44.Manea Georgeta.calin Alexandru

7/28/2019 44.Manea Georgeta.calin Alexandru

1/11

1

Caracteristicile fotogrametriei digitale n raport cu cea analogici cu cea analitic

Prep.ing.Georgeta Manea

Asist.ing. Alexandru ClinUniversitatea Tehnic de Construcii Bucureti

[email protected], [email protected]

The paper begins with a brief history regarding the evolution of the photogrammetricexploitation methods. Next, the paper presents the main aspects connected with analogical

photogrammetry exploitation regarding: design and execution of aerial photography projects,terrestrial photograms reception and processing; photogram rectification in analogicalinstruments.The fallowing issue regards the characterization of the analytical photogrammetry, thatis: stages of the analytical methods, interior orientation, exterior orientation of stereograms,analytical aerotriangulation.The paper proceeds with a presentation of typical aspects of digital

photogrammetric exploitation : definition and formation of digital image, image formationelectronic systems, digital photogrammetric systems. In the end, a comparison is made between the3 types of photogrammetric exploitation and the conclusions of this comparative approach are

presented.

1. Evoluia metodelor de exploatare fotogrametric

Pn la sfritul secolului al XIX-lea, multe din conceptele fundamentale ale fotogrametrieifuseser deja definite i se materializau sub forma unor aparate i metode de lucru. Cele mai multerealizri timpurii n acestdomeniu s-au produs n Europa. Prima referire la utilizarea fotografiei nntocmirea unor hri topografice s-a consemnat n jurul anului 1840, cnd Dominique FranoisJean Arago, un geodez francez, a fcut referire n faa membrilor Camerei Deputailor din Paris, lametoda dagherotipului utilizat de Daguerre i Niepce, susinnd utilizarea fotografiei (de ctretopografi) n ridicarile topografice.

1.1 Perioada analogic

Evenimentul care a marcat nceputurile aviaiei civile a fost introducerea, pe la nceputulanilor 1900, a dirijabilelor cu o capacitate de transport i cu autonomie de zbor considerabile.

n aceeai perioad, aparatele de zbor mai grele ca aerul depiser faza experimentaliasigurau platforme foarte potrivite pentru montarea camerelor foto aeriene.

n perioada de 20 de ani dintre cele dou rzboaie mondiale, au existat, n primul rnd nEuropa, multe persoane i multe companii care s-au ocupat de realizarea unor aparate imetodologii fotogrametrice. Pn la sfritul anilor 1930, fotogrametria devenise o tehnologieavansati era practicat n ntreaga lume industrializat. Fotogrametria era utilizat de asemenea in alte scopuri dect msurtorile cadastrale i cartografie, de pild n monitorizarea construciilor,n efectuarea unor ncercri tehnice de rezisten n cercetare, n cercetrile cu raze X sau nexplorarea unor regiuni nc necartate din diferite zone ndeprtate ale lumii. Cel de-al V-leaCongres Internaional de Fotogrametrie, desfurat la Roma, n anul 1938 a prilejuit o cuprinztoareexpoziie cu realizrile de ultim or din domeniul fotogrametriei.

1.2 Perioada analitic

Modelele matematice ncorporate n comparatoarele i dispozitivele de cartare aumbuntit viteza, acurateea i eficiena produciei fotogrametrice i au permis exploatareaimaginilor provenite de la o gam larg de tipuri de senzori. Aceast modelare are la baz


2/11

2

formularea n expresie analitic a relaiilor geometrice dintre puncte n spaiul obiect, centrul deperspectiv i imaginile fotografice, pe baza principiilor matematice ale geometriei proiective.

n 1759, J. H. Lambert studiase problema retrointerseciei n spaiu, procedeul dedeterminare a punctului din spaiu din care a fost realizat o imagine.Tot pe la nceputul secolului

XX, Carl Pulfrich de la fabrica Zeiss Jena a introdus primul stereocomparator proiectat pentru omsurare precis a coordonatelor peimaginile fotografice. Acest aparat a fost folosit iniial pentrumsurarea fotogramelor terestre, pe baza unor calcule simple. Stereocomparatorul lui Pulfrich este

precursorul aparatelor moderne utilizate n fotogrametria analitic.

1.3 Perioada digital

Capacitatea de a prelucra i stoca informaii n format digital a crescut n mod constant nultima jumtate a secolului XX, aducnd societii nenumrate avantaje. Tehnicile de calculelectronic au permis nlocuirea dispozitivelor fotogrametrice analogice cu metode de lucru analiticecomputerizate. Pe msur ce capacitatea de calcul i de stocare de date a crescut, a crescut icapacitatea de utilizare a unor sisteme de achiziie de date tot mai complexe n cadrul unor operaii

cu domenii de aplicare tot mai largi. Cu toate acestea, n ciuda progreselor realizate n domeniulaplicrii metodelor analitice, rmnea o piedic major, i anume faptul c imaginile erau utilizaten format analogic. Tehnologia clasic de nregistrare a unei imagini, esenial la nceputurilefotogrametriei, a devenit un impediment n acest continu dezvoltare .

Pn spre sfritul secolului XX, practica fotogrametric mbria deja alte moduri depreluarea imaginilor, senzori activi de tip radar n locul unor sisteme optice pasive. Dezvoltareasistemelor radar a fost susinut n special de armat. Sistemele care ofer rezoluii utilizabile ncadrul unor operaiuni topografice i cartografice aeriene se bazeaz pe conceptul de deschideresintetic, ce necesit un volum mare de prelucrri numerice de date. Tehnicii Radar (RadioDetection And Ranging), o tehnologie de msurare a distanei prin utilizarea energiei de micround,i s-a adugat mai nou o alt tehnologie de locaie numit lidar (Light Detection and Ranging) . Lidar

const dintr-un sensor activ ce utilizeaz viteza de propagare a razei laser, pentru a msura distana.

2. Exploatarea fotogrametric analogic

2.1 Proiectarea i executarea lucrrilor de aerofotografiere.(Preluarea fotogramelor)

La proiectarea fotogramelor aeriene trebuie s se in seama de o serie de factori fizico-geografici, meteorologici, climatici, economici i tehnici, n scopul asigurrii unei caliti metrice ifotografice capabile s ofere o precizie nalti calitate produselor fotogrametrice ntocmite pe bazafotogramelor astfel obinute.

Camerele fotoaeriene permit realizarea unei imagini riguroase din punct de vederegeometric, care red clar obiectele de cele mai mici dimensiuni situate la distane mari, n condiiile

deplasrii vehiculului aerian. Ele permit obinerea unor acoperiri stabilite ntre imaginile fotograficesuccesive i exploatarea ulterioar a acestora.

2.2 Preluarea i exploatarea fotogramelor terestre

Datorit condiiilor specifice de preluare a fotogramelor terestre, exploatarea acestora estemult mai simpl dect cea a fotogramelor aeriene, imaginile fotografice fiind preluate din staii fixela sol, ale cror poziii se pot determina prin metode geodezice. De asemenea axele de fotografiereau direcii bine stabilite n raport cu bazele determinate de staii. Din acest punct de vedere, se potdeosebi patru cazuri de fotografiere stereoscopic:

cazul normal (axele de fotografiere perpendiculare pe baz)

cazul fotogramelor paralel deviate cazul normal - convergent cazul axelor convergente


3/11

3

Trebuie menionat de asemenea c axele de fotografiere sunt dispuse n plan orizontal sauaproape orizontal (cu nclinare bine determinat).

Prin urmare, elementele de orientare exterioar fiind cunoscute, exploatareastereofotogramelor terestre va fi considerabil simplificat .

n ceea ce privete aplicarea fotogrametriei terestre n domeniul topografic, vor trebuiremarcate unele aspecte limitative. Astfel, aplicabilitatea acestui tip de exploatare fotogrametriceste restrns la zonele de teren accidentat avnd o desfurare predominant verticali care potreprezenta multe poriuni cuprinse n unghiuri moarte (deci nevizibile). Pe de alt parte, preciziarestituiei nu este omogen, micorndu-se rapid pe msur ce se mrete profunzimea. Pentruomogenizarea preciziei (ndeosebi n cazul diferenelor mari de scar n cuprinsul fotogramelor)

precum i pentru controlul msurtorilor, se recomand utilizarea punctelor de reper, dei teoreticacestea nu ar fi necesare, elementele de orientare exterioar fiind determinate direct.

2.3 Redresarea fotogramelor la aparatele analogice

Prin redresare, ntr-un sens mai larg, se nelege transformarea unei fotograme nclinate n

una nadiral, la o scar dat. Trebuie precizat c metoda clasic a redresrii se poate aplica doar ncazul terenurilor plane, cnd deformaiile pe fotograme datorit diferenelor de nivel de teren nudepesc anumite limite (n funcie de scara planului).

Se deosebesc dou cazuri de redresare a fotogramelor: Redresarea unor elemente izolate din cuprinsul fotogramei; Redresarea imaginii n totalitate;n primul caz, problema redresrii se poate rezolva pe cale grafic.n al doilea caz, se pune problema obinerii unei imagini asimilabile cu harta terenului la o

anumit scar dat. Acesta se poate realiza cu ajutorul fotoredresatoarelor: RECTIMAT-C, SEG VPentru redresarea unei fotograme este necesar s se cunoasc elementele orientrii

exterioare ale acesteia sau s dispunem de cel puin patru puncte de sprijin numite reperifotogrametrici, cu condiia ca trei dintre aceste puncte s nu fie coliniare. n primul caz, redresarea

poart numele de redresare direct, iar n cel de-al doilea se numete redresare indirect. Un cazdeosebit l constituie redresarea diferenial sau ortofotoredresarea, care se poate aplica i n cazulterenurilor accidentate, corectnd efectul diferenelor de nivel asupra punctelor-imagine.

2.4 Stereorestituia la aparatele analogice

Prin exploatarea stereofotogrametric se urmrete transformarea informaiilor fotografice ndate grafice, la o anumit scar, folosind stereomodele obinute cu ajutorul perechilor de fotogrameconjugate (stereograme) cu acoperire stereoscopic.

Exploatarea stereogramelor la aparate analogice de restituie se face pe baza instruciunilor

de stereorestituie i a atlasului de semne convenionale. Efectuarea acestor lucrri se face pe bazadocumentaiei tehnice format din: proiectul de reperaj fotogrametric; fotograme pozitive reperate; inventar de coordonate-teren; caietul de descriere a reperilor; dosarul de descifrri topografice;

3. Exploatarea fotogrametric analitic

3.1 Etapele exploatrii analitice

n perioada anilor 80 fotogrametria analitic s-a impus evident (n raport cu metodeleclasice, folosind aparatura de tip analogic), dovedindu-i din plin eficiena. Metodele analitice


4/11

4

permit o mai uoar corectare a erorilor sistematice, utilizarea unor date auxiliare, precum i ocompensare numeric riguroas.

n principiu, exploatarea fotogrametric analitic implic trei mari etape: Culegerea i nregistrarea datelor;

Prelucrarea i analiza datelor; Reprezentarea rezultatelor.

3.2 Orientarea fotogramelorPentru a putea utiliza fotogramele n scopuri de msurare, este necesar orientarea acestora

n raport cu obiectul fotografiat, care va putea fi astfel reconstituit i reprezentat sub form graficsau numeric. Prin urmare, n procesul de orientare se va urmri reconstituirea poziiei pe care aavut-o fiecare fotogram n momentul prelurii.

n fotogrametria analitic, traseul fiecrei raze poate fi descris printr-o expresie matematicn funcie de poziia punctului n spaiul-obiect, poziia imaginii sale pe fotogram, poziia centruluide perspectiv (n sistemul de coordonate-teren), direcia axei optice a camerei de preluare, rotirea

n planul imaginii i caracteristicile geometrice ale imaginii (n interiorul camerei).

3.3 Orientarea interioarOrientarea interioar const n reconstituirea fasciculului de raze (din interiorul camerei), de

la preluarea imaginii. n cazul unei proiecii centrale riguroase, orientarea interioar const doar ndeterminarea poziiei centrului de perspectiv n raport cu planul fotogramei i ar putea fi definitcomplet prin distana principal i poziia punctului principal. n realitate ns, distorsiuneaobiectivului influeneaz direciile razelor fasciculului fotogrametric i n consecin poziiile

punctelor-imagine pe fotogram. De asemenea, suportul emulsiei sufer deformaii ntre momentulexpunerii i exploatarea fotogrametric.

3.4 Orientarea exterioar a unei fotogrameOrientarea exterioar a unei fotograme const n reconstituirea fasciculului de raze (orientat

interior) n raport cu sistemul de referin din spaiul-obiect. Parametrii care definesc aceastorientare se numesc elemente de orientare exterioar, sunt n numr de 6 i se pot grupa n doucategorii:

elemente care precizeaz poziia centrului de perspectiv (X0, Y0, Z0) i elemente care definesc direcia i rotirea axei de fotografiere n raport cu sistemul de

referin (, , k).Orientarea exterioar a unei fotograme se realizeaz pe baza condiiei de coliniaritate a

punctului din teren, cu imaginea sa pe fotogrami cu centrul de perspectiv.

3.5 Orientarea exterioar a perechilor de fotograme

n terenurile accidentate, influena reliefului asupra poziiilor punctelor-imagine nu maipoate fi neglijat i n consecin fotogramele nu mai pot fi exploatate independent. In acest cazreconstituirea spaial a terenului se realizeaz utiliznd perechi de fotograme cu acoperirestereoscopic.Avnd n vedere c orientarea exterioar a unei fotograme este definit de 6

parametri, n cadrul unei stereograme numrul parametrilor de orientare va fi de 12. Determinareaacestor parametri se face convenabil n 2 etape i anume:

Orientarea relativ a dou fotograme implicnd 5 parametri, n urma creia se obinemodelul stereoscopic la o scar arbitrar i ntr-o poziie arbitrar. Aceasta se poaterealiza pe baza condiiei de coplanaritate a perechilor de raze corespondente.

Orientarea absolut a stereomodelului n raport cu sistemul de coordonate-teren,implicnd 7 parametri. Aceasta se poate realiza utiliznd formulele transformriiconforme tridimensionale.


5/11

5

3.6 Aerotriangulaia analiticDup cum se tie, pentru orientarea exterioar a fotogramelor respectiv a stereomodelelor

individuale este necesar determinarea unui anumit numr de puncte de sprijin .Numrul punctelor determinate n teren poate fi redus la minim utiliznd aerotriangulaia.Calculul i compensarea aerotriangulaiei se poate realiza pe benzi, sau n bloc.Principalele etape pe care le comport aerotriangulaia pe benzi sunt:

orientarea relativi formarea stereomodelelor individuale; conexiunea modelelor; orientarea absolut a stereomodelului general al benzii; compensarea benzii de aerotriangulaie.

n ceea ce privete compensarea n bloc, principala caracteristic a acesteia const nfolosirea tuturor relaiilor dintre fotogramele alturate, rezultate att din acoperirile lorlongitudinale, ct i din cele transversale. Clasificarea acestor metode se poate face n func ie de

unitile de compensare folosite i anume: stereomodele generale pe benzi, modele stereoscopice(simple sau duble) independente i fascicule fotogrametrice spaiale corespunztoare fiecreifotograme. Trebuie precizat c metoda fasciculelor reprezint cel mai general i mai riguros mod decompensare i deci, cel mai recomandabil.

Configuraia de baz a unui aparat de stereorestituie analiticpresupune urmtoarelecomponente interconectate, dar cu funciuni independente (fig.1) i anume: un aparat de observare a fotogramelor (de tip stereocomparator); un calculator; o mas trasant care permite restituia grafic a detaliilor planimetrice i altimetrice.

Fig. 1 Reprezentarea schematic a unui aparat de stereorestituie analitic

4. Exploatarea fotogrametric digital4.1 Definirea i formarea imaginii digitale

Trebuie precizat nti c imaginea digital se prezint sub forma unei matricebidimensional ale crei elemente se numesc pixeli. Fiecare pixel are o valoare (cuprins deexemplu ntre 0 i 255) reprezentnd nivelul de gri al zonei nregistrate. n cazul imaginilor color,

matricea va fi spaial, coninnd mai multe nivele.


6/11

6

Fig.2 Definirea imaginii fotogrametrice digitale

Sistemul de coordonate-imagine (prezentat n fig.2) are originea n partea din stnga sus, lao jumtate de pixel n afara matricei-imagine i este rotit cu 100g fa de sistemul de coordonate-

imagine propriu fotogramei clasice. Msurarea tradiional a coordonatelor-imagine este nlocuitde fotogrametria numeric prin identificarea pixelilor, care se realizeaz pe ct posibil automat. Pede alt parte, pentru realizarea orientrii interioare este necesar identificarea punctului principal,adic a pixelului care l conine. Distana principal poate fi de asemenea introdus n unitireprezentnd dimensiunile unui pixel.

4.2 Sisteme electronice de formare a imaginii

Fig.3(a) prezint modul tradiional de obinere a imaginii prin folosirea unor camereconvenionale care utilizeaz un suport analogic . n cazul lor sunt folosite scanere pentru aconverti fotogramele analogice n imagini digitale.

a)

b)

Fig.3 Culegerea datelor .n (a) este prezentat schematic modul tradiional de formare a imaginilor.Camerele ce utilizeaz film sunt nlocuite n (b) de camere digitale

tiina interdisciplinar a redrii electronice a imaginii se ocup de proiectarea idezvoltarea sistemelor de redare a imaginilor. Primele sisteme aveau aplicaii foarte limitate.Camerele cu tub videocaptor tip vidicon nu erau foarte precise, iar obinerea dreptului de utilizare acomponentelor hard i software ducea la creterea costului i permitea un grad sczut deflexibilitate. Apariia, pe la nceputul anilor 80, a camerelor cu circuite integrate a eliminat acesteneajunsuri. Camerele digitale bazate pe dispozitive cuplate prin sarcin (camera CCD) a schimbatn mare msur sistemele electronice de redare a imaginii i a provocat o explozie de aplicaii, de lacamerele de mni camerele digitale staionare, pn la scanere de copiat documente i la camere

pentru cercetarea tiinific.Cu toate acestea, succesul sistemelor electronice de redare a imaginii nu se leag numai de

camerele CCD. Recentele progrese din domeniul tehnologiei calculatoarelor, precum, de exemplu,procesoarele centrale, sistemele de operare de 32 de bii i canalele de transmisie PCI aducsistemele electronice de redare a imaginii n domeniul calculatoarelor personale. Rezultatul este o

Cameracu film

LaboratorFoto Scaner

Statie digitalafotogrametrica

Cameraelectronic

digital

Formareaimaginii Server

Statie digitalafotogrametrica


7/11

7

mai mare performan i o flexibilitate sporit, la un cost mai redus, creterea interesului naplicaiile vederii computerizate, de exemplu inspecia i controlul metrologic industrial, aplicaiilen medicin, etc.

Redarea prin mijloace electronice a imaginii influeneaz n mod evident fotogrametria

digital. Ea face posibil fotogrametria n timp real. Regsim sistemele electronice de redare aimaginii n chiar interiorul sistemelor mobile de cartare; (n general, fotogrametria de la micdistanta trece printr-o perioad de mari transformri.)

4.3 Camere cu sensori liniari

Principiul de obinere a imaginilor n cazul unei camere cu senzori liniari este schiat nFig.4 (a). O configuraie liniar de senzori CCD este plasat n planul focal al camerei. Senzoriitransform radiaia incident din teren ntr-un semnal electric, n intervalul de expunere sarcina estetransferat spre registrele adiacente i citit serial, genernd astfel o linie imagine

Fig. 4 Principiul culegerii de date n cazul camerelor cu senzori liniari.

Fig.4 (b) arat modul n care se deplaseaz linia din poziia iniial n poziia final n timpulunui ciclu de expunere. Diagrama din centrul Fig. 4 (b) ilustreaz relaia dintre iradiani durat.

Ne dm seama c de-a lungul marginilor unei linii, numai o cantitate minuscul de energiecontribuie la sarcina nregistrat. Prin urmare, valoarea efectiv a cmpului vizual instantaneu(IFOV) este mai mic.

De vreme ce sarcina acumulat n timpul intervalului de expunere este transferat foarterapid n registrele de deplasare, configuraia este imediat pregtit pentru un nou ciclu de expunere.

Aceast proprietate important a configuraiilor liniare CCD asigur o acoperire continu aterenului.Dimensiunile n pixeli ale sensorului montat n planul focal sunt p1 i p2. Configuraia

liniar proiecteaz pe teren o linie a crei lime i lungime sunt L1i respectiv L2. Mrimea unuipixel pe teren este s1 x s2 . n 4 (b), este reprezentat efectul platformei mobile. n timpul intervaluluide expunere, configuraia liniar se deplaseaz cu s. Teoretic, sarcina este acumulat dintr-o zoncu limea de s1 + s. Aceasta nseamn c pixelul din teren este acum mai mare n direcia dedeplasare. Cu toate acestea, mrimea efectiv este mai mic, deoarece zona mic de la nceputul ide la sfritul ciclului de expunere nu contribuie semnificativ la valoarea total a sarcinii.

4.4 Sisteme fotogrametrice digitale

Principalele caracteristici ale unui sistem fotogrametric digital, reprezentat n fig.5, n ceeace privete culegera datelor-imagine digitale de la diferii senzori imagine, i din punctul de vedereal tehnologiilor de baleiere privind digitizarea imaginilor fotografice, sunt urmtoarele: utilizarea calculatorului pentru a permite operaii fotogrametrice cu date-imagine;


8/11

8

operaiile sunt realizate pe seturi de date-imagine constnd n pixeli de anumite forme idimensiuni;

fiecrui pixel i este atribuit o valoare de gri, care reprezint valoarea radiaiei de la spaiul-obiect, trecnd prin fiecare element al senzorului imagine;

senzorul-imagine poate fi: o camer digital echipat cu detectori dispui areal (CCD) sau unscaner parcurgnd o zon liniar a CCD. Fiecare din aceti deterctori transmite direct datele-imagine n form digital prin conversie analog/digital (A/D) a valorii radiaiei pentru fiecareelement al senzorului.

Principalul element al sistemului fotogrametric digital este staia de lucru fotogrametricdigital la care sunt realizate operaiile fotogrametrice analitice pentru a produce date de intrare

pentru: sisteme de cartare digital, sisteme CAD, sistemul GIS/LIS.Aceste operaiuni fotogrametrice includ:

operaii manuale (controlate de operator), cum ar fi cele referitoare la elementele caracteristicepentru realizarea i actualizarea planurilor sau hrilor;

operaii automate sau semi-automate privind generarea modelului altimetric numeric (DEM) i a

datelor orto-imagine;Rezultatele finale pot lua una din formele urmtoare:

hri vectoriale, date privind modelul digital al terenului (DTM), orto-imagini digitale.

n plus, fa de dispozitivele ce pot nregistra numai datele digitale, un sistem fotogrametricdigital general va include dispozitive precum restitutoare (plotere) bazate pe principiul raster inregistratoare de film, care pot produce hri clasice, vederi perspective ale suprafeei terenului iimagini ton-continuu din date imagine provenind de la staii de lucru fotogrametrice digitale. n

principiu, acestea realizeaz o transformare digital/analog (D/A).Avnd n vedere aceste caracteristici specifice pot fi evideniate cele patru elemente

principale ale unui sistem fotogrametric digital: culegerea datelor-imagine de la diferii sensori-imagine tehnologii de baleiere privind digitizarea imaginilor fotografice staii de lucru fotogrametrice digitale principalele dispozitive de ieire.

Fig. 5 Concepia de ansamblu a sistemului fotogrametric digital


9/11

9

5. Analiz comparativ privind exploatarea fotogrametric analogic, analitici

digital

5.1 Comparaie ntre cele trei tipuri de exploatare fotogrametricn primul rnd, trebuie remarcat modul diferit de definire a sistemului de coordonate-

imagine (vezi fig.2). De asemenea, nlocuirea noiunii de punct-imagine cu pixel, prezentndanumite caracteristici.

Modul de obinere a imaginilor digitale este de asemenea specific, reprezentnd n principaldou variante: digitizarea imaginilor fotografice, respectiv preluarea direct a imaginilor digitale cucamere specializate.

Msurarea fotogrametric se realizeaz n mare msur automat (n cadrul fotogrametrieidigitale) i acesta este principalul avantaj al acestui mod de exploatare fotogrametric, ce conferdeosebita sa eficien.

Orientarea fotogramelor se realizeaz numeric, pe baza proprietilor geometrice ale

imaginilor conjugate. Aici, este evident legtura cu metodele analitice. Totui, rezultatul orientriiunei imagini digitale metrice depete simpla determinare a celor 6 elemente de orientareexterioar a unei fotograme.

Referitor la aerotriangulaie, trebuie precizat c s-a renunat la varianta analogic,fotogrametria digital prelund metodele deosebit de eficiente de compensare n bloc, oferite defotogrametria analitic, recomandndu-se n special compensarea cu fascicule (cel mai general imai riguros mod de realizare a aerotriangulaiei).

n ceea ce privete exploatarea fotogrametric propriu-zis, fotogrametria digital prezintde asemenea unele aspecte particulare. Astfel, referitor la realizarea ortofotogramelor digitale se potmeniona urmtoarele avantaje (comparativ cu ortofotogramele obinute pe cale fotografic):

-precizia geometric este n principiu mai mare, deoarece este utilizat o reea fin de punctepentru a aproxima suprafaa terenului;

-calitatea imaginii poate fi mbuntit uor, prin manipularea contrastului densitilor iculorilor, ntrirea muchiilor.

-se poate realiza o netezire a densitilor la marginile imaginilor nvecinate (ntr-un mozaicde ortofotograme);

-ortofotogramele digitale pot fi analizate prin metode de clasificare multispectral, desegmentare a imaginii, de recunoatere a structurilor etc.

Stereorestituia imaginilor digitale se realizeaz de asemenea pe cale analitic, rezultatulputnd fi desigur prezentat i sub form grafic. Trebuie precizat totodat c sunt valabile i celemai multe din avantajele menionate anterior (pentru cazul ortofotogramelor digitale).

Referitor la staiile de lucru fotogrametrice digitale, acestea prezint multe similitudini cusistemele interactive de exploatare fotogrametric analitic sau cu aparatele de stereorestituieanalitic. Desigur, performanele tehnice ale acestor staii de lucru digitale sunt n continudezvoltare, iar modul de operare din ce n ce mai simplu.

Totui, pentru realizarea exploatrii fotogrametrice digitale sunt necesare cunotinefotogrametrice de baz.

5.2 Concluzii

S-a constatat c ntre rezoluia imaginii fotografice i dimensiunile pixelului dinreprezentarea digital trebuie s existe o corelaie, pentru ca prin scanare s nu se diminuezecalitatea fotografic iniial. Remarcndu-se ns c pixelii cu dimensiuni mici sporesc necesitile

privind memorarea datelor, se recomand ca atunci cnd precizia reprezentrii nu este esenial,primnd alte aspecte (de exemplu calitative), s se accepte pixeli de dimensiuni mai mari(implicnd cerine de memorie mai reduse).


10/11


11/11

11

44.Manea Georgeta.calin Alexandru

Documents

Transcript of 44.Manea Georgeta.calin Alexandru