Hyper LINE TRACKER OWI-973K

Student : Ilie Grigore Iulian

Profesor : Mnoiu Sorin 2. Componente electronice pentru modelul MV 963 (pre-asamblat)

(p. 5) Nu se aplic la produsul n posesia dumneavoastr. Elemente mecanice (pag 6) Reinei c piesele din plastic i cauciuc sunt identificate printr-o scrisoare din partea turnat lor sprijin port, precum i numerele turnate in apropiere de punctul de ataare ale majoritii acestora. Sunt literele i cifrele, care sunt apoi utilizate n cifrele din manualul. Ansamblul "carcas" a robotului (scrisoare de recomandare A). 1 buc. Ansamblul "cupola" (scrisoare de referin B). 1 buc. mpreun "roi" (scrisoare de referin C) camer 0.1. "Pneuri" Ansamblul (scrisoare de referin D). 1 buc. 3. electric MV-963 (modelul pre-asamblat) (p.8 i 9) Nu se aplic la produsul n posesia dumneavoastr. 4. Ghid pentru a citi nainte de instalare (pag. 10)

Tiere elemente. Folosii un cuit sau tietor de a se detaa elementele cadrului lor de sprijin. Asigurai-v c nu lasa bavuri. Detaai articole ca i atunci cnd este necesar, dac te temi avnd n ensui- ai probleme de identificare.

2 Bag 1

Unelte plat 40 dini cu seful. 6 buci. Unelte plat 36 cu dinti pinion. 4 bucati.

Bag # 2 8 dini de angrenare mici. 2 buc. Pinion mare la 12 dini. 2 buc. M2.6 urub negru x 4 cu 2 camere

Bag # 3 Unelte mici de 24 de dini plat cu angrenaj. 2 buc.

Plac de viteze mari de 40 de dini pinion. 2 buc. M3 x 10. 6 buci. Bag 4 M3 x 35. 4 piese. Fat. 1 buc. Wrench. 1 buc. Bag No. 5 M3 piuli. 8 bucati. Nylstop piuli M3. 4 bucati. Bag 6

Auto Cutite M2.6 x 8 3 piese. Spacer 15. 3 x 4 buci.

Bag 7 3.2 diametru de splare. 10 bucati. Divers Ax din metal. 2 buc. Ax cu filet. 2 buc. Motor 2 buc.

Suruburi autofiletante Aceste uruburi au aceleasi proprietati ca uruburi pentru lemn, adic s le creai n acelai timp de transvazare ele se nurubeaz. Comparativ cu uruburi convenionale, ei au o tiere mult mai greu i a i capt ascuit. Evitai nurubare i deurubare repetat, deoarece extind n cele din urm gaura i rnit binele lor tinuta. Elemente cauciucate Elementele din cauciuc sunt flexibile si pot fi ntins, dac este necesar. Cu toate acestea, avei grij s nu la-RER prea mult pentru c s-ar putea rupe-le.

Stabilirea copaci n unelte Arborii cu motor i a altor copaci trebuie s fie conduse n unelte de pescuit respective. Puin maneta presa este instrumentul potrivit pentru locuri de munc, ci un ciocan sau mic ciocan ar trebui de asemenea. Asigurai-v c lovit unelte uor, pentru a nu le sparge.

nurubarea uruburi i piulie Buloane trebuie s fie strns bine, astfel nct acestea s poat fi deurubat. Se recomand s asigura cu o pictur de lac special, sau, n lipsa lac de unghii. Acest lucru previne de la deurubare singur, permind n acelai timp ndeprtarea ulterioar, dac este necesar. Ungere

Un tub mic de unsoare livrate mpreun cu kit-ul. Postai o cantitate mic de unsoare pe unelte i copacii corespunztoare. Avei grij s nu adugai prea mult.

5. MECANIC ASSEMBLY (P. 11)

1. Stabilirea motoarelor din soclurile lor (a se completa n dublu exemplar)

Deschidere n form de a "D" Suport Motor (A6 i A7) n form de turnare "D" pe motor Motor Formarea n form de "D" de la motor ar trebui s se ntoarc n acelai sprijin form de tiere 2. Instituirea copaci metalice

Ax din metal cu filet Ax din metal

Introducei tija de metal filetat aa cum se arat n imagine, aa cum se arat n figura "A" de mai jos

de mai jos. Introducei tija de metal aa cum se arat n imagine, aa cum se arat n figura "B" de mai jos. Stnga (A1). Dreapta (A2). M3 urub o piuli pe fiecare ax filetat.

3. Asamblarea roata din fa (a se completa n dublu exemplar) n interiorul roata din fa (C18 i C19) n afara roata din fa (C20 i C21) Unelte plat 40 dini cu seful (pung 1) Anvelope frontale (D37 i D38) Masina de spalat diametru 3.2 (sac 7)

M3 x 35 (sac 4) Folosii o urubelni pentru a obine urubul n angrenajul. n interiorul roii din fa Anvelope frontale Exteriorul a roii din fa Unelte plat 40 dini cu seful Masina de spalat diametru 3.2

M3 x 35 5. Montai partea dreapta (p. 12) Pune nite vaselin pe exteriorul distanierele i arborii, precum dinii pinioanelor.

4 Figura "A" Hit ncet

Ax din metal Urmtorul Postai o bucat de lemn sub locaii ciment unde arborele ar scufunda pentru a evita

deteriorarea lateral a robotului. Figura "B"

Lateral Nut M3 M3 nurubai piulia de pe axul filetat cu clete burlane plate NAINTE

Pune n loc elementele identificate n aceast 1-10 comanda.

1: pinion 40 cu pinion dini (pachet 3) 2: pinion 36 cu pinion dini (pung 1) 3: pinion 24 cu pinion dini (sac nr 3) 4: M3 x 35 (sac 4) 5: pinion dinti 40 cu seful (pung 1) 6: main de splat plat cu diametrul de 3,2 mm (sac 7) 7: distanier de 3 x 15 mm (plicule 6) 8: main de splat plat cu diametrul de 3,2 mm (sac 7) 9: 40 dini de angrenare cu seful (pung 1)

10: Nylstop piuli M3 (sac 5) SPATE

Pune n loc elementele identificate n 11-18 acest ordin.

11: pinion mare 12 dini (sac 2) 12: pinion 36 cu pinion dini (pung 1) 13: roata din fa 14: main de splat plat (3.2mm sac 7) 15: distanier de 3 x 15 mm (plicule 6) 16: main de splat plat (3.2mm sac 7) 17: Nylstop piuli M3 (sac 5) 18: tapiterie (D33)

6. Montai partea stanga (pag. 13) Pune nite vaselin pe exteriorul distanierele i arborii, precum dinii pinioanelor. 7. Ansamblu de laturi pe cadrul (p. 14)

Asigurai-v c uneltele roti n mod corespunztor i n mod regulat. Angajarea motorul temporar n fant i rotii dinii pinionului de 8 s se asigure c roile transforma ncet. M3 x 10. 4 piese (sac 3).

Partea dreapt M3 piuli. 4 camere (sac 5). Plasarea piuliele n decupajele ale asiului aa cum se arat n fig. asiu (A3) Partea stng SENSOR ASSEMBLY (P. 15) 1. Montai prile stnga i dreapta ale tubului senzorului i inei-le mpreun cu inelele (D27 la D31).

Sfat senzorului dreapta (B8) Senzor stnga furtun (B9) Publicai inelele n canelurile marcate cu sgei Inele (D27 D31 a) 2. Se trece fiul din circuitul senzorului prin elementul de prindere senzor

cupola i n conducta.

Circuitul senzorului Prinde cupola senzor (D35)

3. Stabilirea domului senzorului Senzor de captur (D25) Partea superioar a cupolei senzorului (B11) Partea de jos a cupolei senzorului (B10) Introducei placa de circuit senzor de-a doua canelur a domului senzorului Introducei tubul senzorului n dopul de domului. Apoi asambla cele dou jumti ale domului i

le imobiliza cu oprire a senzorului (D25) Introducei senzorul de pe cupola fa de fixare conduct (D36) 5 NAINTE

Pune n loc elementele identificate n aceast 1-10 comanda. 1: pinion 40 cu pinion dini (pachet 3) 2: pinion 36 cu pinion dini (pung 1) 3: pinion 24 cu pinion dini (sac nr 3) 4: M3 x 35 (sac 4) 5: pinion dinti 40 cu seful (pung 1) 6: main de splat plat cu diametrul de 3,2 mm (sac 7) 7: distanier de 3 x 15 mm (plicule 6) 8: main de splat plat cu diametrul de 3,2 mm (sac 7) 9: 40 dini de angrenare cu seful (pung 1) 10: Nylstop piuli M3 (sac 5) SPATE Pune n loc elementele identificate n 11-18

acest ordin. 11: pinion mare 12 dini (sac 2) 12: pinion 36 cu pinion dini (pung 1) 13: roata din fa 14: main de splat plat (3.2mm sac 7) 15: distanier de 3 x 15 mm (plicule 6) 16: main de splat plat (3.2mm sac 7) 17: Nylstop piuli M3 (sac 5) 18: tapiterie (D33)

Verificai Funcionare 1. Conectai circuitul imprimat senzorului (MR 963B) 2. Conectai motorul din dreapta i motorul din stnga. Poziionai motorul n mod corespunztor cu partea fel de mncare de "D" vzut pe motorul de turnare de plastic n jos 3. Aezai R6 4. Aezai bateria de 9 voli 5. Deplasai comutatorul la "pe". Un motor trebuie s fie difuzate. 6. Folosii un marker negru sau band neagr pentru a marca o linie pe o foaie de hrtie alb. ine senzorul ntre degete i se muta peste linie. Cnd senzorul este deplasat spre stnga

motorul din stnga trebuie s se ntoarc n cazul n care se mut la dreapta motorul din dreapta ar trebui s ruleze. Dac aceste teste sunt de succes, scoatei bateriile i deconectai motoarele i fiul din circuitul imprimat senzorul de sosirea lor pe placa de baza.

Verificri de efectuat n caz de probleme 1. Un singur motor funcioneaz continuu - Verificai sudurile - Verificai tranzistori i rezistene (valorile de eroare) - Verificai conexiunile motorului - Verificai baterii i toate cabluri 2. Senzorul nu reacioneaz la linia neagr - Verificai locaia de fotodetectori - Verificai sudurile - Cabluri Verificai senzorul - Verificai contactele, fiul lui senzorului 3. Motoarele nu se rotesc - Verificai instalarea componentelor - Verificai bateriile - Verificai motorul i toate cablurile. 13. UTILIZAREA "LINE TRACKER" (pag 32)

Un motor funcioneaz continuu n timp ce cellalt este activat atunci cnd este detectat linia neagr. Funcionare a motoarelor apoi alterneaza s urmeze. Folosind un marker negru sau band electrician cu o lime de aproximativ 5 pn la 8 mm. raz de curbur trebuie s fie mai mic de aproximativ 60 mm. Dac robotul nu urmeaz linia, reglai rezistor variabil (VR) pe circuitul imprimat prin intermediul unei cotitur urubelni pn cnd gsii poziia de lider la funcionarea corespunztoare. Verificai distana dintre senzor i sol, care trebuie s fie de 3 la 4 mm la aproximativ. Reglai distana dintre senzor i sol prin rotirea cupola al crui centru este la punctul A.

Nu de spin roile mana robotului. Acest lucru poate deteriora uneltele i / sau axele lor. Nu

nu a fora robotul pentru a porni sau rola de mpingndu-l pe podea.

PRINCIPIUL 17. FUNCIONARE A MECANIC (P. 43) Diagrama sistemului de transport de la motor la roile. Unelte Role Un angrenaj are patru funcii principale. 1. Transmiterea circulaie Exist diferite moduri de a transmite propunere, cum ar fi unelte, lanturi, curele, arbori cu came, arbori de transmisie, prghii, etc. Arbori de transmisie LINE tractor i unelte de transmitere circulaia motor la roile. 2. Direcia de rotaie Cnd micare este transmis prin unelte, micarea i schimb direcia la fiecare

viteze, iar viteza i cuplul celor descrise mai. n exemplul de mai jos n care dou trepte de vitez identice sunt angajate, schimbarea de vitez i cuplu nu cnd direcia de rotaie a celor dou vitezelor este inversat. Roata motoare se rotete n direcia de sensul acelor de ceasornic i roata condus rotete n direcia opus. Roat de conducere Roilor motoare Sensul acelor de ceasornic Antiorar un ceas

3. modificarea vitezei de rotaie n cazul n care uneltele de diferite dimensiuni sunt angajate, viteza de

rotaie modificri. n "LINE TRACTOR KER "viteza iniial de rotaie a motorului, care este de 11 300 rot / min, se reduce printr-un proces de in-grenages de a conduce roile la o vitez mult mai mic. Luai n considerare exemplul n care un dini pinion 8 conduce o roat 40 dini. Cnd pinionul are un tur complet, 8 dini, roata a fcut despre ea dect 8/40 de tur. Cu alte cuvinte, viteza de rotaie este redus n acelai raport ca numrul de dini acestor unelte.

Cuplul de Motoare "TRACKER LINE" este de 10 GCM, care este mult prea mic, avnd n vedere ponderea robot pentru ca rotile sale sa se roteasc. Prin urmare, vitezele sunt utilizate pentru a crete cuplul reducnd n acelai timp viteza de rotaie aa cum tocmai am vzut. Un cuplu de 10 GCM nseamn c motorul poate ridica o greutate de 10 grame, folosind un ir care este nfurat pe un tambur de 1 cm raz cuplat cu arborele.

Creterea cuplului S studiem procesul de cretere cuplu TM. n primul rnd avem nevoie pentru a calcula cuplul a pinionului Motor TP. 1 cm = 10 mm

Motor Cutie de viteze T

M T

P R

P = 2 mm 10 g

F Motor

Raza uneltelor este egal cu numrul de dini mprit 4, n cazul unei viteze modul 0.5.

Raza pinionul motorului este: R

P = 8/4 = 2 mm

19

Roata dinat 40 dini, chiar dac angrenajul de 0,5 nu ar putea funciona, are astfel o raz unelte de: R

F = 40/4 = 10 mm

Cnd cuplul TP este furnizat la pinionul motorului, fora generat la dinii pinionului motorului dat de relaia: P= F x R

= F x 8/4 sau F = TPx 4/8

TF= TPx 4/8 x RF F= TPx 4/8 x 40/4

T este nc F= TPx 40/8 Acest lucru arat c cuplul este multiplicat n raportul 40/8, care este exact opusul raportului de vitez sau chiar numrul de dini ai raportului de transmisie.

Cu alte cuvinte, n cazul "LINE TRACKER", cuplul total, care este disponibil la roile este egal cu: T

T= TM (cuplu) x 150 (inversa a raportului reducerea vitezei) x 2 (numr de motoare), fie: T

T= 10 x 150 x 2 = 3000 gcm F

Pinion Roat dinat P= 8/4 R F= 40/4 Ce este un cuplu?

Unitatea de msur a cuplului este GCM sau gram centimetru. Prin urmare, ia n considerare i greutate distanta.