Universitatea Transilvania din BraovFacultatea Design de Produs i MediuSecia Ingineria Valorificrii Deeurilor

Proiect Sisteme de comand i control

Contents1.Sistem de control al poziiei unui motor de curent continuu32.Schema sistemului de comand i control33.Determinarea numrului de combinaii necesare poziionrii cu rezoluia 44.Discul optic desfasurat in Microsoft Office Excel65.Motor electric de curent continuu MY 6812, 12V, 100W156.Convertor Linqui 12 V187.Controller pentru motorul de curent continuu198.Comparator PIC 12 F 675-I/P20Bibliografie21

1.Sistem de control al poziiei unui motor de curent continuu

Modulul permite controlul deplasrii liniare al unei cuple elicoidale folosind senzori poteniometrici. Pentru impunerea unei anumite deplasri se utilizeaz un al-2-lea poteniometric cu acelai caracter.Prin aplicarea unei tensiuni de alimentare, motorul execut o micare de rotaie, atata timp ct cupla elicoidal se poziioneaz pe reperul poteniometric p2 (care impune poziia de referin).Motorul se va roti ntr-un sens sau altul, funcie de poziia de referin a poteniometrului p2.Tem: sa se proiecteze SCC al unei transmisii mecanice cu urmtorii parametri: Senzor de poziie/deplasare optic absolut n cod binar natural, cu rezoluia = 28 si linia de citire la 45; Motor electric de curent continuu cu putere P=100W i tensiunea de alimentare u =12V.

2.Schema sistemului de comand i control

Fig.1. Schema SCC- x : marime de masur neelectric;- Senzor: convertete marimea n semnal electric;- y: marime de ieire din senzor;- y: marime de referin;- E.C.: element comparator;- : eroarea admis;- u: marime de comand;- v: factori perturbatori.

3.Determinarea numrului de combinaii necesare poziionrii cu rezoluia

1). n= = 771.

D I C R

771 2 385 1385 2 192 1192 2 96 096 2 48 048 2 24 024 2 12 012 2 6 0 6 2 3 0 3 2 1 1 1 2 0 1

360 cu rezolutia de 28 : 1100000011 10 biti.

1100000011 = ..+= 771.

2). n= = 96.

D I C R

96 2 48 048 2 24 024 2 12 012 2 6 0 6 2 3 0 3 2 1 1 1 2 0 1

45 cu rezolutia de 28: 1100000 7 biti.

1100000 = ..+ = 96.

4.Discul optic desfasurat in Microsoft Office Excel

5.Motor electric de curent continuu MY 6812, 12V, 100W

Fig.2. Motor de curent continuu

Motorul electric de curent continuu MY 6812, cu tensiunea de 12V si puterea de 100W, este cunoscut ca fiind un motor pentru scuter, dar se mai poate gasi si in alte sisteme. Acesta este foarte rezistent si durabil.

Fig.3. Tabelul caracteristicilor motorului

6.Convertor Linqui 12 V

Fig.5. ConvertorConvertoarele de curent continuu permit conversia energiei electrice din c.c. tot in c.c., acestea modificand amplitudinea tensiunii continue, de unde si denumirea: variatoare de tensiune continua. Convertoare de c.c., formeaza una din cea mai diversa clasa de convertoare statice, deoarece sunt utilizate in numeroase aplicatii, de la puteri de ordinal watilor la puteri de ordinal sutelor de kW.Am ales convertorul Linqui de 12 V, dupa numarul de biti al discului desfasurat mai sus.

Place of origin: Guangdong China

Output power: 50-110W

Weight: 0.6kg

Output type: multiple

Input voltage:10-12V

Uotput Frequency: 30/40Hz

Code: 10 bits excess gray and BCD

7.Controller pentru motorul de curent continuu

Fig.6. ControllerUn controller pentru motor, este un dispozitiv sau grup de dispozitive care serveste sa guverneze intr-un mod predeterminat performanta unui motor electric . Un controller ar putea include un manual sau ar putea avea functii automate pentru pornire i oprire, selectand rotatia in sensul dorit de utilizator, selectarea si reglarea vitezei , reglarea sau limitarea cuplului , si de protectie impotriva suprasarcinilor si defectelor.

TECHNICAL PARAMETER:

The input voltage: DC 12 v - 40 v; Power: 0.01 - 400 w; Current, rated current 8 A, through the current largest 12; Frequency: 13 KHZ; The PWM pulse width speed range: 10% - 100%; With 10 a fuse, with power control, voltage over-voltage protection function; Size: 55 * 60 * 28 mm; Four positioning hole is apart from the 5 mm plate edge, positioning hole diameter is 3.2 mm; Onboard 10 a fuse, the fuse is 5 * 20 mm standard size.

8.Comparator PIC 12 F 675-I/P

Fig.7. Comparator Series: PIC12F Architecture: 10bit Prog. memory type: Flash Prog. Memory KB: 1.75 P. Memory (KWords): 1 RAM: 64 EEPROM size: 128 MAX . CPU SPEED: 20MHz Internal oscillator: 4 MHz Power supply: 2.0 5.5V Number of IO: 6 USB: No ADC: 4x10bit Comparators: 1 Number of Timers: 1 x 10-bit 1 x 20-bit Operating temperature: -40C ~ +85C

Bibliografie

1. http://www.aliexpress.com/item-img/The-Best-12v-dc-motor-speed-controller-PWM-DC-Converter-12V-40V-10A-DC-Motor-Speed/1416571706.html#2. http://www.euedia.tuiasi.ro/lab_ep/ep_files/Lucrarea_18_img.pdf3. http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00894a.pdf4. http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00894a.pdf

1