7/26/2019 Tema1-CSA Cretu Razvan

1/7

Tema de casa 1Cretu Razvan, 2A-SCI

Se consider modelul simplificat din fig. 3.4.2 al unui motor cu 6 cilindri,

N0=600rpm, P0= 12 si parametrii din tabel

Se cerea! perioada cu care lucrea"a esantionoarele

Perioada de esantionare este e#primata in functie de

1. deplasarea ung$iular a arborelui cotit

2. timpT=

4

e CYL

e[rad / s] = %ite"a ung$iular a arborelui cotit

7/26/2019 Tema1-CSA Cretu Razvan

2/7

CYL = numrul de cilindri.

Perioada de e&antionare pentru 6 cilindri esteT

6=4 /6 e sau T6=2/3e

'ite"a ung$iular e=No=600rpm .

e = 1rot/min2 /60rad /s

>e=(6002) /60 rad /s = 62.(31) rad*s

+e"ultT=4 /6e=2/3e=0.0333

b! timpul mort intre cursa de admisie-! si cea acti%a-/!

CMCA=330 CYL=6

330 /120 3T6=2/e

IPS=2/e

IPS=0.1000

impul mortd=IPS /T=3

c! modele discrete ale subsistemelor din ig. 3.4.2

iscreti"area sistemului de ordin 1 se face folosind metoda dreptung$iului in a%ans

colector admisie

Gm(z1 )=

KmT z1

1+( TTm1)z1

= bmz

1

1+amz1

{bm=KmT

am=( TTm1)

Gm(z1 )= 0.0259z

1

10.8413z1

inerie motor

2

7/26/2019 Tema1-CSA Cretu Razvan

3/7

Gr(z1)=

Kr T z1

1+(TTr 1)z1

= brz

1

1+arz1

{br=KrT

ar=(TTr 1)

Gr(z1)= 2.2400z

1

1+0.9916z1

d! modelul -+5/ al motorului

A(z1)=1+a1z1++an

Azn

A

(z1 )=1+b1z1++bn

zn

C(z1 )=1,! (z1 )=1z1 .

n &i n repre"int gradele polinoamelor.

/odelul simplificat discret al motorului

Ge (z1 )=" N

(z1 )" # (z1 )

= bm brKpKteta z

2

1+( am+ar )z1+am arz

2+bmbrKpKnz(2+d)zd=

b2z2

1+a1z1+a

2z2+a

2+dz(2+d )z

d

=7

Ge (z1 )= 15.4935 z

2

11.8329 z1+0.8342z

2+0.0620 z

5z3

b1=b2 =7 (z1 )=b2z

1=15.4935 z

1

C(z1 )= 1

A(z1)=11.8329z1+0.8342z2+0.0620z5

" (z1 )=1z1

3

7/26/2019 Tema1-CSA Cretu Razvan

4/7

/odelul -arima obtinut

(11.8329z1+0.8342z2+0.0620z5 )$ (%)=z3 (15.493z1 )& (%1 )+ 11z

1e (%)

e! +egulatorul 8P- pentru controlul %ite"ei de mers in gol considerand parametrii

de acord pm=d91, $c=p:d, p=( si ;=0. sunt

4

7/26/2019 Tema1-CSA Cretu Razvan

5/7

ne = i ? 1 = 3 ng = i ? d ? 1 = 0

nf = na = sunt

ne = i ? 1 =

7/26/2019 Tema1-CSA Cretu Razvan

6/7

Pentru i = ( gradele polinoamelor , , 8 i > sunt

ne = i ? 1 = @ ng = i ? d ? 1 = 4

nf = na =

7/26/2019 Tema1-CSA Cretu Razvan

7/7

Suprareglarea este de