© S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... •...

28
© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Transcript of © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... •...

Page 1: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Page 2: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

• Programare roboţi şi axe liniare

• Vedere artificială şi prelucrare de imagini

• Automatizări industriale complexe

• Sisteme SCADA şi telegestiune GPRS

• Maşini recuperare energie ORC

• Sisteme distribuite de control (DCS) in instalatii petrochimice

• Arhitecturi deschise şi protocoale industriale

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Page 3: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Programare roboţi şi axe liniare

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Solutii de integrare roboti in Sisteme flexibile de

fabricatie

• Proiectare suporţi, plăci legătură, degete gripper

(bacuri / fălci)

• Experienţă directă în programarea roboţilor

Adept, Kawasaki şi a axelor liniare Yamaha

Page 4: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Vedere artificială

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mişcare (pick on the fly) pe baza

aplicaţiilor de vedere artificială

• Integrarea postului

robotic în fluxul complex

de producţie controlat de

PLC

Page 5: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Prelucrare de imagini

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Prelucreare imaginilor în infraroşu pentru obţinerea distribuţiei de temperatură

sau lucrul cu fascicule laser pentru obţinerea hărţii de relief

Page 6: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Procese cu evenimente discrete si continue

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Cuptoare tratament termic

Controlul vitezei,

temperatura

Urmarire diagrama

tratare

Page 7: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Laromet

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Presă 2500Tf

• Refacerea completă a soluţiei

de automatizare

• Reducerea timpilor morţi cu

16s per ciclu

• Reglare continuă a vitezei

bobinoarelor

Page 8: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Industria Metalurgica

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Cuptoare cu inducţie

Automatizare şi integrare în fluxul

de producţie.

Page 9: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Dulapuri de automatizare

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Execuţie• Proiectare

Page 10: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sistem SCADA, telegestiune (GPRS) a

alimentării cu apă potabilă

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Page 11: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sistem SCADA, telegestiune (GPRS) a

pompării apelor uzate

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Page 12: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Supraveghere punere în funcţiune Maşină Recuperare Energie din Gaze Arse pe baza ciclului Rankin ORC

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

ENERGIE VERDE (RECUPERARE ENERGIE)

Page 13: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Consultanţă instalare

Intretinere Masina ORC

Exploatare maşină ORC

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Solutii de recuperare energie prin masini bazate pe ciclu Rankine

Page 14: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Comandă de la distanţă şi întreţinere periodică maşină ORC

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Page 15: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme distribuite de control (DCS) in RAFINARII

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Arhitectura Sistemului

de Control

Page 16: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme distribuite de control (DCS) - RomPetrol

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Exemplu de

ecran interfaţă

utilizator

Page 17: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme distribuite de control (DCS) – Industria prelucrarii petrolului

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Reglarea

continuă

Trenduri

Istorice

Batch Trend

Min(s)30:00 60:00

0.0

220.0

50.0

100.0

150.0

200.0

DFR99 R401 N708B01 8/6/97 04:53:17 AM

1:06 Hour(s) 8/6/97 05:59:17 AM

16J47 R401 N708B01 8/6/97 01:32:07 PM

37:50 Min(s) 8/6/97 02:09:57 PM

\\localhost\AT401

9.1 pH

\\localhost\LT401

2.8 Percent

\\localhost\TT401

69.5 Deg F

\\localhost\AT401

7.6 pH

\\localhost\LT401

59.1 Percent

\\localhost\TT401

214.6 Deg F

Page 18: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme distribuite de control (DCS)

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Definirea,

afişarea şi memorarea

alarme,

evenimente

Page 19: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme distribuite de control (DCS)

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Automatizare coloană de distilare

• Reglare continuă a mărimilor de

proces

Page 20: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme distribuite de control (DCS)

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Caracteristicile sistemului şi dulapul de automatizare:

• Proiectare sisteme DCS

• Implementare strategii

de control

• Interfete Operare HMI

• Sisteme ESD

• Sisteme control utilaje

Dinamice (compresoare)

Page 21: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme distribuite de control (DCS)

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Rutine implementate:

• Alarme

• Scalare

• PID (Cascade)

• Comanda Motoare

• Comanda Valve

Page 22: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme distribuite de control (DCS)

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Interfete utilizator:

• Scheme sinoptice

• Faceplate pentru alarme, PID-uri

• Bară de navigare

• Bară de alarmare (posibilitate

ACK, reset etc)

• Animaţii de culoare (în caz de

avarie etc.)

• Animaţii de tip fill pentru

rezervoare şi comanda valvelor

analogice

• Confirmare funcţionare motoare

Page 23: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme Informatice de proces

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Gestionare consumuri energetice

(energie electrică şi termică)

• Sistem Plant-Information

redundant (FactoryTalk Historian)

• Colectare date din OPC servere de

la diverşi producători (Kepware,

Endress+Hauser, etc)

• Interconectare a numeroase tipuri

de dispozitive: PLC-uri, contoare de

energie termică, contoare de

energie electrică etc

Page 24: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme distribuite de control (DCS)

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Configurare de ecrane utilizator

utilizând ProcessBook cu

prezentarea parametrilor digitali

şi analogici de interes

• Configurare trend-uri, afişare

număr de ore de funcţionare al

echipamentelor

Page 25: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Sisteme gestiune consumuri, reconcilieri date

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Elaborarea de rapoarte

detaliate privind consum,

timpi de funcţionare, etc

folosind Datalink (Excel

Add on)

• Afişarea valorilor

instantanee ale marimilor

înregistrate de contoare

Page 26: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Arhitecturi deschise pentru controlul ierarhizat al proceselor industriale

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

Process

Instrumentation

Monitoring & regulatory control

Supervisory control

Advanced control

Process information

MES/ERP

Management,

Administration,

Marketing

Control Hierarchy

• Control ierarhizat

•Structuri de sisteme de control

• Elementele de bază în

sistemele de control

• Proiectarea sistemelor de

control

• Controlul avansat

• Optimizare Control procese

Page 27: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Protocoale industriale de comunicaţie

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Ethernet/IP

• ModBus

• ProfiBus

• MBus

• DeviceNet

Page 28: © S-ind 2011 Toate drepturile · PDF filefabricatie • Proiectare supor ... • Prinderea pieselor fixe şi a celor aflate în mi şcare (pick on the fly) pe baza ... Controlul vitezei,

Portofoliu clienţi

© S-ind 2011 Toate drepturile rezervate

• Rompetrol

• Laromet

• EcoAqua

• ElectraTherme

• Germino• Agrisol

• Metitex

• Isovolta

• Vest Petrol Rafinare

• Oltina

• Conpet