Sonde Partea II

7/22/2019 Sonde Partea II

1/62

146

7. TIPURI REPREZENTATIVE DE SONDEULTRASON

7.1. Sonda ultrason KUBAN

7.1.1. Date tehnice

- Tensiunea de alimentare 127V/ 50 Hz sau 220V / 50Hz, direct de la reeaua bordului sau prin convertizor cndreeaua bordului este de curent continuu;

- Frecvena de lucru a sondei 150 kHz ;- Domeniul de msur : 0,2 20 m ;- Puterea consumatfrconvertizor 75 VA ;- Eroarea de msurare :

- pentru adncimi 0.2 m 5 m ; 0,15 m- pentru adncimi 5m 20m ; 4%

- Sonda poate funciona nentrerupt timp de 12 ore.

7.1.2. Aparatele componente ale sondei

- nregistratorul de adncime;- Dozele de legturi adaptare ;- Filtrul ;- Convertizorul ;- Vibratoarele


2/62

147

7.1.2.1. nregistratorul de adncime

Este nregistrator cu nscriere circular pe hrtieelectrotermic, conine i sistemul de semnalizare a adncimilor

periculoase.Pe capacul nregistratorului se afl:- cleme pentru nchiderea capacului;- bec semnalizare alimentare sond;- bec semnalizare adncimi periculoase;- comutatorul regimului de funcionare i de alimentare al

sondei;- butonul poteniometrului pentru reglarea amplificrii;- comutatorul pentru fixarea adncimilor periculoase.- scala gradat

.

Pe peretele lateral dreapta al corpului sunt dispuse:- butonul notarea operativa;- butonul semnalizare luminoas;- butonul poteniometrului pentru reglare iluminare.

Pe peretele de jos al corpului se gsete ntreruptorul pentrucomutarea vibratoarelor

n interiorul nregistratorului pe faa plcii de montaj se aflmecanismul de antrenare al ecogramei care este format dintr-omas, pe care se deplaseazhrtia sub aciunea axelor cu cauciuc,rotite de roata melcat.

Hrtia este colectatpe un tambur pus n micare de o curearesort. Peste hrtie este fixat scala demontabil care esterealizat din plexiglas transparent i are pe partea interioargradaii i cifre n relief.

La capetele scalelor sunt fixate cmile metalice fixatoarepentru prinderea scalei de mecanismul de derulare.


3/62

148

Scala este luminatde doubecuri cu soclu special cu care serealizeazefectul de fosforescenal gradaiilor i cifrelor scalei.

Mecanismul pentru ntinderea benzii este pus n micare dectre electromotor prin reductorul nregistratorului, angrenajele

conice, axul cardanic i roata melcat.Schimbarea vitezei de tragere a hrtiei este asigurat demnerul, care se deplaseazpe mufa cilindricn lungul axului .

Mufa are tifturi la capete cu ajutorul crora se asigurintroducerea n angrenaj a unuia din cele doua perechi de rotidinate ce au rapoarte de transmisie diferite 1 : 1 sau 1 :2obinndu-se douviteze de derulare a hrtiei egale cu 30 mm/min i 60 mm/min.

Penia este pusn rotaie de electromotor prin reductor. Axulde ie

ire al reductorului pe care este fixat

placa cu suportul

peniei se rotete antrennd penia de nregistrare.Sub placa cu suportul peniei este dispus colectorul cu peria

pentru alimentarea peniei .La cellalt capt al axului de ieire al reductorului n partea de

jos , sub placa de montaj , este fixata cama cu contactele deemisie.

Pentru reglarea liniei zero se folosete un sector melcat carese poate roti n limitele a 300 , cu ajutorul butonului fixat npartea superioara plcii de montaj.

Corpul reductorului este umplut cu unsoare consistent.Electromotorul folosit la nregistrator este de tipul SL240 decurent continuu cu colector bipolar, cu excitaie derivaie i cuviteza de rotaie reglabili stabilizat ; tensiunea de alimentare22V c.c. ; curent consumat 2,5 A; puterea utila 18,5 W ; viteza derotaie 4500 rot/ min.

Regulatorul vitezei de rotaie a motorului se afl n partea dejos i este nchis cu un capac.


4/62

149

n partea stng a plcii de montaj sunt fixate doua becuri,care semnalizeaz alimentarea sondei i adncimea periculoas.Alturi este dispus ntreruptorul i becul cu neon pentrucontrolul turaiilor.

Pe partea interioar a plcii de montaj sunt dispuse placaamplificatorului, placa SAP, placa generatorului de impulsuri,sirena, condensatoarele filtrului.

Pe partea exterioar a plcii de montaj sunt dispusetransformatoarele i placa cu diode .

7.1.2.2. Dozele de legturi adaptare

Doza de legturse folosete pentru a lega vibratorul receptorcu cablul lung de 80 m sau 250 m.

Doza de adaptare conine elementele de adaptare Tr.3 i Dr.2i folosete pentru a lega vibratorul emitor cu cablul lung de 80m sau 250 m.

7.1.2.3. FiltrulFolosete pentru a reduce paraziii ce iau natere pe timpul

funcionrii sondei i de asemenea a acelora din reeaua dealimentare.

7.1.2.4. Convertizorul

Este de tipul OP 120 F i servete pentru a transformacurentul continuu n curent alternativ monofazat cu tensiunea de127 V, frecventa 50 Hz., se utilizeazn cazul creeaua borduluieste de curent continuu.


5/62

150

7.1.2.5. VibratoareleSunt vibratoare piezoelectrice ceramice din titanat de bariu .

Se compun din convertor, membran(pahar) i capace.

7.1.3. Schema electrica sondei ultrason Kuban7.1.3.1. Circuitul de emisie

Const dintr-o schem cu excitaie prin oc ce funcioneaz cutiristorul KY201L.

Impulsul de comand de polaritate pozitiv de lacondensatorul C3n regimurile PASIV I AUTOMAT, pnla pornirea nregistratorului, sau de la C4n regimurile ACTIVi AUTOMAT, dup pornirea nregistratorului, se transmite,

prin dioda D1, la electrodul de comandal tiristorului KY201L ,acesta se deschide i permite descrcarea condensatorului C6 nbobina primara transformatorului ridictor Tr.

n circuitul secundar al transformatorului apar oscilaiiamortizate a cror frecven este determinat de parametriicircuitului i este egalcu 150 kHz.

n regimurile PASIV i AUTOMAT (pn la pornireanregistratorului) de funcionare ale sondei, impulsul de comandeste dat de multivibratorul ce funcioneazcu tranzistoarele PP1 i

PP2de tipul MP 26B.n regimurile ACTIV i AUTOMAT (dup pornireanregistratorului) impulsul de comand este dat de contactul deemisie acionat de cama KP2de la nregistrator.

Droselul Dr, conectat n paralel cu bobina secundar atransformatorului Tr, folosete la acordarea circuitului pefrecventa de 150 kHz. Amplitudinea oscilaiilor n bobinasecundara transformatorului Tr este de minim 270 V, iar durataimpulsului final este de 35 50s.


6/62

151

Fig. 7.1 Sonda KUBAN schema electrica circuitului de emisie


7/62

152

7.1.3.2 Circuitul de recepie al semnalului de adncimeAmplificatorul sondei este construit cu transistoare de tip MP,

fig. (7.2).

Fig.7.2 Sonda KUBAN, circuitul recepiei semnalului de adncime

c

a

b

R20

C12

PP6

C13

C14

R21

R22

R23

PP7

R24

C15

PP8

R26

C16

R25R27

PP9

R28R29

R30

C17

R31

R32

R33

R34

PP10PP11

Tr.2D1

La pen.nreg.-42V

-27V

+7,8VLa SAP

R1

C2

C1

C3

R3

R4

R4

R5

PP1

PP2

L

C4

C5

R6

R7

C6R8

R9

P8

Rl R10

C7

R11

R12

R13 C8

C9

R14

R15

R16

R17

PP3 PP4 PP5

C10

C11R18

R19

De la D3,D4

circ. emis.

+220V

(Com.V2a)a

b

c

Vib.rec.


8/62

153

Primul etaj al amplificatorului este un etaj acordat pe frecventade 150 kHz cu ajutorul circuitului oscilant format din capacitateaC2si bobina L, n circuitul colector al tranzistorului PP2de tipulMP13. Circuitul are o banda de trecere de 13 kHz. Cu ajutorul

poteniometrului P8se regleazamplificarea.Pe timpul funcionrii n regimurile PASIV i ACTIV,cnd nregistratorul este deconectat , se stabilete un coeficient fixde amplificare cu ajutorul divizoarelor R8si R9.

La conectarea nregistratorului, releul R asigur comutarearezistenelor cu coeficient fix de amplificare pe coeficient variabilde amplificare.

Semnalul amplificat n celelalte etaje se aplicamplificatorului final format din tranzistoarele PP-9 (MP 26 B),PP-10 (MP 26B)

i PP11 (P215). Al doilea etaj al

amplificatorului final este repetor pe emitor i folosete laacordarea cu tranzistorul de putere PP-11

n circuitul colector al tranzistorului PP11 este conectattransformatorul de ieire Tr2 n secundarul cruia este penia de

nregistrare.

7.1.3.3 Semnalizarea adncimilor periculoase

Schema semnalizatorului prelucreaz intervalul de timpcorespunztor unei adncimi periculoase fixat i intervalul detimp a crui durateste egalcu diferena de timp ntre momentulemisiei i momentul recepiei.

Schema compar cele doua intervale de timp i n cazul cintervalul de timp ntre momentul emisiei i momentul recepieieste mai mic ca intervalul de timp fixat, schema va conectasemnalizarea .


9/62

154

b

C1

R1

D1

R2C2

C3

R6 G2

R7

R8

C4 D2 C5

R11R12

R13

D3 D4

PP1R4 PP2

PP3 R10

a

De la ampl. R30

PP4D5

R3 R9 R14

cd

Impulsemisie

Com.ad.per.

C6

a R24

R15 R18 R19 V2a,V3C7 Rl

C8

-32V

R20 +7,8V

PP5

PP6

PP7

D6 R22R17b

R16 R21 R23 R25

c

d

C17

Fig. 7.3 Sonda KUBAN, schema electricSAP


10/62

155

Schema este format dintr-un multivibrator de ateptare,construit cu tranzistoarele PP1 si PP2 de tipul MP26B , ce arerolul de a nltura greelile de prelucrare a semnalizatorului , de laimpulsul de emisie. Aceasta comand cel deal doilea

multivibrator format din tranzistoarele PP3i PP4.Impulsul negativ obinut la ieirea celui de al doileamultivibrator se aplicla dioda D3din schema de coinciden.

Dacsemnalele ce vin de la amplificator la cealaltintrare aschemei de coincidenta, dioda D4, coincid n timp cu sosireaimpulsului de la cel de al doilea multivibrator, la ieireaschemei de coincident (capacitatea C6), va apare un impuls ceva comanda cel de al treilea multivibrator format cu tranzistoarelePP5 si PP6 de tipul MP26B , ce se folosete n calitate dedispozitiv de extensie a impulsurilor. Impulsurile ob

inute n cel

deal treilea multivibrator se aplic la capacitatea de acumulareC17 , destinat pentru protecie fa de impulsurile parazite descurtdurat.

Capacitatea C17se ncarcntr-un interval de timp de ordinula (2 8) sec, timp ce se fixeazcu ajutorul rezistenei R21. Cndcapacitatea acumuleaz un potenial suficient pentru a deschidetranzistorul PP7 de tipul MP26B acesta se deschide, releul estealimentat i anclaeaz, conectnd semnalizarea.

Suma duratei impulsurilor primului i celui de al doileamultivibrator este egal cu intervalul de timp dintre momentulemisiei i momentul recepiei semnalului ecou de adncimepericuloas.

Adncimea periculoas dorit se fixeaz cu ajutorulcomutatorului Fixarea adncimilor, cu care se modificdurataimpulsurilor celui de al doilea multivibrator.

Pentru funcionarea normal a semnalizatorului, estenecesar ca durata impulsului de emisie, ce sosete la intrarea


11/62

156

+250V D1a

Tr.1 Tr.111 1 a

C8b

b

c c

-32V -42V-27V R4 Dr1 R5 D2

C9 C10 C11 C12d d22

10D3

Tr.2

C18 R61b

e4

f6

4a

16

5f

+22

D4

L5 C13 C15

~220 ~127 V

Hp

C14

1/5 1/4

1/3

Tr.21

77,8

e

schemei de coinciden - dioda D4, s fie mai mic ca durataimpulsurilor primului multivibrator.

7.3.1.3.4. Circuitul de alimentare

Circuitul de alimentare este format din trei redresoare caresunt alimentate de la doutransformatoare (fig.7.4).

Fig.7.4 Schema electrica circuitului de alimentare

Redresoarele asigururmtoarele tensiuni continui:


12/62

157

a) +250V pentru alimentarea dispozitivului de emisie(tiristorul KU201L) i notarea operativ prin butonulKN1;

b) 42V pentru alimentarea circuitelor colector ale

multivibratorului dispozitivului de emisie i aamplificatorului final n contratimp;c) 32V pentru alimentarea schemei semnalizatorului de

adncimi periculoase;d) 27V pentru alimentarea schemei amplificatorului.e) +7,8V pentru negativarea amplificatorului final i

pentru negativarea schemei semnalizatorului deadncimi periculoase

f) +22V pentru alimentarea motorului nregistratorului.

7.1.3.5. Circuitul notrii operative

Notarea operativ se face cu scopul delimitrii nregistrriiactuale de cea anterioar, trebuie executatde fiecare datcnd sepune n funciune sonda.

Se realizeazprin aplicarea la penipentru un timp scurt, prinapsarea butonului notare operativ a unei tensiuni continue de+250V, obinut de la condensatorul C8, prin butonul KN1 irezistena R2(fig.7.1).

7.1.3.6. Circuitul controlului turaiei electromotorului

Pentru controlul turaiilor electromotorului se folosete beculcu neon L1, la care se aplictensiunea de +250V prin intermediulcontactelor KP1 (acionat periodic de electromotor) ntreruptorulV1i rezistena R1(fig.7.1).


13/62

158

7.2. Sonda ultrason Atlas-echograph 460

Atlas echograph 460 este o sond pentru navigaie i pescuitpe verticalconceputconform recomandrilor I.M.O.

Cu aceast sond adncimile pot fi msurate n metrii i nbrae, funcie de poziia butonului de selecie .Echipamentul este prevzut cu traductori ce pot fi nlocuii cu

ajutorul scafandrilor.

7.2.1. Componena echipamentului

Atlas echograph 460 cuprinde:- blocul de nregistrare AZ 6021;

- cutie de distribuie VS 5 W.- traductor ceramic de 100 KHz SW6016A002 cu 12 mcablu:

SW6016A003 cu 33 m cabluSW6016A004 cu 33 m cablu

- cablu electric cu techer i prizElemente ajuttoare cerute de alimentarea aparatului, n

funcie de tensiunea bordului.- element de alimentare NG.6006A001 pentru 32V- convertizor GWU607M pentru 110V sau 220Vcurent

continuu.

7.2.2. Funcionarea sondei

Sonda msoar adncimea prin msurarea timpului ce trecede la emiterea impulsului ultrasonor spre fundul mrii, cu ajutorulunui traductor piezoelectric ceramic montat pe partea exterioara


14/62

159

chilei navei i pn la recepionarea ecoului de ctre acelaitraductor.

Ecoul este recepionat de traductor (T) dupce a fost reflectatde bancul de pete sau de fundul mrii.

Fig.7.5 Schema bloc a sondei Atlas

TG M RT

RATAJF GI

AIF AP

T


15/62

160

n nregistrator un motor electric (M), cu turaia constantmeninutde un regulator electronic (RAT), acioneazprintr-unreductor (RT) rola de antrenare al benzii fr sfrit, pe care segsete fixatpenia (fig.7.5).

Pe banda fr sfrit i pe rola de ghidare sunt prevzuimagnei permaneni care acioneaz contactele de comand aemisiei.

Contactul de emisie care este acionat de magnetul de pe rolade ghidare este conectat n serie cu unul dintre cele doucontactede emisie acionate de magneii de pe band. Poziia contactuluiacionat de magnetul de pe rolpoate fi modificatpentru a fixafaza emisiei.

Dacambele contacte sunt nchise n acelai timp, generatorulde impulsuri (GI) emite un impuls.

Acest impuls electric face ca traductorul s genereze unimpuls sonor, emis sub forma unui fascicol spre fundul mrii.Ecoul reflectat de fundul mrii, bancuri de pete, sau din altecauze, genereazn amplificatorul de naltfrecven (AIF) i namplificatorul de joasfrecven(AJF) pnla o valoare care sproduco urmpe hrtia nregistratorului prin intermediul penieiacestuia. Hrtia este deplasat de ctre motor printr-un reductorde turaii (RT), obinndu-se o curb continu prin nsumareaecourilor succesive.

7.2.3. Schema electrica sondei Atlas-echograph 460

Schema electricde principiu a sondei este prezentatn fig 7.6.


16/62

161


17/62

162


18/62

163

7.2.3.1. Circuitele de alimentare

Sonda poate fi alimentata de la o sursa de 24 Vcc sau 32Vccprintr-un stabilizator ( schema electrica N G 6006 A001 S. P-E;

fig. 7.7 )

Fig. 7.7 Stabilizator de tensiune NG 6006A001SP ( E)

CR1 R2 R5

R4Q3

C1

R3

CR2

R1 Q2

Q1

S1

F1

TB1 4 3 5 2 1

+ + 32V 24V


19/62

164

Alimentarea se poate face i de la 110-220 V c.c princonvertizor de tipul GWU 607M, sau de la 110-220 c.a prinalimentare direct(transformator i redresor ncorporate) .

Conectarea la 24 V c.c sau la 110-220 V c.a. direct la sonda

se face la borne diferite , 110-220 V c.a. trecnd mai nti printransformator i redresor ce debiteaztensiunea de 24 V c.cLa alimentarea cu 32 V c.c. tensiunea trece printr-un

stabilizator (schema NG 6006A001SP ( E) ce reduce tensiunea la24 V c.c.

Minusul trece printr-o dioda formatdin modificarea uneipuni de diode de tip V23212 C1006 ( CR2 ) .Aceasta dioda arerolul de a proteja aparatura n cazul cuplrii greite a tensiunii de32 V c.c. n acest caz dioda fiind polarizat invers, nu va maipermite trecerea tensiunii de alimentare spre aparat.

Plusul tensiunii de 32 V apare pe colectorul tranzistorului Q3(2N 3055) care n schema aceasta de stabilizator este un repetorpe emitor (montaj colector comun) purtnd denumirea deelement de reglaj serie.

Fig 7.8 Schema simplificata Fig. 7.9 Montajul Darlingtonstabilizatorului

32V

Rb

C

BQ2Q3

Q3+ES

RE 24V

+

E


20/62

165

Rezistena de emitor a acestui tranzistor montat ca repetor peemitor este nsi sarcina, adicsonda.

Simplificat schema este prezentatn (fig.7.8)

Rs este formata din schema electrica a sondeiES- element stabilizator (figurat simbolic printr-o diodZenner) .

n realitate pentru o stabilitate eficace i o mai bunfiltrare seamplific efectul diodei Zenner printr-un amplificator de eroare(fig. 7.9).

n schema concret Q3 i Q2 ambii de tip 2N3055 suntconectai n montaj Darlington, care reprezint un tranzistorcompus cu parametrii superiori.

n cazul de fa

este vorba de un tranzistor compus de tip npn.Montajul este de tip cu colector comun. Factorul de amplificare altranzistorului compus este: 21 = . Acest mod de montare estespecific tranzistorilor n siliciu care au curent rezidual Ic0 foartemic i deriv termic de asemeni redus. n montajulstabilizatorului de foraceasta nseamncpentru a comanda oputere mare este nevoie de o energie minim n plus cele maimici variaii fiind conectate datoritamplificrii mari.

Tranzistorul compus Q2Q3are baza polarizatcu o tensiunece apare prin divizorul format de R1i montajul tranzistorului Q1.FiindcQ2,Q3 formeazun repetor pe emitor rezultctensiuneadin baz va fi regsit n emitor, ori tensiunea din baz estedictatde potenialul din colectorul lui Q1(2N1711). n emitorulQ1 tensiunea este stabilizat de circuitul format din R2 i diodaZenner CR1. (fig. 7.10).


21/62

166

Fig.7.10 Schema echivalenta Fig. 7.11 Generatorul destabilizatorului curent constant

Pe R2 cade tensiunea diferen (U-Ustab), eventualele variaiiale U fiind preluate de R2, Ustab, rmnnd riguros la valoarea datde tipul diodei Zenner folosit. n plus pentru o mai bunstabilizare U este chiar tensiunea de la ieirea din stabilizator(emitorul Q3) supusdeci unor variaii mult reduse fade 32 Vcc, tensiunea de intrare.

Pe baza tranzistorului Q1ajunge o tensiune datde divizorul

format din R5, R4, R3 care este alimentat tot din tensiuneastabilizatdin motivele artate mai sus.

Presupunnd c tensiunea stabilizat ar avea tendina decretere rezultci pe baza tranzistorului Q1tensiunea va crete.Emitorul Q1este la o tensiune constantdatoritdiodei CR1.

Rezult n urma acestei creteri o tensiune B-E pe Q1 maimare care duce la deschiderea mai puternica tranzistorului Q1, orezistenC-E mai mici deci o tensiune pe colector mai mic.

+

U1

R2

CR1 Ustab

R

Rs

i = cst

Q3

UBE RE


22/62

167

Astfel prin divizorul format de R1 i jonciunea C-E a Q1 sestabilete o tensiune mai micpe baza Q2a crui rezistenC-Ecrete, n emitorul lui repetndu-se tensiunea de pe baz 0,6V(tensiunea pe jonciunea B-E).

Cum Q2si Q3 formeazun tranzistor compus ce la rndul sueste repetor pe emitor, n emitorul lui Q3se va gsi tensiunea depe baza lui Q2 .

Deci la scderea tensiunii pe baza Q2 cnd rezistena C-E aacestuia crete, rezult creterea i a rezistenei C-E a lui Q3aceasta nsemnnd cn circuitul sarcinii reprezentat schematic nfig 7.16, Q3are rolul unei rezistene variabile conectatn serie ncircuitul de alimentare, care variaz n aa fel nct la bornelerezistenei de sarcin Rs tensiunea sa fie aceeai, Indiferent devaria

iile tensiunii de 32V

i de varia

iile valorii R

s.

Stabilizatorul de tensiune se comporta ca un generator idealde tensiune, deci a crui rezisten interna este zero (practic f.f.mic ) astfel nct indiferent de curentul absorbit, pe rezistenainterioara generatorului snu cadnici o tensiune, rezultcpesarcin tensiunea este constant i egal cu cea debitat degenerator n gol . R4 este variabil dnd posibilitatea reglajuluiiniial al tensiunii stabilizate n anumite limite.

Condensatorul C1are rolul de a mpiedica intrarea n oscilaiea stabilizatorului, fenomen posibil datfiind amplificarea mare amontajului i frecvenele de taiere ridicate ale transistoarelor cusiliciu.

Alimentatorul pentru cazul folosirii tensiunilor 110/220V c.a.este dat n schema AZ 6020G26SP(E) i cuprinde untransformator, urmat de o punte de diode pentru redresare i unfiltru pentru netezire. La ieire se va obine o tensiune de 24V c.c.


23/62

168

Pentru a urmri conectarea diferitelor tipuri de alimentri lanregistrator se vor folosi schemele AZ6020G26; AZ6023G008;NG 6006A001 i schema generalde interconectare.

Alimentarea cu 24V c.c.Tensiunea de alimentare se conecteazla conectorul TB.1,pinii 1 si 2 trece prin siguranele F1; F2i prin contactele Q1C1seaplic la panoul frontal (4Z6023G008) unde trece princomutatorul oprit-pornit i iese din panou prin contactele Q2C2,de aici ajungnd la bornele 3;4 din conectorul TB2, apoi tensiuneaaplicndu-se sondei.

Alimentarea cu 32V c.c.Se folosete un stabilizator separat care se adaug instalaieiexistente. Stabilizatorul montat ntr-o cutie aparte este conectat la

nregistrator printr-un cablu. Tensiunea de 32V c.c. intr nnregistrator prin intermediul conectorului TB1bornele 1 si 2 ca in cazul anterior. De aici tensiunea trece prin contactele Q1C1npanoul frontal al aparatului, prin comutatorul pornit-oprit ieindprin Q2C2, ajungnd la conectorul TB2contactele 3,4 apoi printr-un cablu de interconectare la cutia stabilizatorului unde intrprin3, 4 la comutatorul acestuia i sigurana, F1(2A), apoi de la TB1la nregistrator pe 9,10 din TB2.

Alimentarea de la 110/220V c.c.Tensiunea de 110/220V c.c. este conectat tot pe TB1 (1,2)

apoi la comutatorul panoului frontal pana pe 3,4 din TB2.De la TB2 (AN60260000) printr-un cablu de interconectare

pnla convertizor contactele AD i BC. n continuare contacteleU si V tot printr-un cablu de interconectare, apoi la conectorul


24/62

169

TB2 pe 5,6 ajunge tensiunea de 110/220V c.a . Pe TB2 sunttrapuri ntre contactele 5 si 7; 6 si 8. La contactele 7;8 se leagintrarea alimentatorului (trafo + redresor) iar ieirea acestuia laTB2 contactele 9 si 10 de unde este distribuit tensiunea de

alimentare n montaj conform Az6020626.Alimentatorul are posibilitatea adaptrii la 115 V sau 220 Vc.a. prin strapuri indicate n schem.

Alimentarea de la 110/220 V c.a.Tensiunea de alimentare se conecteazla TB1; 1,2 trecnd ca

n cazurile anterioare prin comutatorul Oprit Pornit pnlaTB2; 3,4 unde se conecteazintrarea n alimentator

Circuitul de alimentare a nregistratoruluiTensiunea de alimentare 24 V c.c. se conecteazpe J1bornele4(+) i 1(-). Minus () reprezintmasa , iar plus + trece printr-odiod cu scopul de a proteja montajul n cazul conectrii inversea tensiunii de alimentare . Doar o mic parte a schemei estealimentatde la tensiunea de 24 V.

Pentru obinerea celorlalte tensiuni se folosesc doustabilizatoare legate n cascad, tensiunile de alimentare obinuteputnd fi msurate pe puncte de acces ale montajului notate TP2si TP3.

Primul stabilizator este format din tranzistoarele Q26 si Q27,diodele Zenner CR26 i CR27, diodele CR 29; CR 28 rezisteneleR70i R71.

n emitorul tranzistorului Q26, care este un repetor pe emitor,se va regsi tensiunea de baza ce este datde divizorul format dinQ27 cu piesele aferente i diodele Zenner CR26 , CR27, care

mpreundau tensiunea de ieire din stabilizator.


25/62

170

Q27cu R70; R71; CR29; CR28reprezintun generator de curentconstant . Astfel se obine o tensiune stabilizat de 17,5 Vinsensibil la variaii ale tensiunii de alimentare i temperaturii

ntr-un domeniu larg.

Schema generatorului de curent constant este prezentat n fig.7.17 Tensiunea pe baz UB este dat de divizorul format dindiodele Zenner CR29, CR28 i R71 .n locul diodelor poate fifolosit o rezisten dar n acest fel stabilitatea curentului decolector va fi mai micla variaii termice.

Diodele n conducie i cu siliciu ca n cazul de faasigurotensiune de 0,7 V pe element , deci n serie 1,4 V.

URE = UB UBE= 0,7 V iCiE=33

7,0 V = 20 mA (7.1)

E

RE

C

R

U

i = (7.2)

URE= UB- UBE (7.3)

Urmtorul stabilizator care realizeaztensiunea msurabilpeTP3de 7,5 V , este dispus dupprimul stabilizator , folosind catensiune de intrare , tensiunea de ieire a acestuia .Stabilizatorul este format din Q24; Q25; Q26. Q24i Q25formeazun tranzistor compus n montaj Darlington dar cu inversarea

polaritiiTranzistorul compus este tip npn ( tipul este dat ntotdeaunade primul tranzistor din dublet ).

Ambii tranzistori Q24si Q25sunt cu Si primul pnp iar cellaltnpn. Tensiunea aplicata n baza lui Q25 data de dioda Zenner CR26(8,2V), este repetata ( 0,7V) n colectorul Q24 (care devineemitorul tarnzistorului compus , deci montajul este tot repetor peemito ).


26/62

171

Astfel montajul este alimentat cu trei tensiuni: 24V; 17,5V; i7,5V, ultimele avnd un ridicat factor de stabilitate al tensiunii ial derivei datorattemperaturii .

7.2.3.2. Circuitul de emisie

Pentru alimentarea traductorului de emisie este nevoie de otensiune mare de alimentare .Obinerea acestei tensiuni (70V) seface cu un oscilator de tip convertor. Etajul este alctuit din Q17siQ18cu elementele pasive aferente.

Cei doi tranzistori funcioneaz n contratimp, fiecaredeschizndu-se pe cte o jumtate de perioad a semnaluluigenerat.

nf

urarea 7, 5, 6 din transformatorul T6 mpreun

cu C

32

(47nF) stabilete frecvena de oscilaie. Comanda Q18 si Q17 seface pe bazprin tensiunile induse n nfurrile 3; 4; 2 din T6

Bazele sunt polarizate n c.c. prin R50 (10K) astfel ncttranzistoarele sfie saturai (conducie total).

Blocarea lor se face prin tensiunea indus n nfurrile3,4,2). Tensiunea indus ajunge pe bazele tranzistorilor nopoziie astfel nct n acel moment tranzistorul respectiv seblocheaz.

Cum fenomenul are loc alternativ pe un tranzistor i cellalt,procesul se repet, rezultnd oscilaii a cror amplitudine esteridicatde secundarul 1;8 al T6. Dupredresare cu CR12; CR15ifiltrare cu C28(220F) se obine tensiunea de 70V msurabilnpunctul TP4.

Generatorul de impulsuri propriu-zis este format din Q16; Q14;Q13 i componentele respective. Tranzistorul Q16 primetecomanda de intrare n emisie i ncetarea acesteia, prin picioruele2 sau 3 din conectorul J3.


27/62

172

Funcie de scara adncimii alese impulsul are o lungime de2ms pentru adncimi mari sau 0,3ms pentru adncimi mici.

Lungimea impulsului este dat de cte un grup RC cuconstante de timp 2ms i 0,3ms (R47i C25pentru 0,3ms i R47i

C26pentru 2ms).n repaus Q16 este saturat, baza lui fiind la o tensiune maimare de 0,7 V fade emitor prin divizorul R47; dioda CR11i R46.

n acest timp condensatorii C25 i C26 sunt ncrcai cu unpotenial pozitiv prin R48 i R49 fa de cealalt armtur undetensiunea este dat de divizorul R47; CR11 i R46. Cnd unul dinpicioruele 2 sau 3 este pus la mas, condensatorul respectiv sedescarc, armturile sale tinznd s se ncarce cu sarcini inversesituaiei anterioare.

Prin R47

i condensatorul respectiv apare un curent care

devine nul n momentul n care pe armturile condensatoruluiapare tensiunea iniialde pe divizor.

n tot acest timp de descrcare i rencrcare alcondensatorului ( = 0,3ms sau 2ms) , tensiunea pe bazatranzistorului Q16este sub 0,7V fade emitor astfel nct Q16esteblocat. R48i C38i respectiv R43i C27au rolul de stingtoare descntei pe contactele de releu cnd are loc descrcarea lui C25sauC26. Este o msur luat pentru minimalizarea influeneiparaziilor.

Q16 saturat; oscilatorul nu emite (n repaus). Q16 blocat;oscilatorul emite (pentru o emisie de 0,3 ms) cu f = 100 KHz,trenul de unde are o energie de 140 W.

Q14are rolul de a comanda prompt etajul oscilator propriu-zisformat din Q13asigurnd n acelai timp i o izolare a acestuia derestul circuitului de comandn aa fel nct snu aparinfluene

n parametrii oscilatorului.


28/62

173

n repaus pe TP6 tensiunea este 0V (Q16 fiind saturat)scurtcircuiteazR43; R44din divizorul R42; R43; R44.

n acest fel Q14 este saturat prin primarul T5; R40 i Q14trecnd un curent dictat n principal de valoarea de 1Ka R40pe

care apare cea mai mare cdere de tensiune.n acelai timp, prin divizorul R39; CR10; pe baza lui Q13apareo tensiune de 0,7V (dioda este cu Si ) i avnd n vedere cpedioda CR9 cade o tensiune de 0,7V plus nc o tensiune peseciunea inferioara primarului T5rezultctensiunea n emitorQ13este mai pozitivdect n baz, rezultQ13blocat.

Cnd unul din picioruele 2 sau 3 este pus la mas (secomand emisia) Q16 rmne blocat pe perioada impulsului (0,3mA sau 2 mA). Q16fiind blocat divizorul R42; R43; R44stabiletepe TP

6o tensiune de +17,5 V, Q

14se blocheaz

iar prin primarul

T5 si R40 nu mai trece curent, Q13 intr n oscilaie ; n aceastsituaie dioda CR10 izoleaz montajul oscilator de tensiuneacontinude pe TP6 (+17,5V) fiind polarizat invers. n acest felprin blocarea lui Q14 i a diodei CR10 etajul oscilator Q13 fiindizolat de celelalte etaje ale montajului poate intra n oscilaie Q13intrn conducie fiind polarizat de R39.

n emitor apare n curent determinat de deschiderea lui Q13.Acest curent strbate seciunea inferioara primarului T5iar prininducie mutuala pe seciunea superioara apare un curent inverscare prin condensatorul C23se aplica pe baza Q13, blocndu-l .

Blocarea dureaz numai pe perioada regimului tranzitoriu(numai la variaia curentului prin bobina ia natere curentautoindus) i pn la descrcarea condensatorului C23 dup careQ13 tinde din nou s intre n conducie datorit tensiunii depolarizare obinutprin R39. Din nou apare un curent prin T5etc.Astfel apare oscilaia de 100 kHz.


29/62

174

Dup terminarea impulsului (0,3mA sau 2mA) Q16 intr nsaturaie, Q15 intr si el n saturaie, prin dioda CR10, Q13 seblocheaz. Pentru atingerea rapid a oscilaiilor , la blocarea luiQ14 cele dou armturi ale lui C23 au potenial aproape identic

(deci descrcat) n plus primarul T5 este strbtut de un curentcontinuu care amortizeaz efectul de autoinducie, micorndfactorul de calitate al bobinei de cel puin 10 ori.

Oscilaiile din primarul T5sunt regsite cu amplitudine mritn secundar, apoi sunt amplificate de etajul n contratimp , formatdin Q11i Q12, alimentat de la tensiunea de 70V pentru obinereatrenului de unde cu energie suficient de mare.

De aici semnalul ajunge la traductor prin transformatorul T4care are rolul de a adapta impedana de ieire din amplificatorulde emisie cu impedan

a proprie a traductorului . R

35are rolul de

amortizare parial a oscilaiilor pentru a proteja montajul devrfuri de semnal ce pot apare accidental. R34 micoreaz deasemeni amplitudinea semnalului la emisie i recepie pe scara deadncimi mici.

7.2.3.3. Circuitul de recepie

Ecoul primit de traductor este aplicat prin C1transformatorului T1 care are rolul de adaptor de impedan , nacelai timp asigurnd i tensiunea de semnal cea mai potrivitlaintrarea amplificatorului de recepie. C2i R1realizeazo sarcinadecvatla frecvena de lucru (100 kHz ) pentru secundarul T1.

Diodele CR1 si CR2 au rolul de limitator de amplitudine asemnalului. Cnd acesta depete valoarea de 0,7V pe oalternan (tensiune de vrf) dioda ce conduce alternanarespectivse deschide cu att mai mult cu ct tensiunea este mai


30/62

175

+Ec

R1 R3

Q2

Q1 R4

C4

R2R5

C3

R45C24

Ra

R6

R7

Q15 R8

R9

C5

C6

R10

R11

mare, simulnd astfel o rezistenvariabiln paralel cu rezistenade intrare n primul etaj amplificator, limitnd semnalul i astfelprotejnd etajul receptor.

Semnalul este aplicat etajelor amplificatoare realizate cu Q1i

Q2care sunt etaje identice.Reglarea amplificrii (fig. 7.12) se face prin deplasareapunctului static de funcionare a transistoarelor Q1 i Q2modificnd polarizrile n curent continuu.Din punct de vedere al semnalului , emitorii transistoarelor sunt lamas (datorit condensatorilor C3 si C6) astfel nct variaiarezistenelor din circuitul de emitor nu intervine dect n curentcontinuu.

Fig. 7.12 Etajul de reglare al amplificrii

R8 reglajul maximului amplificrii'a

R reglajul amplificrii pentru o recepionare corect(poteniometru scos pe panoul frontal)


31/62

176

Fig.7.13 Diagrama de reglaj a amplificrii

Cnd tranzistorul lucreazn zona de mijloc ( clasa A ) la ovariaie a curentului de baz se obine n colector o variaiecorespunztoare a curentului (iCiB ) i deci i o variaie a

tensiunii (exemplu variaia lui iB de la 4iB la 5iB) fig.313. Ladeplasarea printr-o polarizare adecvata punctului de funcionareapare zona de saturaie la aceeai variaie a curentului de baz,corespunde o variaie mult mai mica curentului de colector i atensiunii( exemplu variaia lui iBde la 9iBla 10iB)

Pentru reglarea amplificrii maxime se acioneazasupra R8pan la gsirea punctului static de funcionare cel mai favorabil.Reglajul se execut n fabric funcie de particularitile

iC

imaxC

(Q1;Q2)

2Ci

0

2U

10iB9iB

8iB

7iB

6iB

5iB

4iB3iB2iBiB

UC

CC

EU

=max

(Q1;Q2)


32/62

177

parametrilor tranzistorilor. Din R2 se regleaz amplificarea denecesiti n timpul exploatrii aparatului.

n timpul emisiei pe baza Q15apare o tensiune mai mare de0,7V, tranzistorul ntrnd n saturaie, C24 ncepe s se ncarce.

Curentul de ncrcare al C24produce pnla ncrcare intrarea nsaturaie a Q1 i Q2. Acest fapt face ca variaiile curentului debaz (datorate semnalului) s nu mai produc nici o variaie ncolector.

Cum etajele sunt separate galvanic prin C39, C4, C8 n bazatranzistorului urmtor nu mai apare semnalul, amplificarea fiind

n acest fel nul. Aceastanulare a amplificrii este necesarpeperioada emisiei pentru ca semnalul foarte puternic snu producdistrugerea pieselor componente din etajul amplificator recepie(conceput pentru semnale foarte mici).

n perioada de recepionare a ecoului, tranzistorul Q15 intrn blocare (tensiunea pe baz fiind nul), C24 se descarcpe R45iar Q1i Q2intrn regimul normal de amplificare.

Condensatorul C5 filtreaz suplimentar tensiunea continupentru a mpiedica variaiile brute accidentale i elimineventualii parazii.

Urmtorul etaj de amplificare este alctuit din Q3 i Q4.Primul tranzistor alctuiete un montaj cu emitorul comun (celmai folosit mod de conectare), particularitatea constnd n faptulcpolarizarea lui Q4(n montajul repetor pe emitor) se face printensiunea din colectorul Q3direct, cei doi tranzistori fiind cuplaigalvanic (nu mai exist condensator de separaie). C9 facedecuplarea n curent alternativ a R16.

Cum n mare, amplificarea ntr-un montaj de tipul celui defaeste aproximativ datde raportul RC/RE prin decuplarea luiR16se mrete amplificarea la maxim pe acest montaj (ea ne maidepinznd dect de parametrii tranzistorului n punctul static de


33/62

178

funcionare ales). Q4are rolul de amplificator n curent, cunoscutfiind camplificarea n tensiune la un repetor pe emitor (montajcolector comun) este de aproximativ 0,9 (1) R14i R20au rolul dea micora tensiunea de alimentare pentru unele etaje la o valoare

dorit.Condensatorii C7i C11formeazfiltre suplimentare, pentruca variaiile curentului absorbit s nu se transmit la alte etajeobinndu-se astfel condiii de oscilaie. Tranzistorul Q5formeazcu piesele componente un amplificator cu sarcin inductiv(primarul transformatorului T2).

Polarizarea sa se face clasic prin divizorul rezistiv R19i R18.n punctul de msur TP5 se poate vizualiza pe un osciloscopforma ecoului recepionat, semnalul fiind suficient amplificat deetajele precedente C

12 este montat n scopul p

str

rii unei

impedane ct se poate de constante ntr-un domeniu ct mai largde frecvene.

Fig. 7.14 Circuitul de comand

+7,5V

R24T2

C2

Q6

R23

R22

R5 C1


34/62

179

Tranzistorul Q6 are rolul de acionare a circuitului astabil(format din Q7, Q8, R29, R28, R27, R26, C16, C17, R30, R31) larecepionarea semnalului primit de traductorul sondei. Circuitulastabil oscileazpe o frecvende aproximativ 1KHz (frecven

dictatde R228, C16, R27, C17) dnd semnalul necesar sensibilizriihrtiei nregistratoare.Circuitul astabil nu este alimentat att timp ct pe secundarul

T2 nu apare semnal. Circuitul astabil reprezint rezistena desarcina tranzistorului Q6care este montat ca repetor pe emitor.

Pentru simplificarea explicrii funcionrii, circuitul astabilva fi reprezentat ca Rs.

n caz c nu exist semnal, baza Q6 i emitorul sunt laacelai potenial, tranzistorul Q6 este blocat. Circuitul astabil nueste alimentat.

Dac exist semnal n secundarul T2 apare o tensiunealternativ (care este ridicat la o amplitudine suficient de marede amplificatorul de recepie i T2).

Pe R22cade tensiunea semnalului care este mai mare de 0,7V iar Q6 se deschide. Semnalul fiind alternativ Q6 tinde s sedeschid n timpul unei alternane i s se blocheze n timpulceleilalte. Frecvena semnalului este nsfoarte mare i C15joacrolul de temporizator, astfel nct Q6 rmne saturat pe toatperioada recepionrii semnalului, alimentarea circuitului astabilfiind astfel filtrat.

Q6saturat face ca pe Rs scadtensiunea de alimentare (maipuin cderea de tensiune din CE-Q6 de aproximativ 1,8 V lasaturaie).

n acelai timp baza ar rmne la un potenial inferior, Q6tinznd sse blocheze. Semnalul primit de secundarul T2aplicat

ntre baz i emitor, foreaz ns Q6 s rmn mai departe


35/62

180

R29 C17 R27 R28 C16R26

R25

Q7 Q8

R31R30

saturat. Cnd semnalul dispare tranzistorul se blocheazdatoritcondiiilor menionate anterior.

Astfel Q6comandalimentarea circuitului astabil dupcumse recepioneazsemnalul.

Circuitul astabil este de tip clasic i este reprezentat nfig.7.15.

Fig. 7. 15 Circuitul de nregistrare astabil

Datoritlipsei identitii absolute a parametrilor celor doutransistoare, comportarea lor este puin diferit.Se presupune c la alimentarea montajului Q7 este blocat i Q8saturat. Prin C1R1apare un curent de ncrcare a lui C16pncnd

potenialul pe armturi ajunge sdeschidpe Q7. n acest momentC17 se descarc, aducnd baza lui Q8 la un potenial care-lblocheaz. Urmeazncrcarea lui C17prin R27pnla tensiuneala care Q8 se redeschide, condensatorul C16 descrcndu-se,provocnd blocarea lui Q7. Astfel ciclul oscilaiilor se repet, pecolectorii celor doi transistoare obinndu-se alternativ un prag detensiune superior (tensiunea de alimentare) i un prag inferior (dat


36/62

181

de divizorul format de R29 i R30 sau R28 i R31, tranzistorulcorespunztor fiind n saturaie).

Rezistena reglabil R25 regleaz tensiunea de alimentare acircuitului astabil i astfel indirect regleaz i amplitudinea

semnalului de ieire din astabil. Reglajul se face pentru uncontrast optim al imaginii obinut pe hrtia electro-sensibil.Perioada oscilaiilor circuitului basculant astabil se poate calculacu expresia:

T = 0,69 (R1C1+ R2C2). (3.4)

Oscilaiile produse de circuitul basculant astabil suntamplificate n putere de etajul final n contratimp format cu Q9iQ

10, alimentarea montajului f

cndu-se la 24V pe priza median

a

primarului transformatorului ridictor de tensiune T3. Dinsecundar, tensiunea obinut este folosit pentru inscripionareahrtiei electrosensibile.

Diodele CR3, CR4, CR5, CR6 au rolul de protecie atransistoarelor la tensiunile mari care apar accidental datoritautoinduciei i induciei mutuale. Grupul R33i C18constituie ocelul de filtraj al tensiunii de alimentare pentru protejareaetajelor celelalte de semnalul amplificatorului. Aceasta, deoareceetajul fiind de putere consum un curent mare care variaz nfuncie de semnal. Variaia de consum se poate propaga n alteetaje unde poate da natere la o modulaie ntre semnalul util icel parazit.

n emitorul Q6existun comutator (marker) care cupleazemitorul la tensiunea de 7,5V acionnd circuitul basculantastabil, realiznd notarea operativ.


37/62

182

7.2.3.4. Circuitul de alimentare al motorului deantrenare

Acionarea este realizatde un motor de c c pe al crui ax

este cuplat n afar angrenajului (ne figurat n plan) i ungenerator de curent alternativ trifazat. Motorul este alimentat ncurent continuu de la un sistem electronic ce debiteazo tensiunevariabil funcie de modificrile de turaie instantanee alemotorului, tinznd spstreze aceastturaie constant. Variaiilede turaie sunt sesizate prin variaia tensiunii generate de miculgenerator trifazic solidar cu axul motorului. Aceste tensiunicomanda sistemul electronic , care conine constant viteza derotaie a motorului pentru un anumit regim ales. Tot montajulelectronic este cel care asigur

schimbarea regimului de mers al

motorului funcie de scara de adncimii si de sistemul de msurales pentru adncime ( metri sau picioare ) .

7.2.3.5. Reglarea automata turaiei motorului

Tensiunea alternativ trifazic ce ajunge de la generatorulsolidar cu motorul, este redresat dubl alternan i filtrat degrupul CR16 -CR21 i CR34 transformndu-se ntr-o tensiunecontinu ce este folosit drept comand pentru regulatorulelectronic. Pentru a se verifica dacviteza de rotaie a motoruluieste corect, pe punctul de msur TP7 se poate introduce unfrecvenmetru.

Frecvenele concrete sunt :- pentru scala: 050 m , f = 281H ; 025ft, f=308Hz ;

0500m , f=28,1Hz ; 0250ft, f=30,8Hz.Sistemul de reglaj propriuzis este construit cu tranzistoarele

Q19;Q21; Q22; O23; Q1. Tensiunea continuobinutdin generator


38/62

183

este aplicat pe baza lui Q19. Emitorul lui Q19 este meninutconstant la aproximativ 4,7V, indiferent de curentul care treceprin R60(rezistena de emitor) pentru ca orice variaie pe bazsfie cat mai fidel urmrit n colector .Tot prin acest procedeu

crete la maxim (pentru un tip de tranzistor dat) amplificarea.Sistemul de reglaj devenind n aceste condiii mai sensibil.Tensiunea constantpe R60( n circuitul Q19 ) este realizat

cu ajutorul lui Q20 care este repetor pe emitor; tensiunea n emitorfiind dictatde tensiunea din baza.

Divizorul de tensiune pentru polarizarea bazei este formatdin R62 si CR23. n baza lui Q20 este nseriat R61 care nu areimportantatt timp cat adncimile se msoarn picioare.

Cnd se msoarn metri R63de 150 kse pune cu punctul

4 la masa .n felul acesta pe baza lui Q20 tensiunea este datdetensiunea de 4,7 V a diodei Zenner prin divizorul de tensiune R61( 15 k ) i R63 (150 k) Observnd valorile rezistenelor dindivizor , se constat c tensiunea n baza lui Q20 scade foartepuin fade cazul anterior ( picioare ) .

Rolul acestei mici scderi de tensiune este urmtorul;scznd n baz tensiunea, scade cu aceeai valoare i tensiunea

n emitor i schimbpunctul static de funcionare al Q19rezultndimplicit alt tensiune de alimentare a motorului, deci alt turaie(aceast variaie ntre metri i picioare este ns mic, 281Hzrespectiv 308Hz i 28,1Hz respectiv 30,8Hz)

Tensiunea de semnal din baza lui Q19 amplificat seregsete n colector. Aici C35 are rolul de a nltura ultimelescpri de tensiune alternativ , rmnnd numai componentacontinu, cea care intereseaz.

Din colectorul Q19 se comanda Q21 al crui emitor este deasemeni la o tensiune constant. Fiind un etaj cu amplificare mairedus, rigorile de constana tensiunii sunt mai mici i astfel s-a


39/62

184

realizat un sistem mai simplu, un divizor de tensiune R65, R66careeste strbtut de un curent mult mai mare dect cel absorbit deQ21 nct variaiile de curent produse de Q21 s nu influenezetensiunea stabilitde divizor .

La rndul lor variaiile de tensiune continu, din colector,Q21 sunt preluate de Q22 i de aici ajung n baza Q23 carempreun cu tranzistorul de putere Q1 formeaz un repetor peemitor de tip Darlington.

Tensiunea din colector Q22 va fi deci negativ n emitorulQ1, adicla bornele motorului .

Montajul Darlington are aici rolul de a amplifica n curentsemnalul din colectorul Q22 la o valoare suficient pentruacionarea motorului

Motorul fiind de curent continuu, indiferent de sarcina lacare este supus (deci indiferent de curentul pe care-l absoarbe)fiind alimentat cu tensiune constant, are turaie constant.

Deci reglarea turaiei motorului se face n felul urmtor:tensiunea de comand dat de generator ajunge pe baza lui Q19printr-un divizor de tensiune; pentru 0 50 m ( 0- 25 ft )divizorul este realizat de R53; R54;R55i R56; punctul 3 fiind legatla masa n acest caz.

Conform valorilor divizorului rezult ca o mic parte dintensiunea generatorului se aplic pe baza lui Q19. Dac vitezamotorului crete, crete i tensiunea pe baza lui Q19 , iar ncolector tensiunea scade, Q19 deschizndu-se mai puternic irezistena sa CE scznd. Rezultcn baza Q21tensiunea scade,dar tensiunea baz emitor crete deci Q21se deschide i el maimult , rezistena emitor colector scznd.

n colector tensiunea va crete i deci i pe baza lui Q22,tensiunea BE Q22 ,crete, tranzistorul se deschide mai mult itensiunea n colector scade.


40/62

185

Repetorul Darlington debiteazi el o tensiune mai mica labornele motorului i turaia scade, tensiunea de comanddatdegenerator scznd i ea, dac aceasta scade prea mult rezistenacolector emitor Q19crete, crete tensiunea n colector.

Tensiunea baza emitor Q21 scade, rezistena colector emitor Q21 crete, tensiunea n colector scade, scade tensiuneabaz emitor Q22, crete rezistena colector emitor Q22i cretedeci tensiunea n colector , va crete tensiunea debitatpe motori turaia va crete.

n cazul domeniului de adncimi mici, divizorul dnd pebaza lui Q19 o tensiune mic nseamn c pe bornele motoruluitensiunea este ridicat ceea ce explic frecvena mare. Pentruscara 0-500m (0- 250ft) divizorul este format de rezistenele : R53; R

54i R

57. Cum tensiunea pe baza Q

19 i debitat

acestui

divizor este mai mare, la bornele motorului tensiunea este maimic, n consecinviteza de rotaie va fi mai mic.

Pentru metrii, tensiunea pe emitor Q19 fiind mai micdectpentru piciore, aceeai tensiune pe bazdeschide tranzistorul maimult i urmrind raionamentul anterior, rezult c pe motortensiunea a sczut puin, ceea ce explicmica reducere de turaiea motorului.

Reglarea manuala vitezei pe cele douscale de adncimise face ajustnd nti frecvena pe scala de adncimi mari 0500m(0-250ft) din R53, apoi pe scala de adncimi mici din R56fra semai umbla la R53.

Rezistena R58 de 330 k reprezint o reacie negativ aamplificatorului de curent continuu format din Q19 ; Q21 ; Q22.Cnd tensiunea n colector Q22 crete prin R58 crete i pe bazaQ19 aceasta determinnd tendina de scdere a tensiunii pecolector Q22i invers, dactensiunea scade n colectorul Q22 ,prinreacia negativse tinde ctre creterea tensiunii pe colectorul Q22


41/62

186

. Reacia negativ deci tinde s stabilizeze ntreg montajul lavariaiile independente de cele cauzate de variaiile turaieimotorului, astfel montajul acionnd strict numai pentruregularizarea turaiei motorului.

La cuplarea tensiunii de alimentare a montajului , motorulavnd turaia zero, pe baza lui Q19 nu exist semnal i deci pebornele motorului apare toattensiunea de alimentare (24 V), Q22fiind blocat. Motorul tinde s se roteasc cu vitez foarte mare,dar n acest moment apare semnal pe baza lui Q19 i vitezamotorului se regleazla valoarea impus.

n cazul cnd aparatul este pus pe scala de adncimi mari ise alimenteaz montajul, iniial motorul tinde s se roteasc cuvitezfoarte mare i prin generator sinduco tensiune mare.

Cum divizorul, n acest caz, las s treac

o tensiune mare

ctre baza Q19 exist pericolul de distrugere a jonciunii baz emitor Q19. De aceea pe scala 0500m, mai apare grupul R69 ;CR24; CR25 pus la mas, care limiteaz n colectorul lui Q22tensiune la aproximativ 9 V, limitnd astfel viteza motorului ideci i tensiunea dat de generator ce ajunge pe baza Q19protejndu-l.


42/62

187

7.3. Sonda ultrason FURUNO.

7.3.1. Date tehnice

Este sondde navigaie i pescuit pe vertical.- Este complet tranzistorizat (transistoare cu siliciu),model F- 850D MARK II.

- Durata impulsului 1,5 ms;- Puterea minima impulsului 100W;- Este prevzut cu un circuit S.T.C (controlul

sensibilitii temporare) care are rolul de a nlturazgomotele de la nivelul mrii, pentru a detecta bancurilede pete din apele de suprafa;

- Este prevzutcu un circuit C.L.A. (circuitul liniei albe)care uureaz diferenierea petelui de la fund, de fundulpropriuzis, pentru asigurarea detectrii clare a petelui;

- Poate fi alimentatcu tensiunile: 12V; 24V; 32V; curentcontinuu sau 110V; 220V curent alternativ 50Hz sau 60Hz.;

- Este prevzutcu doua game i patru subgame- (R) 0120; 90210; 180300; 270390 m;- (Y) 0- 2240 ; 180 4220; 360 600; 540 780m;- Numrul de impulsuri ;

- (R)104 imp/ min. - (Y) - 52 imp / minViteza ecogramei :

- repede - (R ) 4,26 mm/ min; - ncet - (R) 2,13 mm / min;(Y) - 2,13 mm/ min; - (Y) - 1,06 mm/ min;

Ecograma tip AD 20 uscat- lime 204 (180) mm - lungime 20 m

- Traductor de 50 kHz ,tip 50 B 9 piezoelectric dinBaTiO3(titanat de bariu)


43/62

188

7.3.2 SCHEMA ELECTRIC

Fig. 7.16a Schema electricde principiu a sondei FURUNO


44/62

189

Fig. 7.16b Schema electricde principiu a sondei FURUNO


45/62

190

Fig. 7.16c Schema electricde principiu a sondei FURUNO


46/62

191

Fig. 3.16d Schema electricde principiu a sondei FURUNO

7.3.2.1 Circuitul de alimentare

Schema electrica circuitului de alimentare este reprezentatn fig. 3.17. n sarcinse obine 2 24V, n gol tensiunea cretela 1,4 (tensiunea alternativ) datoritredresrii dublu alternani filtrajului.

Sonda are patru posibiliti de alimentare .a ) pentru alimentare DC 12V; 24V; 32V


47/62

192

Schema data cu conexiunile DC set only i DC set esteintrodus invertorul static

b ) pentru alimentare AC 120 V; 220V /60 HzSchema data cu conexiuni AC set etajul de alimentare

din fig 3.16d (AC 220V/60 Hz ) dispune de invertor static.c ) pentru alimentare DC 100V ; 110 V; 220 Vn acest caz se folosete :

1 ) un invertor electromagnetic2 ) un convertizor electromagnetic

Funcie de AC sau DC determinat de invertor sauconvertizor se aplicvariantele de la a sau b .

d ) pentru alimentare AC 110V; 220V/50 Hz se folosete unsistem transformator redresor i se aplicvarianta a.

Fig. 3.17 Schema de principiu a sursei de alimentare

Pentru orice tip de alimentare, conectarea se face la punctele28 i 29, pentru curent alternativ dioda D 306 D de la comutatorulOpritPornit (SW 301D) dispare, rolul ei este de a proteja


48/62

193

echipamentul la conectarea invers a tensiunii continue dealimentare.

a) Pentru alimentarea n DC apar n plus invertorul pentrualimentarea motorului de antrenare a benzii de hrtie ( genereaz

tensiunea cu frecventa de 60 Hz ) i tranzistoarele: 307D; 308D;306D; transformatorul Tr 302D; rezistenele R325D icondensatorul C311D.

Tranzistoarele Tz 307D; Tz 308D sunt comandai prin T 302i invertorul 6703 iar autotransformatorul debiteazAC 12V x 2(24 V), becurile de scal, a cror intensitate luminoasse regleazcu rezistenele R322D si R333D ; AC 32Vx 2 care se va redresacu D302D; D304 D; D303D; D305D; i filtra cu C314D; C313Ddnd tensiunea de alimentare a barelor oscilatorului de impulsuri

i amplificatorului - tensiunea de 24 V.Rezistenele R326D; R327D; R328D; R329D au rolul deprotejare a diodelor redresoare pentru cazul n care sarcin pecare debiteazcreste exagerat ( scurtcircuit ) .

Tranzistorul 306D mpreun cu D301D; C310D ; C323D;R324D; R323D; formeaz un stabilizator ce alimenteazinvertorul cu o tensiune de aproximativ 9V, indiferent devariaiile tensiunii de alimentare la bornele 28,29.

Tranzistoarele Tz 301D; Tz 302D; Tz303D ca repetor peemitor formeazcu piesele aferente un oscilator tip punte Vien cedebiteaz un semnal sinusoidal f= 60 Hz pentru alimentareaconvertizorului ce va da tensiunea de alimentare pentru ntregmontajul , inclusiv pentru motorul de antrenare..

VR301D; R301D; C304D; C301D; VR302D ; R302Dformeazpuntea Vien ce debiteazoscilaia montajului.Puntea Wien creeazo reacie pozitivpe o anumita frecven(f=60Hz) ce poate fi ajustat din poteniometrele semi reglabilemontate pe acelai ax , VR301D i VR302D.


49/62

194

Tz 303D este repetor pe emitor asigurnd o impedanmarede intrare i una foarte mica de ieire.

Datorita acestor caracteristici ale etajului repetor pe emitor(sau colector comun) variaiile de sarcin date de etajele

urmtoare nu influeneaz funcionarea oscilatorului (constantaparametrilor).R306D pe de o parte si VD303D; R309D; Tz 301D; R310D

pe de alta parte , formeaz reacia negativ , necesaroscilatorului pentru pstrarea amplitudinii ct mai constant , lalimita apariiei distorsiunilor (forma sinusoidal) Condiia pentrurespectarea acestui deziderat este ca grupul TD303D; R308D;R309 D; Tz 301D; R310D s aib rezistena dubl fa deR306D. Aceasta se obine prin modificarea rezistenei variabileVR303D

Termistorul TH301D funcie de curentul care-l strbate,proporional cu semnalul de ieire i mrete sau micoreazrezistena, modificnd raportul mai sus amintit, avnd ca efectstabilizarea amplitudinii semnalului de ieire.

De aici prin VR304D semnalul se aplicunui transformatordefazor T301D Tranzistoarele Tz 304D si Tz 305D sunt polarizaiastfel nct s lucreze n clasa B (conduc numai o alternan asemnalului sinusoidal). Polarizarea este obinutprin rezisteneleR321D si R320 D.

Transformatorul fiind defazor, fiecare tranzistor conduce ntimpul unei alternante a sinusoidei, pentru cealalt fiind blocat.C309D face transferul optim (pierderi minime de energie) ctretransformatorul T302D care comand tranzistoarele Tz307D siTz308D ce lucreaztot n clasB. Tranzistoarele Tz 307D i Tz308D atac nfurrile notate cu 12V ale transformatorului dealimentare T303D.


50/62

195

De menionat cTz 307D si Tz 308D sunt alimentai de latensiunea continu de 12 V / 24 V / 32 V existent la bornele28,29.

Transformatorul T303D debiteazastfel tensiunea 110V AC

pentru alimentarea motorului care se face, fie pe un grup denfurri, fie pe celalalt, funcie de viteza necesar. Viteza sepoate schimba prin comutatoarele SW 304D si SW303 D cuplatepe acelai ax.

Transformatorul T303D mai debiteazi tensiunea dublde32V care prin redresare dublu alternan i filtraj , alimenteazmontajul principal cu tensiunea 24V. Tot de la transformatorulT303 D se obine tensiunea alternativde 10 V, care debiteazpegrupul R318D; R319D; TH302D; R317D; un semnal folosit

pentru reacie negativ. Grupul de rezistene amintit mpreuncuR 316D formeazreeaua de reacie negativ.Funcie de tensiunea obinut pe seciunea de 10V,

transformatorul T303D, termistorul TH 302D i modificrezistena i ca urmare a aciunii reelei de reacie negativ,semnalul n secundarul transformatorului defazat T301D imodific amplitudinea astfel nct pe bornele unei nfurri atransformatorului T303D tensiunea alternativ msurat s fieconstant.

b) La alimentarea cu AC 110V sau 220V/ 60Hz tensiunea seconecteaz tot la bornele 28,29.Dispare ns invertorul i grupulTz 306D; Tz 307D; Tz 308D mpreuncu piesele pasive aferente.Aceasta deoarece frecvena de 60Hz necesar sincronizriimotorului este obinutdirect de la reea.

c) Tensiunea alternativaplicatpe bornele 28,29 trece princomutatorul pornit oprit SW301D ( dioda D306D nu mai apare

n acest caz ) i de aici prin conectorul 14 intrpe nfurrile O110V legate n paralel dacla 28,29 avem AC 110V/ 60 Hz sau


51/62

196

O-110V legate n serie daca la 28/29 avem AC 200V / 60Hz.Bornele 24 V rmn neconectate, idem bornele O-10V.

La bornele 32V rmne n continuare cuplat puntearedresoare care alimenteaz montajul propriu-zis. n cazul

alimentarii AC110V / 60Hz tot de pe bornele 0- 110V legate nparalel, se obine tensiunea de alimentare a motorului. Laalimentarea cu AC 220V/60Hz, tensiunea de alimentare motoreste obinut numai de la una din cele dou nfurri de 110Vlegate n serie. Viteza motorului funcie de scalse alege tot princomutatorul SW 303D i SW 304D care schimb nfurrilemotorului .

7.3.2.2. Circuitul de emisie

Cureaua de nregistrare (banda frsfrit ) se rotete sincronizatcu deplasarea hrtiei, antrenate fiind ambele printr-un mecanismcu roi dinate i melci de ctre motor, a crui turaie estemeninut la rndul su constant prin frecvena i tensiuneaconstante de alimentare. Sarcina pe axul motorului fiind i eaconstant

Rotirea curelei de nregistrare care acioneaz i penia denscriere face ca fiecare dintre magneii fixai pe ea sacionezeasupra contactelor releului respectiv, nchizndu-le pe perioadascurt de trecere prin dreptul lor. Fiecare releu este acionatsuccesiv, dupcum sunt magneii dispui pe band, n sensul derotaie.

Prin comutatorul SW302D se alege scala de adncimi , iarn cadrul fiecrei scale una din cele 4 game de adncime. Alegndscala, se alege de fapt viteza de rotaie a curelei de nregistrare,simultan cu viteza de derulare a hrtiei electrosensibile. Alegndgama, prin acelai comutator SW302D, se alege din cheia


52/62

197

magnetic( ansamblul de magnei de pe curea), care din relee sadea impulsul.

Prin aezarea magneilor pe bandla distantdiferitfadepenia de nscriere pe direcia de micare a acesteia se stabilete

de fapt ntrzierea ntre impulsul transmis i momentul n careinscriptorul ptrunde pe ecogram, n felul acesta alegnduse dinntreaga adncime gama care intereseaz.

Emisia impulsului de sondaj se produce cnd prin preseleciascalei de adncimi, cu ajutorul cheii magnetice, contactele unuireleu (ales automat prin alegerea scalei de adncimi ) se atrag nacest fel trimind o punere la masa (0V) prin comutatorulSW302D n punctul S al circuitului imprimat al amplificatoruluiemitorului de impulsuri.

De aici impulsul negativ ca potenial fa

de cel al

colectorului tranzistorului Tz 201D trece prin rezistena R201D iprin condensatorul C202 D i C 203D , ajunge n colectorultranzistorului Tz 201D. n felul acesta, tranzistorul care erablocat naintea aplicrii impulsului , capt pe colector unpotenial mai mic dect cel al bazei intrnd n saturaie. Simultanscderea de potenial din colector se transmite prin C202D pebaza tranzistorului Tz 202D care era saturat panatunci .

Cum i tranzistorul Tz 201D este saturat pe rezistenaR208D cderea de tensiune crete prin creterea curentului. Astfelse ndeplinete condiia ca ntre baz emitor Tz202D tensiuneasscadsub 0,6V (tensiunea limita inferioarla tranzistoarele cusiliciu la care acesta se afl n stare de regim de amplificareliniarsau saturat) determinnd blocarea lui.

La ncetarea impulsului negativ dupun timp determinat dencrcarea condensatorului C203D prin R207D si R204D, se iastarea stabila anterioara impulsului cnd Tz 201D era blocat si Tz202D saturat. Montajul de tipul prezentat anterior format din Tz


53/62

198

201D i Tz 202D cu piesele aferente, formeaz un circuitbasculant monostabil .

Tensiunile de alimentare ale montajului de fa sunt +13V(obinut din tensiunea de +24V prin R102D pe care cade

diferena de tensiune (2413)V, dioda Zenner D106D carestabilizeaz tensiunea la +13V si condensatorul C116D de 47Fcare filtreaztensiunea i tensiunea de 6,2V (obinutdin 24Vprin R202D pe care cade tensiunea [24-(-6,2)]V , dioda ZennerD201D de 6,2 V si condensatorul C205D.

Necesitatea unei tensiuni stabilizate, derivdin impunerea cadurata impulsului dat de monostabil sfie ct mai stabil. Pentrurestul montajului, impulsul este de fapt perioada () n care Tz202D este scos din starea stabilsaturati adus n stare blocat.

Pe durata stabil n care Tz 202D este saturat, pe rezistenaR210D cade o tensiune determinat de curentul ce o strbate.Aceasttensiune este suficient de mare pentru ca tensiunea bazemitor a Tz 203D sfie sub 0,6V deci tranzistorul sfie blocat.

La aplicarea impulsului negativ de ctre contactele releuluipe C.B.M acesta i schimb starea, iar tranzistorul Tz 202D seblocheaz pe durata emisiei (). Blocarea face ca potenialul pebaza lui Tz 203D s creasc aproape la valoarea tensiunii dealimentare +13V. Prin R210D curentul scade mult fiindc Tz202D este blocat, rezultctensiunea pe R210D scade i ea.

Astfel Tz 203D comuta i intrn saturaie, determinnd perezistena sa din emitor R211D o cdere nsemnat de tensiunedatorat creterii curentului, rezistena sa colector emitordevenind extrem de mica. Aceasta cretere a cderii de tensiunepe R211D pe perioada determinn mod similar celor descriseanterior deblocarea tranzistorului Tz 202D i trecerea sa n starede saturaie. Toate aceste comutri dintr-o stare n alta se fac


54/62

199

numai pentru perioada dup care comutaia are loc n sensinvers, corespunztoare strii stabile a C.B.M.

Tranzistorul Tz 203D este un repetor pe emitor, asigurnd odecuplare ntre C.B.M i etajele urmtoare, astfel ca variaiile de

impedana ale acestora, datorate regimurilor diferite defuncionare, s nu afecteze CBMul i deci emisia ca durat.Trecerea lui Tz 205D din blocare n saturaie face ca rezistenacolector emitor sscadla civa zeci de ohmi. n felul acestatranzistorul Tz 204 D prin R215D primete potenialul de mas(linia groas) .

Tranzistorul Tz 204D cu piesele aferente, formeaz unoscilator pe frecvena traductorului (200 kHz ; 50 kHz sau 28kHz). Oscilaiile sub forma de tren de unde (fig.7.18) cu durata

i frecvena determinatde varianta aleas(A = 200 kHz ; B = 50kHz ; C = 28kHz), se regsesc n secundarul transformatoruluiT201 (A,B sau C) defazate cu 1800 fa de priza median.Tranzistoarele Tz206D si Tz 207D funcioneazn clasa B, deciamplificnumai semialternana pozitiv, cum nssemnalele vin,pe bazele transistoarelor defazate cu 1800 fiecare tranzistoramplific cte o alternan a sinusoidei , pe perioada celeilaltefiind alternativ blocai.

Fig. 7.18 Trenul de unde emis de oscilator

tnreg.


55/62

200

De pe colectorii fiecrui tranzistor semnalul ajunge pecapetele nfurrii transformatorului Tz202 unde fa de prizamediana se resintetizeaz forma de und sinusoidal. Prin prizamediana, de la +13V, cele doua nfurri ale transformatorului

T202, colectori emitori i rezistena R218D, se face polarizareacelor doutransistoare n clasB.Condensatorul C208 face acordul pe frecvena de

funcionare, etajul devenind un amplificator selectiv pe o singurafrecvena. Din secundarul transformatorului T202 semnalul esteamplificat de Tz208D i Tz209D printr-un procedeu identic celuidescris anterior.

Semnalul amplificat n putere este preluat de una dinnfurrile secundarului transformatorului T205 (cea de jos)atacndu-se cu el bornele 2;3 ale traductorului.

7.3.2.3. Circuitul de recepie

Semnalul recepionat de traductor pe bornele 2;3 atacnfurarea secundara transformatorului T203 care la emisie dtrenul de impulsuri

Semnalul este cules de cea de a doua nfurare asecundarului i aplicat prin limitatorul de amplitudine (D101 x 2)amplificatorului de recepie.

La emisie semnalul ce se induce n nfurarea de sus dinsecundarul T205 este limitat de diode, protejnd amplificatorul derecepie de distrugere datorat tensiunii mari a semnalului deemisie.

Primul etaj pe ramura de recepie reprezintun amplificatorselectiv, el amplificnd numai frecvena de emisie. Aceastapentru a elimina pe ct posibil semnale parazite culese de la alteaparate.


56/62

201

Aceast selectivitate, se realizeaz adugnd latransformatoarele de cuplaj ntre etajele de amplificare,condensatori, aa nct circuitul rezonat astfel realizat s fieacordat pe frecvena dorit.

Pentru ca bancurile de peti aflate n apropierea suprafeeiapei spoatfi distinct reperate, apare circuitul S.T.C. (ControlulSensibilitii Temporare) reglabil ca intensitate dinpoteniometrul VR102D. Aceasta este format din Tz 106D;D107D; R126D; R126D;R128D; C121D i rezistenele dincircuitul de polarizare din emitorii transistoarelor Tz 101D; Tz102D adicR103 D ; R130D i R129D; R149D (fig. 7.19).

Fig. 7.19 Schema STC

La emisie C.B.M trece n starea sa iniial comandndoscilatorul de impulsuri. n acelai timp tranzistorul Tz 203Dintr n saturaie (s-a artat anterior) i trimite de pe emitor otensiune de +13V la baza tranzistorului Tz 106D prin rezistenade limitare a curentului R126D.


57/62

202

Tranzistorul Tz 106D intr la rndul su n saturaie i prindioda D107D care este n conducie, transmite tensiunea de +13Vprin intermediul VR102D pe rezistenele din emitorii T101D iTz 102D. Prin ridicarea forata potenialului pe emitorii acestor

transistoare se produce blocarea lor, fiind la un potenial mai micca cel al emitorilor. n acest fel lanul de amplificare este blocat.Dupcomutaia CBM. napoi n starea stabilTz 203D este

blocat trimind ctre Tz 106D potenialul de - 6,2V prezent deaceastdatn emitorul lui T z203D.

Tranzistorul Tz 106D ar transmite pe emitor aceasttensiune( el fiind n montaj repetor pe emitor ) , dar fiind negativi mare

l blocheaz. Dioda D107 D de data aceasta se blocheaz (tensiunea devine mai mare pe catod dect pe anod ) izolnd astfelTz 106D

i rezisten

a R128D de restul montajului.

Tensiunea de polarizare ajunge lent la valoarea sa nominal,cnd Tz 101D i Tz 102D amplific, timpul de revenire fiinddeterminat de VR102D i condensatorul C121D.

Constanta de timp = RC va diferi funcie de poziiacursorului VR102D care introduce n circuit o rezisten maimare sau mai micdnd un timp de revenire mai mare, respectivmai mic funcie de necesitile de citire pe ecogram.

n perioada de blocare impulsurile nu mai apar pe ecogram, pe aceasta vor rmne poriuni albe, aceasta de fiecare datcndse emite un nou semnal de sondaj, n timpul emisiei i n perioadascurt imediat premergtoare. Opernd cu S.T.C. pe o perioadmai mare de timp, pe banda de hrtie se observdispariia linieinegre superioare ce indiczgomotul de suprafa, fiindctocmai

n aceste momente (care snt imediat urmtoare emisiei),amplificatorul de recepie este blocat.

n continuarea lanului de amplificare n colectorultranzistorului Tz102D se gsete semnalul de la intrarea n


58/62

203

amplificator, avnd o putere mult mai mare. Sarcina din colectoreste constituiti ea dintr-un circuit oscilant acordat pe frecvenasemnalului (250 kHz ;50 kHz sau 28 kHz ).

Semnalul este regsit n secundar, dar mai este preluat

printr-un condensator C106 (cu rol de separare galvanic) i pecursorul poteniometrului VR101D ce aparine circuitului de liniealb (reducerea zgomotului de fund pentru detectarea bancurilorde peti ce se afl aproape de fund). Schema explicita esteprezentata n fig.7.20

Fig. 7.20 Circuitul linia alb

Prin VR101D si R 133D se face polarizarea lui Tz107D n

regim de amplificator. Pe colectorul Tz107D exist circuitulacordat pe frecvena (250 kHz ; 50 kHz sau 28 kHz) funcie devariant. n secundar se va gsi acelai semnal care atac bazatranzistorului Tz108D al crui circuit de colector este alimentatde la divizorul de tensiune R111D; R110D (care polarizeazitranzistorul Tz103D pentru funcionare ca amplificator) dar prinintermediul ntreruptorului SW102 D cuplat pe axulpoteniometrului VR101D. Aceasta pentru a introduce circuitulLinia alba numai la dorin.


59/62

204

n lipsa semnalului, Tz 108D este blocat (baza este conectatla masa prin nfurarea secundarului T109). Cnd n colectorullui Tz102D apare un semnal puternic (recepionarea semnaluluide la fundul marii) acesta trece prin VR101D care dozeaz

mrimea semnalului ce se aplicpe baza lui Tz107D .Acesta amplific semnalul care ajunge n final pe baza luiTz108D . Alternanele pozitive ale semnalului depind 0,6 Vdeschid tranzistorul care intrn saturaie punnd astfel rezistenaR110D la mas, deci i baza tranzistorului Tz103D blocndu-l iastfel ntregul lande amplificare pe recepie.

Pe perioada alternanelor negative ale semnalului depind0,6V i ajungnd la valori mari, pentru protecia jonciunii BE atranzistorului Tz108D la strpungere s-a montat o diodpolarizat

invers fa

de jonc

iunea BE a tranzistorului Tz108D,

ea conduce tensiunile negative mai mari de 0,6V la mas prinR148D. Cum semnalul reflectat de fundul marii este mai puternicdect alte reflexii (bancuri de peti) printr-o reglare corecta acursorului VR101D se va putea obine blocarea lanului derecepie numai pentru semnalul dat de acesta.

La manevrarea cursorului spre mas, semnalul scade peTz107D att de mult nct Tz108D nu va mai putea fi trecut nsaturaie, circuitul comportndu-se ca nefiind n funcionare. Lamanevra cursorului ctre captul superior, semnalul ce atacbazatranzistorului Tz107D i deci care va fi gsit pe baza lui Tz108Damplificat, att de mult nct orice reflexie va produce blocareaamplificatorului i deci scderea puternic a rezoluiei pn ladispariia imaginii nregistrate pe ecogram. Revenind lasemnalul din secundarul T104D (semnalul debitat de Tz102D)acesta intrntr-un demodulator format din diodele R102 - D105,secundarul T104D i primarul T105D.


60/62

205

Pe priza median a secundarului T104D se injecteazfrecvena de demodulare dat de oscilatorul format din Tz105Dcu elementele aferente. Semnalul acesta traverseaz puntea dediode nchiznd circuitul prin priza mediana Tz105D i aici la

mas.Diodele D103D i D105D sunt strbtute de alternanapozitiv iar D102D i D104D sunt strbtute de cea negativ asemnalului dat de generator. n timpul de conducie al unui grupsau altul de diode, semnalul util trece de la T104D la T105D. Darel este amestecat cu frecvena de demolare, datoritneliniaritiicaracteristicii diodelor n zona blocare conducie.

n felul acesta n primarul T105D se gsesc combinaii deforma:

( F+f )i ( F f ) plus alte combina

ii de forma;

( F + 2 ....nf ) dar la un nivel mult mai mic .F frecvena de demodularef frecvena semnalului util.n primarul T105D nu se gsete F deoarece ea dispare

datorit configuraiei modulatorului. Schema electrica deprincipiu este redatn fig 7.21

Fig. 7.21. Schema modulatorului


61/62

206

Astfel semnalul de frecven F injectat pe medianele

transformatoarelor se desparte n doi cureni identici, darstrbtnd cele dou semi nfurri n sensuri diferite, crend

fluxuri magnetice egale dar de sensuri diferite , anulndu-se .

Fig. 3.22. Schema de principiu a oscilatorului demodulatorului

Semnalul de forma T f din primarul T105D se induce nsecundar unde ajunge pe baza T 103D care-l amplifica.

Pe colector se gsete semnalul amplificat, dar circuitulacordat pe frecventa (Tf) nu lasstreacn secundarul T106Ddect aceastfrecvent, celelalte frecvene fiind suprimate

S-a recurs la aceasta schimbare de frecvent deoarece estecea mai convenabil n procesul de nscriere. Semnalul cu nouafrecven atac T104D care-l amplific , apoi prin T107D seajunge pe baza lui T109D, care are ca sarcin de colector ,primarul transformatorului T110D, ce ridictensiunea la valoarea


62/62

207

necesar pentru nregistrarea pe ecogram a semnaluluirecepionat i amplificat.

Oscilatorul format de T105D, este de tip Colpitts cu bazacomunfiindcofero mai mare stabilitate a frecventei. Schema

de principiu este prezentatn fig. 7.22Divizorul capacitiv C118 si C119 creeaz defazajul doritpentru a obine oscilaii stabile i mai puin dependente de diverifactori externi (temperatura, tensiune de alimentare, mbtrnireapieselor etc).

Sonde Partea II

Documents

Transcript of Sonde Partea II