Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Post on 17-Jan-2017

176 views 0 download

Transcript of Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Karel – Reuniune de proiect la Rybnik22 – 29.03.2015

Maria-Genoveva AgapeMihai AgapePalatul Copiilor Drobeta Turnu Severin

Cercul PedagogicPalatul Copiilor Drobeta Turnu Severin, 07.05.2015

Acest proiect este finanţat cu sprijinul Comisiei Europene.

Această comunicare reflectă numai punctul de vedere al autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.

Prezentarea activităților realizate de parteneri

Prezentarea activităților realizate de parteneri

Vizitarea școlii gazdă

Vizitarea școlii gazdă

Prezentarea partenerilor

Ateliere de lucru - electronică

Ateliere de lucru - electronică

Ateliere de lucru - electronică

Ateliere de lucru - electronică

Ateliere de lucru - electronică

Produse (principale) ale proiectului KAREL Platformă robotică proiectată și fabricată în

câte 5 exemplare pentru fiecare partener. Planuri de lecții pentru utilizarea platformei

KAREL în abordarea unor teme diferite domenii (fizică, biologie, electronică, mecanică, programare și robotică).

Dicționar de robotică în engleză și limbile țărilor participante.

PROTOTIPUL #1

Karel Battery Management System - Schematic

Primul prototip - KarelinoVedere 3D Bottom

Primul prototip - KarelinoVedere 3D Top

Primul prototip Karel(Rybnik, aprilie 2014)

PROTOTIPUL #2

Abordare nouă pentru al doilea prototip Karel 2 plăci

Placa inferioară Sistemul de management al bateriei Motoare

Placa superioară Controler Stabilizatoare Drivere de motor Dispozitive I/O

Placa superioarăVedere 3D Bottom

Placa superioarăVedere 3D Top

Placa inferioarăVedere 3D Bottom

Placa inferioarăVedere 3D Top

Placa inferioarăProbleme cu software-ul

Target 3001! V17 Smart

PROTOTIPUL #3 (FINAL)

Karel – Placa inferioarăÎncărcător baterie LiPo 2s

Karel – Placa inferioarăCircuit pentru protecția bateriei

Karel – Placa inferioarăDetector de linie

Karel - Placa inferioarăVedere Top

Karel – Placa inferioarăVedere Bottom

Întrerupătorul tensiunii de alimentare

Stabilizatorul tensiunii de alimentare a motoarelor

Driverele de motoare

Stabilizatorul tensiunii de +5V

Stabilizatorul tensiunii de +3,3 V

Controler cuATMEGA 32U4

Modul Bluetooth &Convertor de nivel

Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)

Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)

Prezentarea prototipului finalRybnik, 22-29.03.2015

ROBOTOR & KAREL

Karel – reuniunea de închidere, 27.05 – 03.05.2015

Robotor, 28 – 30.05.2015 Link înscriere (termen limită 07.04.2015)

http://goo.gl/ux47vz Concursuri de urmărirea liniei, mini sumo și

labirint pentru platforma Karel Documentație pentru realizarea plăcilor

Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO

Bibliografie

Agape, Mihai. (29 martie 2014). „Karelino, un pas în dezvoltarea platformei robotice Karel”. IPO-TECH Perspective Tehnice şi Tehnologice – Priorităţi şi demersuri în contextul european, Simpozion Naţional, ediția a VII-a, 29 martie 2014 (ISSN 2344-1852, ISSN-L 2344-1852): pag. 152-157.

Agape, Cristina-Maria. “Placa de dezvoltare Karelino”, prezentare susținută la Concursul Național „Electronica Azi”, Constanța, 23.06.2014

Bibliografie

Agape, Mihai. „Karelino – A robot for STEM education”. Prezentare susținută la cea de a doua conferință Scientix, desfășurată la Bruxelles în perioada 24 – 26.10.2014.

Agape, Miahi. Prezentările susținute la cea de a patra reuniune de lucru Karel, desfășurată la Rybnik, Polonia în perioada 22 – 29.03.2015

Întrebări?