8/12/2019 Sistemul ESP Singurnou

1/5

Scurit active : Aide au freinage durgence

1. Sistemul ESP / ASR.

1.1. Rolurile.

1.1.1.Rolul ESP-ului (Electronic Stability Program).

Rolul ESP-ului este de a controla vehiculul n situaiile dificile. ESP-ul aduce unajutor comlementar sistemelor A!S "i de anti-atinare n viraje# unde riscurile deaccidente sunt mai ridicate.

a) Subviraj.

Subviraj :$n vehicul este n su%virajatunci c&nd 'r'se"te traiectoriainiial' n direcia e(terioruluicur%ei.

Aciunea ESP-ului :)alculatorul ordon' fr&narea roii sate interioaren viraj cu reducerea culului motor.

8/12/2019 Sistemul ESP Singurnou

2/5

Scurit active : Aide au freinage durgence

b) Supra viraj

Supraviraj:

$n vehicul este n suravirajatunci c&nd 'r'se"tetraiectoria sa iniial' ndirecia interiorului cur%ei.

Aciunea ESP-ului :)alculatorul ordon' n mod unic fr&narea roiifa' e(terioare virajului.

c) Evitarea obstacolelor

Pentru evitarea o%stacolelorfuncionarea ESP-uluicoresunde unei aciuni desu%virare# urmate de osuravirare# datorit' fatuluic' tendina conduc'toruluieste de a trage foarte multde volan# lucru care duce laaariia unei suravir'rifoarte ericuloase.

8/12/2019 Sistemul ESP Singurnou

3/5

Scurit active : Aide au freinage durgence

Aciunea ESP-ului :

)alculatorul comand' : *r&narea roii sate interioare virajului# *r&narea roii fa' e(terioare virajului# Reducerea culului motor.

Sistemele ESP din a doua generaie ot fr&na &n' la atru roi simultan curesiuni diferite ceea ce ermite o%inerea diminu'rii vite+ei de delasare "i de aasigura n limitele factorilor fi+ici o traiectorie otim' a automo%ilului. Aceast' funciese nume"te CSV control !e subviraj.

Funcia CSV nu este operaional n ca!ul reglrii supra"ira#ului.

1.1.$.Rolul %SR-ului (%nti S&i' Regulation).

Rolul ASR-ului este de a limita atinajul roilor motoare "i de a ermite uncontrol mai %un al vehiculului n timul fa+elor de demaraj sau de acceleraie.

Sistemul utili+ea+' elementele sistemelor A!S "i ESP# dar este necesar a sead'uga "i o cartogram' secific' n calculator. Sistemul n funcionarea sa ilotea+'electrovanele %locului hidraulic "i,sau acionea+' asura culului motor.

Se disting dou' situaii de atinare:

-

patinare la care avem aceea"i a!eren# pentru roile motoare$- patinare la care avem a!erene !i%erite la roile motoare.

Ca&ul a!erenei simetricen aceast' situaie roile motoare atinea+' cu aceea"i vite+'. )alculatorul

A!S,ESP cere# du' detectarea atin'rii# calculatorului de injecie diminuareaculului motor oricare ar fi o+iia edalei de acceleraie. Aceast' cerere estemeninut' &n' la anularea atin'rii.

Ca&ul a!erenei asimetricen acest ca+ roile motoare nu au aceea"i vite+' e(emlu : o roat' e %itum iar

cealalt' e iar%'/. 0ac' o roat' tinde a atina calculatorul A!S,ESP imune fr&nareaacesteia &n' la rec''tarea aderenei indeendent de acionare edalei deacceleraie. n acest fel culul motor e(cedentar este transferat rin intermediuldiferenialului la roata cu o mai %un' aderen'. n continuare culul motor oate firedus dac' aciunea de fr&nare se dovede"te a fi insuficient'.

'uncia antipatinare este operaional# oricare ar %i vite&a ve(iculului !e lao anumit# vite nu se mai intervine !ec*t asupra cuplului motor).

n ca+ de testare n atelier susendarea unei singure roi motoare nu face caautomo%ilul s' r'm&n' imo%ili+at. Se imune deci# n aceste situaii# utili+areantreru'torului entru inhi%area funciei ASR sau dac' aceasta nu se oate#susendarea unii motoare a autovehiculului.

8/12/2019 Sistemul ESP Singurnou

4/5

Scurit active : Aide au freinage durgence

1.+. Principiul !e %uncionare al ESP / ASR.

1.$.1.Principiul ESP-ului.

Sensul "i o+iia unghiular' a vite+ei de rotaie a volanului sunt date de catorulunghiului volanului. 1raiectoria vehiculului este dat' de catorul de r'sucire "i decatorul de acceleraie transversal'.

)u ace"ti catori# calculatorul determin' ecartul dintre traiectoria voit' de c'treconduc'torul vehiculului "i traiectoria instantanee a vehiculului.

0ac' ecartul este v'+ut rea imortant# calculatorul comand' actuatorii s'i "iemite un semnal de regulari+are a culului motor calculatorului de injecie.

1.$.$.Principiul %SR-ului.

1 Pedal' de acceleraie , )alculator A!S+ )ator de vite+' al roii )laet' de acceleraie )alculator de injecie 2eg'tur' multile(at'0 )ator de resiune al fr&nei

0ac' o roat' are tendina s' atine+e# calculatorul sistemului imune o fr&narea acesteia# &n' c&nd motricitatea redevine comati%il' cu nivelul de aderen'.Aceast' aciune este indeendent' de aciunea e(ercitat' e edala de acceleraie.

)alculatorul intervine mai nt&i rintr-o fr&nare a unei roi care atinea+'. Eltransfer' n acest mod# rin intermediul diferenialului# culul e(cedentar roii care areo mai %una aderen'. Aoi# dac' aciunea de fr&nare se dovede"te insuficient'#oate s' reduc' culul motor cer&ndu-i-o calculatorului de injecie.

8/12/2019 Sistemul ESP Singurnou

5/5

Scurit active : Aide au freinage durgence

Aceast' restaie imlic' o sulimentare a logisticii calculatorului de A!S. Eaimlic' n egal' m'sur' "i re+ena unei strategii logice adatate acestui sistem ncalculatoarele de injecie "i de cutie automat'.

Ea nu devine osi%il' dec&t graie unerii n reea a calculatorului de A!S# decontrol al motorului "i al cutiei automate acolo unde este ca+ul/ rin reeauamultile(at'.