Rezistenta la rulareGenerarea rezistentei la rulare
Rezistenta la rulare, Rr, este o forta cu actiune permanenta datorata exclusiv rostogolirii rotilor pe cale, si este de sens opus sensului de deplasare al automobilului.Cauzele fizice ale rezistentei la rulare sunt: Deformarea cu histerezis a pneului; Frecarile superficiale dintre pneu si cale; Frecarile din lagarele butucului rotii; Deformarea caii de rulare; Percutia dintre elementele benzii de rulare si microneregularitatile caii de rulare;Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelor care se deplaseaza pe cai rigide, netede, aderente ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a pneului.
Factori de influenta asupra rezistentei la rularePrincipalii factori care influenteaza rezistenta la rulare sunt: Viteza de deplasare a autovehiculului; Caracteristicile constructive ale pneului; Presiunea interioara a aerului din pneu; Sarcina normala pe pneu; Tipul si starea caii de rulare; Fortele si momentele aplicate rotilor.Evaluarea prin experiment a unuia din factori nu este posibia deoarece toti parametrii de mai sus definesc pneul in timpul rularii lui.
Calculul rezistentei la rulareSe constata ca multitudinea de factori amintiti mai sus face dificila determinarea cu exactitate a coeficientului rezistentei la rulare in orice moment al rularii rotii, de aceea apare necesitatea utilizarii unor relatii/seturi de relatii empirice pentru determinarea acestui coeficient. Exprimarea acestora este diversa prin numarul si calitatea marimilor de intrare.Pentru calculele simple se poate adopta valoarea coeficientului rezistentei de rulare in functie de calitatea drumului pe care se deplaseaza autovehiculul. Astfel, adoptam:
Natura caiiStarea caiiCoeficient de rezistenta la rulare
Sosea pietruitaBuna0.025
Pentru a se studia modul in care rezistenta la rulare influenteaza comportametul dinamic al autovehiculului de proiectat pentru determinarea coeficientului rezistentei la rulare se pot folosi diverse relatii empirice de calcul.Cele mai simple dintre formulele utilizate pun in evidenta viteza de deplasare sub forma:fR = f0 + f01 V + f02 V2 + f03 V3unde f0 este coeficientul de rezistenta la rulare pentru viteza nula, si f0j, j=1,2,3 sunt coeficienti dintre care unii pot fi nuli. Ca exemplificare se prezinta in valori ale acestor coeficienti.
Tipul pneului f0 f01[ f02 f03[]
RadialCord metalic1.3295 10-2-2.8664 10-51.8036 10-70.00
Daca se urmareste influenta starii drumului se aplica formula:f = f0 + shd10-8 V2Unde s reprezinta un coeficient cu valoarea 4 pentru autoturisme hd indicatorul neregularitatii drumului.
Natura caiiStarea caii
excelentaFoarte bunanesatisfacatoare
Asfalt si beton50-75150300
O relatie in care este pusa in evidenta numai viteza de deplasare este:ff = fr,0 + fr,1 + ff,4
O alta relatie de calcul este:fr = 0.0125 + 0.0085 Sau:fr = f0 + fs
Relatia de calcul a rezistentei la rulare este:Rr = f Ga cos [daN] unde Ga este greutatea autovehiculului, iar este unghiul de inclinare longitudinala a drumului.Puterea necesara invingerii acestei rezistente se calculeaza cu relatia:Pr = f Ga cos v [kW], unde v este viteza exprimata in m/s sau:Pr = , unde V este viteza autovehiculului exprimata in km/h.Parametrii pentru calculul coeficientului de rezistenta la rulare
f00.013295
f01-2.9E-05
f021.8E-07
f030
s4
hd150
fr,00.008
fr,10.002
fr,40.00015
f0(5)0.011
fs0.005
Ga2100
0
cos()1
1.225
Cx0.4
A2.193202
Viteza [km/h]fRffr(3)fr(4)fr(5)
100.0130260.0138950.00820.0125270.013311
200.0127940.0156950.00840.0126520.013384
300.0125970.0186950.0086010.0129190.013541
400.0124370.0228950.0088040.013360.013801
500.0123130.0282950.0090090.0140030.014179
600.0122240.0348950.0092190.014870.014689
700.0121720.0426950.0094360.0159850.015345
800.0121560.0516950.0096610.0173660.016157
900.0121760.0618950.0098980.0190320.017137
1000.0122320.0732950.010150.0210.018295
1100.0123240.0858950.010420.0232870.01964
1200.0124530.0996950.0107110.0259080.021182
1300.0126170.1146950.0110280.0288790.022929
1400.0128170.1308950.0113760.0322120.024891
1500.0130540.1482950.0117590.0359230.027073
1600.0133260.1668950.0121830.0400240.029486
1680.013570.1826390.0125550.0435950.031586
1800.0139790.2076950.0131750.0494490.03503
1900.014360.2298950.0137550.0547960.038175
nMe [Nm]Pe [kw]ChCe [g/kwh]
100082.10818.5977075.183246602.8638
110086.538129.9677425.701571572.0022
120090.8153811.411366.219895545.0618
130094.9398812.923756.73822521.3826
140098.9116214.500137.256545500.4467
1500102.730616.13577.774869481.8428
1600106.396817.825658.293194465.2394
1700109.910319.565188.811518450.3673
1800113.27121.349519.329843437.0051
1900116.478923.173829.848168424.9695
2000119.534125.0333210.36649414.1077
2100122.436626.9232210.88482404.291
2200125.186228.8387111.40314395.4109
2300127.783130.7749911.92147387.3751
2400130.227332.7272712.43979380.1047
2500132.518734.6907512.95812373.5323
2600134.657336.6606213.47644367.5998
2700136.643238.632113.99476362.2574
2800138.476340.6003714.51309357.462
2900140.156642.5606515.03141353.1763
3000141.684244.5081315.54974349.3685
3100143.059146.4380216.06806346.011
3200144.281148.3455116.58639343.0802
3300145.350450.2258117.10471340.5562
3400146.26752.0741117.62304338.4222
3500147.030853.8856318.14136336.6642
3600147.641855.6555618.65969335.2708
3700148.100157.379119.17801334.2334
3800148.405659.0514519.69634333.5453
3950148.577561.4535120.47382333.1595
4000148.558462.2234120.73298333.2023
4100148.405663.7134121.25131333.5453
4200148.100165.1330321.76963334.2334
4300147.641866.4774722.28796335.2708
4400147.030867.7419422.80628336.6642
4500146.26768.9216223.32461338.4222
4600145.350470.0117323.84293340.5562
4700144.281171.0074624.36126343.0802
4800143.059171.9040324.87958346.011
4900141.684272.6966125.39791349.3685
5000140.156673.3804325.91623353.1763
5100138.476373.9506826.43455357.462
5200136.643274.4025626.95288362.2574
5300134.657374.7312727.4712367.5998
5400132.518774.9320227.98953373.5323
5500130.22737528.50785380.1047
5600127.783174.9304229.02618387.3751
5700125.186274.7184829.5445395.4109
5800122.436674.3593730.06283404.291
5900119.534173.8483130.58115414.1077
6000116.478973.1804931.09948424.9695
6050114.894172.7862931.35864430.8317
Calculul rezistentei la rulare pentru viteza de 190[km\h]
Viteza km/hRr(fR)Rr(f)Rr(fr3)Rr(fr4)Rr(fr5)
10268.0832285.9591168.7563257.8032273.9365
20263.2977323.0031172.8769260.3792275.4518
30259.2546384.7431177.013265.8732278.6836
40255.9538471.1791181.183274.9517284.0238
50253.3954582.3111185.4129288.1735291.8014
60251.5793718.1391189.7361306.0301302.3053
70250.5056878.6631194.1932328.9649315.7963
80250.17431063.883198.8324357.3858332.5145
90250.58531273.799203.7094391.6721352.6829
100251.73871508.411208.887432.18376.5111
110253.63441767.719214.4357479.2464404.1972
120256.27252051.723220.4332533.1917435.9298
130259.6532360.423226.9648594.322471.8887
140263.77582693.819234.123662.9307512.2468
150268.6413051.911242.0079739.3004557.1702
160274.24863434.699250.727823.7035606.819
168279.26913758.711258.3797897.1874650.0449
180287.69084274.363271.13411017.656720.9088
190295.52544731.239283.07411127.709785.6458
Puterea necesara invingerii rezistentei la rulare
VitezaPr1Pr2Pr3Pr4Pr5
107.4467567.9433084.6876757.1611997.609347
2014.6276517.944629.60427414.4655115.30288
3021.6045532.0619314.7510822.156123.22363
4028.4393152.3532320.1314530.5501931.55821
5035.193880.8765425.751840.024140.52798
6041.92988119.689931.6226851.0050150.38421
7048.70942170.851237.7597963.965461.40484
8055.59428236.418544.1849979.4190673.89211
9062.64632318.449850.9273597.9180288.17073
10069.92741419.003158.02417120.05104.5864
11077.49941540.136465.52201146.4364123.5047
12085.42418683.907773.47773177.7306145.3099
13093.76358852.37581.9595214.6163170.4043
140102.57951047.59691.04784257.8064199.2071
150111.93381271.63100.8366308.0418232.1542
160121.88831526.533111.4342366.0904269.6973
168130.32561754.065120.5772418.6875303.3543
180143.84542137.182135.567508.828360.4544
190155.97182497.043149.4002595.1797414.6464
Top Related