Conf.dr.ing.BARABS TIBERIU
ROBOI MOBILI
- material didactic/suport pentru curs master -
Versiunea 1.2
2011
CUPRINS
1. INTRODUCERE.APLICAII ALE ROBOILOR MOBILI....................................... 3
2. CLASIFICAREA ROBOILOR MOBILI................................................................. 18
3. PRINCIPII DE DEPLASARE................................................................................. 51
4. MODALITI DE RECONFIGURARE A ROBOILOR AUTOCONFIGURABILI.. 63
5. NZESTRAREA CU SENZORI A ROBOILOR MOBILI ....................................... 82
6.SISTEME DE ACIONARE................................................................................... 135
7 COMANDA ROBOILOR MOBILI ......................................................................... 153
8.CONTROLUL ROBOILOR MOBILI ..................................................................... 214
BIBLIOGRAFIE......................................................................................................... 243