RACHETĂ METEOROLOGICĂ

8/9/2019 RACHET METEOROLOGIC

1/52

TEMA DE PROIECT NR 1

RACHET METEOROLOGIC

S se fac analiza sistemului e c!man "ent#u un a"a#at e z$!# cuu#mt!a#ele ca#acte#istici%

1& CERINTE TEHNICE GENERALERac'eta mete!#!l!(ic este ! #ac'et ! t#ea"t cu m!t!# cu c!m$usti$illic'i& Di#i)a#ea se face "#in c!menzi (az!inamice& Sistemul e ac*i!na#eeste 'i#aulic& Lansa#ea se face e "e "latf!#m la un un('i e +, (#ae&

-nl*imea ma.im "/n la ca#e #ac'eta "!ate #iica a"a#atu#amete!#!l!(ic este e a"#!.imati0 , 2m& 3iteza ma.im este e 1,,m4s& Du#ata z$!#ului i#i)at este e 5 s& C!nfi(u#a*ia ae#!inamic a#ac'etei este c#ucif!#m6 cu am"ena) sta$ilizat!# & Masa 7nc#ctu#ii utileeste e 1,, 2(&

RACHETA METEOROLOGICA

8& CARACTERISTICI MASICEmi 9 1+ 2(: mf9 ;i 9 ?5?@2(m8 :=>f9 ?1?@2(m8 &CARACTERISTICI GEOMETRICEP!zi*ia su"#afe*el!# ae#!inamice "e ansam$lu 0/#ful c!#zii la 7ncast#a#e

7n #a"!#t cu 0/#ful fuzela)uluiB .s 9


2/52

$#aca) ma.im al c/#mei% cma. 9 8, (#aefuzela)%cali$#u eta) e ma# 9 ,65 m: lun(ime eta) e ma# l 9; m: cali$#ueta) e sta#t 9 ,6< m: lun(ime eta) e sta#t l 9 8 m: lun(ime 0/#f 9 8 m 0/#f e f!#m !(i0alB l0am"ena) sta$ilizat!#%9 ,6; m : 9 ,6 m : $9 ,6; m : 9 5 (#ae c, ce$a

DIST& DE LA 3F& FSELA= LA &A& AL CORII LA INC&

CIRMA JMETRIK

,

DIST& DE LA 3F& FSELA= LA &A& AL CORII LA INC&

ARIPA JMETRIK


3/52

Fusela)

LNGIMEA FSELA=LI JMETRIK


4/52


5/52

8&Ca#acte#istici Ae#!inamice

8&1 Dete#mina#ea te#menil!# e ez0!lta#e a c!eficien*il!# ae#!inamici%

TERMENI AERODINAMICI -N TRIEDRL CONFIGRAPIE

aB e#menii c!eficientului f!#*ei a.ialexC

aa11

Q c!eficientul f!#*ei a.iale la incien* nul acti0B

22

0 0 0 2

22

0 2

1 1

2 2

1

2

x A

x a c t i v x F V f V z V A f A x A z A A C A

x OO f O x O z O O C O x O

C

C C S C S C C K

CS C C K C

= + + + + +

+ + +

aa12Q c!eficientul f!#*ei a.iale la incien* nul "asi0B


6/52

fu ndxactivxpa si vx CCC 000 +=

aa21Q e#i0ata a !ua a c!eficientului f!#*ei a.iale 7n #a"!#t cu incien*a 7n

"#imul "lan incien*aB

( )

( )

2 2 2

2 2 2

22

2 2

1 1 1c o s

2 2 2

1 11

2 2

x x F x AA f A A F A

x O xO f O O F O

C C CS K K

C CS K K

= + + +

+ + +

aa22

Q e#i0ata a !ua a c!eficientului f!#*ei a.iale in #a"!#t cu incien*a 7nal !ilea "lan (lisaaB

( )

( )

2 2 2

2 2 2

22

2 2

1 1 10 , 5 s i n

2 2 2

1 10 , 5 1

2 2

x x F x AA f A A F A

x V xV f V V F V

C C CS K K

C CS K K

= + + +

+ + +

aa6Q e#i0ata a !ua a c!eficientului f!#*ei a.iale 7n #a"!#t cu $#aca)ul e

"#!fun!#

2 2

2 2

1 1

2 2

x x OO f O z O O O

p

C CS C K

= +

aa7Q e#i0ata a !ua a c!eficientului f!#*ei a.iale in #a"!#t cu $#aca)ul e

ele#!n

2 2

2 2

1 1

2 2

x x AA f A z A A A

e

C CS C K

= +

aa8Q e#i0ata a !ua a c!eficientului f!#*ei a.iale in #a"!#t cu $#aca) e

i#ec*ie


7/52

2 2

2 2

1 10 , 5

2 2

x x VV f V z V V V

d

C CS C K

= +

aa9 Q e#i0ata e !#inul 7nt/i a c!eficientului f!#*ei a.iale in #a"!#t cu

incien*a

2 2

2 2

1 12 2

2 2

x x A x OA f A z A A C A O f O z O O C O

C C CS C K S C K

= + + +

$B e#menii c!eficien*il!# f!#*el!# n!#male

zy CC ;

ab0

Q c!eficient n!#mal "e "#imul "lan la incien*a nul

0

c o sz A f A z A A c A O f O z O O c O

C S C K S C K = +

ab11

Q e#i0ata c!eficient n!#mal "e "#imul "lan cu incien*a

( ) c o s ( ) 1Z z F A f A z A A F A O f O z O O F OC C S C K K S C K K

= + + + +

ab12

Q e#i0ata c!eficient n!#mal "e al !ilea "lan cu incien*a (lisaaB

0 , 5 ( ) s i n 0 , 5 ( ) 1y z F A f A z A A F A V f V z V V F VC C S C K K S C K K

= + + + +

ab51

Q e#i0ata c!eficient n!#mal "e "#imul "lan cu $#aca)ul e "#!fun!#

p

z O f O z O O OC S C K =


8/52

5 2 ab

Q e#i0ata c!eficient n!#mal "e al !ilea "lan cu $#aca)ul e i#ec*ie

VVzVfVV

d

y KCSC =

5,0

ab6

Q e#i0ata c!eficient n!#mal "e al !ilea "lan cu $#aca)ul e ele#!n

s i ney A f A z A A AC S C K =

ab91

Q e#i0ata c!eficient n!#mal "e "#imul "lan cu incien*a nesta*i!na#

1 ( )z O z O O f O F O F AC S C K x x

=

% % %

ab92

Q e#i0ata c!eficient n!#mal "e al !ilea "lan cu incien*a nesta*i!na#

(lisaaB

0 , 5 1 ( )y V z V V f V F V F AC S C K x x

=

% % %

ab10

Q e#i0ata c!eficient n!#mal "e al !ilea "lan cu 0iteza e #uliu

cu"la)B

1 1

1 12 ( ) s i n ( ) 1p

y A f A A F A A z A V f V V F V V z V

F A F V

C K K k C K K k C y z

= + +

cB e#menii c!eficien*il!# m!mentel!# e tan(a)6 (i#a*ie

nm CC ;

ad0Q c!eficient e tan(a) la incien*a nul

22

0 0 2

1c o s s i n

2x A

m A f A m A A c A A f A x z A A c A F A O f O m O O c O

CC S C K S C C K y S C K

= + + + +


9/52

ad11Q e#i0ata c!eficient e tan(a) cu incien*a

( ) c o s ( ) 1m m F A f A m A A F A O f O m O O F OC C S C K K S C K K

= + + + +

ad12Q e#i0ata c!eficient e (i#a*ie cu incien*a (lisaaB

0 , 5 ( ) s i n 0 , 5 ( ) 1n m F A f A m A A F A V f V m V V F V

C C S C K K S C K K

= + +

ad51

Q e#i0ata c!eficient e tan(a) cu $#aca)ul e "#!fun!#

p

m O f O m O O OC S C K =

ad52

Q e#i0ata c!eficient e (i#a*ie cu $#aca)ul e i#ec*ie

0 , 5dd V f V m V V V C S C K =

ad6Q e#i0ata c!eficient e m!ment e (i#a*ie cu $#aca)ul e ele#!n

s i nen A f A m A A AC S C K =

ad91Q e#i0ata c!eficient e tan(a) cu incien*a nesta*i!na#

1 ( )m O z O O f O F O F A F OC S C K x x x

=

% % % %

ad92

Q e#i0ata c!eficient e (i#a*ie cu incien*a nesta*i!na# (lisaaB

0 , 5 1 ( )n V z V V f V F V F A F V C S C K x x x

=

% % % %

ad10Q e#i0ata c!eficient e (i#a*ie cu 0iteza e #uliu cu"la)B


10/52

1 12 ( ) s i n ( ) 1p F VF An A f A A F A A z A V f V V F V V z V

F A F V

xxC K K k C K K k C

y z

= + +

B e#menii c!eficientului m!mentului e #uliu

lC

ac3

Q e#i0ata c!eficientului e #uliu cu 0iteza in #uliu

1 1

1

2 ( ) 2 ( ) 1

( ) 1

p

l A f A A F A A z A O f O O F O O z O

V f V V F V V z V

C K K k C K K k C

K K k C

= + + + +

+ +

ac6

Q e#i0ata c!eficientului e #uliu cu $#aca)ul e ele#!n

FAAAzAfAA

e

l yKCSC ~~ =

ac7

Q e#i0ata c!eficientului e #uliu cu $#aca)ul e i#ec*ie

FVVVzVfVV

d

l zKCSC ~~5,0 =

ac13

Q e#i0ata c!eficientului e #uliu cu un('iul e (lisa

FVzVfVVACAzAfAAl zCSyCSC

~~

5,0cos

~~

5.0 502

=

TRANSFORAR!A CO!F"C"!N#"$OR A!RO%"NA"C" %"N TR"!%R&$CONF"'&RA#"! (N TR"!%R&$ O)"$


11/52

ay

ax

0x

Le(tu#a int#e c!eficien*ii ae#!inamici 7n t#ie#ul c!nfi(u#a*ie le(at e

0/#ful a"a#atului i t#ie#ul m!$il le(at e cent#ul e mas este%

xax CC =

yay CC = zaz CC = lal CC = zamam CxCC 0+= yanan CxCC 0+=

-n acest caz se "!t sc#ie #ela*iile e t#ansf!#ma#e int#e c!eficien*ii

te#menil!# e ez0!lta#e

aaa 11 =

:aaa 2121 =

:aaa 2222 =

:aaa 66 =

:aaa 77 =

:a

aa88 =

:aaa 99 =

:

abb 00 =

:abb 1111 =

:abb 1212 =

:abb 5151 =

:abb 5252 =

:abb 66 =

:a

bb9191

=

:a

bb9292

=

:

abb 1010 =

:

acc 33 =

:a

cc66

=

:a

cc77

=

:acc 1313 =

:

aa bxdd 0000~+=

:aa bxdd 1101111

~+=

:aa bxdd 1201212

~+=

:aa bxdd 5105151

~+=

:

aa bxdd 5205252~+=

aa bxdd 6066~+=

:

aa bxdd 9109191~+=

:

aa bxdd 9209292~+=

:

aa bxdd 1001010~+=


12/52

CALCL TERMENI DE ROTAPIE -N TRIEDRL MOHIL

Se ete#min f!ca#ele 7n #a"!#t cu cent#ul e masa

FFFF xx* ~~~

0=

:FAFA xx*

~~~0=

:FOFO xx*

~~~0=

:FVFV xx*

~~~0=

41

b

e#i0ata c!eficientului f!#*ei n!#male in "lanul e simet#ie cu 0iteza

e #!ta*ie 7n tan(a)

( ) c o s ( ) 1 f OF A

z + F A A f A z A A F A F O O f O z O O F O

F O f A

*C * S C K K * S C K K

*

= + + +

42b

Q e#i0ata c!eficientului f!#*ei n!#male "e "lanul e simet#ie cu 0iteza

e #!ta*ie 7n (i#a*ie

0 , 5 ( ) s i n 0 , 5 ( ) 1 f VF A

y , F A A f A z A A F A F V V f V z V V F VF V f A

*C * S C K K * S C K K

*

= + +

41d

Q e#i0ata c!eficientului m!mentului e tan(a) cu 0iteza e #!ta*ie 7n

tan(a)

2 2 2

0( 0 , 5 ) ( ) c o s ( ) 1 f OF A

m + z F F A A f A z A A F A F O O f O z O O F O

F O f A

*C x C * S C K K * S C K K

*

= + +

42d

Q e#i0ata c!eficientului m!mentului e (i#a*ie cu 0iteza e #!ta*ie 7n

(i#a*ie

2 2 2

0( 0 , 5 ) 0 , 5 ( ) s i n 0 , 5 ( ) 1

f VF An , z F F A A f A z A A F A F V V f V z V V F V

F V f A

*C x C * S C K K * S C K K

*

= + +

5c

Q e#i0ata c!eficientului m!mentului e #uliu cu 0iteza e #!ta*ie 7n

(i#a*ie


13/52

( ) s i n ( )l , A f A z A A F A F A F A V f V z V V F V F V F V C S C K K y * S C K K z * = + +

IN RARI

Te#meni ae#!inamici "e elemente iz!late%

CzaC Q De#i0ata in #a"!#t cu incienta a c!eficientului f!#tei n!#male"e ci#ma

CzaA Q De#i0ata in #a"!#t cu incienta a c!eficientului f!#tei n!#male

"e a#i"a

CzaD Q De#i0ata in #a"!#t cu incienta a c!eficientului f!#tei n!#male

"e esta$ilizat!#

CzaF Q De#i0ata in #a"!#t cu incienta a c!eficientului f!#tei n!#male

"e fusela)Cz@aC Q De#i0ata a t#eia a c!eficientului f!#tei n!#male in #a"!#t cu

incienta6 la incienta nula "ent#u ci#ma

Cz@aAQDe#i0ata a t#eia a c!eficientului f!#tei n!#male in #a"!#t cu

incienta6 la incienta nula "ent#u a#i"a

Cz@aD Q De#i0ata a t#eia a c!eficientului f!#tei n!#male in #a"!#t cu

incienta6 la incienta nula "ent#u esta$ilizat!#

Cz@aF Q De#i0ata a t#eia a c!eficientului f!#tei n!#male in #a"!#t cuincienta6 la incienta nula "ent#u fusela)

C.,C Q C!eficientul f!#tei a.iale la incienta nula "ent#u ci#ma

C.,A Q C!eficientul f!#tei a.iale la incienta nula "ent#u a#i"a

C.,D Q C!eficientul f!#tei a.iale la incienta nula "ent#u esta$ilizat!#

C.,F Q C!eficientul f!#tei a.iale la incienta nula "ent#u fusela)

C.8aC Q De#i0ata a !ua a c!eficientului f!#tei a.iale in #a"!#t cu

incienta6 la incienta nula "ent#u ci#ma


14/52

C.8aA Q De#i0ata a !ua a c!eficientului f!#tei a.iale in #a"!#t cu

incienta6 la incienta nula "ent#u a#i"a

C.8aD Q De#i0ata a !ua a c!eficientului f!#tei a.iale in #a"!#t cu

incienta6 la incienta nula "ent#u esta$ilizat!#

C.8aF Q De#i0ata a !ua a c!eficientului f!#tei a.iale in #a"!#t cu

incienta6 la incienta nula "ent#u fusela)

.fC Q F!ca#ul "e ci#ma #a"!#tat la $!#ul e atac al CMADc

.fA Q F!ca#ul "e a#i"a #a"!#tat la $!#ul e atac al CMADa

.fD Q F!ca#ul "e esta$ilizat!# #a"!#tat la $!#ul e atac al CMAD

.fFQ F!ca#ul "e fusela) #a"!#tat la 0i#ful c!#"ului

Te#meni ae#!inamici e inte#fe#enta%

DC., Q C#este#ea c!eficientului f!#tei a.iale at!#at inte#fe#entel!#

2CQ C!eficientul e inte#fe#enta al ci#mei in "#ezenta fusela)ului

2FCQ C!eficientul e inte#fe#enta al fusela)ului in "#ezenta ci#mei

2A Q C!eficientul e inte#fe#enta al a#i"ii in "#ezenta fusela)ului2FAQ C!eficientul e inte#fe#enta al fusela)ului in "#ezenta a#i"ii

2D Q C!eficientul e inte#fe#enta al esta$ilizat!#ului in "#ezenta

fusela)ului

2FD Q C!eficientul e inte#fe#enta al fusela)ului in "#ezenta

esta$ilizat!#ului

EA Q De#i0ata efle.iunii cu#entului "e a#i"a in "#ezentei

esta$ilizat!#uluiB in #a"!#t cu incientaEC Q De#i0ata efle.iunii cu#entului "e ci#ma in "#ezentei a#i"ii si

esta$ilizat!#uluiB in #a"!#t cu incienta

AnfC Q F#ina#ea cu#entulului e ae# in #e"tul ci#mei

AnfA Q F#ina#ea cu#entulului e ae# in #e"tul a#i"ii

AnfD Q F#ina#ea cu#entulului e ae# in #e"tul esta$ilizat!#ului

Te#meni (e!met#ici %


15/52

ELQ Lun(ime e #efe#inta lun(imea fusela)ului LfB

cmaD Q C!a#a meie ae#!inamica a ci#mei

cmaA Q C!a#a meie ae#!inamica a a#i"ii

cmaD Q C!a#a meie ae#!inamica a esta$ilizat!#ului

.cmaC Q Distanta 0i#f cmaC

.cmaA Q Distanta 0i#f cmaA

.cmaD Q Distanta 0i#f cmaD

S Q Su"#afata e #efe#inta sect& t#ans0& a fusela) SFB

SCQ Su"#afata ci#mei

SA Q Su"#afata a#i"iiSDQ Su"#afata esta$ilizat!#

IESIRI

Te#menii c!eficientului f!#tei a.iale C.%

a1A Q C.,AQ C!eficientul f!#tei a.iale la incienta nula acti0B

a1P Q C.,PQ C!eficientul f!#tei a.iale la incienta nula "asi0B

a8 Q C.8aQ De#i0ata c!eficientului #ezistentei inuse cu incienta

a? Q C.8m Q De#i0ata c!eficientului #ezistentei inuse cu $#aca)ul

tan(a)

a< Q C.8l Q De#i0ata c!eficientului #ezistentei inuse cu $#aca)ul e#uliu

a; C.am Q De#i0ata c!eficientului #ezistentei inuse e cu"la) cu

incietaQ $#aca) e tan(a)

a+ C.m Q De#i0ata c!eficientului #ezistentei inuse e cu"la) cu

0iteza e tan(a) Q $#aca) e tan(a)

a1@ Q C.z"Q De#i0ata c!eficientului f!#tei a.iale cu inaltimea


16/52

Te#menii c!eficientului f!#tei n!#male Cz%

$1 Q CzaQ De#i0ata c!eficientului f!#tei n!#male cu incienta

$8 Q Cz@a Q De#i0ata e !#in t#ei a c!eficientului f!#tei n!#male cuincienta

$ Q CzQ De#i0ata c!eficientului f!#tei n!#male cu 0iteza e tan(a)

$5 Q CzmQ De#i0ata c!eficientului f!#tei n!#male cu $#aca)ul e tan(a)

$? Czam Q De#i0ata e !#in t#ei a c!eficientului f!#tei n!#male e

cu"la) cu incienta "at#ata si $#aca) tan(a)

$+ Q Cza1Q De#i0ata c!eficientului f!#tei n!#male nestati!na#e cu 0iteza

e incienta

Te#menii c!eficientului m!mentului e #uliu Cl%

c1 Q Cl, Q c!eficientul m!m e #uliu la incienta nula

c@ Q Cl"Q De#i0ata c!eficientului m!mentului e #uliu cu 0iteza e #uliu

c5 Q Cla Q De#i0ata c!eficientului m!mentuliu e #uliu cu"la) cu

incienta si 0iteza e tan(a)

Te#menii c!eficientului m!mentului e tan(a) Cm%

1 Q CmaQ De#i0ata c!eficientului m!mentului e tan(a) cu incienta

8 Q Cm@aQ De#i0ata e !#in t#ei a c!eficientului m!mentului e tan(a)

cu incienta

Q Cm Q De#i0ata c!eficientului m!mentului e tan(a) cu 0iteza e

tan(a)

5 Q CmmQ De#i0ata c!eficientului m!mentului e tan(a) cu $#aca)ul e

tan(a)

? Q CmamQ De#i0ata e !#in t#ei a c!eficientului m!mentului etan(a) e cu"la) cu incienta "at#ata si $#aca) tan(a)


17/52

+ Q Cma1Q De#i0ata c!eficientului m!mentului e tan(a) nestati!na# cu

0iteza e incienta

Te#menii c!eficientului m!mentului e sa#nie#a Cms%

e1 Q CmsaQ De#i0ata c!eficientului m!mentului e sa#nie#a cu incienta

e8 Q CmsQ De#i0ata c!eficientului m!mentului e sa#nie#a cu $#aca)ul

e@ Q .a.$Q Distanta e la a.ul ca#mei la f!ca#4 lun(ime fusela)

Dia(#amele "#inci"alil!# c!eficienti ae#!inamici%

mac'9J,&1,,,,,,E,, ,&@,,,,,,E,, ,&5,,,,,,E,, ,&+,,,,,,E,,,&11,,,,,E,1 ,&1@,,,,,E,1 ,&15,,,,,E,1 ,&1+,,,,,E,1,&81,,,,,E,1 ,&8@,,,,,E,1 ,&85,,,,,E,1 ,&8+,,,,,E,1,&@1,,,,,E,1 ,&@5,,,,,E,1 ,&@


18/52



19/52

mac'9J,&1,,,,,,E,, ,&@,,,,,,E,, ,&5,,,,,,E,, ,&+,,,,,,E,,

,&11,,,,,E,1 ,&1@,,,,,E,1 ,&15,,,,,E,1 ,&1+,,,,,E,1,&81,,,,,E,1 ,&8@,,,,,E,1 ,&85,,,,,E,1 ,&8+,,,,,E,1,&@1,,,,,E,1 ,&@5,,,,,E,1 ,&@


20/52



21/52



22/52

@& M!elul linia# cu c!menzi $l!cate

1 Dete#mina#ea mat#icel!# e sta$ilitate si c!mana

VAaa9JQ,&1@@


23/52

VAa9JQ,&85;51;,E,, Q,&8@?8?5+E,1 Q,&?8;85E,1 Q,&1@@@@1E,8Q,&88;;5?1E,8 Q,&@+?+,1E,8 Q,&?@5,1;,E,8 Q,&


24/52

Mac'9J,&1,,,,,,E,, ,&@,,,,,,E,, ,&5,,,,,,E,, ,&+,,,,,,E,,,&11,,,,,E,1 ,&1@,,,,,E,1 ,&15,,,,,E,1 ,&1+,,,,,E,1,&81,,,,,E,1 ,&8@,,,,,E,1 ,&85,,,,,E,1 ,&8+,,,,,E,1,&@1,,,,,E,1 ,&@5,,,,,E,1 ,&@


25/52


26/52

s>s1 9

a 9

.1 .8

.1 Q,&,+;85 ,&++;+

.8 Q,&881 Q1@&@@

$ 9

u1

.1 ,&11 1 ,

>8 , 1

9u1

>1 ,

>8 ,

C!ntinu!usQtime stateQs"ace m!el&

s>s8 9

a 9

.1 .8

.1 Q,&8;, ,&++;8 , 1

9

u1

>1 ,

>8 ,

s>s@ 9

a 9

.1 .8

.1 Q,&1,< ,&+++@

.8 Q,&??< Q11

$ 9

u1

.1 ,&,1 1 ,

>8 , 1


28/52

9

u1

>1 ,

>8 ,


29/52


30/52


31/52


32/52

Ct e tim" a a"a#atului e z$!#

Tim"ul e am!#tiza#e in tan(a)


33/52

@&8 Dete#mina#ea inicil!# e calitate

INDICI DE CALI A E A MIXCRII DE ANGA=

A0/n 7n 0ee#e c la acest "unct al luc##ii 0a fi analizat !a#

mica#ea #a"i e tan(a) "ent#u c!nfi(u#a*ii a.ialQsimet#ice6 "ent#u

sim"litate6 a# i "ent#u a accentua similituinea cel!# !u canale6 0!m

#enun*a la inicii ca#e ife#en*iaz "a#amet#ii mic#ii e tan(a) e cei

ec'i0alen*i in mica#ea e (i#a*ie& C!m"leta#ea n!ta*iil!# cu inicii

c!#es"unzt!#i 0a fi 7ns neecesa# atunci c/n se 0a analiza se"a#at

mica#ea #a"i e tan(a) i mica#ea #a"i e (i#a*ie6 caz 7nt/lnit la

c!nfi(u#a*iile cu un "lan e simet#ie6 e ti" a0i!n &

Pent#u analiza calit*il!# e z$!# se "!#nete e la ecua*iile mic#ii

#a"ie l!n(ituinale sc#ise 7n f!#ma ne!m!(en %

A"lican t#ansf!#mata La"lace sistemul e0ine%

sau 7n f!#ma mat#iceal%


34/52

7nmul*in la st/n(a cu in0e#sa mat#icei AsB se !$*ine%

mat#icea in0e#s fiin ata e%

une%

este "!lin!mul ca#acte#istic as!ciat sistemului !m!(en&

In acest caz "#inci"alele func*ii e t#ansfe# sunt%

sistemul "ut/nuQse "une 7n f!#ma%


35/52

Pent#u c!nst#ui#ea unei sc'eme st#uctu#ale (l!$ale a sistemului

#ac'et c!manat "e canalul e tan(a)6 se 0a cuta s se e."#ime 0iteza

un('iula# a tan(entei la t#aiect!#ie& Pent#u aceasta6 ac se "leac e la

le(tu#a (e!met#ic%

"#in e#i0a#e se !$*ine%

Le(tu#a ante#i!a# e0ine%

une%

7n c!ntinua#e6 fc/n ! analiz asu"#a !#inului e m#ime a te#menil!# se

auc aceste func*ii e t#ansfe# la ! f!#m a"#!.imati0 sim"lificat&

Astfel6 func*ia e t#ansfe# a 0itezei un('iula#e a tan(entei la

t#aiect!#ie cu int#a#e 7n $#aca) e0ine%


36/52

une%

"!a#t numele e fact!# e c!man 7n tan(a)&

Pent#u func*ia e t#ansfe# a 0itezei un('iula#e a tan(entei la

t#aiect!#ie cu int#a#ea 7n m!ment "e#tu#$at!# se "!ate sc#ie%

une%

Pe e alt "a#te6 func*ia e t#ansfe# a 0itezei un('iula#e a tan(entei

la t#aiect!#ie cu int#a#e 7n f!#*a "e#tu#$at!a#e se "!ate "une 7n f!#ma%

une%

-n c!ntinua#e 0!m cuta s (sim le(tu#a int#e incien* alfaB6

0iteza un('iula# B i 0iteza un('iula# a tan(entei la t#aiect!#ie

!me(aB& Pent#u aceasta6 se e."#im le(tu#a int#e incien* i 0iteza

un('iula# "!#nin e la func*iile "#inci"ale e t#ansfe# ca#e e."#im

aceti "a#amet#i 7n e"enen* e $#aca)ul e c!man& Astfel6 se "!ate

c!nst#ui func*ia e t#ansfe#%


37/52

ca#e se "une 7n f!#ma sim"lificat%

ceea ce 7nseamn c le(tu#a sim"lificat 7nt#e incien* i 0iteza

un('iula# a#e u#mt!a#ea f!#m%

une "a#amet#ul

+T

"!a#t numele e tim"ul e a0ans la c!mana 7n

tan(a) i este at e%

Se "!ate sc#ie succesi0 %

e une se !$*ine func*ia e t#ansfe# ca#e ne inte#eseaz%

Mai e"a#te6 "ent#u e."#ima#ea incien*ei se "!ate sc#ie%

!$*in/nuQse u" #en!ta#e%

"a#amet#u ca#e este numit Yc!nstanta e tim" a a"a#atului e z$!#Y i

ca#e #e"#ezint #a"!#tul int#e incien*a e z$!# i 0iteza un('iula# a

0ect!#ului 0itez6 ia# in "unct e 0ee#e al 0itezei un('iula#e e tan(a)

#e"#ezint un tim" e a0ans la c!man& Pent#u sim"litate6 0!m n!ta 7n


38/52

c!ntinua#e am$ii "a#amet#iT

6 u#m/n ca 7n func*ie e c!nte.t s

at#i$uim n!ta*iei una in cele !u semnifica*ii "#ecizate ante#i!#&

7n sf/#it "utem e0alua i accele#a*ia u" n!#mala la 0ect!#ul 0itez 7n

"lanul e c!man6 ca#e este at e #ela*ia a"#!.imati0%

Accele#a*ia efinit u" n!#mala ia 0ect!#ul 0itez 7n "lanul e c!man

ife# e accele#a*ia n!#mal "e #ac'et6 ca#e este msu#at e

accele#!met#u i ca#e6 ac se c!nsie# "!ziti0 7n sensul a.ei z a

t#ie#ului m!$il le(at e #ac'et6 este at e #ela*ia a"#!.imati0

7n $aza #ela*iil!# !$*inute6 ac "e#tu#$a*ia int#!us e incien*a 0/ntului

se c!nsie# inclus 7n f!#*a i m!mentul "e#tu#$at!#6 ia# f!#*a e (#eutate

inclus 7n f!#*a "e#tu#$at!a#e6 u" cum se "#!ceeaz 7n ma)!#itatea

luc##il!#6 se "!ate c!nst#ui sc'ema st#uctu#al a mic#ii c!manate e

tan(a)%

Dac se "!#nete e la ecua*ia ife#en*ial !m!(en a incien*ei%


39/52

i se c!nsie# ! 0itez un('iula# ini*ial nenul6 #s"unsul sistemului 7n

incien* "!ate fi !$*inut im"un/n c!ni*iile ini*iale%

"ent#u ca#e s!lu*ia ecua*iei !m!(ene este%

une%

Dac se a"lic ! "e#tu#$a*ie e u#at scu#t6 e ti" im"uls6#s"unsul sistemului 7n incien* "!ate fi !$*inut im"un/n c!ni*iileini*iale %

cu ca#e6 s!lu*ia ecua*iei !m!(ene #as"unsul sistemului la int#a#e ti"

im"ulsB este%

une%

Se "!ate efini tim"ul e am!#tiza#e6 ca fiin u#ata "/n la ca#ee0ia*ia incien*ei6 at!#at unei "e#tu#$a*ii e ti" im"uls int#!us 7nsistem6 scae la ! zecime in 0al!a#ea ini*ial6 ceea ce c!nuce la #ela*ia%

Cun!scan "a#amet#ii misc#ii e $az c!#es"unzat!a#e $#aca)ului

ma.im se "!t ete#mina inicii secuna#i e mane0# cu #ela*iile%

Qfact!#ul e sa#cin ma.im%


40/52

Rela*iile astfel !$tinute c!#es"un misc#ii #a"ie l!n(ituinale6

c!#es"un canalului e tan(a)& Pent#u canalul e (i#a*ie6 a0/n 7n 0ee#e

simet#ia6 se !$*in #ela*ii anal!(e cel!# "ent#u canalul e tan(a)&

Q Inicii e calitate ai misc#ii e #uliu

C!nsie#an te#menul e c!man i m!mentul "e#tu#$at!#6 ca#e 7n

mi)l!cul mic#ii e #uliu este acelai6 c'ia# ac nu se se"a# influen*a

0/ntului6 a t#eia #ela*ie a mic#ii e #uliu se "!ate sc#ie%

une sQau f!l!sit n!ta*iile%

Fc/n n!ta*iile su"limenta#e%

ca#e sunt ! "a#te in inicii secuna#i e c!man i sta$ilitate inamic

"ent#u mica#ea e #uliu%

Rezult%


41/52

A"lic/n t#ansf!#mata La"lace6 se !$*ine func*ia e t#ansfe#%

cu sc'ema st#uctu#al a mic#ii c!manate "ent#u canalul e #uliu%

Dac se "!#nete e la ecua*ia ife#en*ial !m!(en a 0ite>ei

un('iula#e e #uliu%

i se a"lic ! "e#tu#$a*ie e u#at scu#t6 e ti" im"uls6 #s"unsul

sistemului 7n 0itez un('iula# e #uliu "!ate fi analizat im"un/n c!ni*ia

ini*ial%

S!lu*ia ecua*iei !m!(ene e0ine%

Tim"ul e am!#tiza#e 7n #uliu este "#in efini*ie u#ata "/n la ca#e

e0ia*ia 0itezei un('iula#e e #uliu at!#at unei "e#tu#$a*ii e ti" im"uls


42/52


43/52

,&1


44/52

,&85,,,,,E,1 ,&8


45/52

,&85,,,,,E,1 ,&8


46/52

,&85,,,,,E,1 ,&8


47/52

,&1


48/52

,&1


49/52

&Analiza sist e i#i)a#e "e m!elul linia#%

Sta$iliza#e 7n #uliu se face "#in $#aca) e ele#!ane&

NO & Ca#acte#isticile masice6 (e!met#ice i e t#ac*iune sunt

!#ientati0e&

C!nsie#an sc'emea canalului e #uliu #ezulta%


50/52

3 2

( )

( ) ( 1)

u u

u l p u l p

ec-ivalentu u

l p l p u l p u l p

k k k s k k k . s

T s T s k k k s k k k

+=

+ + + + +

g

g

une cun!astem%

pT

Qtim"ul e inti#zie#e la c!mana in #uliu:

Kp

d

Q fact!# e c!mana in #uliu:

u

lK Q fact!#ul e #euce#e a m!mentului "e#tu#$at!# la c!mana in #uliu:

l

Qc!nstanta e tim"&

si aflam%

??

u

u

kk

=

=

g

De!a#ece functia e t#ansfe# stana# HstsB a#e f!#ma%

2 3

2 0 0

3 2 2 3

1 0 2 0 0

( )stdA s

. ss A s A s

+=

+ + +

ia# n9@6 atunci6 in ta$el a0em #ezultatele%

1

2

0

0

5,1

6,3

5

0,6

0.079

10

,

,

A

A

t s

a

=

=

=

=

=

=

ia# HstsB 0a fi%


51/52

3

3 2 3

635 10( )

51 635 10std

s. s

s s s

+=

+ + +

Pent#u%

2,2

174.8901

0,1318645

0,6

0,6854409

p

p

l

u

l

AC.

K

T

k

=

=

=

=

=

ne #ezulta%

0,4101

0,65921

u

u

k

k

=

=

g

3 2

49.1615 79.024( )

0.079 0,7318645 50,1615 79.024

s. s

s s s

+=

+ + +

V#uliu

num9J+&1?15


52/52

num 9 +&1?15

RACHETĂ METEOROLOGICĂ

Documents

Transcript of RACHETĂ METEOROLOGICĂ