Modeledinamice:

Masaredus [mredA]este o masfictiv, concentratnpunctul de reducere (A) care, micndu-se cu vitezapunctului de reducere (vA), dezvolt o energiecineticegalnfiecare moment cu energiacinetic a ntreguluimecanism. Astfel:

(51)

iarexpresiamaseireduseeste:

(52)

Momentul de inerieredus [Ired1]estemomentul de ineriefictiv, atribuitunui rotor solidar cu manivela care, rotindu-se cu 1dezvolt o energiecineticegalnfiecare moment cu energiacinetic a ntreguluimecanism.

(53)

Rezultexpresiamomentului de inerieredus:

(54)

Expresiilemaseiredusei a momentului de inerieredus se pot calculauori se pot reprezenta sub forma unordiagrame, pentruoricemainsaumecanism. Foraredus [FredA] saumomentulredus [Mred1]reprezint o forfictiv/ moment fictiv care, acionndasupraelementului de reducere,dezvoltaceeaiputerecaintregulsistem de foreimomenteceacioneazasupramecanismului.

Dacasupraelementelorunuimecanismacioneaz un sistem de forei moment, FjiMj, putereainstantaneedezvoltat de acestsistemva fi:

(55)

undeVjestevitezapunctului de aplicaie al foreiFj , jesteunghiuldintreforivitez, iarjestevitezunghiular a elementuluiasupracruiaacioneazMj.

ProdusulMjjpoate fi pozitivsaunegativ, dup cum momentulivitezaunghiularsuntnacelaisenssaunsensuricontrare.

(56)

Se obineexpresiaforeireduse:

(57)

Din relaia

(58)

rezultexpresiamomentuluiredus:

Elementelegeometrice ale roilordinatecilindrice cu dinidrepi

undeCd=cerc de divizare; Ca=cerc de cap; Cf=cerc de picior; hoa=

nlimeacapuluidintelui; h*oa=coeficient de nlime a capuluidintelui; hof=

nlimeapicioruluidintelui;h*of= coeficient de nlime a picioruluidintelui; co=

jocul la capuldinilor; z = numr de dini; m =modul (se

exprimnmmiestestabilit conform standardelor); d =diametrul de divizare;

df=diametrul de picior; da = diametrul de cap;so =grosimeadintelui;

eo=grosimeagoluluidintredini

Treaptaunuimecanism cu roidinatereprezintsistemul de

roidinatecuprinsntredou axe fixe.

I. Mecanisme cu roidinate

Acestemecanismefac parte din categoriamecanismelor cu

cuplesuperioare.Transmitereamicrii de rotaie / a momentului de torsiune de la roataconductoare(z1) la roatacondus (z2) se realizeazprinaciuneadiniloraflaisuccesivn contact, datoritpresiuniiexercitate de diniiroiiconductoareasupradinilorroiiconduse.

Duppoziiarelativaaxelorntre care are loctransmitereamicrii, mecanismele

cu roidinate (numiteiangrenaje) se clasificastfel:

a) Angrenajecilindrice (axe paralele) (Fig. 36 a,b): - roidinatecilindrice cu dantursimpl: dinidrepi; dininclinai; dinicurbi - roidinatecilindrice cu danturcompus (V sau W) b) Angrenajeconice (axe concurente) (Fig. 37): Roidinateconice cu dantursimpl: dinidrepi; dininclinai; dinicurbi c) Angrenajehiperboloidale (axe neparaleleineconcurente)

1) Legea de micarecosinusoidal (cama cu profilcosinusoidal)

Deplasareatachetuluiestedat de relaia:

S = AcosB + C1 + C2

Prinderivrisuccesivenraport cu variabila rezult:

Vr = - ABsinB + C1 ;ar = - AB2cosB

Se pun condiiile:

= 0; S = 0 irezult A + C2 = 0

= 0; Vr = 0 irezult C1 = 0

= 1 / 2; ar = 0 irezultcosB 1 / 2 = 0; Deci, B = / 1

= 1 ; S = h irezult h = AcosB1 + C1 + C2

Se obinevalorileconstantelor A i C2: A = - h / 2 i C2 = h / 2

Legile de micarepentrucursa de urcaresunt:

S = (h / 2) [1 cos (/ 1) ]

Vr = (h / 2)(/ 1)sin(/ 1)

ar = (h / 2)(2/ 21)cos(/ 1)

In Fig. 34 suntreprezentatediagramele de micareS(), vr() iar().

Fig. 34 DiagrameleS(), vr(), ar()

2) Legea de micaresinusoidal (cama cu profil sinusoidal)

Deplasareatachetuluiestedat de relaia:

S = AsinB + C1 + C2

Prinderivrisuccesiverezult:

Vr = ABcosB + C1

ar = - AB2 sin B

Se pun condiiile:

= 0; S = 0 irezult C2 = 0

= 0; Vr = 0 irezult AB + C1 = 0

= 1 / 2; ar = 0 irezultsinB 1 / 2 = 0; Deci, B = 2/ 1

= 1 ; S = h irezult h = AsinB1 + C1 + C2

Se obinevalorileconstantelorAi C2:

A = - h / 2 i C1 = h / 1

Prinnlocuireavalorilorconstantelor determinate se obinlegile de micare:

S = h [(/ 1) (1/2 )sin (2/ 1) ]

Vr = (h / 1) [ 1 - (2/ 1) ]

ar = (2h / 2

1) sin(2/ 1)

In Fig. 35 suntreprezentatediagramele de micareS(), vr() iar().

Fig. 35 DiagrameleS(), vr(), ar()