8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
1/13
Proiect Masini Agricole 1
Freza de lucrat solul
Studenti: Dragan Virgil Grupa: 731 A
Cortel Adrian
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
2/13
Generalitati asupra frezelor agricole
Frezele agricole sunt masini destinate sa execute diferite lucrari de
maruntire si afanare a solului in vederea pregatirii patului germinativsaulucrari de prasitla adancimi de !"#$% cmpentru culturile de camp in liveziin
legumiculturain viila prelucrarea terenurilor pentru pasuni si fanetein terenurile
mlastinoase si tur&oase #
Caracteristica de &aza a procesului de lucru al frezelor consta in pregatirea
patului germinativin conditii &unemaruntindnafanand si amestecand straturile de
sol cu resturile organice existente la suprafata terenului#Dezavanta'ul acestora
consta in consumul specific mare de energie in comparatie cu celelalte masini de
lucrat solul#
Clasificarea frezelor agricole se face dupa urmatoarele criterii:Dupa destinatiese deose&esc mai multe tipuri:
• Freze de campdestinate prelucrarii totale a solului in vederea cultivarii
plantelor de camp(
• Freze pentru livezidestinate prelucrarii solului intre si pe randurile de pomi
fructiferi(
• Freze pentru viidestinate prelucrarii solului intre randurile de vita de vie in
vederea afanarii solului si distrugerii &uruienilor(
• Freze pentru legumiculturadestinate prelucrarii solului in sere si in campsi
pentru prasitul culturilor legumicole intre randurile de plante(
• Freze pentru pasuni si fanete(
• Freze pentru mlastini si terenuri tur&oase#
Dupa modul de dispunere a rotorului fata de solse deose&esc urmatoarele tipuri de
freze:
• Cu rotor cu axa orizontala si perpendiculara pe directia de inaintare(
• Cu rotor cu axa verticala(
• Cu rotor cu axa inclinata fata de directia de inaintare#
Dupa modul de actionare:• Freze tractate de tractor(
• Freze semipurtate si purtate de tractoare(
• Freze autodeplasa&ile sau motofreze#
Frezele se compun din: un cadru pe care se monteaza rotorul cu cutitesi
mecanismele pentru transmiterea miscarii de rotatie de la priza de putere a
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
3/13
tractorului la rotor(dispozitivul )cadrul* de cuplare la tractor existent la frezele
purtate si triung+iul de tractiune existent la frezele tractate(mrcanismele pentru
reglarea adancimii de lucru#
Tipuri principale de freze agricole
a) Freze pentru camp sunt destinate prelucrarii totale a solului si executa
lucrarea fundamentala la o singura trecerein vederea formariipatului germinativpe
adancimea de $,-$% cm#
Freza FU-18destinata lucrarilor in camp este purtata de tractorul A-
1800A si destinata pentru lucrarea totala a solului fara aratura in soluri mi'locii si
grele pe teren plansi pentru prelucrarea araturilor excesiv de &ulgaroase#
Freza F.-1/ se compune dintr-un cadrutransmisia formata dintr-un
ar&ore cardanic un cupla' de sigurantaun reductor centralun reductor
lateralrotorul cu cutitemecanismele de reglare a adancimii de lucru si carcasa
pentru maruntirea suplimentara a solului prin impactul acestuia pe carcasa#
Sc+ema cinematica a transmisiei frezei F.-1/ este reprezentata in fig#1
Fig#1
0odificarea numarului de rotatii ale rotorului frezei se o&tine prin
folosirea a doua perec+i de roti dintate care se pot sc+im&a intre ele#
b) Freze pentru liezi! sunt destinate lucrarilor de maruntire a soluluide
spargere a crustei si de distrugere a &uruienilor in livezi#Freza dezaxa&ila pentru
livezi FD-13 este purtata de tractor si destinata lucrarilor solului in livezi plantate
pe terenuri plane sau pe pante pana la ,32rad)$,°*(adancimea de lucru este
varia&ila in limitele 2-1$ cm#
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
4/13
Fig#$
n figura $ este reprezentata sc+ema cinematica a transmisiei frezei FD-
13#De la priza de putere a tractorului prin ar&oreal cardanic 1 si cupla'ul de
siguranta cu frictiune $miscarea se retransmite la reductorul 3unde prin
intermediul rotilor dintate a'unge la rotorul 2 al frezei#
4otorul cu cutite-impreuna cu transmisia-se poate deplasa fata de cadrul
principalputandu-se astfel apropia sau departa de randul de pomi#n acest
scopfreza este prevazuta cu un mecanism de dezaxare actionat cu a'utorul unui
volan#
c)Frezele pentru ii
Sunt destinatein principalpentru prelucrarea solului intre randurile de vita
de viepentru maruntirea si afanarea solului si distrugerea &uruienilor#Freza purtata
pentru vie FV-1-1% este folosita la plantatiile cu distanta intre randuri de 1!-
$$%mla lucrarile de intretinere a solului si extirparea &uruienilor#Daca distanta
intre randuri este de 3-3!matunci se efectueaza doua treceripe acelasi nivel#Frezase utilizeaza pe toate tipurile de solcu exceptia terenurilor pietroase#
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
5/13
Fig#3 d)Freze pentru legumicultura sunt destinate maruntirii in conditii foarte
&une a solului in sere si pentru cultura in camp a legumelor#aceste freze au
constructia generala asemanatoare cu a frezelor de camp#De asemena in
legumicultura se folosesc si freze pentru prasit intre randurile de plante#
n fig#2 se prezinta freza de prasit pentru legumicultura FP"-#$Aceasta este
purtata pe tractorsi destinata lucrarilor de distrugere a &uruienilorspargera
crusteimaruntire si afanare a solului intre randurile de plante
legumile#Concomitent cu prasitulfreza poate desc+ide canale si &razed de udare in
culturi legumicole irrigate#atimea de lucru a unui rotor ce lucreaza pe un interval
este varia&ila in trepte dupa modul de montare a cutitelor pe rotor astfel:$523%! si
7, cm#
Fig#2
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
6/13
e)Freze pentru pasuni sunt destinate prelucrarii stratului intelenit de pe pasuni
pentru crearea conditiilor necesare factorilor de vegetatie a plantelor#
Freza purtata pentru pasuni FPP-1%& lucreaza la adancimea maxima de 1/
cmiar la prelucrarea solului pentru culturile legumicole la $, cm#Freza este
dzaxata fata de axa agregatului#
f)Freza laterala cu palpator
Frezele pentru livezi ec+ipate cu mecanisme speciale cu palpatoare sunt
destinate prelucrarii solului pe randul de pomi
De cadrul al masinii se monteaza articulat lon'eronul legatura fiind facuta
prin intermediul unui mecanism cu parallelogram deforma&il#4otorul este montat
pe lon'eronul #
6e masina se monteaza instalatia +idraulica formata din rezervorul
4zpompa 6 distri&uitorul D si cilindrul C#Distri&uitorul D este comandat prin
intermediul palpatorului # n timpul lucruluiagregatul deplasandu-se printer randurile de
pomiprelucreaza solul dintre pomi pe rand#Cand palpatorul intalneste trunc+iul
pomuluidatorita miscarii de inaintare a frezeiacestuia se imprima o miscare de
rotatie in sensul acelor de ceasornic si printr-un s8stem de parg+ii comanda sertarul
distri&uitorului pentru retragera rotorului cu cutite#Dupa depasirea
pomuluipalpatorulsu& actiunea arcului revine in pozitia initialasertarul
distri&uitorului fiind deplasat in sens invers pentru comanda deplasarii rotorului
spre randul de pomi#
g)Frezelor cu rotor orizontal si cu axul acestuia perpendicular pe directia deinaintare sunt cele mai raspandite#Asemenea rotoare esc+ipeaza toate frezele
prezentate anterior#
')Frezele cu rotor ertical sunt putin raspandite fiind destinate mai ales
maruntirii araturilor &ulgaroase#Aceste freze sunt executate din mai multe
rotoare de la $ la / &ucatidispuse in liniefiecare rotor fiind prevazut cu mai multe
cutitemai frecvent $-2 &ucati de forme diferite )repteelicoidalecur&ate*#a aceste
masiniactionarea rotoarelor se face prin intermediul unei transmisii cu roti
cilindricemontate intr-o carcasa comuna# n ta&elul 1 sunt prezentate caracteristicile principale ale unor tipuri de
freze fa&ricate in 4omania#
(erinte agrote'nice impuse lucrarilor solului
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
7/13
eecutate cu freze agricole
6rocesul de lucru executat de rotorul frezei consta in urmatoarele
faze:patrunderea cutitelor in soldesprinderea feliilor de sol si antrenarea lor in
miscarea de rotatie(lovirea)ciocnirea*acestora de carcasa frezei maruntirea
suplimentara a lor si nivelarea stratului de sol maruntit cu a'utorul partii
termina&ile ra&ata&ile a carcasei#
6rincipalele cerinte ce se impun lucrarilor solului executate cu a'utorul
frezelor sunt:
• Solul sa fie &ine maruntit si afanat(
•Freza in procesul de lucru nu tre&uie sa contri&uie la pulverizarea siim&uruienarea solului ceea ce din punct de vedere agrote+nic reprezinta o
mare deficienta(
• Fundul &razdei tre&uie sa ramana netedfara creste(
• Suprafata solului lucrat tre&uie sa fie neteda si lipsita de resturi vegetale#
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
8/13
(alculul parametrilor cinematici ai frezei$ (alculul alorii optime a
raportului iteza periferica*iteza de deplasare
n timpul procesului de lucru freza imprima rotorului doua miscari:o miscare
de translatie)deplasare*executata datorita tractarii frezei si o miscare de rotatie
executata de rotor in 'urul axei reale miscare primita de la priza de putere a
tractorului prin intermediul transmisiei#Am&ele miscarisunt uniforme#Compunerea
celor doua miscari relative executate de varfurile cutitelor dau nastere la o miscare
a&solutacare descrie o cur&a ce face parte din familia cicloidelornumita tro+oida
sau cicloida alungita #9 astfel de traiectorie poate avea loc numai in cazul cand
viteza de rotatie a varfului este mai mare decat cea de translatie a frezei vd#
6entru ca procesul de taiere si dislocare a feliilor de sol su& forma de
&razde sa ai&a loc este necesar ca v pvd;1 # Frezele agricole pe langa
dezavanta'ul im&uruienarii prezinta si pe acela al pulverizarii solului in cazul
alegerii necorespunzatoare a raportului intre viteza masinii si vitezarotoruluiprecum si crearea pe fundul &razdei de cresteadica portiuni de sol
nelucrat#
Crestele ramase pe fundul &razdei reprezinta portiuni de sol nelucrat deci pot
fi considerate ca niste gresuri#De aceea cerintele impuse procesului te+nologic de
lucru al frezelor prevad ca valoarea inaltimii acestora sa fie cat mai mica c al tro+oidei 1cu o valoare s$#
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
9/13
Fig#11Astfel ca a&scisa xA a punctului A se determina cu relatia :
$
S x x B A +=
.nde: x>-a&scisa punctului inferior al tro+oidei 1ce se determina cu expresia:
?>;vm@t4@B@t
Din figura se constata ca$
π ω =t
respectivω
π
$=t
nlocuind aceasta relatie si tinand seama de faptul caγ
π 1 z DS =
se deduce:
ω
π
ω
π
1$ z vv x mm A +=
cuatia miscarii oricarui punct al organului de lucru va avea urmatoarea expresie:
$$arcsin ii
i
imi yr
r
yv x −+=
ω
galand partile din dreapta ale ecuatiilor vom avea:
$$
1
arcsin$
A Am
mm y R R
yv
z vv −+=+
ω ω
π
ω
π
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
10/13
nlocuind expresia lui 8A din relatia c;4-8A o&tinem valoarea indicelui cinematic =:
( )
−−
+
−==
R
c R
z
z
c Rc
R
v
v
m
parcsin
$
$
$ 1
1
$
π λ
m
p
v
v=λ
( =;)3""1,*iar in unele cazuri la asa numitele freze rapide aceste
valori pot fi depasite =;1,""1$#
Adancimea de lucru a frezeise sta&ileste conform cerintelor
te+nologice)agrote+nice*de lucru#Aleg:
a;1/cm
!31/$,$, =•≤≤ ac
aleg c;3
Diametrul rotorul frezei D;%cm)4;$7cm* umarul de cutite de pe un disc z;2
umarul de cutite de pe aceiasi parte a discului z1;$
Deci
$7253$7$
$7
3$7arcsin*$1)
$$7
=−••
−−+
=
π
λ
= min;2$7
Din conditia de pulverizare a solului = max;1,
Aansul pe cutit$Graficele +,fp) si +,fd)
6asul frezei S reprezinta distanta parcursa de freza in timpul t in care rotorul
s-a rotit cu un ung+i egal la centru cu cel dintre doua cutite invecinateadica z z
π $
unde z1reprezinta numarul de cutite dispuse pe aceeasi parte a unuidisc de pe rotor
S;vmt (
pv z
R
z t
11
$$ π
ω
π ==
λ
π
1 z
DS =
6entru a sta&ili expresia avansului pe cutit luam in considerare faptul ca acest
S este un spatiu si ca expresia spatiului in miscare rectilinie uniforma este S;vdt
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
11/13
unde t;timpul in care rotorul se roteste cu ung+iul la centru
t z ω ϕ =1dar
1
$1 z
z
π ϕ =
deci
t z
ω π
=
1
$
(ω
π
1
$
z t =
nconsecinta expresia lui S este S;vdtω
π
1
$
z vd =
R z
RvS d
ω
π
1
$=
( v p;B4( p
d v z
RvS
1
$π =
n situatia in care lantul cinematic al miscarii de la priza de putere la rotor
cere un raport de transmitere aceasta inseamna ca viteza periferica este constanta
intreagra grupa de termeni#
1
1
$k
v z
R
p
=π
( S;vd@E 1
fig 1$
Daca freza are cutie de vitezedeci mai multe rapoarte de transmitere atunci:
p
d v z
RvS
1$
1
π •=
(
$
1
$k
z
Rvd =
π
( pv
k S $=
a&elul 3
= min v p Vd 1 S;S)vd*
2$7 3! ,!5 $3%! 1!3%
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
12/13
2$7 % ,5! 1!5! 1!$/
2$7 ! 11% 1212 1!$! a&elul 2
Vd v p $ S;S)v p*
,7 31! %537 1/7$
,7 2 %537 12/2 Vd v p $ S;S)v p*
,7 2% %537 1315 ,/ 2% !7/% 1%,7
,7 % %537 11/7 ,/ % !7/% 13%7
,7 ! %537 5/5 ,/ ! /2/$ 113,
,/ 31! !7/% $127 ,1 31! /2/$ $!/2
,/ 2 !7/% 1!5! ,1 2 /2/$ $1$,
,1 2% /2/$ 1//2
,1
,1
%
!
/2/$
/2/$
1!3!
1213
8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1
13/13
Fig# $2# Freza agricolH cu rotoare cu axa verticalH tip A0AI9A- G40AA
Top Related