Masini Electrice 1 Curs 8

24
2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 1 MAŞINI ELECTRICE Curs 8: Maşina sincronă: Puterea şi cuplul maşinii sincrone, caracteristici, aplicaţii Prof.dr .ing. C laudia MARŢIŞ Departamentul de Maşini şi Acionări Electrice Facultatea de Inginerie Electrică 

Transcript of Masini Electrice 1 Curs 8

Page 1: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 1/24

Page 2: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 2/24

Page 3: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 3/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 3

2s I jX

22IR 

2U

2I

0

0E

Reactanţa sincronă

m2s   XXX  

2s2220   I jXIR UE 

212   LX

qqdd20   I jXI jXUE  

φ 

E0 

Φ0 

I2(Θs)Iq(Θsq)

Id(Θsd)

    θ

 jXqIq 

 jXdId 

U2 

Diagrama fazorială

Page 4: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 4/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 4

PUTEREA ŞI CUPLULMAŞINII SINCRONE  Bilanţul energetic: 

E0 

U2 

I2 

Id 

Iq 

θ 

θ 

θ 

θ  φ 

G

HO

A

B

C

D

mecsFeCu21   ppppPP 

Puterea

la ax Puterea

debitată 

Pierderi în

 înfăşurărilestatorice Pierderi în

miez

Pierderi

suplimentare

Pierderi

mecanice

cosUIpPP mec12

Neglijând pCu, pFe, ps:

Page 5: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 5/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 5

CUPLURILE GENERATORULUI:

1

11

PM

Cuplul de rotaţie al motorului primar  

1

2PM

Cuplul electromagnetic

1

00

PM

Cuplul de mers în gol

01   MMM  

Page 6: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 6/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 6

  2sin

X

1

X

1

2

Usin

X

EUmP

dq

22

d

022

m este numărul de faze 

Puterea maşinii sincrone: 

 

2sinX

1

X

1

2

Usin

X

EU

f 2

mp

p

f 2

PPM

dq

22

d

02

11

2

1

2

Cuplul maşinii sincrone: 

Componenta sincronă  Componenta sincronă reactivă 

sinX

EU

f 2

mpM

d

02

1sin

 

2sinX

1

X

1

2

U

f 2

mpM

dq

22

1SR 

Page 7: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 7/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 7

Caracteristica unghiular ă amaşinii sincrone 

  

      nk 2

Maşini cu întrefier constant 

Maşini cu întrefier variabil 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

1181

cos

0

2

0

q

d S 

q

d S 

 X  X 

 E U 

 X 

 X 

 E 

 

Page 8: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 8/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 8

O

A

Bθk m n

a

b

c

d

p q

M

θ 

Zona stabilă  Zona instabilă 

STABILITATEA

GENERATORULUI SINCRON (cu

poli inecati)

1. Generatorul funcţionează în punctul a.

2. Creşte cuplul de rotaţie al motorului primar.

3. Punctul de funcţionare se deplasează în b.

abab   PPP 

ab   MMM  

Creşterea simultană a unghiului θ şi a cuplului M

constituie regimul tranzitoriu al sincronizarii, până la

echilibrarea cuplului de rotaţie al maşinii primare.

Creşte cuplul electromagnetic al maşinii sincrone cu: 

Page 9: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 9/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 9

Putere sincronizanta defineste capacitatea de a se sincroniza a generatorului la variatii ale

cuplului de rotatie al masinii primare.

cosX

EUm

d

dPP

d

02s

Cuplul sincronizant:

cosX

EUmM

d

02s

Pentru a asigura stabilitatea necesara in regim de generator este indicata funstionarea la

unghi intern cuprins intre 15°-20°. Pentru a putea lucra la valori mai mari este necesara

aplicarea unei strategii de control al curentului de excitatie.

Page 10: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 10/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 10

CARACTERISTICI DE FUNCŢIONAREALE GENERATORULUI SINCRON

GENERATOR SINCRON

AUTONOM

Nu este cuplat la reţea

Unghiul intern nu are importanţa

Viteza de antrenare constantă.

GENERATOR SINCRON CUPLAT

LA REŢEA 

Tensiuni sinusiodale

Valoare efectivă egală cu cea a

reţelei Frecvenţă egală cu cea a reţelei 

Aceeaşi succesiune a fazelor

Tensiunile în fază cu cele ale

reţelei 

CARACTERISTICI:

De mers în gol

De mers în scurtcircuit staţionar

De mers în sarcină 

Externă 

De reglare

Page 11: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 11/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 11

GENERATOR SINCRON

AUTONOM

Caracteristica de mers în gol

0Ilaif E E0  

Caracteristica de mers în

scurtcircuit stationar

0Ulaif I Esc  

Page 12: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 12/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 12

Caracteristica de mers în sarcină 

.ctcos.ctIlaif U E  

Caracteristica externă 

.ctcos.ctilaIf U E  

Caracteristica de reglare

.ctcos.ctUlaIf iE  

Page 13: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 13/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 13

GENERATOR SINCRON CUPLAT

LA REŢEA INFINITĂ Funcţionarea generatorului la mers în gol

(M1=M0)

00M  

U2 

E0 

I2 

U2 

E0 

I2=0

U2 

E0 

I2 

1EI 2EI 3EI

3E2E1E   III  

IE2 excitaţie optimă 

Page 14: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 14/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 14

Funcţionarea generatorului în sarcină 

sinX

EmUPPcstM

d

0221

La cuplu de antrenare constant,

modificand valoarea curentului

de excitatie (si prin ea, valoarea

lui E0) se poate varia natura

puterii cu care se incarca

generatorul (reactiva sau

activa).

Tensiunea debitata pe sarcina (U2) este constanta, egala cu cea a retelei.

Pentru a incarca generatorul cu

sarcina reactiva, se modifica

excitatia, pentru a se incarcageneratorul cu sarcina activa se

mentine constanta excitatia si se

modifica cuplul de antrenare.

'EE''E   III  

Page 15: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 15/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 15

cosφ=1

cosφ=0.8 cap

cosφ=0.8 ind

IE/IE0 

I2/I2N 

1

1

Caracteristicile în V ale generatorului sincron:

I2=f 1(IE) şi cosφ=f 2(IE) pentru U2=cst şi P2=cst

Generator

subexcitat

Generator

supraexcitat

Mers in gol la o

valoare a excitatiei

sub cea optima

Mers in gol la o

valoare a excitatiei

peste cea optima

Page 16: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 16/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 16

MAŞINA SINCRONA INREGIM DE MOTOR

Se utilizeaza in actionarile cu turatie constanta

datorita urmatoarelor avantaje:

Poate contribui la imbunatatirea factorului de

putere al retelei;

Prezinta o stabilitate mai buna in exploatare;

Randament mai bun

2s2202   I jXIR EU 

Page 17: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 17/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 17

Page 18: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 18/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 18

Cuplu de pornire nul

Pornirea cu

ajutorul unui motor

auxiliar

Pornirea utilizand

convertor de

puterePornirea inasincron (numai

pentru cele care au

colivie de pornire)

Caracteristica mecanica

Caracteristica unghiulara

Page 19: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 19/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 19

Caracteristica in “V” 

Punctul A1: motorul se comporta fata de retea ca un receptor rezistiv –inductiv

Punctul A2: motorul se comporta fata de retea ca un receptor pur rezistiv

Punctul A3: motorul se comporta fata de retea ca un receptor rezistiv –capacitiv

Modificand curentul de excitatie se poate ajusta factorul de putere al motorului.

Page 20: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 20/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 20

Modelul de circuit al maşiniisincrone

S

iSd 

USd 

iSq USq 

S

iA 

UA 

iC UC  UB 

iB 

Înfăşurare statorică trifazată  Înfăşurare statorică bifazată 

Page 21: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 21/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 21

UE iE 

S

 

UQ 

iQ 

UD 

iD 

ω 

q

R

iSd 

USd 

iSq USq 

id 

Ud 

iq 

Uq  UE iE 

S

 

UQ 

iQ 

UD 

iD 

ω 

q

R

Înfăşurare rotorică de excitaţie (indice E) 

Înfăşurare rotorică de pornire cu cele douăcomponente pe cele două axe (indice D şi Q ) 

Înfăşurare statorică echivalentă ce seroteşte odată cu rotorul (indice d şi q ) 

Page 22: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 22/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 22

0dt

diR u

DDDD 

dqqSqdt

d

dt

diR u    

qddSddt

d

dt

diR u    

EEEEdt

diR u  

0dt

diR u QQQQ  

Ecuaţiile de tensiuni, considerând toate

 înfăşurările receptoare 

STATOR (INDUS)

ROTOR COLIVIA DEAMORTIZARE

ROTOR EXCITAŢIE 

Page 23: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 23/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 23

Axa d

Fluxul de magnetizare

mddmd   iM 

Fluxurile totale în înfăşurări 

mdEEE

mdDDD

mddSd

iL

iLiL

Axa q

Fluxul de magnetizare

Fluxurile totale în înfăşurări 

mqqmq   iM 

mqQQQ

mqqSq

iL

iL

Page 24: Masini Electrice 1 Curs 8

8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 8

http://slidepdf.com/reader/full/masini-electrice-1-curs-8 24/24

2014-2015 Masini electrice 1 - Curs 8 24

Ecuaţiile de tensiuni, în regim staţionar  0

dt

d

 

Edmd

EddEEE

EdddSd

iii

iiMiLiiMiL

 

qmq

qqqSq

ii

iMiL

dqSq   iR u  qdSd   iR u

 

EEE   iR u  

0iD  0iQ 

0t  

 

dEqqdqd   MiiMMiipM 

Componenta sincronă Componenta sincronă reactivă