Anunţ, comisii, calendarul desfăşurării, subiecte pentru examenul de ...

ROMÂNIAMINISTERUL EDUCAŢIEI NAŢIONALE

Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iaşi

FACULTATEA DE MECANICĂURL: www.mec.tuiasi.ro * E-mail: [email protected]

Tel./fax. +40 232 232337 * str.prof. Dimitrie Mangeron, nr.43, 700050, Iaşi

ANUNŢîn atenţia studenţilor din anii IV-licenţă şi anul II -

master

Pentru înscrierea la examenul de licenţă şi de

master, studenţii din anii IV-licenţă şi II-master sunt

invitaţi să-şi depună cererea de înscriere (de la Xerox-ul

din holul facultăţii), 2 fotografii 3X4cm color realizate

recent şi o copie după CI, până la data de 12 Iunie

2012 – pentru master şi 11 iulie 2012 – licenţă.

Referatul conducătorului ştiinţific cu aprecierile

asupra conţinutului lucrării şi propunerea de notare a

tezei va fi anexat la lucrare de licenţă.

DECANATUL,

ROMÂNIAMINISTERUL EDUCAŢIEI NAŢIONALE

Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iaşi

FACULTATEA DE MECANICĂURL: www.mec.tuiasi.ro * E-mail: [email protected]

Tel./fax. +40 232 232337 * str.prof. Dimitrie Mangeron, nr.43, 700050, Iaşi

PROGRAMAREA EXAMENELOR DE LICENŢĂ/DIZERTAŢIE, SESIUNILE IUNIE - IULIE 2013/SEPTEMBRIE 2013:

Nr.crt.

Forma de învăţământ Specializarea Comisia Susţinerea

proiectului

1

Studii universitare de

licenţă8-11 iulie 2013

Sisteme şi echipamente termice

prof.dr.ing.Gheorghe Dumitraşcu –preşedinteprof.dr.ing.Eugen Golgoţiu–membru ş.l.dr.ing.Marius Prodan–membruş.l.dr.ing.Daniel Dragomir-Stanciu–membruş.l.dr.ing.Dan Bălănescu- secretar

11 iulie 2013, ora 8.30, corp D

2 Autovehicule rutiere

prof.dr.ing. Edward Rakoşi–preşedinteconf.dr.ing.Viorel Paleuş.l.dr.ing.Gelu Manolacheş.l.dr.ing.Gabriel Ursescuş.l.dr.ing.Sorinel Talif - secretar

9-10 iulie 2013, ora 8

conf. dr. ing. Adrian Sachelarie–preşedinteconf.dr.ing.Cristel Ştirbuş.l.dr.ing.Iulian Agape ş.l.dr.ing.Ioan Damians.l. dr. ing. Lidia Gaiginschi - secretar

9-10 iulie 2013, ora 8

Ingineria sistemelor de propulsie pentru autovehicule

prof.dr.ing. Eugen Golgoţiu - preşedintes.l. dr. ing. Lidia Gaiginschiş.l.dr.ing.Sorinel Talifş.l.dr.ing.Gabriel Ursescuş.l.dr.ing.Gelu Manolache - secretar

8 iulie 2013, ora 8

3Maşini şi instalaţii pentru agricultură si industria alimentară

prof.dr.ing. Dănuţă Cozma - preşedinteprof.dr.ing.Corneliu Comandarconf.dr.ing.Ovidiu Balanşef lucr.de.ing.Ema Panaiteconf.dr.ing. Ioan Băisan - secretar

10 iulie 2013, ora 9

Inginerie mecanică

1. Prof.dr.ing. Mocanu Florentina - presedinte2. Conf.dr.ing. Popa Sorin - membru3. Conf.dr.ing. Bogdan Horbaniuc - membru4. Conf.dr.ing. Stirbu Cristel - membru5. S.l.dr.ing. Leitoiu Bogdan - secretar

11.07.2013, ora 8

4 Mecatronică

conf.dr.ing.Gheorghe Prisăcaru – preşedinteprof.dr.ing.Dumitru Olaru prof.dr.ing.Carmen Cojocaru-Filipiucconf.dr.ing.Lucian MastacanŞ.l.dr.ing.Gelu IanuşŞ.l.dr.ing.Mihaela-Rodica Balan - secretar

10.07.2013, ora 8

5 Robotică Prof.dr.ing.Ioan Doroftei – preşedinteProf.dr.ing.Cezar OprişanProf.dr.ing. Danut Receanu

10 iulie 2013, ora 9

Prof.dr.ing. Dumitru LeohchiŞef lucr.dr.ing.Eugen Merticaru – secretar

1

Studii universitare de

master24-29 iunie 2013

Diagnoze şi expertize tehnice în ingineria mecanică

1. Prof.dr.ing. Barsanescu Paul - presedinte2. Prof.dr.ing. Mocanu Florentina - membru3. Conf.dr.ing. Goanta Viorel - membru4. S.l.dr.ing. Leitoiu Bogdan - membru5. S.l.dr.ing. Mihai Dumitru - secretar

27 iunie 2013, ora 9

2 Mecatronică avansată

prof.dr.ing.Dumitru Olaru – preşedinteconf.dr.ing.Cristel Ştirbuconf.dr.ing.Gheorghe Prisacaruconf.dr.ing.Flavian Farcasconf.dr.ing.Carmen Bujoreanu - secretar


3Sistemica transporturilor autopropulsate

prof.dr.ing.Eugen Golgoţiu - preşedinteconf.dr.ing.Radu Drosescuşef lucr.ing.Iulian Agape şef lucr.ing.Gabriel Ursescus.l. dr. ing. Ioan Damian – secretar


4 Sisteme robotizate

Prof.dr.ing.Cezar Oprişan – preşedinteProf.dr.ing.Danut ReceanuProf.dr.ing. Ioan DorofteiProf.dr.ing.Dumitru LeohchiŞef lucr.dr.ing.Florentin Buium- secretar


5Maşini termice, frigotehnie şi climatizare

prof.dr.ing.Gheorghe Dumitraşcu –preşedinteprof.dr.ing.Bogdan Horbaniuc–membruŞ.l.dr.ing. Mihai Marius Prodan–membruŞ.l.dr.ing.Daniel Dragomir-Stanciu–membruŞ.l.dr.ing.Dan-Teodor Bălănescu- secretar

28 iunie 2013, ora 9, corp D

6Tehnici nepoluante în industria agroalimentară

prof.dr.ing. Corneliu Comandar - preşedinteconf.dr.ing. Aristotel Popescu conf.dr.ing. Ioan Băisan şef lucr.de.ing.Ema Panaiteconf.dr.ing.Haralambie Vartolomei- secretar


7Siguranţa si performanţele circulaţiei rutiere

conf.dr.ing.Radu Drosescu – preşedinteconf.dr.ing.Adrian Sachelarie şef lucr.dr.ing.Lidia Gaiginschişef lucr.dr.ing. Ioan Damian şef lucr.dr.ing.Iulian Agape - secretar

28-29 iunie 2013, ora 9

8

Construcţia şi managementul proiectării automobilului

prof.dr.ing. Edward Rakoşi – preşedinteprof.dr.ing.Cezar Oprişan–membruŞ.l.dr.ing.Ema Panaite–membruŞ.l..dr.ing.Gelu Manolache–membruŞ.l.dr.ing.Sorinel Talif - secretar

28 iunie 2013, ora 10, sala 308

DECAN,Prof.dr.ing.Cezar OPRIŞAN

EXAMENUL DE LICENŢĂ, sesiunea iulie 2013SUBIECTE PENTRU PROBA DE EVALUARE A CUNOŞTINŢELOR FUNDAMENTALE ŞI DE SPECIALITATE

Specializarea AUTOVEHICULE RUTIERE 1. Parametrii indicaţi şi efectivi ai m.a.i.2. Ciclurile teoretice ale m.a.i, ipoteze, cicluri uzuale.3. Soluţii de generare a mişcării turbulente organizate în cilindrul m.a.c.-ului.4. Substanţe nocive emise de motor. Măsurarea conţinutului produşilor poluanţi cu analizorul cu raze

infraroşii. 5. Măsurarea densităţii fumului emis de m.a.c. Fumetrul Hartrige.6. Bilanúl de tractiune al autovehiculelor.7. Volatilitatea combustibililor. Curba de distilare fractionata pentru benzine si motorine auto;8. Bujia; functionare si constructie, cifra termica, caracteristici functionale, tipuri de bujii.9. Sistemul de aprindere de la baterie; componente functionale, clasificare, pricipii de baza ale

aprinderii prin scânteie; bobina de inductie10. Particularitati constructive ale M.A.I. pentru A.R.11. Cinematica şi dinamica diferenţialului.12. Acţionarea cutiilor de viteze mecanice în trepte.13. Stabilitatea roţilor de direcţie. Unghiuri.14. Mecanisme de acţionare a frânelor.15. Tipuri de elemente elastice utilizate în suspensia A.R16. Clasificarea sistemelor de directie17. Sistemul de frinare cu ABS18. Sistemul de inscriptionare a pneurilor pentru autovehicule19. Criterii de confort: criteria privind expunerea omului la vibratii20. Necesitatea cutiei de viteze la autovehiculele cu motoare termice

BIBLIOGRAFIE1. Procese şi caracteristici ale m.a.i. pentru autovehicule rutiere, E. Rakosi, Gh. Manolache, în format

electronic, 2007.2. Diagnosticarea autovehiculelor. Tehnici şi echipamente, E. Rakosi, Ed. Gh. Asachi, Iaşi, 1999.3. Bazele alimentării prin injecţie de benzină a motoarelor de automobil, E. Rakosi, R. Roşca, Gh.

Manolache, Ed. Politehnium, Iaşi, 2005.4. Instalaţii anexe ale motoarelor pentru autovehicule rutiere, E. Rakosi, Gh. Manolache, în format

electronic, 2006.5. Dinamica AR, Agape I- Note de curs6. Combustibili si lubrifianti, Agape I- Note de curs7. Incercarea A.R., Gaiginschi Lidia –Note de curs


Specializarea INGINERIA SISTEMELOR DE PROPULSIE PENTRU AUTOVEHICULE

1. Acţionarea hidraulică a ambreiajelor mecanice cu fricţiune.2. Cutii de viteze mecanice în trepte cu axe fixe. Comparaţie între soluţiile cu doi şi cu trei arbori.3. Reductorul distribuitor. Destinaţie. Clasificare.4. Scheme de organizare a transmisiei longitudinale.5. Solicitările (încărcările) arborilor planetari în funcţie de varianta constructivă.6. Definiti si exemplficari pe desen ale principalelor elemente dimensionale ale automobilelor;7. Definiti si exemplficari pe desen ale repartizarii maselor autovehiculului si determinarea pozitiei

centrului de greutate.8. Ambreiaje mecanice cu fricíune. Principiul de functionare.9. Sistemul de Frânare. Rol funcţional .Cerinţe.Clasificări10. Suspensia Autovehiculelor Rutiere. Rol funcţional.Cerinţe.Clasificări11. Metode directe şi indirecte de diagnosticare a motoarelor din sistemele de propulsie. Metode bazate pe

măsurarea presiunii de compresie12. Diagnosticarea uzurilor m.a.i. de propulsie prin ascultarea zgomotelor emise. 13. Principii de diagnosticare a transmisiei din sistemele de propulsie.14. Premize ale alimentării m.a.s. prin injecţie de benzină. Avantaje ale procedeului.15. Principii de realizare a sistemelor de alimentare cu combustibil de tip „rampă comună” pentru m.a.c.

Elemente componente.16. Clasificarea motoarelor pentru autovehicule17. Sistemul de frinare cu ABS18. Sistemul de inscriptionare a pneurilor pentru autovehicule19. Diferentialul punte spate. Rol functional20. Propulsia electrica, avantaje si dezavantaje.

BIBLIOGRAFIE1. Procese şi caracteristici ale m.a.i. pentru autovehicule rutiere, E. Rakosi, Gh. Manolache, în format

electronic, 2007.2. Diagnosticarea autovehiculelor. Tehnici şi echipamente, E. Rakosi, Ed. Gh. Asachi, Iaşi, 1999.3. Bazele alimentării prin injecţie de benzină a motoarelor de automobil, E. Rakosi, R. Roşca, Gh.

Manolache, Ed. Politehnium, Iaşi, 2005.4. Instalaţii anexe ale motoarelor pentru autovehicule rutiere, E. Rakosi, Gh. Manolache, în format

electronic, 2006.5. Automobile. Sachelarie. A. –Note de curs


specializarea SISTEME ŞI ECHIPAMENTE TERMICETermotehnica si instalatii termice

1. Principiul unu al termodinamicii2. Gazul perfect: legi si relatii specifice, transformari, parametri de stare

Bibliografie: Petrescu, S., Petrescu, Silvia, Principiile termodinamicii, EDP, Bucuresti, 1983 Dănescu, Al., Termotehnică şi masini termice, EDP, Bucuresti, 1985 Ovidiu Virgil Stadoleanu, Gheorghe Dumitrascu, Elemente de termotehnica, masini si instalatii termice,

E.Pan Europe, 2001Transmiterea caldurii

3. Conductia stationara unidimensionala fara surse interne 4. Convectia termica, legea lui Newton5. Legile radiatiei termice

Bibliografie: Macri V., Dumitrascu Gh., s.a. - Transfer de căldură, Ed.UT “Gh.Asachi”, Iaşi, 1996. Popescu, A., Elemente Fundamentale de Transfer de Căldură, Ed. Eurobit, Timişoara, 2003Frigotehnie

6. Impactul agenţilor frigorifici asupra mediului7. Schema şi ciclul teoretic al instalaţiei frigorifice cu comprimare mecanică de vapori8. Frigidere şi congelatoare casnice cu comprimare mecanică de vapori9. Schema şi ciclul teoretic al instalaţiei frigorifice cu comprimare mecanică de gaze

Bibliografie: Jugureanu E., Procese în instalaţii frigorifice. Vol. I, II. I.P. Iaşi, 1985. Radcenco ş.a., Procese în instalaţii frigorifice. E.D.P., Bucureşti, 1983. Radcenco ş.a., Instalaţii frigorifice şi criogenice. Probleme şi aplicaţii. E.T, Bucureşti, 1987.Turbine cu abur şi gaze

10. Cicluri de funcţionare pentru turbomotoarele cu gaze (cicul Brayton, ciclul Erickson).11. Calculul lungimii paletelelor fixe şi mobile pentru treptele axiale de turbină. Calculul solicitărilor

paletelor mobile datorate forţei centrifuge.12. Randamentele treptei şi turbinei. Pierderi de energie.13. Repartizarea căderii termice pe treptele turbinei. Stabilirea numărului de trepte pentru turbinele cu

abur şi turbinele cu gaze. Bibliografie Ursescu, D., Ţârdea, I. Turbomotoare cu abur şi gaze. Vol.I. Procese. Ed. I.P.Iaşi, 1983. Cantuniar C. Turbomaşini termice. Ed. Matrix Rom. Bucureşti, 1998.Generatoare de abur

1. Aerul de ardere; coeficientul de exces de aer. 2. Ecuaţia bilanţului termic al generatorului de abur 3. Randamentul generatorului de abur 4. Generatoare de abur pentru instalaţii cogenerative

Bibliografie Ungureanu, C., Pănoiu, N., Zubcu, V., Ionel, Ioana. Combustibili. Instalaţii de ardere. Cazane. Ed.

Politehnica, Timişoara, 1998.

Motoare 5. Ciclul teoric mixt, parametri termodinamici ai ciclului ( din punctele caracteristice ciclului).6. Procesul de ardere in motorul de tip Otto studiat cu ajutorul diagramei indicate.7. Caracteristica de turatie a motoarelor Diesel.

Bibliografie Golgotiu E., Procese si caracteristici ale motoarelor pentru automobile, U.T.IASI, 1995. Grunwald B. , Teoria calculul si constructia motoarelor pentru autovehicule rutiere, EDP,

Bucuresti, 1980

Zugravel M. Motoare cu ardere interna. Procese termice si caracteristici, U.T. IASI, 1984.


specializarea INGINERIE MECANICĂ1. Solicitări simple2. Solicitări compuse3. Solicitări dinamice prin şoc4. Solicitări variabile5. Teorii de rezistenţă6. Ecuaţiile fundamentale ale teoriei elasticităţii 7. Bazele calculului în domeniul plastic8. Tensiuni remanente la solicitările în domeniul elasto-plastic9. Ipoteze de bază în teoria elasticităţii şi rezistenţa materialelor. Metode de calcul de rezistenţă10. Starea de tensiuni şi deformaţii11. Enunţurile primului principiu al termodinamicii. Principiul I sub forma echivalenţei. Principiul I pentru

transformări deschise. Principiul I pentru sisteme deschise12. Entropia, principiul II pentru transformări reversibile. Variaţia de entropie în transformările deschise

ale gazelor perfecte. Principiul II pentru transformări ireversibile. Entropia sistemelor izolate13. Transformări simple ale gazelor perfecte14. Ciclurile instalaţiilor energetice cu vapori15. Ciclurile instalaţiilor frigorifice cu comprimare mecanică de vapori16. Roţi dinţate cilindrice. Particularităţi geometrice. Aspecte tribologice. Calcul de rezistenţă. Modelare

3D. Asamblare virtuală17. Arbori. Dimensionare. Verificare. Modelare virtuală18. Îmbinări filetate. Aspecte tribologice. Calcul organologic. Modelare şi asamblare pe calculator19. Îmbinări cu elemete elastice. Materiale. Caracteristici. Energia înmagazinată. Modelare 3D.

Simulare virtuală funcţională20. Cuplaje permanente mobile şi intermitente. Construcţii specifice. Considerente tribologice. Calcule

de rezistenţă. Modelare şi asamblare virtuală. Simulare cinematică

Bibliografie

1. Bârsănescu P. D., Rezistenţa materialelor, vol.1, Solicitări simple, Ed. Gh.Asachi, Iaşi, 20012. Buzdugan Gh., Rezistenţa materialelor, Ed. Academiei, Bucureşti, 19863. Dănescu Al., Termotehnică şi masini termice, EDP, Bucuresti, 19854. Deutsch I., Rezistenţa materialelor, EDP, Bucureşti, 19795. Gafitanu M., s.a., Organe de masini, vol. I si II, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1983 si 19856. Gafitanu M. s.a., Organe de masini, vol. I si II, Ed. Tehnica, Bucuresti, 2002.7. Leonăchescu N., Termotehnica, EDP, Bucuresti, 19818. Mocanu F., Rezistenţa materialelor, vol1, Ed. TEHNOPRESS, Iaşi, 20069. Mocanu F., Elemente de elasticitate şi plasticitate, Ed. TEHNOPRESS, Iaşi, 201010. Mocanu F., Rezistenţa materialelor, vol2, Ed. TEHNOPRESS, Iaşi, 201111. Olaru D., Tribologie, Ed. “Gh. Asachi”, Iasi, 1995 12. Petrescu S., Petrescu S., Principiile termodinamicii, EDP, Bucuresti, 198313. Popa B., Termotehnică şi masini termice, EDP.,Bucuresti, 197714. Posea N., Rezistenţa materialelor, EDP, Bucureşti, 197915. Sandru E., Termotehnică şi aparate termice, EDP, Bucuresti, 198216. Stefanescu D., Termotehnică, EDP, Bucuresti, 198317. Stirbu Cr., Prietenul SOLIDWORKS al proiectantului, Ed. TEHNOPRESS, Iasi, 200718. Stirbu Cr., Proiectare asisitata CATIA. Suprafete. Volume, Ed. TEHNOPRESS, Iasi, 201119. Tripa M., Rezistenţa materialelor, EDP, Bucureşti, 1967


specializarea Maşini şi Instalaţii pentru Agricultură şi Industria Alimentară1. Calculul de rezistenta al barelor circulare solicitate la torsiune2. Calculul grinzilor drepte solicitate la încovoiere simplă3. Calculul deformaţiilor grinzilor drepte solicitate la încovoiere4. Flambajul barelor drepte solicitate la compresiune5. Procesele termodinamice simple ale gazului perfect6. Determinarea grafica a marimilor de stare ale aerului umed cu ajutorul diagramei h-x7. Marimile de stare ale vaporilor saturati umezi. Titlul vaporilor8. Ciclul de functionare al unei instalatii frigorifice cu comprimare mecanica de vapori intr-o singura

treapta9. Calculul regimurilor de lucru la separarea pe site plane antrenate în mişcare oscilatorie 10. Construcţia valţurilor duble şi în cascadă folosite la măcinarea cerealelor11. Malaxoare cu funcţionare discontinuă. Dimensionarea cuvelor12. Parametrii constructivi şi funcţionali ai motoarelor termice13. Parametrii capacităţii de frânare al autovehiculelor14. Transmisii finale ale tractoarelor pe roţi.15. Calculul debitului separatorului centrifugal pentru lapte16. Materii prime şi auxiliare de origine minerală utilizate în industria alimentară.17. Maşini pentru eliminat părţile necomestibile ale fructelor şi legumelor.18. Maşini şi instalaţii pentru difuzia zahărului19. Procedee pentru dozarea lichidelor.20. Utilaje şi instalaţii pentru epurarea apei uzate.

Bibliografie 1. D.Cozma, G.Muscă, Utilaje şi calitate în industria de panificaţie,Ed.Tehnica Info, Chişinău, 20012. G.Ganea, Gh.Gorea, s.a., Utilaj tehnologic in industria alimentara, vol.I, Ed.Tehnica Info, Chisinau,

20073. I.Costin, Tehnologii de prelucrare a cerealelor in industria moraritului,Ed.Tehnica,Bucuresti, 19834. M.Somotecan, M.Hardau, Rezistenta materialelor, Ed.ICPIAF Cluj Napoca,19975. V.Neculaiasa, Exploatarea utilajului agricol, vol.I,1980, I.P.Iasi,6. Potincu Gh.,Hara V,Tabacu I., AUTOMOBILE, EDP, Bucuresti 19807. V.Neculaiasa, Miscarea automobilului, Ed.Polirom 19958. I.Baisan, Tehnologii in industria alimentara, Tipografia Universitatii Tehnica “Gh.Asachi” Iasi, 19999. C.Stefan, Utilaje pentru prelucrarea primara si pastrarea produselor agricole, I.P.Timisoara, 198510. B.Horbaniuc, Instalatii frigorifice si de climatizare in industria alimentara, Iasi, 200611. Balan O., 1999, Materii prime şi materiale pentru industria alimentară, Litografia Universităţii

Tehnice „Gh.Asachi” Iaşi12. Balan O., 2000, Resurse alimentare de bază şi probleme ale alimentaţiei populaţiei, Editura

Junimea, Iaşi 13. Ţenu I,. 1999, Tehnologii, maşini şi instalaţii pentru industrializarea produselor vegetale, Partea a II-

a, Editura Junimea Iaşi.14. Ţenu I., 2008, Operaţii şi aparate în industria alimentară, vol I, Editura Ion Ionescu de la Brad Iaşi15. Banu C., ş.a., 1998, Manualul inginerului de industrie alimentară, vol.I, Ed. Tehnică, Bucureşti, 16. Crăciun V., Balan O., sa, 2004, Reciclarea reziduurilor şi deşeurilor din agricultură şi industria

alimentară, Ed Cermi, Iaşi


specializarea MECATRONICĂ A. Calculul și construcția elementelor mecatronice 1. Transmisii prin curea dinţată: avantaje, forme constructive, structura curelei; algoritmul de

proiectare a transmisiei prin curea dinţată.2. Transmisii șurub-piuliță cu bile: geometria elementelor constructive; metodologia de calcul

a transmisiei șurub-piuliță cu bile. 3. Angrenaje: cauze de distrugere şi criterii de calcul; metodologia de proiectare a

angrenajelor cilindrice.4. Lagăre cu rulmenți: proiectarea lagărelor cu rulmenți (scheme de lăgăruire, tipuri de

rulmenți, alegerea mărimii rulmenţilor).5. Sisteme de ghidare: tipuri constructive de ghidaje (cu alunecare, cu rostogolire, exemple); calculul sistemelor

de ghidare cu alunecare în regim limită şi mixt.6. Procese tribologice: frecarea și uzarea în tribosisteme.7. Regimurile de ungere hidrodinamic și elastohidrodinamic: comparații, particularități,

aplicații.

B. Acţionarea sistemelor mecatronice 8. Caracterizarea sistemelor de acţionare hidraulice, pneumatice şi hibride.9. Organizarea unei instalaţii hidraulice.10.Structura unui sistem de acţionare pneumatic.11.Unităţi pneumatice si pneumo-hidraulice de acţionare cu regimuri diferite de mişcare.12.Automate programabile: structură, limbaje de programare.

C. Sisteme automate și tehnica reglării13.Sisteme de reglare automată cu regulatoare specializate.14.Sisteme de reglare automată cu regulatoare unificate.15.Elemente de execuție cu comandă bipozițională.16.Elemente de execuţie cu comandă tripoziţională.

D. Micromașini

17.Micromotoare de curent continuu (μMCC): caracterizare generală; comanda μMCC cu tranzistoare în regim liniar; comanda μMCC cu tranzistoare în comutație.

18.Metode de pornire a MAT: pornirea MAT cu rotor bobinat cu ajutorul unui reostat de pornire reglabil; pornirea MAT cu rotor în colivie; pornirea MAT cu rotor de construcție specială.

19.Servomotorul asincron trifazat (SAB). Reglarea vitezei și oprirea cu autofrânare.20.Micromotoare pas cu pas (MPP): caracterizare generală; scheme de alimentare-comandă;

reglarea incrementală a poziției cu MPP.

BIBLIOGRAFIE

1. M.R. BĂLAN, Elemente constructive de mecatronică, Ed. TEHNOPRESS, 2007.2. M. GAFIȚANU, ș.a., Organe de mașini, vol. II, Ed. Tehnică, 1983.3. D. OLARU, Tribologia, Rotaprint, 1990.4. L. MASTACAN – Sisteme automate si tehnica reglarii, www.ac.tuiasi.ro/~lmastacan5. C. COJOCARU FILIPIUC – Micromasini de curent continuu si sincrone, Iasi, 20006. C. COJOCARU FILIPIUC – Masini electrice speciale. Elemente de teorie si aplicatii, Iasi, 20007. G. PRISACARU – Actionarea robotilor industriali, Ed. VIE, Iasi, 2000.

http://www.ac.tuiasi.ro/~lmastacan


specializarea Robotica

1. Analiza cinematica a mecanismelor cu bare (Exemplificare: mecanism patrulater articulate / mecanism manivela-piston / …)

2. Mecanisme cu roti dintate cu axe mobile. Analiza cinematica. Conditii constructive.3. Definirea elementelor geometrice la roti dintate si angrenaje cilindrice.4. Echilibrarea mecanismelor (Conditii de echilibrare. Exemplificari).5. Arhitectura unui sistem robotizat de tip manipulator.6. Mecanisme de prehensiune (Clasificare. Exemple).7. Definirea parametrilor Denavit-Hartenberg standard.8. Matricea Jacobiana geometrica a robotilor seriali de tip manipulator (Generalitati).9. Singularitatile robotilor seriali de tip manipulator (Aspecte generale).10. Componentele de baza ale unui robot mobil.11. Probleme cheie in locomotia robotilor mobili.12. Roboti pasitori (Avantaje, dezavantaje).13. Tipuri de directie la robotii mobili cu roti.14. Centrul instantaneu de rotatie al unui vehicul cu roti (Conditiile de deplasare fara alunecari).15. Principii de proiectare a robotilor de tip manipulator.16. Precizia de pozitionare a robotilor de tip manipulator (Acuratetea. Repetabilitatea de pozitionare).17. Procedee de programare a robotilor. Programarea prin invatare directa.18. Limbajul de programare Melfa Basic IV. Comenzi pentru controlul miscarii si al pozitiei.19. Planificarea traiectoriei robotilor de tip manipulator, in coordinate generalizate (polinom de grad 5,

polinom de grad 2).20. Tipuri de comenzi pentru miscarile pe traiectorie ale unui robot de tip manipulator.

Bibliografie

1. Doroftei, I., Introducere în roboţi păşitori, Editura CERMI, Iaşi, 1998.2. Doroftei, I., Arhitectura şi cinematica roboţilor, Editura CERMI, Iaşi, 2002.3. Doroftei, Robotica, Vol. 1, Ed. Tehnica, Stiintifica si Pedagogica CERMI, Iasi, 2005.4. Doroftei, Robotica, Vol. 2, Ed. Tehnica, Stiintifica si Pedagogica CERMI, Iasi, 2006.5. Doroftei, I., Roboţi mobili, Note de curs, UT Iaşi.6. Duca, C., Buium, Fl., Paraoaru, Mecanisme, Ed. “Gh. Asachi” Iasi, 2003.7. Oprisan, C., Popovici, A., Doroftei, I., Moldovanu, G., Introducere în cinematica şi dinamica roboţilor

şi manipulatoarelor, Editura CERMI, Iaşi, 1998.8. Panescu, D.A., Sisteme de conducere a robotilor industriali, U.T. Iasi, 1995.9. Pozna, C., Comanda si controlul robotilor industriali, Univ. Transilvania din Brasov, 2000.10. Udrea, C., Panaitopol, H., Alexandrescu, N., Proiectarea structurilor mecanice din robotica, Editura

Printech Bucureşti, 2000. 11. Voicu, M., Lazar, C., Sisteme de conducere a robotilor industriali, vol. III, I.P. Iasi, 198

Aprobat,

Decan,

DOMNULE DECAN,

Subsemnatul(a)…………………………………………………. absolvent(a) al/a

Facultăţii de Mecanică, domeniul ………………………………., programul de

studiu ………………………………………………………, studii universitare de

licenţă/master, cursuri de zi, promoţia ………....... vă rog să-mi aprobaţi

înscrierea la examenul de licenţă/dizertaţie sesiunea ….....................………..

…

Am mai susţinut examenul de licenţă/ dizertaţie în sesiunea ……….….…

Am întocmit lucrarea de licenţă/ proiectul de diplomă/dizertaţie cu titlul

…………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………… sub

îndrumarea domnului profesor ……………………………..……….

Data Semnătura studentului,

Viza îndrumătorului lucrării ………………………………………

Media de şcolaritate (ECTS): ……………. Viză secretariat,

Tel: Email:

Domnului Decan al Facultăţii de Mecanică

Subsemnatul, ……………………………………………… absolvent al Facultăţii de Mecanică, specializarea ……………………., promoţia ……….., vă rog să-mi aprobaţi retragerea actelor de studii de la dosar.Semnătura,

FIŞĂ DE LICHIDARE

BIBLIOTECA MECANICA .………………………………………

CĂMIN T10 ………………………..CĂMIN T15………………….

SERVICIUL SOCIAL……………………………………………….

CATEDRA DE SPECIALITATE …………………………………

BCR ......................... ……………………………………………..

BRD ………………………………….……………………………..

Raiffeissen Bank .................................................................................

Angajat la firma .......................................................................

Anunţ, comisii, calendarul desfăşurării, subiecte pentru examenul de ...

Documents

Transcript of Anunţ, comisii, calendarul desfăşurării, subiecte pentru examenul de ...