Simularea dinamicii unui mechanism

PAGE 7

Proiectarea mecanismelor asistat de INVENTOR

[

http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2012/ENU/?caas=caas/vhelp/help-dev-autodesk-com/v/Inventor/enu/2012/Help/0073-Autodesk73/0074-Getting-74/0081-Create-D81/0104-Assembli104/0112-Design-M112.html

]

Un mecanism este definit ca un sistem mecanic mobil cu micare determinat.

Inventor ofer numeroase instrumente pentru a v ajuta n proiectarea i evaluarea sistemelor mecanice mobile, mecanismelor.

Utilizai schemele bloc pentru a modela uor i sigur diverse mecanisme cu bare prin scheme cinematice 2D; putei realiza scheme cinematice asociate grupelor modulare, pe care s le utilizai ulterior n modelarea schemelor cinematice, micrii mecanismelor cu bare, orict de complexe.

Deducei blocuri de referin n fiiere componente i apoi creai alte caracteristici pentru a dezvolta modelul 3D din modelul 2D al mecanismului. Componentele rmn asociate la blocurile lor corespunztoare i pot fi modificate pentru a reflecta orice modificri ale elementelor cinematice din schema bloc.

Putei utiliza urmtoarele instrumente pentru a evalua un mecanism n mediul 3D:

Animarea unui sistem de segmente (ce reprezint elemente cinematice n 2D) dup impunerea constrngerilor dimensionale i de asamblare. Activai detectarea coliziunilor pentru a determina exact suprafaa de contact la coliziune. De exemplu, animai o constrngere unghiular pentru a evaluarea intervalul de micare nainte de apariia coliziunilor sau blocrii funcionrii mecanismului, ca n fig. 1. Creai un subansamblu i adugai elemente cinematice conform cerinelor temei de proiect, pentru a simula micarea fr coliziunea elementelor componente i pentru a determina intervalul valorilor parametrilor elementelor conductoare, ca n fig. 2.

Fig. 1

Fig. 2 Utilizai reprezentrile poziionale, pentru valori prescrise ale parametrilor elementelor conductoare, pentru a salva aspectul mecanismului n diferite stri, cum ar fi cele corespunztoare cursei maxime sau minime a unui element conductor sau pentru mai multe elemente conductoare, ca n fig. 3.

Fig. 3 Utilizai Inventor Studio pentru a anima micare mecanismului prin variaia simultan sau secvenial a parametrilor elementelor conductoare, ca n fig. 4.

Fig. 4[

http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2012/ENU/?contextId=REDIRECT_HID_TUTORIAL

]

Grade de libertate

Este necesar, pentru nceput, a se discerne ntre modelarea pentru asamblare i studierea mecanismului n mediul de simulare dinamic. Diferena de baz const n interpretarea noiunii de grad de libertate i modul n care acestea sunt gestionate. n mediul de asamblare, componentele fr restricii i care nu sunt declarate fixe, au ase grade de libertate. De exemplu, adugnd o constrngere de coplaneitate ntre o suprafa plan a unui element al mecanismului i unul din planurile sistemului de referin se elimin 3 grade de libertate.

Pentru a cunoate facilitile oferite de INVENTOR pentru modelarea dinamic a mecanismelor, se pot utiliza paginile web urmtoare:

[

http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2012/ENU/?caas=caas/vhelp/help-dev-autodesk-com/v/Inventor/enu/2012/Help/2144-Tutorial2144/3121-Dynamic-3121/3122-Dynamic-3122.html

]

Dynamic Simulation - Part 1

Topics in this section

About this tutorial Open the Assembly Degrees of Freedom Automatic Constraint Conversion Assembly Constraints Add a Rolling Joint Building a 2D Contact Add Spring, Damper, and Jack Joint Define Gravity Impose Motion on a Joint Run a Simulation Using the Output Grapher Simulation Player Summary[

http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2012/ENU/?caas=caas/vhelp/help-dev-autodesk-com/v/Inventor/enu/2012/Help/2144-Tutorial2144/3121-Dynamic-3121/3137-Dynamic-3137.html]

Dynamic Simulation - Part 2

Topics in this section

About this tutorial Work in the Simulation Environment Construct the Operating Conditions Add Friction Add a Sliding Joint Use the Input Grapher Use the Output Grapher Export to FEA Publish Output in Inventor Studio Summary[

http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2012/ENU/?caas=caas/vhelp/help-dev-autodesk-com/v/Inventor/enu/2012/Help/2144-Tutorial2144/3121-Dynamic-3121/3148-Assembly3148.html

]

Assembly Motion and Loads

Topics in this section

About this tutorial Open Assembly Activate Dynamic Simulation Automatic Joint Creation Define Gravity Insert a Spring Define the Spring Properties Run the Simulation Insert a Contact Joint Edit the Joint Properties Add Imposed Motion View the Simulation Results View the Simulation Results (continued) Export the Data Summary