MASINI PENTRU LUCRARILE SOLULUI,SEMANAT SI INTRETINEREA CULTURILOR AGRICOLE

Partea I

TIPURI DE AGRICULTURA PRACTICATE IN LUME

AGRICULTURA

agricultura urbana/ periurbana

agricultura durabila

agro-ecologieagricultura

organica

agricultura deconservare

agricultura deprecizie

agricultura biodinamica(ecologica)

agriculturacomunitara

agriculturaextensiva

?

Agro-ecologie (agro-ecology):

•termen larg raspindit, studiaza rolul agriculturii in lume•este studiul relatiei (relatiilor) dintre culturile agricole si mediu•pune la dispozitie un cadru interdisciplinar cu care se studiaza activitatea agriculturii•in acest cadru agricultura nu este o entitate izolata, este o parte a unui context ecologic

Agricultura durabila (sustainable agriculture):

•se refera la abilitatea unei ferme de a produce hrana pe o perioada nedefinita, fara a produce pagube severe sau ireversibile sanatatii ecosistemului

•acopera doua aspecte esentiale:a. biofizic – legat de efectele de lunga durata ale practicilor agricole asupra

proprietatilor solului si asupra proceselor esentiale legate de productivitatea culturilor agricole

b. socio-economic – legat de abilitatea fermierilor de a obtine produse (inputs) si de a gestiona resursele (precum munca)

•AD integreaza trei mari directii: mediu, profitabilitatea fermei si comunitati agricole prospere

Agricultura urbana/ peri-urbana (urban/ peri-urban agriculture):

•termen ce defineste practica cultivarii, procesarii si distribuirii hranei in sau de jur imprejurul satelor, oraselelor sau oraselor

•este practicata pentru obtinerea de venituri suplimentare din vinzarea de produse agricole, desi in anumite comunitati este utilizata pentru recreere si relaxare (prin munca agricola practicata)

•contribuie la securitatea alimentara si siguranta alimentara in doua moduri:a. creste cantitatea de produse agricole disponibila pentru populatia oraseneascab. permite fructelor, vegetalelor proaspete si produselor din carne sa fie

disponibile populatiei orasenesti

Agricultura organica (organic agriculture):

•sistem de productie care sustine sanatatea solului, ecosistemelor si a populatiei•se bazeaza pe utilizarea proceselor ecologice, biodiversitatii si ciclurilor agricole adaptate

conditiilor locale, decit al utilizarii fortate a unor produse externe pentru obtinerea unui profit din activitatea agricola•combina traditia, inovarea si stiinta pentru a dispune de mediul local si promoveaza relatii

corecte (nu numai inter-umane) si o buna calitate a vietii pentru toti cei implicati Agricultura de conservare (conservation agriculture):

•concept care promoveaza obtinerea productiei agricole cu economisirea resurselor si care se lupta pentru a obtine profit acceptabil, la un nivel inalt si durabil al productiei

agricole, concomitent cu conservarea mediului

•primul principiu de baza al AC: minima perturbare mecanica a solului (factor esential in mentinerea nivelului mineralelor din sol), stoparea eroziunii solului si

pierderea apei din sol•al doilea principiu al AC: protejarea solului (si in special al stratului superior) pentru a

obtine un strat organic de calitate, fertil, in care sa se dezvolte si sa creasca organismele benefice acestuia. Organismele si microorganismele vor actiona asupra resturilor vegetale, descompunindu-le, fapt care va duce la cresterea nivelului de materie organica descompusa si va actiona ca un ingrasamint natural pentru suprafata solului•al treilea principiu al AC: practicarea rotatiei culturilor agricole cu mai mult de doua culturi. Acest lucru nu va permite bolilor si daunatorilor sa se instaleze in solul respectiv. Rotatia culturilor va actiona ca un insecticid si un erbicid naturale, impotriva anumitor culturi sensibile

Agricultura de precizie (precision agriculture):

•concept nou, tehnologie noua, care permite fermierului sa analizeze cimpul (cimpurile) sale intr-un mod aparte, specific, fata de ceea ce se intimpla pina de curind

•permite aplicarea inputurilor (resurselor) intr-o maniera personalizata, in functie de necesitati•conceptul poate duce la economisirea fondurilor, mentinind nivelul si calitatea productiei•este o tehnologie care polueaza mult mai putin decit cea clasica•utilizeaza ICT (tehnica de calcul si informatie) pentru a acoperi trei aspecte legate de productia agricola:

•prin GPS (Global Positioning System) pentru colectarea de date prin satelit, cartografierea electronica, monitorizarea productiei, controlul si comanda de la distanta•prin GIS (Global Information System) pentru analiza de date sau procesarea acestora,

luarea deciziilor, utilizind accesul la sisteme de inteligenta artificiala si sisteme expert

•diseminarea informatiilor intre fermieri, intr-un mod ultra-rapid

Agricultura biodinamica/ agricultura ecologica (Bio-dynamic agriculture/ ecological agriculture):

•conceptul este o metoda a agriculturii organice bazat pe un concept filosofic asupra lumii care trateaza fermele ca pe niste entitati (organisme) unificate, individuale, de sine statatoare, in care inter-reactioneaza solul-planta-animalul in circuit inchis, fara aport exterior

•se bazeaza pe utilizarea ingrasamintelor naturale si a compostului natural, produs in interiorul fermei (nu adus din exterior, chiar daca este natural) si pe totala eliminare a oricarui produs chimic din exterior•utilizeaza metode unice de utilizare a plantelor, preparatelor minerale, lichidelor, precum si

utilizarea calendarului lunar sau solar pentru semanat si plantat

Agricultura comunitara (Community Supported Agriculture):

•alternativa la fermele de mici dimensiuni•fermierii unesc terenurile agricole si produc in comun pentru o serie de actionari care se

obliga sa le cumpere o parte din productie si sa le dea fonduri pentru plata activitatilor•fermierii pot obtine profit mai mare prin eliminarea intermediarilor

Agricultura extensiva (“taie si arde”):

•extinderea terenurilor agricole prin defrisari de paduri sau terenuri forestiere•arderea resturilor vegetale •poate aduce un aport de nutrienti in sol (prin cenusa rezultata din ardere)•distruge microorganismele, daunatorii, focarele de boli

Rolul mecanizarii in agricultura

- usureaza munca in ferma – prin executarea lucrarilor grele, dificile si obositoare

- executa la timp (intr-un timp scurt) lucrarile agricole, in perioadele agrotehnice optime

- micsoreaza nivelul necesarului de forta de munca din anumite perioade aglomerate din an

- elibereaza forta de munca pentru alte sectoare economice

DEFINITII UZUALE

in MECANIZAREA AGRICULTURII

Mecanizarea agriculturii = agricultural engineering

Proces de productie agricol = totalitatea lucrarilor, operatiilor si fazelor, realizate intr-un cadru organizat, precizat, pentru obtinerea produselor agricole

Schema structurala (simplificata) a procesului de productie cuprinde:1. Forta de munca2. Dotarea tehnica3. Materiale

Se coreleaza si se optimizeaza pentru obtinereaunor rezultate economice maxime ( = PROFIT)

Flux tehnologic = succesiunea lucrarilor, operatiilor si fazelor pentru obtinerea unui produs (in cazul nostru – cultura agricola)Tipuri de fluxuri tehnologice (in agricultura):

a. discontinuu – procesele de lucru se intercaleaza cu procesele de dezvoltare (caracteristic culturilor cerealiere), si apar timpi morti

b. continuu – caracteristic culturilor de sera si majoritatii proceselor din zootehnie

Exemplu: flux la cultura griului

Administrareingrasaminte

Araturade baza

Pregatire pat germinativ

Intretinereogor

Pregatire pat germinativ

Semanat

Dezvoltarebiologica

Intretinerecultura

Combateredaunatori

Dezvoltarebiologica

Recoltat

Transportproductieprimara

Colectareproductiesecundara

Sortareconditionare

Depozitare

Depozitare Vinzare

Vinzare

Tehnologie de mecanizare = totalitatea proceselor, lucrarilor si operatiilor executate cu masini, instalatii, unelte, in vederea obtinerii produsului (produselor) agricol(e).

Obiective:1. alegerea metodei optime pentru executarea fiecarei lucrari: analiza tipului de lucrare, conditii

de desfasurare, alegerea utilajelor, optimizarea regimurilor de functionare2. optimizarea tehnologiei in ansamblu: determinarea influentelor dintre doua sau mai multe

lucrari din tehnologie si corelarea parametrilor functionali si de exploatare ale masinilor utilizate in tehnologie

Sistem de masini = totalitatea masinilor, echipamentelor, uneltelor utilizate intr-o tehnologie de mecanizare

Agregate agricole = sistem tehnic format din:a. sursa de energieb. una sau mai multe masini agricole, de acelasi tip sau diferite

Tipuri de agregate agricole:a. mobile (toate care executa lucrarile agricole din cimp, formate din TRACTOR + MASINA AGRICOLA)

*- atentie la masinile autodeplasabileb. stationare (care utilizeaza, in principal, motorul electric pentru actionare)

In functie de cuplare:- agregate agricole purtate- agregate agricole semipurtate- agregate agricole tractate- echipamente si masini autodeplasabile

Cerinte impuse agregatelor agricole

1. AGROTEHNICE: capacitatea masinii de a executa lucrarea pentru care este conceputa, la indici calitativi superioriExemplu:

a. arat – adincime constanta, rasturnare brazda, maruntire solb. semanat – norma impusa, adincime, distanta intre plante, densitate, uniformitate

2. DE EXPLOATARE:- utilizarea la capacitatea maxima de lucru- reducerea fortei de munca- stabilitatea in lucru si in panta- manevrabilitate usoara

3. CONSTRUCTIVE- simplitate- rezistenta- montare-demontare usoare- siguranta in exploatare

4. ENERGETICE:- utilizarea la maxim a sursei de energie- pierderi minime prin transmisie si prin priza de putere- consumuri specifice reduse

5. ECONOMICE:- costuri specifice mici- productivitate mare

6. SECURITATE SI PROTECTIA MUNCII:- exploatare in conditii comode- sa nu pericliteze sanatatea

Indici de exploatare ai agregatelor agricole

1. ENERGETICI- viteza de lucru [km/h] / [m/s]- puterea utila pentru tractiune si actionare Pu [kW] / [CP]- forta de tractiune a sursei de energie Ft [daN]- randamentul de utilizare al agregatului η

2. DE CONSUM- consum orar Ch [kg/h] / [l/h]- consum specific la tractiune Cs [g/kWh} / [g/CPh]- consum specific pe unitatea de produs Θ [kg/ha] / [kg/t] / [kg/m3]

3. TEHNICI- numar de interventii la 1000 h de functionare- periodicitatea interventiilor tehnice efectuate- usurita executarii interventiilor tehnice

4. DE COMPORTARE IN EXPLOATARE- calitatea lucrarii executate- grad de tasare al solului- coeficientul de utilizare al timpului de lucru- siguranta tehnica si tehnologica

5. SECURITATE IN LUCRU- stabilitate- manevrabilitate- vizibilitate- comportarea la frinare

CLASIFICAREA GENERALA A MASINILOR AGRICOLE

a. MASINI PENTRU LUCRARILE SOLULUI (sau asupra solului)

•Pluguri•Grape•Cultivatoare•Maşini pentru afînarea adîncă a solului•Tăvălugi•Freze agricole•Maşini de modelat solul•Combinatoare•Maşini de săpat gropi

b. MASINI PENTRU SEMANAT SI PLANTAT

•Maşini pentru semănatul culturilor de cereale păioase•Maşini pentru semănatul culturilor prăsitoare•Maşini pentru plantat răsaduri•Maşini pentru plantat tubercule

c. MASINI PENTRU APLICAREA PRODUSELOR FITOFARMACEUTICE

•Maşini pentru administrarea îngrăşămintelor şi amendamentelor (fertilizarea culturilor agricole)•Maşini pentru combaterea bolilor şi dăunătorilor

d. MASINI PENTRU RECOLTAREA CULTURILOR AGRICOLE

•Maşini pentru recoltarea cerealelor păioase

•Maşini pentru recoltarea porumbului

•Maşini pentru recoltarea florii-soarelui

•Maşini pentru recoltarea leguminoaselor pentru boabe

•Maşini pentru recoltarea plantelor furajere

•Maşini pentru recoltarea sfeclei de zahăr

•Maşini pentru recoltarea plantelor textile

•Maşini pentru recoltarea culturilor hortiviticole

e. MASINI PENTRU CONDITIONAREA SI PASTRAREA PRODUSELOR AGRICOLE

f. MASINI PENTRU IMBUNATATIRI FUNCIARE

g. MASINI SI INSTALATII ZOOTEHNICE

h. MASINI SPECIALE UTILIZATE IN AGRICULTURA • cu destinatie specifica, punctiforma, unicate• pot fi pentru lucrarea solului, semanat, intretinerea culturilor, recoltat (sau orice domeniu al gamelor de mai sus)

Mecanism de suspendare în trei puncte1- axul cu braţe acţionat de instalaţia hidraulică (nereprezentată);

2- tirant vertical; 3- tiranţi laterali; 4- bolţ de cuplare la tractor;

5- articulaţie sferică; 6- tirant vertical; 7- tirant central

Cuplarea masinilor agricole la tractor

Mecanism (cadru) de cuplare rapida în trei puncte

Adaptor lateral de cuplare rapida (montat pe tirantii laterali)

Adaptor central de cuplare rapida (montat pe tirantul central)

Adaptor hidraulic lateral de cuplare rapida (montat pe tirantii laterali)

Adaptor electronic de cuplare rapida

Mecanism (cadru) frontal de cuplare în trei puncte

Dimensiunile standardizate ale arborilor de ieşire ai prizelor de forţă

MASINI PENTRU LUCRARILE SOLULUI

OBIECTIVELE LUCRARII SOLULUI

1. Dezvoltarea unei structuri favorabile a solului pentru diferitele tipuri de culturi.

- o structura granulara este extrem de favorabila pentru:

a. infiltrarea rapida si retinerea apei

b. punerea la dispozitia solului si semintelor a unei suficiente cantitati de aer pentru schimburile de gaze care au loc in sol

c. minimizarea rezistentei la penetrare a sistemului radicular

d. existenta unor particule fine de sol implica punerea la dispozitia semintelor a unei cantitati de apa suficienta pentru germinare

2. Managementul buruienilor (controlul buruienilor, indepartarea mecanica a acestora) sau indepartarea unor plante de cultura (rarirea culturilor)

3. Managementul resturilor vegetale (lasarea sau incorporarea in stratul superior de sol) cu efecte directe asupra eroziunii solului

4. Obtinerea unei configuratii a suprafetei solului pentru usurarea irigarii, cresterea temperaturii in sol sau usurarea recoltarii culturilor

5. Incorporarea mecanica a fertilizatorilor, gunoiului, compostului, pesticidelor, amendamentelor, pentru cresterea calitatii solului

Pat germinativ stratificat

CLASIFICAREA GENERALA A MASINILOR PENTRU LUCRARILE SOLULUI

•Pluguri

•Grape

•Cultivatoare

•Maşini pentru afînarea adîncă a solului

•Tăvălugi

•Freze agricole

•Maşini de modelat solul

•Combinatoare

•Maşini de săpat gropi

CLASIFICAREA AMERICANA a masinilor pentru lucrarile solului

A. MASINI pentru LUCRAREA PRIMARA A SOLULUI

- creeaza conditii premergatoare obtinerii unui pat germinativ de foarte buna calitate

- lucreaza mai adinc de 18 cm in sol

- se aplica in momentul in care nu se poate obtine direct un pat germinativ corect

Echipamente sau masini utilizate:

a. pluguri (cu cormana sau disc) care, pe linga faptul ca taie si maruntesc solul, ingroapa si majoritatea resturilor vegetale, prin rasturnarea solului)

b. cizele, subsoliere, masini de afinat superficial care fractureaza (rup, fisureaza) solul dar nu il intorc si retin la suprafata majoritatea resturilor vegetale

c. unele masini actionate (freze, cultivatoare grele rotative): pot fi utilizate pe post de masini pentru lucrarea primara a solului. In anumite conditii favorabile, patul germinativ poate fi obtinut la o singura trecere.

B. MASINI pentru LUCRAREA SECUNDARA A SOLULUI

- masinile care pregatesc un pat germinativ de calitate

- implica (in cele mai multe cazuri) maruntirea si nivelarea solului, precum si tocarea si ingroparea majoritatii resturilor vegetale

- traditional, pregatirea patului germinativ se efctueaza pe intraga suprafata a terenului, dar se poate realiza si in banda

Echipamente sau masini utilizate:

a. uzual denumite grape b. majoritatea sint utilaje tractate cu sectii de tip baterii (grupuri) cu gheare, colti, dinti,

discuri sau combinatii c. grapele actionate (mecanic, prin priza de putere sau cu motoare hidraulice) sint mai active asupra solului si pot realiza o calitate mai buna a lucrarilor (a maruntirii) decit cele tractate

C. MASINI pentru CULTIVATIA TERENULUI

- se ocupa cu managementul mecanic (controlul mecanic) al buruienilor si resturilor vegetale

SISTEME DE LUCRAT SOLUL

Sisteme conventionale de lucrat solul (conventional tillage)• succesiune de operatii (lucrari, manipulari) efectuate asupra solului, utilizate in mod traditional intr-o zona geografica, pentru a obtine o anumita cultura• lucrarile asupra solului difera foarte mult, in functie de cultura urmarita• suprafata solului ajunge sa fie curata (fara resturi vegetale) inainte de semanat sau plantat• favorizeaza eroziunea solului (prin actiunea vintului sau a apei)

Sisteme de lucrari de conservare a solului (conservation tillage)• succesiune de operatii (lucrari, manipulari) efectuate asupra solului prin care se urmareste obtinerea unei culturi profitabile, minimizind eroziunea solului• minimizarea eroziunii solului se poate obtine prin:

- lasarea pe suprafata solului a unui minim de 30% resturi vegetale sau alte plante de cultura- mentinerea rugozitatii solului sau a permeabilitatii acestuia, pentru a controla eroziunea

• se intilnesc urmatoarele sub-sisteme de lucrari de conservare:-fara lucrari (no-till) asupra solului:

-solul este lasat nelucrat (nederanjat) de la recoltare pina la semanatul urmatoarei culturi -echipamentele de semanat sau plantat sint prevazute cu dispozitive de inlaturare sau

de taiere a resturilor vegetale, pe zona de lucru (semanat sau plantat)-lucrari in banda ( sau in banda ingusta):

-aplicabile pe terenuri cu drenaj slab, pentru a permite solului sa se usuce si sa se incalzeasca

-se lucreaza doar pe zona unde se va semana sau planta- lucrari pe teren modelat (ridge-till):

-se lucreaza pe biloane sau pe straturi inaltate, formate dupa recoltarea culturii anterioare-straturile sau biloanele se intretin periodic, pina cind cultura atinge o anumita inaltime

- lucrari in covor vegetal (mulch-till): orice lucrare asupra solului care nu este de tip no-till sau ridge-till si care lasa cel putin 30% din suprafata solului acoperita cu resturi vegetale dupa semanat sau plantat

Sisteme minime de lucrat solul (minimum tillage)• succesiune de lucrari care implica manipularea minima a solului, dar care asigura o recolta buna• lucrarile asupra solului trebuie sa asigure un pat germinativ corect din punct de vedere agrotehnic

Sisteme de lucrari reduse asupra solului (reduced tillage)• orice succesiune de operatii (lucrari, manipulari) efectuate asupra solului care este mai putin agresiv decit cel conventional

INFLUENTA TEHNOLOGIILOR DE MECANIZARE asupra COSTURILOR si TIMPULUI de lucru

TEHNOLOGIE CU LUCRARI

CONVENTIONALE

TEHNOLOGIE CU LUCRARI

REDUSE

TEHNOLOGIE CU SEMANAT

DIRECT

FERTILIZAT $ FERTILIZAT $

ARAT $

GRAPAT 1 $

GRAPAT 2 $ GRAPAT (GDG) $

PPG (daca este cazul) $ PPG (daca este cazul) $

SEMANAT $ SEMANAT $ SEMANAT DIRECT $

FERTILIZAT $ FERTILIZAT $ FERTILIZAT $

ERBICIDAT $ ERBICIDAT $ ERBICIDAT $

RECOLTAT $ RECOLTAT $ RECOLTAT $

TOTAL M TOTAL R TOTAL m

Pluguri

Scop: efectueaza lucrarea de baza a solului - aratul• taiere sol (vertical si orizontal, sau dupa un contur)• maruntire sol• rasturnare sol• deplasare laterala

Clasificarea plugurilor

A. Dupa destinatie:

a. Pluguri cu destinatie generala (pentru teren plan sau cu pante mici, pina la 6°)- executa araturi superficiale si normale- pentru majoritatea culturilor de cimp

b. Pluguri cu destinatie speciala (executa araturi intr-o zona ingusta)- pluguri pentru vii- pluguri pentru livezi- pluguri pentru terenuri mlastinoase- pluguri pentru desfundat- pluguri pentru silvicultura- pluguri pentru acvacultura

c. Pluguri cu alta destinatie decit aratul- pluguri pentru deschis canale- pluguri pentru defrisat- pluguri pentru scos puieti- pluguri pentru drenaj

B. Dupa adincimea de lucru

- pluguri pentru araturi superficiale (15cm – 20cm)- pluguri pentru araturi normale (20cm – 30cm)- pluguri pentru araturi adinci (30cm – 40cm)- pluguri pentru araturi foarte adinci (40cm – 150cm) – pluguri pentru desfundat

C. Dupa modul de rasturnare al brazdei

- pluguri normale – cu rasturnarea brazdei spre dreapta, in sensul de deplasare al agregatului de arat

- pluguri cu rasturnarea succesiva a brazdei (spre dreapta si apoi spre stinga, la treceri alaturate succesive)- pluguri reversibile- pluguri balansiere

- pluguri cu rasturnarea concomitenta a brazdei (spre stinga si spre dreapta, in acelasi timp)- pluguri pentru vie- pluguri pentru deschis canale

- pluguri fara rasturnarea brazdei (pluguri paraplough)

D. Dupa tipul organelor princpale de lucru

- pluguri cu trupite tip cormana- pluguri cu trupite tip disc- pluguri cu trupite speciale (pivotante)

E. Dupa numarul seturilor de organe de lucru

- clasice – cu un singur set de trupite- pluguri reversibile (cu doua seturi de organe de lucru)

- cu dispunere la 180° (in plan vertical)- cu dispunere la 90°- balansiere (dispunere la 180°, in plan orizontal)

- pluguri speciale – cu trupita (cormana sau disc) pivotanta – tendinta de dezvoltare rapida

F. Dupa modul actionarii organelor principale

- pluguri cu trupite fixe- pluguri cu trupite actionate (cu trupite disc actionate sau pluguri cu trupite pivotante)

G. Dupa modul cuplarii la tractor

- pluguri purtate- pluguri semipurtate- pluguri tractate

H. Dupa sursa de energie utilizata (sursa de tractiune)

- pluguri cu tractiune mecanica (de la tractor, sasiu autopropulsat)- pluguri cu tractiune animala

Exemple generale de pluguri

Plug normal – rasturnarea brazdei spre dreapta

Plug cu rasturnarea succesiva a brazdei – plug reversibil

Plug cu rasturnarea succesiva a brazdei – plug alternativ

Plug cu rasturnarea succesiva a brazdei – plug pivotant

Plug fara rasturnarea brazdei – plug paraplough (paraplow)

Plug semipurtat

Plug tractat

Plug cu discuri purtat

Plug cu discuri semipurtat

Plug cu discuri cu cadru pivotant

Nivel sol nearat

Suprafata brazda(teren arat)

Fund brazda

Adincime aratura Inaltimea brazdei

Profil de sol rezultat in urma aratului

Scop urmarit – obtinerea de teren afinat

Procesul teoretic de arat

5

a- adincimea de lucru a plugului; b- latimea de lucru a trupitei; 1- teren nearat; 2- peretele vertical al brazdei; 3- sectiunea brazdei (ABCD);

4- brazda de sol; 5- brazda de sol rasturnata; 6- fundul brazdei

a

b

12

3

4

6

teren arat

5

Aruncarea terenului la plugurile normale (clasice) - inspre dreapta sensului de deplasare

Marginea terenului

Lucrare de arat cu pluguri cu rasturnarea brazdei intr-o singura partea. la cormana – formarea de coameb. in parti – formarea de santuri

sant coama sant

sant

a

b

Aruncarea terenului la plugurile pivotante - spre aceeasi parte a terenului

marginea terenului

Lucrare de arat cu pluguri reversibile – uniformitate a terenului arat

sant lateral teren arat

Sectia de lucru a plugului = trupita

Trupita cu cormana

brazdar

cormanaprelungitor de cormana

virf brazdar

Procesul teoretic de lucru executat de trupita plugului

Procesul de lucru executat de trupita plugului explicitat prin actiunea simpla a unei pene tetraedrice

α – unghi de maruntire

β – unghi de rasturnare

γ – unghi de deplasare laterala

Organe de lucru ale trupitei

a. Brazdare – pentru taierea fundului brazdei

Trapezoidalea. clasiceb. cu virf

Trapezoidale cu virfa. amovibil lamelar

b. cu virf tip poanson (bara)

a b a b

b. Cormane – pentru maruntirea, rasturnarea, deplasarea laterala a solului - uneori ajuta la taierea peretelui vertical al brazdei

Tipuri uzuale de cormane

Elicoidala Cilindrica

Universala (cilindro-elicoidala) Tip cadrilater (sectiunea brazdei ~ rombica)

Forme vizuale simplificate de cormane:a. cilindro-elicoidale (universale); b. preponderent cilindrice; c. preponderent elicoidale

Pieptene Pieptene (Lemken 2009)

Pivotanta (Huard si JD)

c. Cutite de plug – ajuta la taierea solului in plan vertical, pentru a usura munca cormanei

Cutit lung Cutit disca- cu tais crestat b- cu tais continuu

a b

Cutit virf sageata(si sub denumirea de brazdar cu virf

si cutit vertical)

Cutit lamelar incorporat in cormana

d. Antecormane – pentru terenuri cu resturi vegetale in stratul superior (minicormana montata anterior cormanei principale)

a. drepte ; b. curbate

a b

c. universale ; d. pentru cutite disc

c d

e. tip disc

e. Echipamente auxiliare

Deflector (cormana suplimentara)

Calcîi

Roata de sprijin(la pluguri moderne si roata

de reglare a adincimii de lucru)

Mod de actiune pentru trupite clasice (proces de lucru)

cormana

cutit vertical

brazda sol

fund brazda

plaz

Fisurarea brazdei datorita formei cormanei (maruntire)

Profil de sol obtinut

Cormana elicoidala Cormana cilindrica

Cormana universala

Mod de actiune pentru trupite cu antecormane (proces de lucru)

Trupita tip disc

Pozitia trupitei disc

Pozitia cormanei racloare Actiunea cormanei racloare

disc

cormana racloare

Mod de actiune pentru trupite tip disc (proces de lucru)

directie de deplasare

cormana racloarerasturnare brazda

continuare maruntiretaiere si inceput fisurare sol

rotire trupita discformare bulgari sol

Profil de sol obtinut

Pentru sol cu consistenta semi-plastica

Pentru sol cu consistenta dura si friabila

Evitarea tasarii excesive a terenului (limitarea numarului de treceri)

Transmiterea presiunii rotilor de tractor in sol – izobare

Evitarea tasarii excesive a terenului (limitarea numarului de treceri)

Scop: corelarea ecartamentului tractorului cu latimea de lucru a plugului, astfel incit la doua treceri alaturate, urmele rotilor tractorului sa nu se suprapuna peste urmele anterioare, indiferent daca sint rotile din brazda sau cele de pe terenul nearatFig.1: Cazul clasic al aratului traditional

cbnbE

2220 cbnbE 20

Fig.2: Posibilitati de trecere: A sau B (niciodata C)

Fig.3 Daca apare varianta C (cel mai dezavantajos)

cbEbcnbBl )( 00 EnbBl

Fig.4 Varianta A

cbEbabcnbBl )( 000

abEnbBl 0

a= distanta impusa fata de trecerea anterioara

La limita a=0 0bEnbBl

Fig.5 Varianta B

)(0 cacbEnbBl

abEnbBl 0

* Daca a = 2c relatia clasica de calcul

* Daca a = c (Fig.6)

cbEnbBl 0

cbnbE 20

* Daca urmele sint tangente (Fig.7)

ccbEnbBl 0

0bEnbBl

Pentru tractoarele pe senile sau de mare putere pe roti(cu ambele senile sau roti pe terenul nearat)

Fig.8 Cazul clasic

cbEnb

2220 cbEnbBl 20

Fig.9 Posibilitati de trecere: A sau B (niciodata C)

Observatii:-din conditii de aderenta scazuta latimea plugului nu se mai poate distribui uniform si devine mai mica (Fig.10)

Fig.10 Varianta C

cb

cb

EnbBl 2200 EnbBl

Fig.11 Varianta A

cb

Eb

acBl 2200

abEnbBl 0

Observatii:

* la limita (a=0) – Fig.12

0bEnbBl

Fig.13 Varianta B

cbab

Eb

cnbBl 000

22

abEnbBl 0

Observatii:

* la limita (a=0) – Fig.14

0bEnbBl

Observatii: Plugurile moderne au Bl mult maimari iar echilibrarea se face si prin intermediulcadrului, care este de tip grinda cu zabrele

Forta de rezistenta opusa la deplasarea prin sol(rezistenta la tractiune)

R = fG + K1abn + εabnv2 , [N]

- formula rationala a lui Goriacikin -

f – coeficient global de frecare care tine cont de diversele frecari ale plugului, la un moment dat (frecarea trupitelor pe fundul brazdei, frecarea in bucsele rotilor, rezistenta la rulare a rotilor)• NU DEPINDE de adincimea de lucru si nici de viteza de deplasare a plugului

G – greutatea plugului , [N]K1 – rezistenta specifica la deformarea solului, caracteristica pentru fiecare sol in parte , [N/m2]a – adincimea de lucru a plugului , [m]b – latimea de lucru a unei trupite , [m]n – numarul de trupite care se afla concomitent in solε – coeficient care tine cont de forma suprafetei active a trupitei si de proprietatile solului , [Ns2/m4]v – viteza de lucru , [m/s]

Pentru relatiile uzuale se utilizeaza formula simplificata:

R = kabn , [N]

k – coeficient global de rezistenta specifica la deformare a solului