wqdsq

7/24/2019 wqdsq

1/13

CURS 18 Gavril MUSC 1

18. PROGRAMAREA ASISTAT DECALCULATOR A MAINILOR-UNELTE CUCOMAND NUMERICConceptele programrii asistate a mainilor-unelte cu comand

numeric, anumite procesoare i post-procesoare pentru elaborarea automat atehnologiei specifice acestor maini constituie primele realizri remarcabile ndomeniul proiectrii asistate de calculator. Prezentarea acestor concepte

presupune cunoaterea programrii manuale a mainilor-unelte cu comandnumeric. n acest context, se prezint caracteristicile MUCN i principiile

programrii manuale. Comanda Numeric (CN) asigur controlul poziiei ivitezei organelor mobile ale unei maini, n vederea prelucrrii, nconformitate cu un program numeric furnizat acestui sistem. Primele ncercride comand automat a mainilor sunt cele ntlnite n industria textil, lacomanda rzboaielor de esut cu ajutorul unor cartele perforate sau a unor

benzi din hrtie perforat. Aceste maini, mpreun cu pianinele comandate cucartele sau benzi perforate constituie stadiul iniial al CN. Exploatareaindustrial a CN este legat de evoluia electronicii. Una dintre primeleabordri este menionat n 1942 la MIT (USA)1[22], [39].

Aceast tehnic de comand a mainilor-unelte a fost utilizat, nprima perioad, n domeniile industriei aeronautice i de armament, din cauzapreului ridicat al acestor maini. Evoluia componentelor electronice a permisutilizarea acestora n producia industrial ncepnd cu 1953, cnd au aprutmaini mai simple2, de dimensiuni mijlocii i la preuri rezonabile. Rezultateleobinute din punct de vedere al calitii i rentabilitii MUCN au determinatutilizarea industrial, pe scar larg, dup 1960. n Europa, prima main cucomand numeric a fost prezentat la expoziia de la Bruxelles, n 1965.Primele maini cu comand numeric prin calculator (CNC) sunt semnalate n1972 [23].

1 Una dintre cerinele US Air Force, n 1942, consta n realizarea unei came dincomponena pompelor de injecie a motoarelor bombardierelor. Aceasta, ar fi redusconsumul motoarelor i ar fi permis creterea razei de aciune a avioanelor. ntruct nici unmuncitor de la Societatea Bendix n-a putut realiza aceast cam pe o main convenional,a aprut ideea de a calcula un numr foarte mare de puncte ale piesei, pentru a definitraiectoria sculei printr-o succesiune de segmente de dreapt. A rezultat astfel o main defrezat cu trei axe comandate numeric, fabricat la MIT.2Primele maini CN erau destinate s execute: prelucrarea gurilor prin burghiere, tarodare sau alezare (maini "punct cu punct"); frezarea unor contururi paralele cu axele principale ale mainii (maini "paraxiale").

CURS 18 Gavril MUSC PTAC 2013-1014

7/24/2019 wqdsq

2/13


Proiectarea tehnologiilor de prelucrare pe maini unelte cu comandnumeric (MUCM) poate fi uurat prin utilizarea sistemelor de programecare asigur eliminarea unor activiti de rutin n ntocmirea programelor decomand. n acest caz, proiectarea unei tehnologii de prelucrare presupunentocmirea documentaiei tehnologice convenionale (planul de operaii saufia tehnologic) i pentru fiecare operaie care se execut pe o main-unealtcu comand numeric, se elaboreaz cte o fi program pies. Datelecuprinse n aceast fi sunt introduse ntr-un program specializat, carefurnizeaz banda perforat. n cazul n care se apeleaz la proiectarea asistat,informaiile necesare programului CN constituie datele de intrare pentru un

program de calcul. Pentru ntocmirea asistat a fiei program pies se poatefolosi limbajul APT (Automatically Programmed Tools) sau unul dinderivatele acestuia: ADAPT, EXAPT, IFAPT, IAPT [1], [4], [9], [49], [51]. nar s-au folosit limbaje originale, pentru calculatoare din familia FELIXC-256 i pentru calculatoare din familia INDEPENDENT, CORAL etc.Limbajele de programare se compun dintr-un vocabular de cuvinte, din cifreisemne speciale. Fiecare rnd din programul scris n limbajul de programareasistat poart denumirea de instruciune sau fraz. Fiecare instruciune secompune dintr-o parte principal urmat, eventual, de o parte secundar,separat de partea principal printr-un caracter special. Un program secompune din mai multe instruciuni, grupate astfel:

a)

instruciuni generale, care comand pregtirea anumitor pri aleprogramului;

b) instruciuni geometricecare permit definirea elementelor geometriceale unei piese (ex.: linii, puncte, cercuri, conice etc.);

c) instruciuni tehnologice care definesc natura prelucrrii (gurire,frezare, strunjire etc.), caracteristicile sculei (tip, numr scul) precumi parametrii regimului de achiere (turaie, avans, lichid de rcire,corecii la dimensiunile sculei);

d) instruciuni auxiliare care comand oprirea, pornirea lichidului dercire, oprirea opional a prelucrrii i sfritul programului.

Prin urmare, fia program-pies pe care trebuie s o ntocmeasctehnologul programator va cuprinde totalitatea informaiilor de desfurare aoperaiilor tehnologice grupate pe categorii de informaii, aa cum au fost deja

prezentate.


7/24/2019 wqdsq

3/13


Fig. 18.1 prezint principalele posibiliti de comand ale MUCN. Plecnd dela desenul de execuie, exist trei modaliti de comand a MUCN. Cea maisimpl este cea a comenzii directe prin introducerea manual a datelor, de

la panoul echipamentului. Metoda permite programarea pieselor cuconfiguraie simpl i necesit operatori cu nalt calificare. A doua metod,cunoscut i sub numele de programare manual face apel la servicii

specializate de proiectare a tehnologiei pentru MUCN. Dup realizareaprogramului CN, cu ajutorul unui perforator se realizeaz banda perforatceconstituie suportul programului. A treia metod este cea a programriiasistatea MUCN. Metoda presupune folosirea unui program de calcul, care

pe baza informaiilor geometrice i tehnologice furnizeaz n mod asistatprogramul CN.

Sistemele de programare asistat a programelor CN sunt compuse,n general, din trei elemente: preprocesorul, procesoruli postprocesorul.

Preprocesorul realizeaz definirea numeric a formelor descrise.Cuprinde forme polinomiale ale diferitelor curbe i suprafee pentru a putea

descrie ct mai fidel majoritatea pieselor. Utilizatorul dispune de un numrde funcii, aa cum sunt:a) definiii geometrice, folosite pentru definirea punctelor, liniilor,

cercurilor, conicelor, vectorilor, planelor sau a curbelor complicate;b) calcul, care realizeaz calcule de intersecie sau tangen, ntre

elementele geometrice anterior definite, aproximri i interpolri etc;c) desen, care permit vizualizarea reprezentrii grafice;d) arhivare;

Fig. 18.1.Comenzi pentru MUCN


7/24/2019 wqdsq

4/13


e) funciide serviciu, cu rol de creare subprograme, verificare i testareetc.Procesorul calculeaz poziiile succesive ale sculei n raport cu

piesa, permind s fixeze urmtoarele informaii:a) condiiile tehnologice, ntre care tipul sculei (sferice, cilindrice sau

sub form de tor), parametrii i condiiile de prelucrare, modul deparcurgere a suprafeelor, limitele prelucrrii etc.;

b) instruciuni de micarea sculei, punct cu punct, conturare, modul deparcurgere a suprafeelor. Rezultatele obinute sunt cuprinse ntr-unfiier care constituie informaiilede intrare pentru etapa urmtoare.

Postprocesorul permite transcrierea informaiilor coninute nfiierul procesorului ntr-un limbaj specific echipamentului MUCN. Post-

procesorul este un program scris n limbajul procesorului n aa fel nct sfurnizeze limbajul CN specific unei anumite maini. Rezultatele suntmemorate pe suport magnetic, i sunt livrate sub form de listing sau de

band perforat.

18.1. Proiectarea tehnologiilor pentru MUCN

Comanda numeric este caracterizat prin faptul c operatorulfurnizeaz instruciunile de comand prin programul CN. Metoda permite

automatizarea funciilor mainii, rezultnd o mare uurin de adaptare lacele mai diverse prelucrri. ntruct programul CN poate fi obinut prin

procedee asistate de calculator, trebuie s menionm c aceasta a fost caleacea mai direct ce a condus la introducerea prelucrrii informaiei nactivitile productive.

ntre multiplele avantaje ale comenzii numerice se menioneazproductivitatea sporit obinut prin reducerea timpilor neproductivi.Comparativ cu o main-unealt universal, n acelai timp de utilizare, oMUCN este de trei ori mai productiv. n plus, MUCN sunt uor de folosit,

prin schimbarea comod a programului de comand, prin marea diversitatede prelucrrice pot fi realizate dintr-o singur prindere, prin faptul c existo mare diversitate de poziionri ale sculei n raport cu piesa, ceea ceconduce la eliminarea fazelor de trasare sau folosirea sculelor compuse.Calitile principale ale MUCN sunt precizia i calitatea prelucrrii, obinuten condiii de repetabilitate ntr-o perioad apreciabil de timp. Precizareaacestor avantaje arat c folosirea MUCN reprezint astzi o necesitateeconomic. Drept urmare, se constat o folosire intens a MUCN, ncelemai diverse domenii de prelucrare i, n special, la prelucrarea pieselor cugeometrie complex.


7/24/2019 wqdsq

5/13


Din punct de vedere al configuraiilor exist o mare diversitate demaini. Astfel, micarea ce asigur viteza de achiere sau energia dedeformare poate fi transmis sculei sau piesei iar micrile de avans sunt, ngeneral, comandate de motoare electrice individuale.

Pentru aprovizionarea cu scule aceste maini sunt prevzute cusisteme de schimbare automat a acestora. Aceste sisteme sunt prevzute cumagazii de scule, de tip tambur sau disc, de unde sculele sunt preluate deun dispozitiv ce asigur transferul spre zona de lucru, sau returul spremagazinul de scule. Sculele pot fi schimbate i manual n cazul prelucrrii

pieselor unicat.

Aprovizionarea cu piese se face n mod diferit pentru mainile lacare piesa se afl n micare de rotaie fa de cele la care se rotete scula.La mainile cu piesa n micare de rotaie, ncrcarea i descrcarea poate firealizat de un robot. Piesele brute sau cele prelucrate sunt plasate pesupori mobili sau pe ghidaje ce asigur deplasarea lor sub aciuneagreutii. n cazul mainilor cu scula n micare de rotaie, piesele sunt fixate

pe palete, transferate pe masa mainii la momentul oportun.Cu toate c elementele comandate ale MUCN permit poziionri

foarte precise, calitatea prelucrrii poate fi influenat negativ de vibraii ideformaii termice.

Fenomenul de instabilitate cauzat de apariia vibraiilor auto-ntreinute conduce la deteriorarea suprafeei prelucrate i a sculei. ngeneral, aceste fenomene sunt legate de existena unor moduri de vibraie astructurii mainii, pe direcia modificrii efortului de achiere. Evitareaacestui fenomen este posibil prin folosirea amortizoarelorde vibraii, prinmodificarea caracteristicilor modurilor de vibraii, acionnd asuprarigiditii structurii, sau prin utilizarea comenzilor adaptive ce asigurregimurile de lucru care elimin cauza procesului vibrator.

Obinerea unor caracteristici superioare n ceea ce priveterigiditatea sub aciunea eforturilor de achiere i amortizarea vibraiiloreste influenat de ghidajele MUCN. Se ntlnesc ghidaje cu ungere, cu

elemente de rulare sau ghidaje fluide. Ghidajele cu ungereau bune calitin ceea ce privete rigiditatea i amortizarea dar au totdeauna un jocfuncional ce poate influena calitatea prelucrrii. Ungerea acestor ghidajeeste foarte important, necesitnd lubrifiani ce reduc coeficienii de frecarela pornirea i oprirea elementelor n micare.

Ghidajele cu elemente de rulare se caracterizeaz printr-un efortde acionare redus, o bun rigiditate, ntlnindu-se variante cu sau frrecircularea elementelor de rulare. Elementele de rulare pot fi bile, role sau


7/24/2019 wqdsq

6/13


ace.Ghidajele fluide, de tip hidrostatic sau aerostatic sunt caracterizate

de absena contactului ntre piesele ghidajului. Prezint o uzur foarteredus, o bun rigiditate i o bun amortizare la vibraii. Coeficientul defrecare este nul la viteze foarte mici, acest lucru neconstituind un avantajntruct frecarea crete odat ce se constat creterea vitezei de deplasare.

Sisteme de comand numeric Dup natura prelucrrilor,comenzile numerice se pot grupa n:-a)Punct cu punct. Permit realizarea prelucrrilor de tip gurire cu

burghiul, tarodri, alezri etc., la care comanda se descompune n:

poziionarea sculei n raport cu piesa, fr a exista controlultraiectoriei sculei pentru obinerea acestei poziionri;

executarea ciclului de lucru printr-o translaie pe direcie paralelcu axa sculei.

-b)Paraxiale, caracterizate prin deplasarea sculei pe o traiectorie compusdin segmente de dreapt, paralele axelor de translaie ale mainii, vitezadeplasrii programate corespunznd vitezei de avans. Acest tip decomand se folosete pentru frezri.

-c)Conturare, folosit pentru operaii de frezare, strunjire, rectificare,decupare, n cursul crora scula parcurge, n procesul de prelucrare, otraiectorie exact definit. Imprimnd elementelor mainii o succesiunede deplasri elementare de mic amplitudine, scula poate urmri otraiectorie curbilinie de orice form3. ntruct aceste deplasri pot fisimultane, pe mai multe axe ale mainii, vitezele pe fiecare ax vor fi

proporionale cu micrile elementare programate, pentru ca vitezarezultant s fie aproximativ constant i egal cu viteza de avans

programat. Acest tip de comand este asigurat de interpolatoarecareasigur comenzi de deplasare pe linii, cercuri, suprafee pentru care secunosc condiiile limit i ecuaiile matematice caracteristice.

MUCN permit urmtoarele tipuri de interpolri: interpolare liniarn plan sau spaiu, care asigur conducerea sculei pe

o dreapt caracterizat de punctul de plecare i cel de sosire; interpolare circular n plan, cu posibilitatea comutrii pe fiecare

dintre cele trei plane principale ale mainii; interpolare elicoidal, care combin o micare circular n plan cu o

3Forma traiectoriei parcurs de scul este compus, n general, din segmente dedreapt i arce de cerc; cnd echipamentul CN este dotat cu interpolatoare specialese pot realiza i alte curbe (ex. arce de parabol, elipse, spirale elicoidale etc.)


7/24/2019 wqdsq

7/13


translaie perpendicular pe plan, viteza fiind proporional vitezeiunghiulare de rotaie;

interpolarea parabolicn plan, parabola fiind geometric definit printrei din punctele sale;

interpolarea complex caracterizat prin poziia constant a sculei,normal n raport cu profilul prelucrat, interpolarea realizndu-se princombinarea micrilor pe patru sau cinci axe ale mainii;

interpolarea folosind generatoarede funcii, n cazul suprafeelor saucurbelor complexe; folosirea generatoarelor de funcii permite reducereade zece pn la o sut de ori a volumului de date necesare prelucrrii

suprafeelor i pieselor complexe.Trebuie menionat faptul c miniaturizarea a permis realizarea unor

echipamente CNC de dimensiunile unui simplu sertar, de mici dimensiuni,incorporabil n batiul mainii-unelte.

Introducerea informaiilorFormatul de scriere al programului de comand numeric este

specific echipamentului folosit i face obiectul normelor ISO-6983,respectiv STAS 8902-71. Datele geometricedefinesc forma i dimensiunile

piesei de prelucrat. Aceste date mai cuprind: coordonatele punctului deorigine, decalajul de origine (specific mainii), dimensiunile i forma sculei

(lungime, diametru etc.).La momentul actual, comenzile numerice sunt construite n jurul

minicalculatoarelor sau microprocesoarelor. Acest fapt a impus o apropierede arhitectura calculatoarelor constatndu-se o interferen ntre tratareainformaiei cu mijloacele de calcul i cu echipamentele de comandnumeric, fiind folosit tot mai frecvent apelarea CNC4. O structur clasicde comand numeric este prezentat n fig. 18.2. Figura prezint ctevadintre sarcinile comenzii numerice, care trebuie s ndeplineascurmtoarele funcii:

introducerea informaiilor numerice sub forma programului decomand;

memorarea acestor informaii; analiza acestor informaii i elaborarea comenzilor mainii, n

vederea prelucrrii; controlul micrilor comandate prin msurarea deplasrii i

vitezei elementelor n micare ale mainii.Unitatea central poate fi constituit din unul sau mai multe

4CNC = Comand Numeric prin Calculator


7/24/2019 wqdsq

8/13


microprocesoare, pupitrele sau automatele programabile fiind ele nsidotate cu microprocesoare. Elemente diferite ale comenzii numerice sunt decele mai multe ori grupate ntr-un singur modul ce cuprinde pupitrul decomand i cititorul suportului de informaii. Din punct de vedere structural,un echipament CNC este modularizat n urmtoarele subansamble:

subansamblul ce grupeaz funciile comenzii numerice i interfeelepentru automate programabile;

pupitrul de comand.

Comanda numeric va elabora coordonatele poziiilor succesive alesculei n raport cu sistemul de referin ataat piesei. ntruct datelegeometrice nu sunt suficiente pentru definirea micrilor necesare ciclurilorde lucru se vor preciza i datele complementarecare se refer la: modul deinterpolare, poziia sculei n raport cu profilul de obinut, ciclurile de

prelucrare n punct fix, opriri de control, alegerea sistemelor de referin,schimbarea sculelor.

Datele tehniceprecizeaz condiiile de lucru: viteza de lucru, vitezade avans, lubrifiani etc. O tendin recent ncearc nlocuirea datelortehnice cu date referitoare la caracteristicile materialelor prelucrate, alesculelor, a strii de suprafa ce trebuie obinut; folosind aceste informaii

CN elaboreaz direct (n timp real) comenzile ce asigur condiiile optimede lucru. Un astfel de sistem de comand poart numele de comandadaptiv i este caracterizat de posibilitatea de a modifica parametrii delucru n funcie de valorile parametrilor detectai n timpul lucrului. Celemai cunoscute sisteme de comand adaptiv permit:

modificarea vitezei de lucru la creterea efortului de achiere; modificarea vitezei de avans la nrutirea strii de suprafa; introducerea unei corecii de poziie a sculei n funcie de uzura

Fig. 18.2. Schema de principiu a unei comenzi numerice


7/24/2019 wqdsq

9/13


acesteia.

Codificarea instruciunilorDup proiectarea tehnologiei de execuie a unei piese, se codific

aceste informaii n conformitate cu cerinele echipamentului CN. Separareafrazelor, n cazul benzii perforate, se realizeaz prin dou caractere specialeLF i CR5. O fraz de comand numeric este compus din cuvinte. Uncuvnt este compus dintr-o adres reprezentat de o liter i un coninutreprezentat de mai multe cifre ce dau informaia numeric.

Pentru conservarea programului de prelucrare i introducereaacestuia n echipamentul CN se utilizeaz diferii supori. Cel mai folositeste banda perforat, care se prezint sub forma unei benzi de hrtie, cuformat normalizat, cu limea de 25,4 mm, avnd opt piste cu perforaii

pentru codificarea informaiei i o pist, cu perforaii de dimensiuni maimici, pentru antrenarea benzii n procesul de citire-derulare. Structura unui

program transpus pe band este prezentat n fig. 18.3. Ca supori deprogram se mai folosesc minicasetele cu band magnetic i discurilemagnetice asemntoare celor folosite la calculatoare. n cazul prelucrriiunor piese cu configuraie simpl este posibil introducerea manual adatelor folosind pupitrul echipamentului de comand numeric.

n contextul automatizrii produciei aparetot mai frecvent tendina

de a elimina orice suport intermediar al informaiei. n cele mai multe cazurise poate ntlni o legtur direct realizat ntre un calculator central caretransmite programele de prelucrare ctre una sau mai multe MUCN. nastfel de situaii, comanda numeric trebuie s dispun de capacitate dememorare a programelor receptate. Programarea MUCN depinde deechipamentul CN, fapt ce impune cunoaterea celor mai recente realizri ndomeniu. Cunoaterea performanelor MUCN i a instruciunilor de

programare determin condiii optime de prelucrare i premisele integrriiacestor maini n cadrul sistemelor automatizate.

5LF - line feed (sfrit de linie);CR - carriage return (rentoarcerea carului de imprimare la nceputul rndului).


7/24/2019 wqdsq

10/13


Caracteristicile programrii manuale a MUCN.Programul CN folosit pentru

prelucrare este memorat deechipament, fiind accesibil prinintermediul claviaturii i ecranului devizualizare. Pentru obinerea unor

programe performante este necesarverificarea programului pe main,modificarea, adugarea sau tergerea

unor secvene de comand, n funciede evoluia prelucrrii. Dup testarea iactualizarea programului, acestatrebuie s fie reeditat i apoi transpus

pe band perforat n scopul pstrrii.Una dintre problemele care trebuietratate cu atenie n cazul programriimanuale este aceea a coreciei depoziie a sculei. ntruct, pentru o

pies dat, comenzile de deplasare alesculei depind de dimensiunile acesteia,rezult c pentru un program CN se obin rezultate diferite la utilizarea unorscule ale cror dimensiuni difer n raportcu scula avut n vedere la definitivarea

programului CN. Utilizarea unor scule cudimensiuni diferite fa de scula dereferin este destul de frecvent:

la poziionarea axial defectuoas asculei n portscul;

la utilizarea unor scule uzate saurecondiionate dup uzur;

la folosirea unor scule cudimensiuni diferite fa de sculaavut n vedere la proiectareacomenzilor de deplasare.Pentru a elimina erorile ce pot apare n aceste cazuri, tehnologul

trebuie s prevad posibilitatea corectrii deplasrilor sculei. Prin msurareadimensiunilor sculelor i programarea adecvat se pot obine piesecorespunztoare. n raport cu mrimile de corecie a deplasrilor sculelor se

Fig. 18.3.Structura benzii program CN

Fig. 18.4.Vectorul corecie de

lungime a sculei


7/24/2019 wqdsq

11/13


poate vorbi despre urmtoarele tipuri de corecii: corecii paraxiale sau de lungime a sculei; corecii n plan sau corecii de raz; corecii n spaiu.Corecia de lungime a sculei se aplic pentru corectarea

deplasrilor programate pe direcia axei sculei. Corecia de lungimestabilete poziia programat a sculelor n raport cu piesa prelucrat, fig.18.4. Pentru o scul cu dimensiunile de referin, poziionat corespunztor(b), corecia de lungime poate lipsi. n cazul n care scula nu se gsete n

planul de poziionare, este necesar o corecie cu mrimea i sensul indicate

n cazurile (a) i (c). Folosirea acestei corecii este obligatorie n cazulprelucrrilor ce impun oprirea precis a sculei n punctul programat (ex:lamare). Unele echipamente CN permit introducerea coreciilor paraxialeaa ca n fig. 18.5. Valorile coreciilor pe cele dou axe asigur poziionareacorespunztoare a sculei reale n raport cu valorile prevzuteprin proiect.Traiectoria real a sculei la MUCN corespunde deplasrii centrului sculei ireprezint o curb paralel profilului de prelucrat, situat la distan egalcu raza sculei fa de acesta. Fig.18.6 prezint corecia de raz asculei. Aceast corecie permitedeplasarea centrului sculei petraiectoria echidistant, coreciafiind ntlnit att la strunjire ct ila frezare. Acest tip de corecie esteutil cnd se programeazdeplasarea centrului sculei. n cazulsculelor cu diferite diametre,determinarea traiectorieiechidistante a centrului sculei n raport cu piesa, presupune calcule

Fig. 18.5.Corecii paraxiale de scul

Fig. 18.6.Corecia de raz a sculei


7/24/2019 wqdsq

12/13


laborioase.Programarea conturului piesei i folosirea coreciei de raz permite

calcularea automat de ctre echipamentul CN a traiectoriei centrului sculei,dac se cunoate raza acesteia. n general, prin corecie de scul nelegemun vector ce modific fiecare deplasare comandat a sculei. n cazulcoreciilor paraxiale poziia sculei este modificat prin sumarea cu vectorulcorecie. Direcia acestui vector este perpendicular pe planul de

poziionare, iar mrimea i sensul sunt date de valoarea i semnul corecieiintroduse de la panoul echipamentului. Vectorul ce caracterizeaz coreciade raz a sculei aparine planului de interpolare, fiind perpendicular pe

vectorul de comand i avnd sensul determinat de poziia sculei n raportcu piesa, (precizat de funciile pregtitoare G41-stnga, G42-dreapta). Fig.18.7a) arat erorile ce pot apare la programarea defectuoas a coreciilor.Evitarea acestor erori este posibil fie prin programarea traiectoriei sculei cao reuniune de arce i segmente de dreapt racordate, fig. 18.7b), fie prin

programarea coreciei dup direcia bisectoarei vectorilor de comand, fig.18.7c).

Pentru evitarea erorilor cauzate de preluarea greit a coreciei serecomand ca poziionarea iniial a sculei s se fac ntr-un punct O,exterior piesei, iar primul vector de comand (OA) trebuie s asigure

posibilitatea operrii cu vectorul corecie. Pentru tergerea coreciei estenecesar un vector de comand, (AF), la sfritul prelucrrii.

Programarea manual asistatEchipamentele CN

utilizate la momentul actualpermit faciliti n ceea ceprivete calculul geometric altraiectoriilor cu teiri iracordri, programareaciclurilor de prelucrare,

programarea parametrizat i programarea vitezei constante de achiere la

strunjire. Fig. 18.8 prezint modul de introducere al teirilor i racordrilor,utiliznd adresa B i semnul definit prin ES- sau ES+. Programarea unuinumr de instruciuni, executate secvenial i apelate dintr-un program sausubprogram constituie ciclurile de prelucrare. Pentru majoritateaechipamentelor sunt cunoscute ciclurile de prelucrare n punct fix: gurire,alezare, filetare etc. Cele mai frecvent utilizate cicluri de prelucrare sentlnesc la strunjire, pentru degroare i filetare.

Fig. 18.8.Teiri i raze de racordare


7/24/2019 wqdsq

13/13


Prin programare parametrizat desemnm realizarea unui program de

prelucrare care ncorporeaz un numr de parametri care pot fi modificai

manual sau automat. Aceast tehnic permite performane deosebite laprogramare, reducnd timpul de programare i dimensiunile programuluiCN. Apar astfel multiple posibiliti pentru schimbarea sculelor, pentru

programarea ciclurilor de prelucrare, prelucrarea familiilor de piese ipentru prelucrrile prin treceri succesive.

Comanda numeric asigur reducerea timpilor auxiliari i a celor deprelucrare, n condiiile unei caliti corespunztoare i constante aprelucrrii. Acest fapt a permis utilizarea progresiv a MUCN i nproducia de serie. Aceast trecere implicmodificarea MUCN, alegerea iadaptarea diferitelor programe de prelucrare i autocontrol. Aceast nouutilizare, n cadrul sistemelor flexibile de prelucrare, trebuie s asigure, pelng calitile proprii i unele funcii, care, n mod normal sunt ndeplinitede operator:

poziionarea, fixarea i desprinderea pieselor; montarea i reglarea sculelor; introducerea n memoria echipamentelor CN a programelor de

prelucrare; introducerea n memorie a dimensiunilor sculelor; supravegherea i controlul sculelor i evoluiei prelucrrii.

Un atelier automatizat este condus de un calculator care transmite-recepioneaz instruciuni echipamentelor CN i dispozitivelor auxiliare.

Calculatorul trimite informaii aa cum sunt programele CN, lista sculelor,caracteristicile i starea lor precum i instruciuni de operare; n sens invers,echipamentul poate trimite calculatorului programe CN dup testare iadaptare, informaii privind starea sculelor i mainii la momentulconsiderat, modul de desfurare i terminarea prelucrrii.

Fig. 18.7.Preluarea coreciilor de raz ale sculei


wqdsq

Documents

Transcript of wqdsq