Vederea artificialProiect realizat de : Popa Veaceslav Varzari Gabriela

Vederea

artificial este un concept foarte vast, repezentnd tiina i tehnologia mainilor care pot vedea.

Aplicaiile clasice ale vederii artificiale sunt sistemele de vedere realizate pentru:roboi (industriali, de cercetare sau militari); vehicule autonome; echipamente de supraveghere vizual i de analiz a imaginilor.

Viziunea roboilor este un domeniu care a cunoscut un progres tiinific i tehnic remarcabil, ritmul rapid de dezvoltare avnd la baz i realizrile tehnice de vrf din sfera opticii, informaticii i calculatoarelor electronice, senzorilor electronici, microtehnologiilor i materialelor speciale.

Rolul unui sistem de vedere artificial este:s formeze imagini; s le analizeze; s produc descrierea lor.

Intrarea ntr-un sistem de vedere artificial const din una sau mai mult imagini, n timp ce ieirea lui este o descriere, care trebuie s ndeplineasc dou criteri:Trebuie s aib o legtur cu ceea ce s-a vizualizat; Trebuie s conin toate informaiile necesare pentru efectuarea sarcinilor date.

Schema de principiu a unui sistem de vedere artificial

Se deosebesc dou tipuri de sisteme de vedere:Activ; Pasiv.

Sisteme vizuale la roboiVederea roboilor reprezint mbinarea cunotiinelor teoretice i practice din dou discipline diferite: robotica i vederea artificial.

Sistemele de vedere pentru roboi sunt de mai multe tipuri:Sistem video cu o singur camer ; Sistem video cu mai multe camere; Scanere cu laser; Camere video omnidirecionale; Senzori de lumin structurai.

Vederea stereo la roboi

Imaginea luat cu o camer video realizeaz proiecia unei scene tridimensionale, pe un plan, pierzndu-se informaiile referitoare la adncimea spaiului.

Pentru reconstrucia tridimensional a spaiului observat, este nevoie de dou sau mai multe imagini ale aceleai scene, luate din poziii diferite. n acest sens se pot folosi:

2 camere, pentru vederea stereo binocular, clasic; 3 camere sau mai multe, pentru vederea stereo multiocular; O camer mobil, pentru structurarea din micare.

Principiul vederii stereo

Triangulaiab distana dintre cele dou camere;

pl i pr poziiile imaginii punctului P n planele imagine ale camerelor;f distana focal a camerelor; Z distana dintre punctul P i linia de baz pe care sunt aezate camerele.

Vederea omnidirecional

Un robot mobil autonom trebuie s aib posibilitatea de a reaciona la stimuli vizuali ce pot veni din orice direcie, n orice moment al activitii lui i s-i planifice comportamentul n consecin.

Concluzie

Vederea artificial se realizeaz cu ajutorul senzorilor optoelectronici, camerele video fiind unele din componentele cele mai importante ale unui robot.

Va mulumim pentru atenie!!!