Muschiul artificial pneumatic

Muschiul natural este un tesut contractil format din fibre musculare ce alcatuiesc corpul muschiului la capatul caruia se afla tendoane. Fiecare fibra musculara este conectata la o terminatie nervoasa care receptioneaza si executa ordinele primite de la creier. Muschiul este mentinut constant intr-o stare de contractie moderata, avand corpul liber, dar fixat prin extremitati cu ajutorul tendoanelor.Pornind de la aceste informatii, putem modela un muschi artificial. Muschiul pneumatic este un sistem cu membrana contractanta care , sub actiunea presiunii aerului, isi mareste diametrul si isi micsoreaza lungimea. Astfel, cursa muschiului este dependenta de nivelul presiunii de alimentare. Realizeaza in acest mod miscarea de flexie a unui muschi natural.Acest tip de muschi se poate construi dintr-un tub interior, realizat dintr-un material elastic, de exemplu neopren sau silicon, pe care il infasuram intr-o tesatura multistrat, realizata din nylon, cu rolul de a-i asigura rezistenta si de a-l proteja fata de mediul de lucru. Se utilizeaza cleme de prindere cu rol in fixare si strangere a tubului din neopren si a tesaturii multistrat pe buson. Tubul va fi fixat cu ajutorul buclelor de sarma, care indeplinesc rolul tendoanelor.La fel ca si in cazul muschiului natural, tubul se afla initial intr-o stare de repaus contractie moderata, iar la introducerea gazului in interiorul acestuia prin intermediul valvei, tubul se contracta. Se poate realiza si un alt tip de contractie, caracteristica miscarii de extensie a muschiului natural, prin care tubul se lungeste si determina scaderea diametrului sau.Pentru alimentare, se foloseste o sursa de gaz comprimat, putem folosi chiar si o pompa de bicicleta dotata cu un manometru.