Stereofotogrammetrie Si Fotointerpretare -

7/22/2019 Stereofotogrammetrie Si Fotointerpretare -

1/47

1

Universitatea de tiine Agronomice i Medicin Veterinar BucuretiFacultatea de mbuntiri Funciare i Ingineria Mediului

Specializarea de Msurtori terestre i cadastru

GABRIEL POPESCU

CURS

STEREOFOTOGRAMETRIEi

FOTOINTERPRETARE(Anul III Cad.)


2/47

2

STEREOFOTOGRAMMETRIA

GeneralitiExistena a dou perspective distincte ale unui obiect sau a

terenului permite redarea spaial a obiectului cuprins n celedou perspective.

Pentru ca determinarea i reprezentarea obiectului sauterenului s se poat face exact nu este suficient s se cunoascfotogramele numai ca perspective ci trebuie cunoscute i poziiilelor n spaiu n momentul fotografierii sau s se cunoasc poziiaspaial a cel puin trei puncte ale obiectului sau terenului.

Restituia (reprezentarea planimetric i altimetric aspaiului-obiect) se poate realiza prin stereorestituie pe caleanalogic, prin exploatare fotogrametric pe cale analitic sau

prin stereorestituie digital.

Baza de fotografiere.Precizia de determinare a unor mrimi spaiale funcie de

msurtorile efectuate pe fotograme stereoscopice sau pe modeleoptice este funcie nu numai de calitatea imaginilor fotograficeale fotogramelor i a metodelor de lucru folosite ci i de valoareaunor elemente (relaii) caracteristice stereogramei. O astfel derelaie este raportul bazei, ce reprezint raportul dintre baza de

fotografiere Ci nlimea de zbor relativ h (figura 6.1)

Figura 6.1 Raportul bazei cu distana de fotografiere


3/47

3

Dac se consider c axele de fotografiere sunt nadirale sepoate considera c i razele limit sunt paralele, astfel c plecndde la relaia

L

l=

H

f, undeL=b+Lx

sauL=b/(1-x), undex este procentul de acoperire;

nlocuind obinem:

h

b=

f

l(1-x)

Mrimea raportului bazei caracterizeaz mrimeaunghiului de convergen al razelor conjugate. Cu ct va fi maimare unghiul corespunztor luiL, cu att va fi definit mai precispoziia punctelor de intersecie i cu att mai precise vor fideterminrile fcute pe modelul optic.

Sistemele fotografice sunt grupate n: camere fotograficenormale, metrice i multi-spectrale.

n perioada de nceput a fotogrammetriei i a nregistrrilorspaiale, camerele fotografice normale (nemetrice) au avut un roldeosebit pentru nregistrarea terenului. Aplicndu-se metodele denceput ale fotogrammetriei - metode fotogrammetrice expeditivede prelucrare - nregistrrile respective au fost folosite pentrucercetarea fotoaerian, descifrarea elementelor topografice itactice, corectarea i obinerea hrilor topografice. Camerele

fotoaeriene de cercetare nu asigur constana elementelor deorientare interioar, planeitatea riguroas a filmului n momentulnregistrrii i geometria riguroas a nregistrrilor.

Sistemele funcionale i elementele principale alecamerelor fotoaeriene de cercetare sunt, n mare parte, aceleaicu cele ale camerelor aerofotogrammetrice i, de aceea, nu vormai fi prezentate separat. Primele misiuni spaiale cu oameni labord au fost nzestrate cu camere fotoaeriene nemetrice, uneorimodificate pentru folosirea n spaiu extraatmosferic, n vederea

nregistrrii Terrei i Selenei.Din cadrul sistemelor fotografice de nregistrare, camerele

fotografice metrice reprezint aparatura de baz pentru


4/47

4

nregistrarea fotogramelor necesare lucrrilor de cartografiereautomat a scoarei terestre i a altor planete. Acestea suntaparate fotografice automate de nalt precizie, construite ncondiii speciale, care asigur funcionarea i reglajul n diferitecondiii de temperatur i presiune. Prin construcia lor, camereleaerofotogrammetrice permit realizarea unor nregistrri riguroasedin punct de vedere geometric, care redau clar obiecte dedimensiuni foarte mici n condiiile deplasrii platformei aeriene.Elementele caracteristice, care asigur caracterul de camerefotoaeriene matrice, sunt: distana focal a obiectivului,coordonatele punctului principal i distorsiunea obiectivului, caresunt cunoscute sau pot fi determinate cu mare precizie.

Deoarece nlimea de fotografiere este cuprins ntrecteva sute de metri i mii de metri, aceasta fiind mai mare dect

distana hiperfocal, pot fi asimilate cu infinitul fotografic. naceste condiii, planul de dispunere al filmului se confund cuplanul focal al obiectivului i dispare necesitatea focusriicamerei (camere nefocusabile).

Calitatea nregistrrilor depinde de o serie de factori,printre care un rol principal l au i caracteristicile camereloraerofotogrammetrice. Din acest punct de vedere condiiilepecare trebuie s le ndeplineasc o camer sunt urmtoarele:- s fie nzestrat cu obiectivi fotogrammetrici de calitate foarte

bun, de mare deschidere, lipsii de aberaii i distorsiune;- s asigure o iluminare simultan i uniform, a tuturor punctelordin planul focal;- s asigure o planeitate riguroas a filmului, n planul focal, ntimpul expunerii;- s permit expuneri scurte n timpul funcionrii;- din punct de vedere constructiv, s aib un minim de volum igreutate;- s menin constante elementele de orientare interioar.

n prezent, firmele constructoare produc o gam foartelarg de camere fotoaeriene, cu diverse destinaii i posibiliti defuncionare. O clasificare riguroas a acestora este mai greu de


5/47

5

fcut. n practica curent este acceptat clasificarea n funcie decaracteristicile lor principale: formatul fotogramei, unghiul decmp al obiectivului i principiul de acionare.

n funcie de formatul fotogramei, camerele aerofoto-grammetrice pot fi:

a) de format mic, cu dimensiunile fotogramei mai mici de18 x 18cm;

b) de format normal, cu dimensiunile de 18 x 18cm;c) de format mare, cu dimensiunile mai mari de 18 x 18

cm, pn la 30 x 30cm.Formatul fotogramei are deosebit importan deoarece

determin aparatura de laborator i aparatura fotogrammetric cucare urmeaz s fie exploatate fotogramele.

Din punct de vedere al unghiului de cmp i al distanei

focale, camerele aerofotogrammetrice se mpart n:a) camere cu distana focal mare (400-10.000 mm) iunghiul de cmp: 2 < 50;

b) camere normale cu distana focal f=170 - 400 mm i cuunghiul de cmp: 70 > 2 >50;

c) camere cu unghiul de cmp mare 2 >70 i distanafocal f= 100-200 mm ;

d) camere cu unghiul de cmp foarte mare 2 > 100 i cudistana focal f = 55 l00mm.

Exist camere aerofogrammetrice care permit schimbareaconului obiectivului n funcie de distana focal i unghiul decmp dorit, acest gen de camere se numesc universale.

Dup modul de acionare, camerele aerofotogrammetricese pot clasifica n: camere cu acionare prin impulsuri i camerecu acionare continu. Aceast clasificare se refer lafuncionarea intermitent sau continu a dispozitivelor deacionare automat ale camerei. Tipurile moderne de camere auacionare prin impulsuri.

Firmele constructoare produc n prezent i camereaerofotogrammetrice care funcioneaz cu plci sau care potfolosi att casete cu plci, ct i casete cu pelicul fotografic


6/47

6

Aceste camere sunt propri ridicrilor fotogrammetrice de foartemare precizie, la scri mari pentru suprafee de teren reduse casuprafa.

Camerele aerofotogrammetrice, folosite n prezent pentrucartografierea terenului, din punct de vedere constructiv,reprezint un complex de dispozitive optico-mecanice i electricede o foarte mare precizie, care dau camerei caracterul de aparatde nregistrare i msurare. Soluiile constructive i tipurile decamere sunt foarte numerose, ns se vor prezenta caracteristicilegenerale ale acestora i diferitele pri componente ale camereiaerofotogrammetrice normale automate, n general.

Componenta principal a camerei este corpul camerei, careconst dintr-o carcas metalic construit, n general, dintr-unmetal uor i rezistent. Forma, dimensiunile, grosimea pereilor i

rezistena sa asigur montarea n interior i exterior a diferitelormecanisme necesare funcionrii camerei. Obiectivul camereieste montat n conul obiectivului. Corpul aparatului de comandsusine conulcu obiectivulmontat n parte inferioar a acestuia.Pe partea superioar a aparatului de comand se gsete un ecranmat, cu imaginea unui lniordirijat de un dispozitiv. Prin acestecran, operatorul fotoaerian urmrete deplasarea concomitent isincronizat a imaginii detaliilor din teren cu deplasarealniorului, regleaz acoperirea longitudinal a fotogramelor i

comand rotirea camerei cu unghiul de contraderiva necesar.Ca mijloc de acionare a camerei se folosete un

electromotor care primete energie electric de la o surs de 24Vde la reeaua de bord a avionului.

Funcionarea camerelor automate este asigurat de unaparat de comand (intervalometru) care primete i transmitetoate comenzile necesare executrii zborului fotogrammetric;acestea se refer la acoperirile fotogramelor, intervalul deateptare, timpul de expunere, contraderiva, funcionarea

continu sau la comand.O anexa a camerei aerofotogranimetrice este luneta de

navigaie (vizor de navigaie) cu care se observ terenul pentru


7/47

7

dirijarea navigaiei, se instaleaz n podeaua avionului la oricedistan de camera aerofotogrammetric. Aceasta este prevzutcu un dispozitiv de reglaj a acoperirii longitudinale i are reticulicu indici de referin pentru controlul acoperirii i navigaiei.

Luneta de navigaie este nzestrat cu elemente decomand pentru transmiterea nclinrii camerei i coreciilecorespunztoare servomotoarelor camerei respective.

Timpul de expunere pentru aerofotografiere se stabiletecu ajutorul exponometrului, care este prevzut cu scale pentrusensibilitatea filmului n sistemul DIN i ASA. Valorile timpuluide expunere se introduc n sistemul de expunere al camerei caredirijeaz automat expunerea.

Pentru asigurarea acoperirii longitudinale stabilit ntrefotograme, fotografierea trebuie fcut de la nlimea (h) de

fotografiere calculat i la o distan riguros determinat ntrefotograme (B) denumit baz de fotografiere. Prin baz defotografiere nelegem distana dintre centrele de perspectiv adou fotograme adiacente ce aparin aceluiai ir de fotograme.Baza de fotografiere este decisiv n proiectul de zborfotogrammetric. Determinarea acesteia se face funcie de laturafotogramei i de acoperirea longitudinal necesar.

Baza de fotografiere redus la scara fotogramei este:( )

100

100 xx Alb

=

unde lx este latura n direcia de zbor a fotogramei.Folosind scara de fotografiere, baza se calculeaz cu

ajutorul relaiei:( )

fxx

f mAl

mbB

==100

100

n timpul zborului baza de fotografiere se menineconstant prin intervalul de fotografiere sau intervalul deateptare ntre dou nregistrri.

Acoperirea longitudinal a fotogramelor depinde denlimea de fotografiere, care variaz i ea n funcie de reliefulterenului fotografiat. Pentru a menine acoperirea longitudinal


8/47

8

constant este necesar ca baza de fotografiere s fie variabil,adic s se menin un raport convenabil ntre baza i nlimeade fotografiere. Acest raport se numete raportul bazei i elconstituie un element important al ridicriloraerofotogrammetrice.

n cazul fotogrammetriei terestre pentru baza defotografiere B, exist patru cazuri de fotografiere stereoscopicterestr:


9/47

9

Orientarea stereogramelorPentru ca modelul optic s fie obinut n condiiile de a fi

restituit este necesar s fie restabilit procesul optico-geometricdin momentul fotografierii. Pentru aceasta este necesar cafotogramele ce formeaz stereograma (acoperire mai mare de60%) s fie orientate mai nti interior i apoi exterior. Orientareainterioar are ca scop restabilirea congruenei razelor iarorientarea exterioar restabilirea poziiei fotogramelor nmomentul fotografierii. n Figura 6.2 sunt prezentate elementelede orientare interioar i exterioar ale unei stereograme.

Orientarea interioarElementele de orientare interioar se cunosc direct.

Teoretic, elementele care definesc perspectiva sunt punctulprincipal i distana principal, iar practic, punctul mijlociu M cese gsete la intersecia indicilor de referin i distana focal f

numit i constanta camerei.Deci orientarea interioar a fotogramei (negativului) ncamera aparatului de restituie se face potrivind fotograma nportclieu n aa fel nct indicii de referin s suprapun indicii

Figura 6.2 Orientarea unei perechi de fotograme (stereograme)


10/47

10

(liniari) corespunztori ai camerei i introducnd distana focal fa camerei de aerofotografiere.

Orientarea exterioarValorile elementelor de orientare exterioar nregistrate n

momentul fotografierii sunt aproximative (exceptnd

georeferenierea) i de aceea orientarea exterioar se face indirectfuncie de punctele de reper (cel puin 3 n cazul congruent, 4 ncazul afin, sau 5 n cazul optim) riguros determinate prinmsurtori terestre n X, Z i Z sau prin aerotriangulaie.

Elementele de orientare exterioar a fotogramei, prezentaten Figura 6.3, sunt: X,Y,Z (coordonatele centrului de perspectiva imaginii), , , (rotaiile n jurul celor trei axe ale sistemuluide coordonate: ruliu, tangaj, giraie,) i factorul de scar.

Pentru a construi relaia matematic dintre spaiul-imagine

i spaiul-obiect sunt necesare identificarea n ambele sisteme aunor puncte de control. n cazul n care coordonatele centrului deperspectiv sunt cunoscute prin utilizarea unui GPS conectat lacamer, atunci sunt necesare 5 puncte de control, cte unul nfiecare col al blocului fotogrammetric i unul n mijloc, pentrucontrol. n plus se identific pe fiecare fotogram cte 9 punctede legtur cu fotogramele adiacente.

Figura 6.3 - Elementele de orientare exterioar.


11/47

11

O fotogram este definit ca orientare exterioar de 6elemente i anume 3 elemente liniare (3 translaii) i 3 elementeunghiulare (3 rotaii). Pentru simplificare s considerm c axaOX a sistemului general de referin corespunde cu direciageneral de zbor.

Prin urmare orientarea exterioar a unei stereograme va fidefinit de 12 elemente. Dac se consider fotogramele F1 i F2ale cuplului, cu elementele de orientare respective, avem:

F1 x1, y1, z1, k1 , 1 , 1F2x2, y2, z2, k2 , 2 , 2

Dac se face diferena elementelor corespunztoare seconstat c orientarea exterioar a unei stereograme poate fidefinit i funcie de orientarea exterioar a unei singurefotograme i diferenele ce indic poziia unei fotograme fa de

cealalt.Astfel relaia h = c p, care indic diferena de paralaxdintre dou puncte de pe stereomodel, funcie de diferena denivel ntre ele, se poate scrie sub forma:

F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2

x, y, z, k, ,

Diferena x este de fapt componenta bazei de fotografiere

pe direcia x, care se noteazBx.Dac axax corespunde cu direcia general de zbor, atunci

conform figuriiBz

O2O1 Bx

By

se poate scrie

x Bx; y By; zBz

iarBz

By =tgby iBx

Bz=tgbz


12/47

12

Cu aceste date, elementele de orientare exterioar ale unei

stereograme pot fi date sub forma:x1, y1, z1, k1 , 1 , 1 , BxBy, Bz,k, , (1)

x1, y1, z1, k1 , 1 , 1 , Bxby , bz , k, , (2)

n ambele cazuri cele 12 elemente s-au grupat n dou ianume: n rndul nti s-au dat elementele de orientare ale uneifotograme a cuplului plus deprtarea pe x pn la cea de a douafotogram, iar n rndul al doilea s-au dat elementele diferenialesub form direct (1) i sub form exclusiv unghiular (2).

Aceast grupare este foarte important deoarece

elementele din rndul al doilea, ce exprim poziia relativ a uneifotograme fa de cealalt, pot fi cunoscute n mod nemijlocit.

Operaia de determinare a elementelor din rndul al doilease numete orientare relativ i corespunde cu operaia deobinere a modelului optic, numit i operaia de eliminare aparalaxelor.

Prin urmare plecnd de la 12 elemente de orientareexterioar necunoscute, date n sistemul perechii de fotogrameF1F2 , s-a ajuns la 7 elemente date n rndul 1 din sistemele (1) i

(2), iar operaia de orientare exterioar are loc n dou etape delucrri i anume: orientarea relativ ce nu necesit nimiccunoscut dinainte i orientarea absolut condiionat de cele 7elemente.

Orientarea relativ, adic obinerea modelului opticgeometric, se consider realizat atunci cnd razele omoloage seintersecteaz dou cte dou i deci cnd pe tot cuprinsulmodelului optic nu se mai constat nici o paralax.

Ea se poate face pe cale analitic sau prin procedeuloptico-mecanic al apropierii succesive n aparatele destereorestituie.


13/47

13

Orientarea absolut const n determinarea elementelor delegtur dintre coordonatele (x,y,z) ale modelului fotogrammetric3D (obinut n urma orientrii relative) i coordonatele X,Y,Z alesistemului de referin a terenului fotografiat.

Modelul optic geometric obinut trebuie pus n scar inclinat (n ansamblu) n aa fel nct cotele ce se citesc pe el scorespund cu cotele reale din teren.

Funcie de cele 7 elemente rmase din orientareaexterioar se poate face orientarea absolut ce cunoate douetape:

- punerea n scar a modelului ce necesit poziiaplanimetric (cunoscut) a dou puncte ct mai deprtate ntreele, adic 4 elemente (x1, y1 ix2, y2);

- nclinarea modelului ce necesit cunoaterea cotelor a cel

puin 3 puncte (de asemenea caracteristice i care s nu fiecoliniare). Se recomand ca acestea s nu fie identice cu punctelefolosite pentru aducerea n scar.

Reperajul fotogrammetric.Reperajul fotogrammetric este operaia prin care se

determin topografic, pe teren, cele patru puncte de reper pentrufiecare fotogram sau 4-6 puncte pentru stereogram. Acestepuncte trebuie s se identifice uor att pe teren, ct i pe

fotogram (stereogram).Ca repere pot fi alese: coluri de cldiri, coluri de tarlale,

parcele, intersecii de drumuri, pomi izolai, .a. Aceste puncte dereper sunt necesare pentru exploatarea fotogramelor.Cnd punctele de reper nu sunt suficiente, se procedeaz la unpremarcaj pe teren care are loc nainte de fotografiere i careconst din semnalizarea viitoarelor repere fotogrammetrice prinvruire, instalarea de panouri albe, i acestea sunt determinatetopografic.

Reperajul fotogrammetric i determinarea coordonatelorpunctelor de reper ce se efectueaz pe cale topografic la teren, cuajutorul sistemelor GPS sau a staiilor totale, se realizeaz pe baza


14/47

14

unui proiect. n general sunt necesare minimum patru puncte pefiecare fotogram, respectiv stereogram, care s fie bine identificabilepe teren i pe fotograme, pentru a permite transformarea din sistemulfotogrammetric n sistemul geodezic i invers.

Cu ocazia executrii reperajului la teren se execut icompletarea fotointerpretrii sau se execut descifrarea completa fotogramelor, folosind atlasul de semne convenionale al hriila care urmeaz a se realiza planul.

Urmeaz lucrrile de aerotriangulaie i apoi lucrrile derestituie, obinndu-se n final planul (harta) topografic prinmijloace fotogrammetrice.

Procesele tehnologice propriu zise de orientare afotogramelor i de exploatare sunt n raport cu metoda(redresare, restituie, stereorestituie) i aparatura fotogram-

metric folosite. Aceast succesiune a operaiilor este valabil ncazul ridicrilor terestre pentru obinerea de hri i/sau planuritopografice prin metode aerofotogrammetrice.

Executarea msurtorilor terestre n situaii speciale(ridicarea falezelor, a versanilor, actualizarea prin metodeaerofotogrammetrice, ridicarea faadelor n fotogrammetriaarhitectural, n arheologie, etc.) au fiecare un specific propriu nceea ce privete preluarea fotogramelor i realizarea reperajuluifotogrammetric.

Pentru ca fotogramele s poat fi exploatate (restituite)este necesar ca ele s fie orientate (interior i exterior).

ntruct elementele de orientare exterioar nu se cunosc,orientarea exterioar se face funcie de puncte de reper care faclegtura ntre fotograme i teren.

Punctele de reper sunt puncte perfect identificabile pefotograme sau stereograme i teren: coluri de case, intersecii dedrumuri etc.

Punctele n numr de patru pe fotogram sau stereogram

se aleg spre coluri, la distane mai mari de cca. 2cm. de margine,pentru a defini ct mai bine suprafaa n cauz.


15/47

15

Coordonatele punctelor alese (X, Y, Z) se determin pecale topografic n teren n cadrul reelei geodezice, se neappe copiile-contact ale fotogramei pozitive, se ncercuiesc, iar pespatele fotogramei se face o schem de poziie detaliat.

Punctele de reper necesare lucrrilor de redresare irestituie pot fi determinate i pe cale fotogrammetric (prinaerotriangulaie). i n aceast situaie este necesar ca un anumitnumr de puncte s se determine tot pe cale topografic (lacaptul benzilor i de regul la mijlocul lor, la colurile i ncentrul blocului de fotograme). Att lucrrile de redresare ct icele de stereorestituie necesit un reperaj prin care se facelegtura dintre fotograme (spaiul-imagine) i teren (spaiul-obiect).

Reperajul se poate executa pe cale topografic i pe cale

fotogrammetric. Pe cale topografic determinarea punctelor dereper se face prin metode topografice specifice (GPS, intersecii,drumuiri poligonometrice, radieri) n cadrul reelei geodezice.Este costisitoare, ns asigur o foarte bun precizie. Caleafotogrammetric permite determinarea punctelor de reper icontrol pentru fiecare fotogram, respectiv stereogram dincadrul unei benzi cu condiia ca cel puin la capetele benzii s sefac o legtur sigur cu terenul prin reperaj terestru.

Deoarece precizia produsului fotogrametric final depinde

n foarte mare msur de precizia coordonatelor punctelor dereper, n practic se utilizeaz premarcajul fotogrametric.

Se cunosc multe metode fotogrammetrice de reperaj ce sepot grupa n :

- fototriangulaii (plane);- aerotriangulaii (spaiale).Aerotriangulaiile se pot executa analitic, plecnd de la

coordonatele plane ale punctelor de pe fotograme msurate deobicei la stereocomparator. Metodele analitice au cptat o mare

dezvoltare ca urmare a creterii performanelor tehnicii de calcul.Deoarece cazul cel mai fericit este acela cnd suprafaa

este acoperit de mai multe benzi de fotograme, este indicat s se


16/47

16

recurg la compensarea unitar, n bloc a tuturor punctelor de petoate fotogramele i de pe toate benzile.

Din punct de vedere al preciziei ce se poate obine, peprimul loc se situeaz compensrile ce folosesc ca unitiindependente fotogramele singulare. n practic aceste metode nus-au impus din cauza numrului foarte mare de necunoscute: cte6 de fiecare fotogram (ce privesc orientarea exterioar a fiecreifotograme) i nc cel puin 3 necunoscute de fiecare fotogrampentru coordonatele spaiale ale punctului de reper ce urmeaz afi determinat i topografic.

Metodele cele mai rspndite sunt cele care folosesc cuplede fotograme, (definite de 7 elemente) ca uniti independente cese cuprind n operaiile de compensare. n acest caz, elementelece se msoar pe fiecare model sunt coordonatele spaiale ale

centrelor de proiecie ale fiecrei fotograme ce constituie cuplul(modelul).Pentru compensarea analitic prin care se obin poziiile

spaiale ale punctelor de reper n sistemul de referin geodezic,datele ce se introduc n calcul se preiau de pe fotogramesingulare sau modele prin msurare la monocomparatoare deprecizie pentru a se obine o precizie corespunztoare dedeterminare.

Determinarea precis a centrelor de proiecie ale

imaginilor prin folosirea GNSSului aeropurtat nu este suficientpentru orientarea absolut a imaginilor. Suplimentar trebuieefectuate observaii GNSS pentru determinarea de reperifotogrametrici, care trebuie s fie premarcai pe teren.La utilizarea tehnologiei DGNSS, reperii fotogrametrici de pelimitele blocului vor fi determinai la intervale de cel mult 8 oribaza de fotografiere. Reperii fotogrametrici din interiorulblocului trebuie determinai la intervale de cel mult 16 ori bazade fotografiere.

Pentru blocurile adiacente se vor folosi aceiai reperifotogrametrici. n cazul blocurilor adiacente din proiecte diferiteprestatorii lucrrilor se vor pune de acord pentru utilizarea


17/47

17

acelorai reperi fotogrametrici. Pentru fiecare din reperiifotogrametrici utilizai trebuiesc ntocmite descrieri topografice,pentru o identificare clar a lor. Descrierea topografic va coninenumrul reperului, coordonatele X,Y,Z, numrul imaginii,categoriile de folosin ale terenului, fotografii simple alepunctului msurat, excentriciti. Descrierea topografic va finsoit de un decupaj din imaginea fotogrametric aferent, pecare va fi numerotat i marcat reperul respectiv.

AerotriangulaiaAerotriangulaia este un procedeu de ndesire fotogram-

metric a reelei de sprijin (altimetric i planimetric) pe bazarelaiilor rezultate din dubla i tripla acoperire a fotogramelorsuccesive - procesul prin care imaginile sunt aduse din sisteme

relative n sisteme absolute (coordonate teren). Mai putem spunec aerotriangulaia transform elementele din spaiu-imagine nspaiu-obiect cu ajutorul unor elemente de sprijin, care suntpuncte determinate la teren, premarcate i presemnalizate, binedefinite geometric i distribuite uniform n planul imagine.

Aerotriangulaia permite georeferenierea simultan atuturor imaginilor unui bloc de fotograme, folosind pe ct esteposibil suprapunerile dintre imagini i benzi, cu un numr minimde puncte de referin. Aceast operaie presupune n prim faz

msurarea unui anumit numr de puncte pe ct mai multeimagini, dup care calcularea n ntreg blocul permitedeterminarea unui set de parametri fotogrammetrici. Anumitemodule de calcul ale aerotriangulaiei din sistemulfotogrammetriei digitale folosesc aceleai formule de lafotogrammetria analitic.

Msurarea punctelor de referin se face cu ajutorulferestrelor multiple. Odat ce un punct a fost msurat ntr-oimagine, sistemul poate afia n ferestre mici toate imaginile care

ar putea conine punctele respective. Singurul lucru pe careoperatorul rmne s-l fac este de a msura poziia punctului n


18/47

18

fereastra n care este prezent, monoscopic sau stereoscopic. Pe dealt parte msurarea punctelor de legtur este automat.

Un exemplu privind fluxul tehnologic pentru executareaaerotriangulaiei n fotogrammetria digital este prezentat nschema urmtoare.

Prof. dr. Lucian Turdeanu a prezentat foarte concis nschemele urmtoare fluxul tehnologic pentru executareadiverselor metode de aerotriangulaie analitic (Figura 6.4) i

clasificarea metodelor de aerotriangulaie (Figura 6.5):

Imaginidigitale

SocetSet

ORIMAAPM

- rezolutia de la scanare 12.5 microni- se specifica mrimea unui fiier- se specifica scara pentru restituit- formatul imaginilor *.tif

- definim proiectul- facem orientarea interioara- specificam RMS pentru IO si nr. de puncte prin care

se face calculul IO- import image frame- editam camera calibration pentru SocetSet si Orima- editam fiierul punctelor de control

- aducem imgaginile de tip *.sup- editam proiectul pentru Orima- definim identificatorii camerei pentru

SocetSet si Orima- definim bloc- punem APM pentru orientarea relative- punem GCP pentru orientarea absoluta- compensam cu CAP-A verif icam Sigma 0- im ortam rezultatele

Verificare i

control

- verificam blocul- stabilim preciziile in funcie de precizia de msurare de

la CAP_A 8.5 / 10 microni

- verificam RMS al blocului- se verificam RMS pentru punctele de control

STEREOMODEL - se va face validarea datelor


19/47

19

Figura 6.5 Clasificarea metodelor de aerotriangulaie

Figura 6.4 Fluxul tehnologic al diferitelor metode de aerotriangulaie analitic


20/47

20

Punctele de legtur ntre stereomodele trebuie msurate ifolosite pentru evaluarea preciziei finale a aerotriangulaiei,modelului digital al terenului, precum i a ortofotoplanurilorfinale. Punctele de verificare trebuie s fie puncte bine definite lanivelul solului, cu coordonatele X, Y i Z.Trebuie s existe cel puin un punct de verificare la 20 de imaginiaeriene. Trebuie ntocmit un plan care s arate numrul idistribuia punctelor reelei geodezice de sprijin din zon.

Punctele de verificare trebuiesc localizate, bine distribuiten cadrul blocului fotogrametric, precum i pe imagini (nu doar napropierea centrului de proiecie). Punctele de verificare trebuiemsurate n timpul procesului de aerotriangulaie ca orice altpunct, dar ele nu trebuie tratate asemeni reperilor fotogrametricin procesul de compensare al aerotriangulaiei. Pentru o

identificare corect a punctelor de verificare se vor ntocmidescrieri topografice clare.Pentru executarea aerotriangulaiei digitale, trebuiesc

executate msurtori asupra punctelor de legtur n modautomat sau manual. Cnd punctele msurate automat nu suntsuficiente pentru orientarea relativ a stereomodelelor, operatoruleste obligat s execute msurtori ale punctelor de legtur nmod manual. Detaliile referitoare la acest lucru vor fi incluse npropunerea tehnic la capitolul unde se descrie abordarea, softul

i hardul (plotterul analitic sau staia de lucru fotogrametricdigital) care urmeaz s fie folosit i modul de respectare atoleranelor impuse. Prestatorul va decide asupra numruluioptim de puncte de legtur pentru asigurarea unei bune orientrirelative a stereomodelelor. Dac blocul de aerotriangulaie estemprit n subblocuri, vor fi folosite cel puin dou imaginiadiacente la calcularea celui de-al doilea bloc. Punctele delegtur sau centrul de proiecie cel mai apropiat de noul bloctrebuie s fie considerat ca liber i s fie compensat din nou.

Pentru racordarea blocurilor fotogrametrice adiacente se va folosimetoda clasic, adic: msurarea la captul fiecrei benzi a treipuncte de legtur care s fie aceleai i n blocul fotogrametric


21/47

21

vecin. Evaluarea calitii racordrii se face prin comparareavalorilor coordonatelor X, Z, Y, obinute din compensarea celordou blocuri vecine. Compensarea aerotriangulaiei digitaletrebuie executat prin metode riguroase cu evidenierea precizieiobinute. Imaginile adiionale trebuie incluse n aerotriangulaiepentru a asigura consistena geometric ntre zonele adiacente deproiect.

Scopul Aerotriangulaiei este de a furniza punctele desprijin necesare pentru orientarea absolut a modelelorstereofotogrametrice i de asemenea s asigure ndesirea reeleide sprijin, ceea ce diminueaz volumul msurtorilor la teren.Din acest motiv, punctele de legtur msurate n mod manualtrebuie s reprezinte detalii punctiforme vizibile pe fotogram,identificabile uor la teren, ca i reperii permaneni de la sol sau

ca reperii noi, stabilii cu acest scop.Trebuie s se pun accent pe msurarea punctelor delegtur identificate n ct mai multe imagini fotogrametriceposibile (puncte de suprapunere), minim patru n cadrul blocului.Punctele msurate n doar dou fotograme trebuie s apar numaila capetele benzilor de zbor. Punctele msurate n trei fotogrametrebuie s apar obligatoriu pe direcia centrelor de proiecie aleimaginilor precum i la marginile de nord i sud ale bloculuifootgrametric.

Compensarea aerotriangulaiei digitale trebuie astfelrealizat nct erorile grosolane s fie eliminate complet. Erorilereziduale cele mai mari obinute n timpul procesului deaerotriangulaie nu trebuie s fie mai mari de 1.2 din mrimeapixelului. Erorile medii ptratice (sigma) pentru compensareafinal a aerotriangulaiei nu trebuie s fie mai mari de 0.8 dinmrimea pixelului.

Stereorestituia / aparate de stereorestituie

Operaia de exploatare a modelului optic orientat exteriorse numete restituie stereofotogrammetric sau stereorestituie.


22/47

22

Fiecare detaliu se urmrete pe modelul optic cu marcastereoscopic, urmrindu-se att deplasarea n plan ct i evoluiaspaial (z) a fiecrui detaliu.

Aparatelele de stereorestituie analogic utilizate pot dapoziiile planimetrice i altimetrice ale punctelor terenuluicuprins n poriunea comun a dou fotograme sub form graficsau numeric. Dintre aceste aparate, folosite cca. 4 decenii nsecolul XX, i care acum au devenit piese de muzeu, menionm:

- Stereoplanigraful Zeiss;- Aviografele Wild A5, A7;- Stereocomparatoarele Zeiss;- Aviografele Wild B8;- Stereometrografele Zeiss.Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei

se desfoar conform etapelor cunoscute.Astfel, prima etapa a procesului tehnologic o reprezintansamblul operatiunilor de nregistrare a datelor. Pentruinregistrari se folosesc camere speciale terestre sau aerienemontate pe platforme aeriene sau spatiale purtatoare alesensorilor de nregistrare.

A doua etap a procesului tehnologic fotogrammetric i deteledetecie o reprezint prelucrarea primar i corectareadatelor obinute sub form analogic sau digital. Dac n ceea

ce privete prelucrarea analogic se utilizeaza echipamenteleclasice de prelucrare i interpretare a fotogramelor aeriene sauterestre, pentru prelucrarea analitic i digital existaechipamente noi de forma statiilor fotogrametrice de lucruinteractive.

Astfel de staii de lucru fotogrammetrice moderne carefolosesc sisteme interactive sunt produse i comercializate defirme cu renume, cum sunt Leica (Elveia ), Zeiss (Germania),Galileo Siscam (Italia), etc. Aparatura fotogrammetric Leica

utilizeaz pachetul de programe MAP, care lucreaz subsistemele de operare MS-DOS, Windows, UNIX i VMS.Sistemul interactiv care foloseste MAP-ul (cu versiunile sale


23/47

23

MAPDE, MAPOP, RISIS/MAP) poate primi date de la intreagagam de aparate AC1, BC1, BC2, BC3, SD 2000 i SD 3000.

Firma Leica, pe lng stereoploterele analitice care

asigur precizii ridicate (1-2 m) a produs staia fotogrammetricdigital DVP, prezentat n Figura 6.6 (a crei precizie este de 30

m) utilizat la lucrri n care cererea de asigurare a uneiprecizii ridicate este mai puin important.Imaginile preluate digital vor fi compensate prin retuare

(filtrare) de petele luminoase (Hot Spots) i se vor eliminadiferenele datorate unghiului solar diferit.Imaginile individuale trebuie s fie clare iar detaliile s sedisting foarte clar. n ansamblu, imaginile trebuie s fieomogene, fr diferene de contrast i tonalitate n cazul n careimaginile provin din surse diferite.

Aparatele de stereorestituie analitic produse de firmaGalileo Siscam, de tipul DIGICART 40, STEREOCART,STEREOBIT 20, au implementate pachete de programe carerezolv automat :

- orientarea interioar;- orientarea relativ i absolut;- corectarea erorilor instrumentale sistematice, corectarea

distorsiuniiobiectivului i corectarea deformaiilor filmului;

- restitutia numeric i grafic;- aerotriangulaia;- aplicaiile speciale pentru fotogrammetria la scurt distan;- calibrarea instrumentului.

Firma Galileo Siscam a produs sistemele graficeinteractive GART i GRES al caror editor grafic interactivpermite vizualizarea, corectarea, analizarea i cartografiereaautomata a datelor primite de la un aparat de restituieanalogic, analitic sau digital.

Urmatoarele etape ale procesului tehnologic fotogrametricse refera la prelucrarea tematica a datelor i interpretarea,modelarea matematica i valorificarea tematica a lor.


24/47

24

Avantajul pe care l ofer sistemele fotogrammetriceinteractive, concepute sub forma staiilor de lucrufotogrammetrice, este acela de reconstituire tridimensionala aelementelor din spaiul obiect i de a crea modele ale unorobiecte care nu mai exista fizic, efectuind asupra loractivitati specific ingineresti.

Odata cu dezvoltarea sistemelor hardware, care permitstocarea cu rapiditate a unor matrici n-dimensionale mari, nmulte activitati de cercetare, proiectare, inginerietehnologic i mai ales n industria geomatic, tendina actual nlume este de a se lucra tot mai mult cu modelul analitic i digitalal elementelor din spaiul obiect.

n afara sistemelor clasice de interaciune legate de ecran ihri sau planuri la diverse scri editate pe suport nedeformabil,

o amploare tot mai mare capt sistemele industriale de culegerea datelor prin digitizare n 3D sau sistemele de culegere a datelorprin scanarea imaginilor cu rezolutie mecanica i de preluareridicat. Tehnicile de modelare a suprafeelor i de modelare 3Da corpurilor solide n memoria calculatorului deschid largiperspective utilizrii sistemelor fotogrametrice de digitizaretridimensionala.

n Figura 6.12 este prezentat sistemul de digitizaremanual a planurilor de situaie cu ajutorul staiei de digitizare

PD Digitizing Workstation produs de firma germanZeiss.

Figura 6.12 Staia de lucru digitizoare PD cu rezoluia de 0,025 mm.


25/47

25

Metodele de fotogrammetrie digital utilizeaz scannerelecare nu sunt altceva dect dispozitive de digitalizare(transformare n binar) a unei imagini sau a unui text.Funcionarea sa se aseamn ntru-ctva cu cea afotocopiatorului.

Imaginea este explorat i analizat punct cu punct. nfuncie de tonalitatea de gri sau de culoare, scannerul furnizeaza

computerului o marime digital care poate fi stocata n memoriacalculatorului, inregistrata pe discheta, vizualizat pe monitor sautransmis i reprodus la imprimant sau plotter.Gama de scannere este foarte variat, performanele lor fiind nfuncie de: numarul de puncte per inch (1200.... 9600 dpi pentruscannere de uz profesional ), numarul nivelelor de gri ( 32, 64,256 ), numarul de culori (256 pana la 16,6 milioane de culori) iformat (de la scannere de mn ( 10,5 cm.) la A4 .....A0). Spreexemplu, printre ultimele apariii, putem meniona scannerul

rotativ de birou cu forma aerodinamica Hi Scan comercializatde firma franceza Service July. Acest produs foarte compact irapid poate digitiza imagini de 10 x 10 cm la 10.000 dpi ntr-un


26/47

26

minut sau chiar mai puin, n funcie de rezolutie. Programul carese livreaz mpreun cu Hi Scan, este cunoscut pentruposibilitile sale de mbuntaire a digitizrii i prelucrriiimaginilor. n figurile 6.13a i 6.13b sunt prezentate cteva tipuride scanere performante utilizate n fotogrammetrie (de fabricaieLeica Helava i Zeiss), care folosesc un soft i un hard complex(procesor rapid, memorie suficient, controlor hard disc de tipSCSI, interfa video adecvat).

Figura 6.13a - Scanere fotogrammetrice tip DSW 600 i RM-1/DOS.

Figura 6.13b - Scaner fotogrammetric tip PHODIS SC.

Figura 6.13c - Scaner fotogrammetric tip Z Imaging Intergraph


27/47

27

Modelul digital al terenului obinut prin metode defotogrammetrie digitalScopul modelului digital al terenului (MDT) este, pe de o

parte, de a fi folosit n ortofotoredresare, iar pe de alt parte,pentru a avea o descriere exact a terenului n alte scopuri.

Spre exemplu, pentru scara ortofotoplanului 1:5000, MDTeste de obicei realizat pe o gril cu echidistana de 5 m iarprecizia este de 1.00m. Dup generarea automat a modeluluidigital al terenului, acesta trebuie editat n sensul corectriicotelor greite.

Punctele MDT trebuiesc livrate ntrun fiier tip ASCII.Dimensiunile fiierelor care cuprind coordonatele punctelor dinalctuirea MDT nu trebuie s depeasc 80 MB. Toate rupturilede teren (breaklines) mai mari de 1 m, precum i alte detalii

(schimbrile de pant neevideniate n gril, firele de ap,suprafeele de ap extrase ca poligoane nchise, taluzurile,digurile) trebuie preluate n mod manual i vor fi livrate n fiiereformat.dxf, ca elemente grafice de tip polilinie 3D.

n domeniul aplicatiilor grafice pe calculator, oimportanta deosebita o are modelarea matematica a terenului icorpurilor n spaiu, precum i studiul imaginilor obinute pe calefotogrammetric sau de teledetectie. Reprezentarea imaginilorpe ecranul unui dispozitiv grafic se face n mai multe moduri

astfel nct aceasta s fie ct mai sugestiv:- reprezentari prin puncte sau prin sectiuni transversale);- reprezentari tip " wire-frame " ("cadru de sirma");- reprezentare prin retea de poligoane (reprezentare

poliedrala), etc.Toate aceste reprezentari ridica fiecare probleme specifice,

n literatura tehnic de specialitate acestea fiind tratate cu mareatentie n funcie de aplicaiile grafice n care se ntlnesc.

Sistemele fotogrammetrice digitale sunt sisteme de

exploatare a imaginilor digitale sau digitizate. Dezvoltareafotogrammetriei a cunoscut transformri profunde determinate deprogresele fcute n domeniile matematicii, fizicii i tehnicii de


28/47

28

calcul care au permis perfecionarea sistemelor de prelucrare afotogramelor n toate zonele spectrului electromagnetic, folosindsenzori din ce n ce mai performani. Apariia n ultimul deceniual secolului XX a camerelor fotogrammetrice digitale permitesalvarea nregistrrilor direct n memoria aparatelor sub formaunor fiiere imagine. Formatul digital rezultat se caracterizeazprintr-o precizie radiometric i geometric mare. Aceastdezvoltare a fotogrammetriei i apariia teledeteciei de naltrezoluie a dus la dezvoltarea metodelor de recunoatere aformelor prin fotointerpretare semiautomat /automat.

Modelarea digital a reliefului realizat convenional cuajutorul mijloacelor fotogrammetrice , folosete ca structuri dereferin puncte distribuite n lungul curbelor de nivel , pe profilei n reele. Totdeauna acestea se completeaz cu punctele care

descriu liniile i poziiile, ce prezint importan sub aspectmorfologic.Fotogrammetria digital prelucreaz imaginile digitale sau

digitizate. Specific acestor noi tehnologii de fotogrammetrie auaprut pe lng produsul tradiional, care este harta, noi produseprecum sistemele informaionale geografice (SIG) sau sistemeleinformaionale ale teritoriului (SIT).

Pentru generarea modelelor digitale culegerea datelor dereferin reprezint o faz fundamental , dependent direct de

tipul modelului generat. Datele iniiale (punctele de referin)sunt culese fotogrammetric dac se dispune de imagini(fotograme) preluate la scri mari. Metodele fotogrammetrice auo larg utilizare i opereaz cu imagini provenite de la senzorioptici aeropurtai, precum i cei amplasai la bordul sateliilor saunavelor spaiale. Datele se culeg prin digitizarea stereomodelelor(n principal pentru modele destinate aplicaiilor la scri mari imedii) sau aplicnd tehnici de corelaie a imaginii (modeleutilizate pentru aplicaii la scri medii i mici).

Principala surs de informaie este fotograma care nfotogrammetria digital poate fi scanat n vederea exploatrii


29/47

29

monoscopice sau stereoscopice, poate fi digitizat la tabela dedigitizare prin fotointerpretare de ctre operator.

Fotogramma digital o putem defini ca fiind o fotogramobinut prin baleaj (scanare ) n spaiul obiect.

Cnd o fotogram analogic este stocat pe un suportmagnetic prin scanare se obine o fotogram digital. Obinereamodelului digital al terenului se realizeaz conform schemeiurmtoare:

Obinerea modelului digital se realizeaz cu ajutorulreelelor de tip TIN i de tip GRID. Modelul Digital Altimetric(MDA) este o reprezentare matematic a altitudinilor uneisuprafee topografice din spaiul obiect pentru o zon de teren

bine definit. MDA conine pentru fiecare punct i informaiaaltimetric pentru obiectele aflate la suprafaa solului, ct i subaceast suprafa (creste, dealuri, gropi). Aceast suprafa aaprut datorit metodelor fotogrammetrice automate dedeterminare a punctelor corespondente la exploatareastereogramei digitale sau n cazul laser-scaner-ului ladeterminarea punctelor. Aceast suprafa a aprut datoritmetodelor fotogrammetrice automate de determinare a punctelorcorespondente la exploatarea stereogramei digitale sau n cazullaser-scaner-ului la determinarea punctelor obinute pe bazadatelor din prima reflexie. Corespunztor acestor metode sedetermin coordonatele planimetrice i cotele punctelor .

Scanare fotograme

Aerotriangulaie

- Modelul Digital al Terenului (DTM)- Ortofoto digital

Restituie


30/47

30

Reeaua TIN (triangulated irregular networks) face odistincie referindu-se strict la modelele digitale structurate subform de retele triangulare neuniforme. Ele includ seturi detriunghiuri adiacente, ce nu se suprapun, obinute prin calculfolosind puncte distribuite neunuiform, pentru care se cunosccoordonatele X,Y,Z. De asemenea, stocheaz legturiletopografice dintre triunghiuri i vecinii lor adiaceni.

Reeau de tip GRID este format din triunghiuri regulate.Reeaua de triunghiuri regulate se formeaz ntre punctelespecifice care determin informaiile de altitudine .

Fluxul tehnologic de obinere a modelului digital alterenului este prezentat n schema din Figura 7.1.

n principiu, DTM (Digital Terain Model) constituie omatrice de altitudine exprimat prin cote conform cu vrfurile

unei grile n modul vectorial i printr-o imagine n modul rasterunde valoarea fiecrui pixel corespunde cotei sale.Rezultatul interpretrii imaginilor satelitare i, implicit,

oportunitilor de utilizare a acestora, sunt condiionate deputerea de rezoluie a senzorului, natura detaliilor, perioadanregistrrilor, modul de nregistrare i de nsuirile modeluluioptic realizat de operator.

Calitatea modelului digital al terenului depinde, la rndulsu, de nivelul detaliilor, respectiv rezoluia acestora i de

precizia determinrii datelor de baz, a cotelor individuale.Cerinele minime, n cazul ambelor aspecte, sunt impuse de

contextul i de natura aplicaiei fixat pe utilizator. n pas cuautomatizarea procedurilor de obinere a DTM-ului apare inevoia crescnd de sporire a preciziei acestuia care se reflect nprodusele finale. Din acest punct de vedere rezoluia se dovedetea fi un factor mai puin limitativ, exceptnd anumite regiuni; nconsecin, erorile de determinare a cotelor sunt tot mai multluate n considerare, cutndu-se soluii de diminuare a lor.


31/47

31

Figura 7.1

n imaginile urmtoare (figurile 7.2, 7.3 i 7.4) este

prezentat o zon de MDT obinut prin fotogrammetrie aerian,cu culmile i pantele unor versani vzui sub diverse unghiuri.

STEREOMODEL

SocetSet

(INPUT)

GENERAREDTMATE

- se specifica rezolutia de la scanare- se specifica scara pentru restituit- formatul imaginilor *.tif

- incarcam proiectul- incarcam imaginile

- extragere automata prin modululATE- extragere curbe de nivel manual inzonele de padure, muntoase,accidentate si interpolate prinmodulul PRODTM de la restitutie- se specifica tipul si rezolutia deobtinere a dtm-ului- tipul: GRID, TIN- rezolutia: se specifica in functie descara fotogramelor distanta dintrepuncte la scara planului care vareprezenta rezolutia de calculare adtm- se va alege o rezolutie mai mica de

lucru pentru obtinerea unei preciziimai bune

CORECTAREDTM

- dtm-ul calculat la restitutie se transfera la statia delucru DTM

- editarea se face prin modulul ITE care face o corectarepunct de punct, pe poligoane sau prin breakline acolounde avem zone accidentate

- se verifica erorile circulare si liniare

MERGE

- se verifica in zonele cu probleme- se va face validarea datelor- se face exportul fisierelor in *.dxf

VERIFICARE(OUTPUT)

- se va face unirea mai multor dtm-uri care au fostcorectate si taiate in scopul obtinerii unui dtm final careva avea o anumita precizie in functie de :tipul, rezolutia,metoda de unire si nr. de puncte care sunt luate in calculin zona de acoperire- dtm-ul final trebuie sa fie de tip GRID iar fisierul va fi

convertit ca ASCII cu o anumita rezolutie finala

GENERAREDTM

PRODTM


32/47

32

Modelul digital al terenului i produsele derivate, cum arfi panta, aspectul, hidrologia , reprezint elemente importante nalctuirea i interpretarea hrilor. MDT ofer o serie de datesuplimentare legate de vegetaie, utilizarea terenului, fiind tiutfaptul c distribuia vegetaiei este influenat de pant, aspect.

Spre exemplu, harta drenajului, realizat pe baza reeleihidrologice, corelat cu date despre precipitaii, gradul dempdurire, i panta terenului, ofer informaii legate deposibilitatea producerii de inundaii i despre ct de expus estezona la astfel de fenomene de risc.

Figura 7.2

Figura 7.3


33/47

33

Figura 7.4

Figura 7.5 Modelul digital al terenului pentru o zon cu risc major deinundaie

Figura. 7.6 Modelul digital al terenului - perspectiv a unei vi n momentde inundaie maxim


34/47

34

n concluzie, modelul digital al terenului devine uninstrument, un obiect de studiu de un real folos pentru diversesectoare de activitate i penru diveri utilizatori. Deoarece MDTeste redat n format digital poate fi oricnd utilizat, modificat sauprelucrat cu uurin n scopuri diverse, reprezentnd asfel unmijloc, o oportunitate eficient de lucru, demn de luat nconsiderare n studiile i analizele principalelor sectoare aleeconomiei naionale.

FOTOINTERPRETAREA

Noiuni i principii de fotointerpretare

Fotointerpretarea este metodologia de extragere i

clasificare a informaiei tematice coninute de fotograme sau deperechile de fotograme care alctuiesc cuplul stereoscopic.Fotointerpretarea const n indentificarea pe fotodocumente aelementelor i fenomenelor referitoare la elementele topograficeale terenului natural (de relief, planimetrie vegetaie, hidrografie,etc.) i a obiectelor artificiale existente pe teren. Procesul destudiere i de culegere a informaiilor necesare, identificnddiferitele caracteristici artificiale i naturale din spaiul-imagine,este numit fotointerpretare.

Fotointerpretarea este tiina localizrii, descrierii ideterminrii obiectelor i fenomenelor dintr-o imaginefotografic. Spre deosebire de o hart, trsturile de pe ofotografie aerian nu sunt generalizate sau reprezentate prinsimboluri. Aerofotogramele nregistreaz toate caracteristicilevizibile pe suprafaa Pmntului dintr-o perspectiv central iglobal.

Dei caracteristicile spaiului obiect sunt vizibile, ele nusunt ntotdeauna uor de identificat. Cu o interpretare atent,

aerofotogramele sunt o excelent surs de date spaiale pentrustudiul mediului nconjurtor.


35/47

35

n plan calitativ imaginea fotografic poate fi interpretatcu scopul evidenierii diverselor caracteristici ale mediului dectre specialiti din diverse ramuri ale tiinelor naturii sauinginereti.

n plan cantitativ, fotografia aerian i tehnicilefotogrammetrice multispectrale n vizibil i infrarou permitmsurarea formelor si dimensiunilor terenului cu ajutorul unorinstrumente clasice, n vederea elaborrii hrilor i planurilor.

Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiva documentelor fotografice sau a imaginilor multispectralepentru obinerea i exploatarea informaiei necesare studiilorspecifice unor domenii tematice. Fotointerpretarea estecondiionat de acumularea prealabil a unor cunotinereferitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile

morfologice i condiiile specifice unui areal considerat subiect alstudiului.Avantajele utilizrii fotogramelor sunt urmtoarele:

- Imaginea este un mijloc de percepie relativ obiectiv alrealitii la un moment dat,- Imaginea conine o reprezentare complet a unui obiect (cuexcepia prilor ascunse sau mascate),- Este un document foarte unor de manipulat, cu o marefiabilitate n timp (atunci cnd sunt luate msuri de arhivare

speciale),- Prin aerofotografiere sau prelevri de fotograme terestre serealizeaz corespondena dintre obiectul real din teren iimaginea sa (mai mult sau mai puin obiectiv ) de pe fotogram,- Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, sensibile,fr a intra n contact direct cu acestea i fr a le deteriora,- Prin fotointerpretare se realizeaz operaiunea inversaerofotografierii prin care se ncearc reconstituirea realiti dinteren pe baza unor criterii de analiz specifice.

Factorii importani la identificarea unor trsturi sunt:forma, modelul (pattern), mrimea, culoarea sau tonul,


36/47

36

umbra, textura, asocierea, timpul i perspectivastereoscopic.

Forma (configuraia) se refer la aspectul imaginiiobiectului reprezentat pe imagine. Este unul din cele maiimportante criterii de fotointerpretare, precum i de identificare aobiectelor reale prin observaia direct. Operatorul recunoateobiectul dup conturul su. n aerofotointerpretare aplicareaacestui criteriu cere un anumit efort i pregtire special ainterpretatorului deoarece forma obiectelor vazute de sus diferamult de forma lor vazuta de la sol, in perspectiva.

Este nevoie de un efort de imaginaie din parteafotointerpretului pentru a intui cum apare forma unui obiect peaerofotogram.

Mrimea obiectelor i respectiv a imaginilor lor constituie

un alt criteriu important pentru fotointerpretare. ntructaerofotogramele ofer imagini reduse la scar, drept criteriu deidentificare nu mai servete att mrimea real a obiectelor i nicimarimea redus la scar, ct mai ales mrimea relativ aobiectelor adic dimensiunile unui obiect (mai corect spus, aleimaginii lui), n raport cu dimensiunile altor obiecte.

Dei mrimea imaginii nu permite, singur, identificareaobiectelor, mpreun cu forma sa poate duce la identificare. Deexemplu imaginea casei i cea a cutii cinelui apar asemntor

ca form, dar dimensiunile diferite arat evident deosebireadintre cele doua obiecte i judecate n raport i cu dimensiunilealtor obiecte din jur (garduri, copaci, arbusti), duc la identificareafacil a celor dou obiecte.

Culoarea n cazul fotogramelor color, i tonul, n cazulfotogramelor alb-negru, reprezint alte criterii directe deidentificare, dar care capt valoare doar n combinaie cuparametrii de form i mrime.

Culoarea este un criteriu mai sigur i mai uor de utilizat

deoarece, din experiena, fotointerpretului i sunt familiareculorile diverselor categorii de obiecte. Desigur c se impune caredarea culorilor s fie ct mai fidel i s se cunoasc data


37/47

37

aerofotografierii cci unele obiecte, de exemplu vegetatia, imodific culoarea dup sezon.

Tonul constituie criteriul de fotointerpretare n cazulfotogramelor alb-negru, dar el are o valoare relativ, cci depindede mai multe variabile, nu numai de proprietile obiectelor.

De altfel, diferite parti ale aceluiasi obiect pot sa apara ntonuri diferite, n functie de gradul de iluminare i de directia ncare se reflecta lumina. De exemplu, feele unui acoperis apar cutonuri diferite i acest fapt i are valoarea lui intrucat tocmaidiferentierile de ton sugereaza forma obiectului.

Diferenele de ton sunt criterii foarte importante pentruidentificarea vegetatiei, a fazelor fenologice ale plantelor, amodului de utilizare a terenului, a diferenierii tipurilor de sol saua suprafeelor acvatice de uscatul din jur, etc.

Umbra reprezint un criteriu indirect de mare importan,ea rednd destul de bine forma unor obiecte izolate. Formaumbrei se aseamana, adesea, cu forma siluetei obiectului care ogenereaza, de exemplu n cazul arborilor, al stalpilor, turnurilor,caselor, etc.

Dupa forma umbrei proiectate, se pot identifica unelegenuri i chiar specii de arbori. Astfel, se identific uorconiferele fa de foioase, molidul fa de pin sau brad, fagul fade stejar, plopul piramidal fa de plopul alb, sau de cel

tremurator, etc.Lungimea umbrei indic nlimea obiectului, iar

orientarea ei permite stabilirea punctelor cardinale sau a orei defotografiere.

Densitatea imaginilor unei categorii de obiecte poate servidrept criteriu de interpretare i identificare a acestora. Deexemplu, densitatea arborilor dintr-o plantaie este mai micdect ntr-o pdure natural aparinnd aceleai specii.

Densitatea reelei hidrografice poate exprima gradul de

permeabilitate al rocilor care alctuiesc regiunea, dar iinformaii climatice.


38/47

38

Dispersia, adic gradul i modul de imprastiere aobiectelor pe o anumita suprafata, poate constitui un criteriu defotointerpretare, care se foloseste combinat cu alte criterii. Deexemplu, existenta unor bolovani mari, dispersai pe un reliefuor ondulat, permite s se trag concluzia c este vorba deblocuri eratice; copaci dispersai pe o pune sau pe terenuricultivate permit reconstituirea extinderii anterioare a pdurii.

Textura reprezint mrimea punctelor care redau obiecteleprea mici pentru a apare cu imagini distincte la scara dereprezentare. Deci, ea depinde de mrimea obiectelor i de scaraimaginii i poate constitui un criteriu de fotointerpretare.

Se pot stabili scri de textur, deosebindu-se texturi foartefine, fine, mijlocii, grosiere, foarte grosiere, eventual cu gradeintermediare.

Textura permite s se deosebeasc ntre ele culturileagricole, deoarece cerealele pioase i plantele furajere apar cutextura fin sau foarte fin, culturile de plante pritoare(porumb, floarea soarelui) apar cu textura mijlocie, cartofii isfecla de zahar apar cu textura grosier iar via-de vie d texturafoarte grosier.

n fotointerpretarea alctuirii litologice se poate utilizatextura, ntrucat nisipurile, argilele, marnele dau o textura foartefin, iar bolovanisurile, prundiurile, grohotiurile dau texturi

mijlocii sau grosiere.Structura reprezint modul de aranjare spaial a

imaginilor obiectelor i proceselor de pe o imagine. Ea semanifest att n cazul obiectelor suficient de mari pentru a apareprin imagini distincte, ct i n cazul obiectelor mici cureprezentare punctiform.

Astfel, se poate vorbi de structura reelei hidrografice, aaezrilor (modul de dispunere al strazilor i al caselor), apdurilor, plantaiilor, a cailor de transport, etc. Dar i punctele

de pe un cmp de cereale pot prezenta o structur de obiceiliniar.


39/47

39

Structura poate servi la identificarea unor categorii deobiecte sau procese geografice. De exemplu, structura divergenta reelei hidrografice poate indica o miscare de ridicare a scoareiterestre; o structura radiar centrifug poate trda existena,odinioar, a unui con vulcanic, astazi erodat; structura liniardintr-o pdure poate arta c este vorba de o plantaie forestier,dac apar numai unele aliniamente, acestea pot trda anumitestrate de roci, care favorizeaz dezvoltarea unor specii de arbori.

n multe cazuri, la identificarea obiectelor individuale saua gruparilor de obiecte este suficient un singur criteriu, dar multmai facil i mai exact devine identificarea prin utilizarea maimultor criterii deodat.

n felul acesta se poate ajunge nu numai la identificareaimaginilor care apar pe fotograme dar i la deducia unor

informaii care nu apar vizibile direct.Se intelege c utilizarea corect a criteriilor defotointerpretare depinde n mare msur, de gradul de pregtiretehnic i de profil a fotointerpretului.

Cheile de fotointerpretare pot diferi n funcie de calitateafotogramei i de scara de vizualizare. Dac textura este maistabil de la o imagine la alta, tonalitatea depinde att deanotimpul efecturii zborului ct i de calitatea radiometric aimaginii.

Spre exemplu, n cele dou imagini de mai jos, aleaceleiai zone preluate la date diferite, se pot observa toate acesteelemente menionate mai sus. Forma unui obiect pe o fotografieaerian, ajut la identificarea obiectului. Formele uniformeregulate adesea indic o intervenie uman. Modelul este similarcu forma, aranjarea spaial a obiectelor (de exemplu rndul deculturi fa de pune) este de asemenea util pentru identificareaunui obiect i a utilizrii lui. Mrimea este o msur a suprafeeiobiectului. Caracteristicile culorii unui obiect fa de alte obiecte

pe fotogram (spre exemplu nisipul are un ton deschis strlucitor,n timp ce apa, de obicei, are un ton nchis). Oumbr furnizeazinformaii despre nlimea obiectului, forma i orientarea lui.


40/47

40

Textura furnizeaz informaii despre caracteristicile fizice aleobiectului, etc.

Fotointerpretarea ce se efectueaz n procesul destereorestituie i se refer la detaliile ce trebuie s figureze peplanurile de cea mai mare generalitate se numetefotointerpretare topografic.

Fotointerpretarea ce se refer la domenii de specialitatepoart denumirea domenilui respectiv ca: fotointerpretaregeologic, fotointerpretare forestier. n raport cu cerinele,fotointerpretarea poate fi simpl i sigur sau complex indoielnic. Astfel, pdurile, apele, construciile, drumurile etc.

se identific foarte uor i sigur pe fotograme pe cnd speciile dearbori dintr-o pdure, gradul de eroziune a solului, natura unorroci, culturi, gradul de umiditate a solului, natura unor construciisau lucrri din teren, camuflajele, se indentific cu dificultate ideseori cu incertitudine iar alteori nu se poate face.

Fotointerpretarea se intemeiaz pe studiul caractersticilorimaginii fotografice. n mod curent acestea sunt cuprinse n doumari grupe: caracteristici calitative i caracteristici cantitative.Cele calitative sunt acelea care nu se masoar n sens uzual al

cuvantului, dar pot fi evaluate subiectiv: textura, modelul, tonuli forma. Fotointerpretarea calitativ poate fi ajutat cu chei,teste, i ghizi. Caracteristicile cantitative sunt acelea care pot fimsurate n accepiunea larg a cuvntului ca: suprafee, distane,


41/47

41

unghiuri verticale sau orizontale, nlimi i diametre de coroaneca i gradul de acoperire al terenului. Aceste caracteristici pot fibine valorificate n procesul de fotointerpretare dac se cunoscfoarte bine obiectele de fotointerpretat i nsuirile lor, felul cumapar n imagine, dac imaginea este redat la o scar convenabili este de bun calitate (pot fi sesizate i detaliile, eventual iculorile) i dac imaginile se examineaz i stereoscopic, cndperceptia formelor poate fi hotrtoare.

Aparatura i metodele de fotointerpretare

Executarea fotointerpretrii necesit aparatur de la cea maisimpl pn la cea mai complexa, n funcie, n primul rand, demetoda utilizat i posibilitaile de dotare tehnic.

Fotointerpretarea clasic se realizeaz cu instrumente relativsimple, cum ar fi: lupe, stereoscoape, mese luminoase, sau cuaparatur mai perfecionat: interpretoscoape, aparate deexploatare analogic (stereoplanigrafe, stereometrografe,aviografe s.a.) i aparatur complexa n cazul fotointerpretariiautomate, cum ar fi: aparatura de exploatare numerica(convertoare A/D, D/A, microcalculatoare, staii grafice cusisteme de programe specializate).

Trusa cu lupe se utilizeaz pentru fotointerpretarea atat n

condiii de birou, ct i la descifrarea pe teren. Lupele uzuale dintrusa sunt:

- lupe cu putere de marire de 2x, f = 125mm, diametrul de 70mm;

- lupe cu putere de marire de 4x, f = 62,5mm, diametrul de 35mm;

- lupe cu putere de marire de 10x , f = 12,5mm, diametrul de 14mm,

prevzute cu scal gradat de 10mm, divizat n zecimi de mm.

Lupele cu putere de marire de 2x i 4xse utilizeaz pentruaprecierea general a zonei, caracterul reliefului i al

obiectivelor. Lupele cu putere mare de marire sunt destinatestudiului n detaliu al obiectivelor i msurarea de elementecomponente ale acestora.


42/47

42

Stereoscoapele sunt aparate ce permit analiza pe bazaimaginilor n relief ( a modelelor stereoscopice). Sunt realizate ndiverse variante: stereoscoape de buzunar, de birou, cu oglinzi istereopantometre. Utilizarea stereoscoapelor prezint avantajedeoarece contururile obiectelor se disting mult mai uor peimaginea spaial, formele obiectelor sunt mai expresive, seevideniaz legturile cu obiectele nconjurtoare i existposibilitatea determinrii nlimilor.

Stereoscopul cu oglinzi (Figura 3.1) este un aparat cu care seobine modelul terenului pe baza a doua fotograme conjugate(acestea trebuie s ndeplineasc condiiile impuse pentru aforma un cuplu stereoscopic). Aparatul permite fotointerpretareaimaginilor pozitive i negative cu formatul: 13x13, 18x18, 24x24i 30x30 cm.

Fotointerpretarea este comod i eficient la acest aparat,ntruct orientarea fotogramelor i formarea modeluluistereoscopic este simpl, materialul fotografic nu necesitprelucrri suplimentare, cmpul vizual este mare, permind ovedere de ansamblu a zonei nregistrate pe fotograme. Aparatulare dezavantajul c sistemul optic de marire nu permiteconcentrarea asupra anumitor detalii, iar analiza se face de ctreun singur operator. Aparatului i se poate ataa un dispozitiv

auxiliar pentru msurare (stereomicrometru) sau poate fiprevzut cu un sistem simplu de msurare i trasare grafic(stereopantometru). Stereoscoapele se utilizeaz, de regul, ncombinaie cu mesele luminoase, care pot asigura o iluminarecorespunztoare a imaginii.

Figura 3.1- Stereoscopul cu oglinzi


43/47

43

Interpretoscopul (figura 3.2) este un aparat optic construitspecial pentru fotointerpretarea fotogramelor aeriene.Caracteristicile constructive ale aparatului prezint o serie deavantaje: observare stereoscopic simultana a doi operatori,iluminare direct i reflectat, rotire optic a imaginii, dispozitivepentru analiza materialului fotografic n role, dispozitiv pentrumasurarea paralaxelor. Fotointerpretarea la acest aparat esteeficient n special datorit faptului c o mare cantitate dematerial fotografic se prezint sub form de negativ n role.

De asemenea, studiul aceleiai zone simultan de ctre doioperatori, duce la micorarea timpului de fotointerpretare,posibilitatea concentrrii asupra unor obiective complexe imrirea considerabil a gradului de siguran i precizie afotointerpretarii.

Figura 3.2 - Interpretoscopul

Aparatura fotogrammetric analogic permite foto-

interpretarea imaginilor n procesul de exploatare fotogram-metric n scopuri cartografice sau n alte scopuri. Aparateleutilizate sunt de tipul: stereoplanigrafe, stereometrografe,aviografe, autografe, topocarturi etc.


44/47

44

Prezentarea concret a principiilor constructive i a moduluide lucru cu aceste aparate face obiectul cursului de stereofoto-grammetrie. Imaginile obinute pentru analiz sunt clare iexpresive, dar o mare parte din aceste aparate prezintdezavantajul unui cmp restrans al imaginii, datorita mririi ei,ceea ce duce la o "rtcire" a operatorului n cadrulstereomodelului, avnd ca rezultat omiterea unor zone de analiz.

Executarea fotointerpretarii concomitent cu intocmireaoriginalului de stereorestituie este o operaiune strict necesar nderularea normal a procesului de cartografiere. Trebuie subliniatc utilizarea aparaturii fotogrammetrice numai pentru foto-interpretare este neeconomic, deoarece necesit un timpapreciabil pentru realizarea modelelor stereoscopice i duce la ouzur prematur a aparaturii.

Metodele de fotointerpretare se mpart n dou maricategorii: metode clasice i metode automate.

Metodele clasice de fotointerpretare se bazeaz pe capacita-tea operatorului (fotointerpretatorului) de a recunoaste i deosebiobiectele i fenomenele redate pe imagini fotografice. Datoritfaptului c factorul de decizie este uman, rezultatele sunt n unelecazuri subiective, reprezentnd principala surs de erori nfotointerpretare.

n funcie de locul de desfurare i aparatura utilizat, foto-interpretarea clasic se poate realiza n laborator sau pe teren.

Metoda fotointerpretrii de laborator constituie de faptfotointerpretarea propriu-zis, bazat pe analiza materialuluifotografic avut la dispoziie, n conditii de cabinet. Utilizareaaparaturii fotogrammetrice creeaz cadrul fotointerpretariianalogice. Metoda fotointerpretrii la teren s-a particularizat npractica lucrarilor specifice sub numele de descifrare

fotogrammetric.Descifrarea fotogrammetric constituie o identificare la

teren a obiectelor i fenomenelor redate pe imagini, prin


45/47

45

confruntarea direct dintre obiect i imaginea sa. Prin aceasta seurmreste nemijlocit la teren, determinarea naturii,caracteristicilor, destinaiei reale i a poziiei obiectelor a carorimagini se gasesc pe fotograma. Aplicarea procedeului estecondiionat de posibilitaile de acces n zona respectiv i demijloacele de deplasare care s asigure observarea terenului i adetaliilor. n cele mai frecvente situaii, descifrarea constituie oprelungire a fotointerpretrii de birou, o completare a acesteiadirect la teren. De aceea, substituirea termenului defotointerpretare prin descifrare nu este ntotdeauna acceptabil,deoarece procedeele de identificare a obiectelor i fenomenelorsunt diferite.

Descifrarea se aplica n mod frecvent la ntocmirea hrilori planurilor, deoarece n aceast situaie nu se admit omisiuni de

coninut i n plus trebuie determinate direct la teren anumitecaracteristici ale obiectelor ce nu pot fi obinute la birou.

n cadrul fotointerpretrii de laborator se disting douprocedee de baz i anume: procedeul cutrii globale iprocedeul cutrii logice (selective).

Procedeul cutrii globale consta n examinarea atenta antregii imagini sau a materialului stereoscopic, n modsistematic, fr a omite nici o poriune. n acest fel, nu va rmne

neobservat nici un obiect sau fenomen din categoria celorcutate, toate vor fi detectate i luate n evidena. Acest procedeupoate satisface exigenele de exactitate i precizie ce se impunfotointerpretarii. Dar aplicarea procedeului necesit ns multtimp i efort mare din partea fotointerpretatorului, deoarece vor fiobservate amnunit zone mari care nu conin informaii utilescopului urmrit.

Procedeul cutrii logice (selective) presupune examinareaatent doar a acelor pri din fotogram sau model stereoscopicn care probabilitatea de gsire a obiectelor i fenomenelor deinteres este mare. Economia de timp i energie este superioarprocedeului cutarii globale. Aplicarea procedeului cutrii


46/47

46

selective presupune o foarte bun pregtire de specialitate afotointerpretatorului, pentru a putea selecta corect poriunile caretrebuiesc examinate. De asemenea, experiena operatorului nexecutarea acestor categorii de lucrri are o mare importan nderularea cu succes a operaiunilor. Evident c prin omitereacontient a unor zone sunt omise i obiectele de interes ce s-arputea gsi n poriunile respective, dar aceste neajunsuri suntcompensate prin economia de timp i de manoper.

Fotointerpretarea automat este o metod de extragere ainformaiilor calitative din inregistrri aeriene i spaiale folosindechipamente care permit substituirea factorului uman nprocesele de prelucrare i decizie. Problema automatizriifotointerpretrii a aprut datorit volumului mare de informaii(inregistrri) care trebuie analizate i prelucrate, a numrului

mare de operaiuni din procesul de fotointerpretare i a timpuluirelativ scurt n care sunt solicitate anumite categorii deinformaii. Toate acestea au condus la soluii pariale nrezolvarea problemei, deci la automatizarea fotointerpretrii,ajungndu-se pn la sisteme automate care integreaz ntregulproces. Dificultatea const n principal n asigurarea funcionriicoerente a doua verigi de baza i anume: nregistrarea deinformaii cu caracteristici viabile pentru fotointerpretareaautomat i conceperea unui sistem de prelucrare performant

capabil sa opereze eficient cu datele furnizate i s ofere cupromptitudine informaiile solicitate. Prima verig este n generalrezolvat n condiii acceptabile n prezent, deoarece exist odiversitate de tipuri de nregistrri care trebuie prelucrate.Volumul mare al acestor informaii este un neajuns foarte seriosn comparaie cu capacitatea de preluare-selectare-prelucrare-stocare a sistemelor specializate actuale.

Cile de abordare i realizare a automatizrii n foto-

interpretare sunt destul de diferite. Unele verigi ale procesului aucptat rezolvri consistente i globale, cum ar fi: culegerea,indexarea i stocarea informaiei primare, selectarea i grupareadatelor, corectarea i filtrarea datelor prin eliminarea unor


47/47

47

influene, cum sunt: nclinrile sensorului, instabilitateavehiculului purttor, diferenele de nivel, aberaiile sistemeloroptice, erorile introduse de captori i sensori, curburaPmntului, refracia atmosferica i altele.

n condiiile prelucrrii numerice (digitale) a imaginilor s-auconceput i realizat sisteme de conversie A/D i D/A, strictnecesare n anumite etape de prelucrare. Tehnica digitizriiimaginilor convenionale i neconvenionale este aplicat cusucces n fotointerpretarea automat, ncadrndu-se n parametride eficien i precizie impui de prelucrrile specifice acestorprocese. n ceea ce privete programele complexe automateconcepute pentru interpretarea automat, acestea se bazeaza peprelucrri statistice ale seturilor de date i pe procese de analizcorelaional, fundamentate pe soluii riguroase preluate din

metodele de calcul n spatii n-dimensionale.

Stereofotogrammetrie Si Fotointerpretare -

Documents

Transcript of Stereofotogrammetrie Si Fotointerpretare -