CAPITOLUL 1CONCEPTUL DE SISTEM AVANSAT DE PRODUCIE1.1. IntroducereLa ora actual nu exist nc o definiie oficial a sistemelor avansate de producie i se constat c att constructorii de maini, ct i utilizatorii, ncadreaz n limite diferite conceptul de sistem avansat de producie. Adeseori acest concept esteconfundat cutermenii deroboticsauautomatizare, care acoper aproximativ aceleai preocupri i realizri industriale, dar mai restrnse.Mijloacele de producie ale industriei constructoare de maini au cunoscut odezvoltareaccentuatodatcuapariiacalculatoarelor, roboilor, sistemelor flexibile de prelucrare i mainilor unelte cu comand numeric. Astfel n aceste condiii s-a nscut conceptul de sistem avansat de producie ce regrupeaz formele de automatizare flexibil a fabricaiei (figura 1.1).

Figura 1.1. Multidisciplinaritatea disciplinelor incorporate n conceptul de sistem avansat de producieSistemul avansat de producie poate fi definit n mai multe moduri, dar cel mai complet definete sistemul avansat de producie ca fiindansamblultehnicilori mijloacelorcetindsautomatizezeactivitateadeproducien fazele parcurse de un produs: definire, studiu,fabricaie, servicii dup vnzare.Deasemenea sistemul avansat de producie mai poate fi definit ca arta de afabricaproduseutilizndtehnologiilecelemai recente, adictehnologiile asistatedecalculator.Aceastdefiniiefacetrimiterelaconceptual deCIM Sistem avansat de produc ie MecanicaElectronicaAutomaticaElectrotehnicaInformaticaHidraulicaPneumatica(Computer Integrated Manufacturing) sau fabricarea integrat cu ajutorul calculatorului.Sistemul avansat de producie poate avea interpretri multiple, dar inginerii l percepntr-uncadrustrict, cusensul deautomatizareflexibila sistemelor de producie. n conceptul de sistem avansat de producie, flexibilitatea trebuie neleas ca un mijloc de adaptare a sistemului de producie laprodusediferitesaucaproprietateaansamblului productivdeaseadapta fluctuaiilor de pia. Pentruoasimilare mai clar a conceptului de sistem avansat deproducienfigura1.2. sunt sintetizatedomeniiledeinteres ale sistemelor avansate de producie.Figura 1.2. Structura unui sistem avansat de producie1.2. Analiza sistemic a proceselor de prelucrare mecanicFolosirea sistemelor avansate de producie presupune apelarea att la informatic ct i la automatica industrial. Posibilitatea folosirii sistemelor avansatede produciepresupune cafirmeleindustrialesrecruteze specialiti caresaibcunotineatt ndomeniul tehnologiilor defabricaiect i n domeniul automaticii respectiv informaticii industriale.n cadrul sistemelor avansate de producie funcia de obinere a produsului trebuieprivitcaunsistemautomat. Pentruarealizaoanalizdinpunct de vedere sistemic a unui proces avansat de producie trebuie abordate o serie de noiuni legate de procesul de fabricaie sub aspectul modului n care este realizat partea operativ i partea de comand.Sistem avansat de produc ie Robotic industrialInformatic industrial aplicat n:-proiectare;- tehnologii;- simulri;- gestiune;- logistic industrial;- controlul proceselor;- scoaterea din uz a produselor.Maini automate de producie (programabile):-MUCN;-maini automate programabile;-maini de asamblare automatizate;- maini cu sisteme de control activRobotic (industrial):-roboi industriali;-manipulatoare industriale;- sisteme detransport automatizateProcesul defabricaiepoatefi privit calocul ncarentrunprodus oarecare (semifabricatul) cruia pe parcursul desfurrii diferitelor operaii i se adaug o anumit valoare ce poart denumirea de valoare adugat. Procesele de fabricaie se pot realiza cu un flux continuu de materie prim, iar n acest caz procesulde fabricaieesteunulcontinuun cazcontrar procesuldefabricaie este unul discontinuu sau discret. n cadrul industriei sunt o serie de sectoare n cadrul croraproceseledefabricaiesunt unelecontinue, dar i sectoaren cadrul crora procesele de fabricaie sunt discontinue (tabelul 1.1).Tabelul 1.1. Tipuri de procese de producieProces continuu Proces discontinuuPrincipalele sectoare analizate - siderurgie- metalurgie- petrochimie- chimie- industria materialelor de construcii- mecanic- electronic- electrotehnic- alimentar- turntorie- construcii metalicePrincipalele operaii automatizate - culegere de informaii- reglare- alimentare cu semifabricate- opraii de prelucare i control- asamblarea produselor- ambalareAnalizeleefectuateaudemonstrat faptul cproductivitateamaximi costurile minime se obin n cazul proceselor de producie continue. Creterea productivitii ncazul unorastfel deproceseseexplicprinposibilitilede aplicare a metodelor de automatizare clasic ntr-un grad mult mai avansat dect n cazul produciei discrete (pe loturi).La ora actual o mare parte din procesele specifice prelucrrilor mecanice suntprocesediscontinui,iarvaloarea adugata piesei nacest caz se obine prin aplicarea unor operaii de urmtorul tip:- prelucrare, dac procesul se execut pe o main unealt;- control, dac procesul se execut pe o main de control;- deplasare sau poziionare, dac procesul se execut cu un dispozitiv de transfer sau orientare, manipulare.Valoarea adugat a unei piese se determin n cazul proceselor de producie complexe ca sum a unor valori adugate elementare specifice fiecrui proces simplu. n cazul prelucrrilor mecanice valoarea adugat a unei piese este determinat de procese de tipul transportului, uzinajului respectiv controlului. Astfel noiunea de proces se poate extinde la noiunea de sistem care se poate descompune n procese elementare (de valoare adugat elementar).Sistemele avansate de producie se pot descompune n dou pri complementare:unadenumitparteaoperativicealaltparteadecomand. Partea operativ include (utilajul, instalaia) care acioneaz fizic asupra produsului aflat n fabricaie. Partea de comand este automatul care elaboreaz comenziledestinatemainilori echipamentelor devizualizare, nfunciede instruciunile de lucru programate i de la informaiile primate de la maini prin intermediul traductoarelor (figura 1.3.)Procesele avansate de producie se pot descompune n funcie de activitile de producie desfurate n cadrul acestora n:-procesedeelaborareaprodusuluicecuprindoperaiiledeprelucrare, control i transport. Acest tipdeoperaii sunt efectuatencadrul proceselor elementare ale blocului operator al sistemului de fabricae (maini unelte, maini de control, manipulatoare);- comanda i coordonarea operaiilor ce reprezint oactivitate foarte complex ce include activiti de la simpla comand a mainilor pn la progragramarea i gestiunea produciei.Procesele avansate de producie cu specific mecanic prezint o anumit structur care asigur funcionalitatea acestora (figura 1.4).Figura 1.4. Structura unui sistem avansat de producie cu specific mecanicVizualizareProdus + valoare adugatOrdineInformaiiInstruciuni ProdusAlt automat OperatorFigura 1.3. Prile unui sistem avansat de producie (partea de operare i partea de comand)U.C.TransportCoordonareU.C.U.C.U.C.U.C.U.C.U.C.PrelucrareManipulareeCurireMsurareMsurareManipulareeManipulareePartea rmas a ntrprinderiiAutomat (partea de comand)Proces (partea de operare)Din cele prezentate se observ faptul c un sistem avansat de producie este un sistem foarte complex ce include dou sub(sisteme) ntre care exist o coresponden biunvoc.1.3. Analiza posibilitilor de utilizare a sistemelor avansate de producie n cadrul marii varieti de mijloace de producie, mainile-unelte ocup opoziie special, deoarece ele sunt utilizate pentru fabricarea altor mijloace deproducie. n ciuda dimensiunilor sale relativ reduse, industria de maini-uneltejoac un rol strategic n dezvoltarea economic i industrial. Toate rile lumiisunt utilizatoare de maini-unelte. Ca atare utilizarea optim a mainilor-unelteeste important pentru oricine. n plus, natura strategic a industriei de maini unelterezultdinrolul sudefurnizordetehnologii deprelucrare, continuu perfectibile, contribuind astfel la productivitatea industrial.Recunoaterea importanei strategice a industriei de maini-unelte n rileproductoare din vrful ierarhiei a justificat adesea intervenia guvernamentalsub forma unor politici industriale de sprijinire i/sau de investiii directe.Totui, nuneleri careauintrat nacest domeniu, aceastrecunoatereacondus ntotdeauna la adoptarea unor politici favorabile stabile pentru industrie. Succesul acestei industrii depindedeexistenamai multorpieeprealabile, a minii de lucru calificate, a industriilor de susinere, a unei infrastructuri adecvate i a unei politici industriale corespunztoare. ara noastr are obligaias se alinieze i s urmeze programele de dezvoltare a mijloacelor de producie avansate. Sectorul construciilor de mini acoper un domeniu larg de produse de la maini-unelte cu tehnologie simpl pnlaechipamentecencorporeaztehnologieavansat, faptcare, avndn vedere diferitele necesiti i nivele ale structurii industriale, se deschid perspective reale pentru cutarea de soluii corespunztoare diferitelor situaii. Fabricaia de maini-unelte i utilizarea lor n industrie va fi abordat n mod realist i pe baza unor condiii tehnice i economice specifice fiecrei ri. Ca regul general, utilizarea progresiv a tehnologiilor automate va face posibil ca ntreprinderile industriale s ajung la creteri de productivitate i eficien, la o calitate mai bun a produselor, la o varietate mai mare de produse i la o scdere a costurilor.nainte de intrarea impetuoas n aceast industrie trebuie s se manifestepruden, de preferat printr-o abordare gradat ncepnd cu repararea, ntreinerea i producerea de piese de schimb, apoi continund cu producerea de scule, dispozitive i materiale de asamblare i, n final, la fabricarea ntr-adevr a mainilor-unelte, sprijinit de studii precise i reale de fezabilitate. Elementul cel mai important n acest proces evolutiv este crearea capabilitilor umane i acondiiilor infrastructurale legate de acesta. De aceea, se recomand att la nivel naional, ct i la nivelul ntreprinderii, s se acorde o atenie deosebit elaborrii de programe pentru dezvoltarea resurselor umane i a infrastructurii pentru a asigura succesul acestei industrii.Serecunoatecindustriademaini-unelteesteextremdesensibilla dezvoltarea ciclic i la comer. Circa 50% din mainile-unelte produse n lumesunt comercializate pe piaa mondial. Astfel, politicile comerciale privitoare laimport i export sunt crucialepentrusuccesul industriei. ntimpcemsurile protecioniste stricte pot stnjeni dezvoltarea tehnologic i compatibilitatea internaional a industriei, o liberalizare prea mare poate conduce la distrugerea unei industrii naionalenscnde. Guvernelerilorncursdedezvoltarevor recurge la politici care s ncurajeze transferul de tehnologie i s compenseze productorii locali prin alte msuri de sprijinire. rile dezvoltate vor ridica ntre timprestriciileexagerate(excesive)asupraimporturilordemaini uneltedin rilencursdedezvoltare. Privindavantajelei dezavantajeleimportului de maini-unelte vechi, este necesar s se aprecieze echilibrul dintre economia devalut strin i pierderea transferului de tehnologie de vrf. Cerinele locale icondiiile specifice vor fi determinantul principal al acestei politici.Deoareceindustriademaini-uneleestefoartesensibilladezvoltrile tehnologice, adesea ageniile guvernamentale ofer sprijin activitilor de cercetare-dezvoltare avnd ca scop dezvoltarea acestui sector. Astfel se recomandguvernelor rilor ncursdedezvoltare, productoaredemaini-unelte, s ia msurile mai sus menionate pentrusprijinirea acestui sector. Organizaii internaionale sau regionale ca UNIDO, vor oferi sprijin oficial n elaborareadireciilor cepot fi adoptatedectrerilencursdedezvoltare, coninnd un pachet de stimulente politice la nivelul macro i sectorial, ce ar finecesare pentru sprijinirea dezvoltrii sectorului de maini-unelte, n special netapele iniiale ale dezvoltrii sale.Printre stimulentele importante ce pot fi asumate de guverne se afl celereferitoarelapoliticadeachiziii asectorului publicundesepoateacordao preferin special mainilor-unelte produse pe plan naional. Unalt factor politic cu importan nu numai la nivel naional, dar i la nivel subregional sau regional, se refer la dezvoltarea de standarde sau specificaii care s faciliteze schimbul de componente i echipamente i s ncurajeze comerul. Se recomand ca instituiile naionale i regionale s se ocupe de aceste aspecte i de activitile de cercetare-dezvoltare referitoare la acestea.Disponibilitateafinanrii comercialedepindedeviabilitateaproiectelor de investiii. Concesionarul dispus s finaneze, depinde, n principal, de politicaguvernamental de ncurajare a nfiinrii sau refacere/modernizare a unitilor de producie, a mijloacelor de producie i a sprijinirii activitilor de cercetare dezvoltare n sector. Astfel de obiective politice nseamn, de obicei, subvenionarea guvernamental prin taxe comerciale impuse prin instituii financiarenaionalededezvoltare. Viabilitateaproiectelordedezvoltare, care sunt condiii prealabile importante pentru obinerea finanrii comerciale,sunt elenseledependentedeoseriedefactori, dincarecei mai importani sunt disponibilitatea pieei, materiile prime i calificarea adecvat la preuri competitive. Implicarea industriailor n primele stadii de pregtire a proiectelorde investiii este extrem de important n realizarea cu succes a acestora.Referitor la modurile de finanare, concesionarea este unul din mecanismeledefinanarenetradiionalepotrivitpentrufinanareaproiectelor demijloacedeproduciecareafost doarrecent introdusnrilencursde dezvoltare. Sunt necesare urmtoarele recomandri cu privire la finanare:rile n cursdedezvoltaresiamsurilegislative ifiscale necesare pentru a introduce mecanisme de finanare netradiionale, n special concesiunea, printrealtele, princreareadecompaniidefinanarenaionalen care sectorul privat va juca un rol major. Astfel de companii de finanare pot fi stabiliteprincooperareinternaional, nspecial firmemixtecuinstituii de finanare a dezvoltrii internaionale sau regionale i cu firme specializate.organizaiileinternaionaleimplicatei vor intensificaactivitilede cooperare tehnic prin asistarea rilor n curs de dezvoltare la crearea firmelor de finanare netradiional n scopul facilitrii dezvoltrii industriei mijloacelor de producie.Datorit costului ridicat al mainilor-unelte cu tehnologie avansat, utilizarea lor la capacitatea maxim constituie o problem crucial n introducerea lor n rile n curs de dezvoltare. Utilizarea corect a mainilor-uneltengeneral, i ceaamainilor-uneltemoderne, nspecial, esteposibil doar dac se respect urmtoarele: operatorii sistemelor avansate, programatorii de software i reglorii de scule sunt colarizai; sistemele avansate de producie sunt ntreinute regulat i/sau reparate cndestenecesardectrespecialitii dentreinerei reparaii, colarizai n acest sens;mainile-uneltesuntdotatecuscule, dispozitiveimatriecerutede piesele ce urmeaz s fie prelucrate; se respecte organizarea muncii i schemele de planificare a produciei. Se recomand promovarea, crearea unor centre/institute de cercetare-dezvoltare a mainilor-unelte performante nrile ncurs de dezvoltare i utilizarea lor adecvat.Principala consecin a utilizrii sistemelor avansate de producie se refer laimpactul asupranivelului locurilor demunc nindustria construciei de maini. Dei introducerea tehnologiilor de prelucrare avansate are un efect de reducerealocurilordemunclanivelul seciei deproducie, eacreeaznoi locuri de munc n alte activiti conexe, n cadrul sau n afara ntreprinderii n care s-a introdus noul echipament. Printr-o administrare corespunztoare a resurselor umane la nivelul ntreprinderii dificultile ce pot aprea la introducerea echipamentului automatizat pot fi n mare parte contrabalansate. La nivelul ramurii, introducereatehnologiilordeprelucrareavansatenindustria constructoare de maini nu are un efect negativ asupra nivelului unei maini, nu areunefect negativasupranivelului numrului delocuri demuncnrile industrializate, dar nu are acelai efect n rile n curs de dezvoltare. Din contr lipsa competitivitii datorat productivitii sczute poate conduce la o reducere a numrului locurilor de munc din industria mainilor unelte.Introducerea tehnologiilor de prelucrare avansate nu au un efect de descalificare la nivelul operatorului. Dimpotriv operatorul va acumula noi cunotine, n special cele legate de echipamentele CNC, prin aceasta crescndnivelul culturii industriale a populaiei.Industriile de maini-unelte i cele complementare implic procese industriale ce ar putea avea impacturi negative asupra mediului dac nu se iauprecauii adecvate. Administrarea i controlul deeurilor sunt un factor importantn toate industriile constructoare de maini, inclusiv industria de maini-unelte.Totui, creterea constant a preocuprii privind condiiile de mediu n dezvoltarea industrial, se extinde din ce n ce mai mult la industria mijloacelor de producie, care este dirijat din ce n ce mai mult ctre producia de echipament pentru controlul i eliminarea polurii, ca i a reciclrii materialelor i a conservrii energiei. Grijafademediuceremecanismeeconomicedereglare, preocupare publici colarizarea, cercetareai dezvoltareadetehnologii mai curatei proiecte demonstrative. Pentrurezolvarea problemelor fabricilor poluante n special, vafi necesarfinanareatt dinparteaguvernelor ct i cooperarea internaional. n acest context, trebuie avut n vedere conferina asupra dezvoltrii industriale suportat din punct de vedere ecologic (ESLD) organizatde UNIDO la Copenhaga.Pentru mbuntirea mediului, principiul, cel ce polueaz pltete, esteaplicabil industriei mijloacelor de producie ca i n cazul altor sectoare. Se vordepune eforturi speciale pentru dezvoltarea de noi tehnologii, pentru mbuntirea controlului i supravegherii polurii mediului, incluznd dezvoltarea unui echipament corespunztor acestor scopuri, att nceea ce privete aplicarea tehnologiei ct i a difuzrii informaiei n ntreprinderi mici sau medii. rile dezvoltate vor transmite know-how referitor la aceste procese rilor n curs de dezvoltare i ntreprinderilor mici i mijlocii pentru achiziionareai utilizareaechipamentului pentrusupravegherea mediului n legtur cu procesele industriale.1.4. Simboluri utilizate ncadrul sistemelor avansate de producieSimbolDenumireNCNumerical Control (Comand numeric)CNCComputerized Numerical Control (Comanda numeric cu calculatorul)DNCDirect Numerical Control (Comand numeric direct)MUCNMaini-unelte cu comand numericCOCerere i ofertJITJust in Time(La momentul potrivit)AHS Automated Handling System (Sisteme automate de manevrare)ASS Automated Storage System(Sistem automat de depozitare)FEA Finite Element Analysing(Analiza elementelor finite)TQMTotal quality Management(Managementul calitii totale)PLCProgramabil Logic Controler(Controlul logic al programrii)AGVUtomated Guided Vehicles(Vehicule ghidate automat)MC Machining Centres(centre de uzinare)CAE Computer Aided Engineering(Inginerie asistat de calculator)CAPP Computer Aided Process Planing (Planificarea procesului asistat de calculator)CA Computer Aided Design (Proiectarea asistat de calculator)CAMComputer Aided Manufacturing (Fabricaia asistat de calculator)CIMComputer Integrated Manufacturing (Fabricaie integrat cu calculatorul)Rob RoboiTRTipuri de transportSTTipuri de stocareINSSubsistem inspeciePV Numrul variantelor (familia de subansamble)NT Numrul total al mainilorSDVScule, dispozitive, verificatoareSISistem informaionalGTTehnologia de grupCSIT Cercetare tiinific i inginerie tehnologicCCercetare tiinificDT Dezvoltare tehnologicIPT Introducerea progresului tehnicSFTEStudiu de fundamentare tehnico economicNFTENorme de funcionare tehnico economicNCPNote de comand a proiectuluiTCComplexitate tehnicECN Echipament de comand numericCSG Geometrie n spaiu constructivIASAInternational Institutes for APPLIED Systems Analysing (InstitutulInternaional de Analiz Aplicat a Sistemelor)UNIDOUnited Nations Industry Development Organization (Organizaia deDezvoltare Industrial a Naiunilor Unite).SFP Sistem flexibil de prelucrare1.5. Eficiena utilizrii sistemelor avansate de producie Problema creterii productivitii muncii nu este numai o problem tehniceafiindstrnslegatdeproblemeleorganizatoricei economiceale produciei.Pentru a se asigura obinerea unei productiviti mrite se impune:- ridicarea nivelului tehnic al produciei;- ridicareacalificrii profesionaleatuturor celor implicai nprocesul de producie;- stimularea cointeresrii materiale i morale.Msurile care pot duce la creterea productivitii muncii pot fi mprite n trei categorii:- prima categorie cuprinde msuri legate de proiectarea produsului, de alegerea eficient a semifabricatului i a materialelor;- a doua categorie cuprinde msurile cu caracter organizatoric avnd drept scop mai ales eliminarea pierderilor de timp legate de:- aezarea i fixarea pieselor n dispozitiv sau pe masa mainii de prelucrat;- organizarea locului de munc;- mbuntirea aprovizionrii locului de munc;- ascuirea sculelor;- strngerea i evacuarea achiilor; - transportul pieselor de la un loc de munc la altul;- atreiacategoriecuprindemsuri legatederaionalizareatehnologiilor de fabricaie.Msurile dinprimacategorieauoimportan deosebit ncreterea productivitii i reducerea costuluiprintr-o proiectare funcional i o proiectare tehnologic a produsului i respectiv a pieselor componente.Proiectarea funcional i tehnologic se poate face ntr-o strns interdependen dac se ine cont de tehnologicitatea construciei.Tehnologicitatea construciei trebuie analizat lund n considerare urmtoarele elemente:- posibilitatearealizrii piesei cuunconsumminimdemateriale,energie i echipament tehnologic;- standardizarea i unificarea pieselor, subansamblelor, ansamblelor i produselor care s permit:- tipizarea proceselor tehnologice;- utilizarea sculelor standardizate;- utilizarea dispozitivelor standardizate i reducerea numrului de dispozitive i scule de construcie special;- aplicarea metodelor tehnologice moderne;- utilizarea economic a utilajelor de mare productivitate- alegerea materialelor optime influeneaz pozitiv nu numai costul produsului (piesei) ci conducei lareducereaconsiderabilavolumului de prelucrri i implicit lacretereaproductivitii. Esterecomandat caaceast alegere s se fac folosind metoda de analiz a valorilor optime.- simplificarea prelucrrilor mecanicepoate conduce la creterea productivitii muncii dac se aleg cele mai simple suprafee sau combinaii de suprafee, cele mai simple metode de generare a suprafeelor, evident cu respectarea condiiilor tehnice de generare.Msurile dinadouacategorieau un caracter organizatorici audrept scopreducereatimpilor auxiliari i dedeservireorganizatorici tehnica locului de munc, timpi cu mare pondere n norma tehnic de timp pe bucat.Timpul consumat pentru aezarea i fixarea piesei n dispozitiv sau pe masa mainii precumitimpul necesar pentruscoatereapiesei prelucrate influeneaz ntr-o msur foarte mare asupra productivitii, de aceea, inginerul tehnolog trebuie s descompun procesul de aezare i fixare al piesei, precum i procesul de scoatere a piesei prelucrate, n elementele sale componente pentru a se putea face mecanizarea sau automatizarea acestora. De exemplu, aezarea i fixarea manual a piesei n dispozitiv sau pe masa mainii, n afar de faptul c nuseface totdeauna uniformi piesa poatefi deformati chiar rebutat, consum un timp auxiliar mult mai mare dect atunci cnd acest lucru se face mecanic sau automat (hidraulic, pneumatic sau electromagnetic).Asupraproductivitii influeneazitimpul consumat cumanevrarea mainii-unelte(pornirea i oprirea, cuplarea i decuplarea avansurilor, readucereanpoziieiniialasniiloretc.)deaceeaaplicareai extinderea controlului activ al dimensiunilor este o surs important de reducere a acestor timpi i implicit de cretere a productivitii.Timpul de deservire tehnica locului de munc influeneaz ntr-o anumit msur, destul de mare, productivitatea prin elementele sale componente:- timpul consumat cu schimbarea sculei uzate, care se poate reduce mult dac maina este prevzut cu dispozitive speciale care s permit scoaterea i fixarea rapid a sculei (cum este de exemplu mandrina utilizat la mainiile de gurit). Fixarea rapid la cot a sculelor reascuite se poate face prin utilizarea unor dispozitive adaptabile uor pe mainile respective. De exemplu, pentru o fixare rapid la cot a cuitului reascuit, fr a mai fi nevoie de luare de achii de prob pentru reglarea la cot se poate folosi un dispozitiv simplu fixat pe suportul port-cuit al strungului (figura 1.5). Cuitul 1, se fixeaz n suportul port-cuit 2 aa fel nct vrful lui s ating pastila 3 a braului 4, ce se rotete cu 180dup ce cuitul s-a fixat la cot. Se mai pot folosi diverse alte construcii simple(abloane, etaloaneetc.) cuajutorul crorassereduclaminimum timpul consumat cu reglarea la cot a sculelor reascuite;4213Figura 1.5 Dispozitiv pentru reglarea rapid la cot a cuitului rescuit:1 cuit; 2 suport port-cuit; 3 pastil; 4 bra; 5 ax de rotaie.- timpul consumat cu efectuarea reglrilor periodice la dimensiune a sculelor datorit uzurii lor pe faa de aezare se poate reduce complet dac se adapteaz la maina respectiv un sistem de control activ i de autoreglare la dimensiune a sculei;- timpul consumat cu ascuirea sculelor uzatese poate reduce complet dac ntreprinderea respectiv are ascuitorie central (cazul produciei de unicate sau serie mic);- timpul consumat cu schimbarea succesiv a sculelor n ordinea succesiunii fazelor unei operaii se poate reduce dac se utilizeaz la lucrul pe maini-unelte universale supori port-scule de tipul capului revolver. Mainile-unelte moderne sunt prevzute n acest scop cu sisteme de schimbare automat a sculelor, cu mini mecanice, care nlocuiesec sculele dintr-o magazie de scule pebazdeprogram (acestetipuri demaini-uneltesunt denumitecentrede prelucrare). O alt posibilitate, care st la ndemna inginerului tehnolog, de a reduce timpul cu schimbarea sculei este aceea a reducerii numrului de scule,lucru uor realizabil folosind scule combinate (cu ajutorul unei scule combinate se pot prelucra 2p suprafee ale piesei, la o singur fixare a sculei);-timpul consumat custrngereai evacuareaachiilorsepoate reducefolosinddiferitesoluiiconstructivealesculelor(sfrmtordeachii, canal pe faa de degajare etc.) sau ale mainilor-unelte, dar nu se poate reduce complet avnd influen negativ asupra productivitii muncii.Msuriledinatreiacategoriepot fi uor depistatedacsefaceoanaliz profundatimpului debazdemainiatimpului depregtire-ncheiere. Importana reducerii timpului de baz de main este att de vdit nct foarte des productivitatea ntregului proces tehnologic se identific cu productivitatea procesului de achiere.Pentru gsirea cilor care conduc la reducerea timpului de baz de main bm se face analiza relaiei analitice a acestuia:f a vA d LaAf nLf ni Lf nl l lp cp cppacacae i sbm + +1000 (1.1)5n care: ls este lungimea suprafeei care se prelucreaz; li,le lungimea parcurs desculcuavansdelucrunaintedeintrareanachie, respectivceadela ieirea din achie;Lc lungimea cursei saniei cu scule cu avans de lucru;i numrul de treceri(i = Ap/ ap); Ap- adaosul de prelucrare;ap adncimea de achiere la o trecere; d diametrul suprafeei care se prelucreaz; na numrul de rotaii sau de curse duble ale sculei;vc viteza de achiere;f avansul de achiere pe o rotaie sau pe o curs dubl.LungimeaLca unei snii poate fi redus dac prelucrarea suprafeei respectivese facecumai multescule simultanfixatepeaceeai sanie sau micornd lungimea li.fllinasdfDfflBBI I IelilinasFigura 1.6. Schem de reglaj cu valori diferite pentru li:I cazul cnd axa de simetrie a piesei este n acelai plan cu axa de rotaie a sculei; II cazul cnd cele dou axe sunt dezaxate cu excentricitatea e.Lungimileliilepot fi reduse printr-o reglare corespunztoare a opritoarelor (lastrunjire, gurire, rabotare, mortezare) saufolosindsculecu diametrul ct mai mare (la frezare sau rectificare) fixate cu axa de rotaie chiar peaxadesimetrieasuprafeeicareseprelucreaz. Deexemplu, atunci cnd diametrul frezeidfeste mult mai mare dect limea suprafeei de prelucratB (figura1.6), lungimeali pecareoparcurgemasacupiesapnlaintrarea completnachieestemai micdect atunci cnddiametrul frezeidfeste aproape egal cu Bcnd trebuie parcurs lungimea li. De asemenea, cnd freza nu are axa de rotaie coaxial cu cea de simetrie a piesei (cazul II), lungimea ' ' 'ileste mult mai mare dect 'il, cnd cele dou axe sunt coaxiale (cazul I).Lungimea cursei de lucru a sculei pentru ndeprtarea adaosului de prelucrare prin strunjire de exemplu, poate fi mult redus dac se face prelucrarea cu avans transversal cu un cuit cu lungimea muchiei achietoare lma puin mai mare dect lungimea suprafeei care se prelucreaz (figura 1.7).lslilmanasftFigura 1.7. Strunjirea cu un cuit cu lungimea muchiei achietoare mai mare dect lungimea suprafeei de prelucrat.Reducerea numrului de treceri se poate face n primul rnd prin micorarea adaosului de prelucrare lsat pe piesa-semifabricat sau mrind adncimea de achiere. Timpul de baz de main poate fi redus dac prelucrarea seface cu mrireaavansului deachiere i/sau mrireavitezeide achiere, dar aceste mriri nupot fi fcute dect nurma unei analize de optimizare a regimului de achiere.Figura 1.8. Strunjirea simultan a dou roi baladoare pe un strung multicuit:1; 2 piesele de prelucrat;3 sanie transversal;4sanielongitudinal;5 inel distanier;6dispozitivdeaezare-fixareCreterea productivitii muncii este substanial atunci cnd se poate face prelucrarea simultan a mai multorpiesepeaceeai main-unealt, laosingurdeplasareasculei saua saniei pe care sunt fixate sculele necesare. Un exemplu poate fi prelucarea prin strunjire pe strunguri multicuite (figura 1.8) a dou roi dinate baladoare sau prelucareaprinfrezaresaurectificareaunor suprafeeplane(figura1.9).n ultimul caz, prelucarea se poate face n serie (figura 1.9, a) sau n serie-paralel (figura 1.9, b).152 643ftlna213213ab flnas (vc) na (vc)flFigura 1.9. Frezarea sau rectificarea simultan a pieselor fixate pemasa mainii:a n paralel; b n serie-paralel: 1 piesele de prelucrat; 2 masa mainii; 3 scula de achiere.O productivitate mai ridicat dect n cazurile precedente se poate realiza dac timpul auxiliar se suprapune complet peste timpul de baz de main. n acest cazmainapecaresefaceprelucrareatrebuieprevzutcuunpost de ncrcare-descrcare, iar masa s aib o micare de rotaie continu cu o vitez egalcuvitezadeavans (figura1.10).Unadincilecareasigurcreterea productivitii nmsuraceamai mareesteprelucrareapelinii tehnologice automate.nm=fc3412Figura 1.10. Schema de prelucrare pe maini cu post de ncrcare-descrcare:1 post de ncrcare-descrcare; 2 post de degroare; 3 post de semifinisare;4 post de finisare.O productivitate mai ridicat dect n cazurile precedente se poate realiza dac n norma tehnic de timp pe bucat se nclude i o cot parte din timpul de pregtire-ncheiere.Reducerea timpului de pregtire-ncheiereconstituie o surs bogat de mrire a productivitii i reducerea n acelai timp a costului prelucrrii. Timpul de pregtire-ncheiere p este format din:rd ps pd sd pi + + + (1.2)n care: sd este timpul pentru studierea desenului sau a piesei ce urmeaz a fi prelucrat;pdtimpul pentruprimireadispozitivelornecesare;ps-timpul pentru primirea sculelor necesare; rd timpul pentru reglarea la dimensiune a mainii.Timpul pentrustudiereadesenului sauapiesei pentruprelucrarealao operaie este cu att mai mic cu ct desenul piesei este mai clar i cu ct procesul tehnologic de prelucrare este mai raional proiectat.Timpul pentru primirea sculelor i dispozitivelor necesare se reduce printr-o mai bun organizare a locului de munc.Timpul pentrureglarea mainii la dimensiune cuprinde timpul pentru fixarea dispozitivelor, fixarea sculelor i timpul de reglare a lanului cinematic. Acest timp este cu att mai mare cu ct schema cinematic a mainii este mai complex, cuct numruldesculeestemaimareicuctoperaiaestemai concentrat.Prin urmare, ponderea timpului de pregtire-ncheiere asupra normei tehnice de timp pe bucat este cu att mai mare cu ct numrul de piese care se prelucreaz pe maina respectiv sau pe linia tehnologic este mai mic.Caoconcluziegeneral, rezultatdinceleprezentatemai sus, reiese foarte pregnant n eviden calea actual de mrire a productivitii valabil la toate tipurile de producie i anume automatizarea.nafardefactorii enumerai mai sus, productivitateaprelucrrii prin achiere pe maini-unelte este influenat n mare msur de rigiditatea sistemului tehnologicmain-unealt-pies-dispozitiv-scul, careareinfluen direct asupra timpului de baz de main. Pentru a pune n eviden acest lucru se pleac de la timpul de baz de main bm dat de relaia:f nLabm (1.3)sau nlocuind valoarea lui na, funcie de viteza de achiere vc dvnca1000(1.4)se obine pentru bm, expresia:f vL dcbm 1000 (1.5)n care: L este lungimea suprafeei prelucrate, n mm; d diametrul piesei prelucrate, n mm; vc viteza principal de achiere, n m/min; f avansul de achiere, n mm/rotDeoarece viteza de achiere este funcie de natura materialului de prelucrat, natura materialului sculei, geometria sculei, precum i de condiiile de achiere (toate acestea exprimate prin coeficientul Cv), funcie de adncimea de achiere ap i avansul de achiere f:v vy xpvcf aCv(1.6)se obine pentru timpul de baz de main, relaia:vv v vyvxpvy xpbmf Ca L df Cf a L d 11000 1000 (1.7)nlocuindvaloareaavansului deachieref, nfunciederigiditateajdatde relaia:134345 , 2kCj fp

,`

.| (1.8)n relaia (1.7) se obine pentru timpul de baz de main relaia:vvypvxpbmkCj Ca L d]]]]]

,`

.| 1134345 , 21000(1.9)Deoarece xv; yv; Cv; Cp; k1 sunt coeficieni de corecie determinai experimental se poate face notaia:( )vvvyypvxpkCCa L dk

,`

.| 111345 , 21000(1.10)i rezult pentru timpul de baz de main relaia:jkjkbm 53 , 0(1.11)Dinanaliza relaiei (1.11) se vede c timpul de baz de main sau productivitatea prelucrrii pemainarespectiv este invers proporionalcu rdcina ptrat a rigiditii (deci, dac rigiditatea crete de patru ori, timpul de baz de main scade de dou ori i productivitatea crete de dou ori).Pentru a demonstra creterea productivitii muncii prin reducerea timpului de baz de main se va analiza prelucrarea pe maini-unelte agregatipe liniile tehnologice automatefolosindconcentrarea operaiilor. Dac procesul tehnologicdeprelucrareaunei piese este difereniat nkoperaii elementare i dac timpul de lucru pentru fiecare oparaie elementar executat cu cte o scul la cte o main este 1, 2,k, atunci volumul total de lucru al piesei tot d va fi:medkii totdk 1(1.12)n care: med este timpul mediu de lucru pentru o operaie elementar.ncazul concentrrii operaiilor, operaiileelemnentarepot fi executate simultan cu cteva scule simple, cu una combinat sau cu cteva blocuri de scule (cuite, freze, burghie etc.) sau cu unul sau mai multe capete multiax la maina agregat sau la o main de gurit. Cu fiecare bloc sau complet de scule se pot executa simultan m operaii elementare, formnd astfel o operaie complex sau concentrat. Dacnumrul deoperaii elementareestek, atunci numrul de operaii complexe sau concentrate l va fi:mkl (1.13)iar volumul total de lucru tot c va fi:med medlii totcmkl 1' (1.14)n care:'1;'2'lsunt timpii de lucru pentru operaiile complexe de gradul nti (operaii concentrate de gradul nti).Eficacitateaconcentrrii operaiilor elementarenoperaii complexede gradul nti rezult dincompararea relaiilor (1.12) i (1.13) care exprim volumul total delucrunecesar pentruexecutareapiesei(tot dsereferla lucrul dupprincipiul divizrii operaiilor;tot csereferlalucrul dup principiul concentrrii operaiilor), adic:mmkkmedmedtotctotd (1.15)de unde rezult:mtotdtotc (1.16)Deci volumul de lucru n cazul concentrrii de gradul nti al operaiilor este de m ori mai mic dect volumul de lucru n cazul divizrii operaiilor.La aceleai concluzii se ajunge i dac se face o concentrare de gradul doi a operaiilor elementare (o concentrare de gradul doi se obine prin unirea mai multor operaii elementare concentrate de gradul nti.)CAPITOLUL 2CARACTERISTICILEMAINILOR-UNELTE UTILIZATE N CADRUL SISTEMELOR AVANSATE DE PRODUCIE 2.1. Generalitinconceptul actual, maina-unealt automat are nplus fa de cea convenionalalimentareaautomat, automatizareacontrolului i programarea automat a ordinei de prelucrare.Alimentarea const n urmtoarele aspecte:- alimentarea automat cu piese (semifabricate) i dispozitive port-pies;- schimbarea automat a sculelor;- curirea automat a pieselor i suprafeelor funcionale;- evacuarea automat a piselor prelucrate.Mainile unelte folosite n cadrul sistemelor avansate de producie trebuie s fie caracterizate printr-o flexibilitate ridicat pentru a putea fi atinse urmtoarele obiective:- posibilitatea instalrii de piese diferite;- posibilitatea schimbrii automate a sculelor dinmagazinul de scule propriu al mainii;- stocarea mai multor programe de prelucrare n memoria prii de comand.n ultimul timp se urmrete o cretere continu a flexibilitii mainilor unelte, iar pentruaceasta mainileuneltetrebuiesfieechipatecusisteme specifice, care au ca scop:- supravegherea automat a sculelor i a regimului de achiere;- controlul integrat al pieselor naintea prelucrrii;- stabilitatea termic ( echiparea cu sisteme de compensare a deformaiilor termice a principalelor organe ale mainii: arbore principal, urub cu bile etc.);- defectarea foarte rar i detectarea (eventual sesizarea vizual, sonor, oprire etc.) imediat a maini defecte.n categoria mainilor unelte care ndeplinesc aceste condiii intr mainile unelte cu comand program. Prin folosirea unor astfel de maini unelte se obine o cretere a productivitii proceselor de prelucrare prin achiere, iar acest lucru se poate realiza n principal prin reducerea substanial a timpului auxiliarcare, n cazul prelucrrii unor piese complicate ajunge pn la 80% din timpul total de prelucrare. Efectund automat i rapid toate componentele timpului auxiliar (prinderea-desprinderea piesei i sculei, oprirea-pornirea mainii-unelte, msurri de cote, comenzi de deplasare, comenzi de deplasare i poziionare, curirea de achii etc.) productivitatea poate crete de 3...6 ori.n general, comenzile necesare pentru executarea unei operaii de prelucrare se refer la cinematica procesului de prelucrarei se mpart n trei grupe :-comenzi deselectareafazelor operaiei, princareseselecteazorganele mainii ce efectueaz micarea , direcia micrii i sensul acesteia;-comenzi de selectare a regimului de lucru, prin care se stabilesc parametrii regimului de prelucrare;-comenzi dimensionale, prin care se stabilesc cursele de lucru (amplitudinile micrilor de prelucrare).Elaborarea tehnologiilor de prelucrare a pieselor pe maini-unelte cu comand numeric (MUCN) comport o serie de particulariti legate n primul rnd de modul de transmitere a informaiilor cu privire la generareasuprafeelor de ctre maina-unealt comandat numeric. Pentru ca informaiile s fie recepionate i nelese de echipamentul de comand numeric (ECN), acestea suntsupuseunuiprocescomplexdeprelucrarepentruaputeafiadusentr-o formcodificatadecvat. Principalelecompartimentei informaii necesare desfurrii procesului tehnologic de prelucrare sunt prezentate n figura 2.1. Toate informaiile primite de ECNprin suportul program de la maina-unealt i delaoperatorul umansunt prelucratei transmisesubformdecomenzi organelor de execuie ale mainii-unelte.Desenul pieseiCompartimentulproiectare- tehnologicAnalizadesenului pieseiStabilireatehnologiei deprelucrareStabilireamainii- unelteStabilireasculelor necesareStabilireasuccesiuniifazelor deprelucrareStabilirearegimurilor deachiereCompartimentulProgramareElaborareanformcodificataprogramului deprelucrareal pieseiTranspunereanlimbaj formalProgramul deprelucrarealSuportul programprelucrare piesei(purttorul deprogram)Operatorul uman CoreciileEchipamentul decomandnumericInformaiilededeplasareInformaiiledecomutareInformaiileasuprapoziiei sculeiStareamainii nfuncionareMaina- unealtExecuiapieseiPiesaprelucratFigura 2.1. Compartimentele i informaiile necesare proiectrii unui proces tehnologic de prelucrare pe MUCN.Pentru a putea programa diferite deplasri ale organelor de execuie ale mainii-unelte este necesar ca aceste deplasri s fie raportate la un sistem de coordonate. ConformSTAS8902-1981seadoptunsistemtriortogonalde sens direct, n care axele de coordonate au o dubl semnificaie (geometric i fizic) i respecturmtoarele reguli principale: - axa Zeste identic sau paralel cu axa arborelui principal, avnd sensul pozitivsprecretereadistanei dintresculi pies. Pentrumainilefrax principal (maini de rabotat) axa Z se consider perpendicular pe suprafaa de aezare a piesei; - axele X i Y determin un plan normal pe axa Z, avnd ca purttori fizici de deplasare, ghidajele rectilinii ale meselor i sniilor (cu diferite precizri n funcie de tipul mainii-unelte);-axele X, Y, Z, sunt atribuite mainii-unelte i fa de ele se precizeaz deplasrile sculei. Pentru a preciza deplasrile piesei se consider un sistem de coordonate ale acesteia notateX, Y, Zcare au sensul pozitiv opus celor ale mainii-unelte;- micrile de rotaie n jurul axelor menionate se noteaz cu A, B, Ci respectivcuA, B, C( deexemplu, ncazul strungului existosingur micare de rotaie, executat de pies, notat C, celelalte micri fiind executate de scul pe cele dou direcii perpendiculare Z i X );- originea sistemului de referin alMUCNse numete originea mainii, punct de referin sau punct de nul. Punctul de referin poate fi fix sau deplasabil.Mainile-unelte dotate cu ECN au la baz aceleai procedee de prelucrare ca i cele clasice (strunjire, burghiere, frezare etc.), dar modul de desfurare a procesului de prelucrare prezint cteva particulariti care influneaz modul de proiectare a tehnologiei de prelucrare, construcia echipamentului tehnologic i calculul parametrilor procesului tehnologic. 2.2. Centre de prelucrareCentrele de prelucrare sunt maini-unelte ce deriv din: maini de alezat i frezat, maini de frezat, strunguri i maini de gurit, comandate numeric, crora li se adaug magazinul de scule i mecanismele necesare schimbrii i transferului sculei.Prelucrarea pieselor pe centrele de prelucrare se realizeaz fr desprindereapieselordepemasamainii prinutilizareamai multorsculede dimensiuni i tipuri diferite, dispuse n magazin, n acest fel mrindu-se foarte multtimpulefectivdeachiere(ajungepnla75%dintimpul totalfade maximum 45% la mainile-unelte convenionale).Centrele de prelucrare permit creterea productivitii la prelucrarea pieselor complicate n serie mic sau unicate.Clasificarea centrelor de prelucrare se face dup maimulte criterii :-dup tipul mainii - unelte din care provin (centre de prelucrare prin strunjire, gurire, alezare i rectificare, combinate etc.);- dup poziia arborelui principal (orizontal sau vertical);- dup forma i tipul magazinului de scule (magazin disc, cu lan etc.);-dup tipul unitii de transfer a sculei (cu mn mecanic simpl sau dubl, cu mini mecanice i mecanisme de transfer etc.).Schema de principiu a unui centru de prelucrare cu magazin de scule tip lan se prezint n figura 2.2. Lanul L al magazinului de scule execut micarea I, pentru aducerea sculei programate n poziia corespunztoare transferului ei n arborele principal AP. Pentru aducerea sculei S din magazin n AP se utilizeaz doumini mecaniceM1iM2i manipulatorulMA. CndsculaselectatS ajungenpoziiadepedesen, mnamecanicexecutmicrileIIiIII, o extrage din locaul su i o transport n manipulatorulMA, care se rotete cu 90on direciaIV, aducnd axa sculei paralel cu cea aAP. Sania portmanipulatorPMsedeplaseazpevertical(V) i aducemnamecanic dublM2n poziia corespunztoare sculei din MA. Mna M2 execut micrile VIiVII, scoatesculai ointroducenAP, iarpeceadinAPoaducen manipulator i prin M1 din nou n magazinul de scule. Sania PM se deplaseaz n poziia de lucru i prelucreaz piesa P ce se gsete fixat pe masa MR , care are micrile VIII, IX i X. Mrirea productivitii prelucrrii pemainile-unelte se poate realiza prin suprapunerea operaiilor procesului tehnologic, adic realizarea lor simultan. Maina-unealt agregat reprezint un sistem de maini montate pe acelai batiu i care servete la executarea unui proces tehnologic de prelucrareprinachiere, cecuprindeoperaii destrunjire, gurire, adncire, alezare, lamare, filetare, strunjire etc.SLMAIIIIIPMVIIIXMRPXIVIIVIMMIX12VIVIAP SFigura 2.2. Schema de principiu a unui centru de prelucrare cu magazin de scule cu lan: S - scul; L - lan; MA - manipulator; M1, M2 - mini mecanice; PM - sanie portmanipulator; MR - masa centrului de prelucrare; AP - ax principal; P - piesa de prelucrat; I, II, ,XI - micrile necesare prelucrrii.ntimpul prelucrrii, piesapoatermnentr-osingurpoziie, maina avnd un singur post de lucru (monopoziional) sau i poate schimba succesiv poziia, maina avnd mai multe posturi de lucru (multipoziionale). Prelucrarea se poateefectuadup o direciede prelucrare sau dup mai multe direciide prelucrare, mainile - unelte agregat putndficutransfer circularsaucu transfer liniar. Cteva tipuri caracteristice de maini-unelte agregat se prezint n figura 2.3.MonopoziionalCu o direcie de prelucrarePiesaMasa mainiiAlimentareEvacuareCu mai multe direciide prelucrareMasaPiesaa bMultipoziional cu transfer circularCu mas indexatMasacFigura 2.3. Tipuri caracteristice de maini-unelte agregat: a - cu o direcie de prelucrare; b - cu mai multe direcii de prelucrare; c - multipoziional cu transfer circular.Caracteristica fundamental a unei maini-unelte agregat este aceea c n compunereaei intrelementenormalizate, tipizate, nconstruciemodular, structuraei fiinddeterminatdecriteriile:forma, dimensiunilei preciziade prelucrare a pieselor, productivitate, criteriul tehnologic i criteriul cinematic.Linia automat de maini - unelte reprezint un sistem de maini, dispuse ntr-o succesiune tehnologic, ce nglobeaz i mijloacele de transfer, de nmagazinare, de comand etc. Posturile de lucru din componena liniei, asigur micrile de lucru necesare ndeplinirii unui proces tehnologic de prelucrare, control, montaj etc. Funcionarea ritmic a unei linii automate se caracterizeaz prin tactul sau ritmul al liniei, care reprezint perioada ciclului ei de lucru (timpul de lucru scurs ntre ieirile de pe linie a dou piese succesive). Cele mai rspndite sunt liniileautomaterealizatedinmaini-unelteagregat plasatenfluxdirect, cu legturrigidntreposturiledelucrusaunfluxculegturelasticntre posturile de lucru.2.2.1. Centre de prelucrare prin strunjireCentrele de prelucrare prin strunjire utilizeaz trei tipuri de subansamble pentru stocarea sculelor:- magazinul tambur, unde sculele sunt depozitate pe un platou circular, cu o capacitate de 40-60 de scule;- magazinele cu lan, unde sculele sunt stocate mpreun cu port-sculele, iar n acest caz capacitile de stocare sunt destul de mari (peste 60 de scule), dar timpul necesar schimbrii unei scule este relativ mare, de ordinul 10-15 secunde;- capul revolver, cepoateavea6-12posturi. Numrul deposturi este limitat, dar timpul necesar schimbrii sculelor este foarte scurt, de ordinul 3-5 secunde.Firma Krupp Widiaa dezvoltat mai multe forme de depozitare a sculelor, ntr-unmagazin central, numit WIDAFLEX. Dinaceste magazine centrale, sculele sunt tranferate n magazine specifice diferitelor centre de prelucrare (cu lan, tambur, platou).Pentru a putea cunoate n permanen starea sculelor centrele de strunjire auechipamentedesupraveghereadegradrii accidentalei uzurii normalea muchiei achietoare. Detectarea spargerii plcuei achietoare (metalo-ceramice sau mineralo-ceramice) sau a ruperii sculei este,n general, realizat prin trei metode:- detectarea zgomotului provocat de spargere;-sesizareaunuivrfdeputereabsorbitdemotorularborelui principal i/sau a motoarelor de avans (este soluia frecvent folosit de ctre constructorii de maini unelte ce folosesc monitorizarea i vizualizarea consumului de putere, Sandvik-Coromant)- detectarea vibraiilor.Procedeele folosite pentru controlul uzurii sculelor se pot mprii deasemenea n:- procedee directe cnd msurarea uzurii se face pe scula propriu-zis;- procedeeindirectecndsededuceuzurasculei prinmsurareaaltor mrimi fizice.Principalele procedee directe folosite pentru msurarea uzurii sculei sunt:- msurarea distanei scul pies ce se realizeaz cu ajutorul comparatorului pneumatic integrat n corpul sculei (figura 2.4). plcu jetintrare aerFigura 2.4. Msurarea uzurii sculei cu ajutorul comparatorului pneumatic - msurarea suprafeei de uzur pe faa de aezare a sculei:- se folosete cantitatea de lumin reflectat, iar sursa poate fi o raz laser, citirea realizndu-se cu ajutorul celulelor fotoelectrice cu camer video (metod iniiat de cercettorii de la Universitatea din Tokyo) (figura 2.5.) laserplcu Camer de luat vederiSuprafa uzatFigura 2.5. Msurarea uzurii sculei cu ajutorul cantitii de lumin reflectat- diminuarea progresiv a rezistenei lipit n prealabil pe suprafaa de aezare a pastilei (Universitatea din Tokyo);- msurarea rezistenei de contact ntre pies i scul (firma John Deere)- citirea formei uzurii pe faa de aezare ( cel mai des se folosete o surs laser): vizualizare cu ajutorul camerei video (Compania General Electric); analiz prin deplasarea unei fibre optice ( Universitatea din Pisa).Procedeele directe cele mai folosite sunt cele care folosesc palparea muchiei tietoare, msurarea cantitii de lumin reflectat pe suprafaa uzat i strlucitoare i vizualizarea formei suprafeei uzate.Cele mai folosite procedeele indirecte de msurare a uzurii sculei sunt:-evoluiadimensiunilorpiesei variaiiledimensionaledeterminatede instabilitatea termic sunt mai greu controlabile, atunci cellate variaii dimensionale corespund uzurii piesei;- msurarea efortului de achiere sau direcia sa (portscul dinamometric, msurarea intensitii la motoare). Procedeul este dificil de aplicat pentru eforturi mici de achiere (unghiuri mici, adncimi mici). Principiul este aplicat de firmele Sandvik-Coromant, Valerite-Modco, Werner etc.);- msurarea uzurii pe faa de aezare prin analiza vibraiilor de pe port-scul (Universitatea din Florena);- msurarea emisiilor acustice la achiere (figura 2.6.) impulsuri datorate eliberrii succesive de energie de coeziune intern a materialului (Universitatea din Kobe);- determinarea volumului de material ndeprtat de pe scul prin msurarea piederii de radioactivitate (n prealabil implantat omogen n pastila achietoare a sculei Universitatea din Birmingham)Figura 2.6. Instalaie de supraveghere a uzurii sculei achietoare prin emisie acusticUnda de emisie acustic este generat ca rezultat al frecrii de pe faa de degajare a sculei i eliberrii rapide a energiei din interiorul materialului prelucrat, n asociere cu deformarea i fisurarea materialului achiei. n momentul deteriorrii tiului sculei, semnalul de emisie acustic are o variaie important, relativ uor de detectat. n figura 2.4. este prezentat schema unei instalaii de supraveghere a strii sculei, bazat pe modificarea mrimii forei de achiere i emiterea de vibraii acustice (EA), iar rezultatele sunt procesate cu ajutorul calculatorului.Metodeleindirectecelemai folositesunt celecarefolosescmsurarea efortului laachiere i evoluia dimensiunilor piesei prelucrate. Cuajutorul acesteiadinurmse obine de fapt nu numai evoluia uzurii,dar icontrolul imediat al dimensiunilor suprafeelor prelucrate. Este cunoscut faptul c dinamica forelor de achiere determin apariia vibraiilor n structura mainii unelte i n aceste condiii s-a demonstrat faptul c aceste vibraii se modific n funcie deuzura sculei,iar deteriorarea tiului sculei determinapariia unui vrf deamplitudinentr-oanumitplajdefrecvenavalorii medii medii ptratice a semnalului de vibraii. 2.2.2. Centre de prelucrare prin frezare i gurireSistemul de fixare al sculei se bazeaz n majoritatea cazurilor, pe suprafaa conic a suportului, fapt ce determin ca modurile de sticare a sculelor s difere puin de cele folosite la centrele de strunjire. n cazul acestor centre de prelucrare se urmtoarele moduri de stocare a sculelor:-magazinecuplatou, decapacitaterelativlimitat(deordinula60de scule), uneori interschimbabile;Traductor de forPreamplificatorAmplificatorFiltru trece bandaDiscriminatorCalculatorTraductor - magazine cu lan, care au capaciti mai mari de stocare (>150 de scule), schimbarea se face scul cu scul, iar magazinele sunt solidare cu maina.Alegerecentrului deprelucrarepentruunanumit procestehnologicse face avnd n vedere urmtoarele criterii determinante:-rapiditateaschimbrii sculei, incluzndtimpul dedeplasareabroei pentru a ajunge la punctul de ntlnire cu mna mecanic ce schimb scula (de ordinul a 4 secunde);-accesibilitateamagazinului de scule, care implic modalitatea de a ajunge la scule i de a le nlocui, adic uurina schimbrii automate a sculei;-traiectoria i geometria schimbtorului de scule(frecvent o mn mecanic) care nu trebuie s amenine securitatea procesului de deservire.Cai ncazul centrelordestrunjire, controlul strii sculelorpresupune cunoaterea uzurii normale a muchiei achietoare sau a distrugerii accidentale. n acest caz sculele fiind rotative i cu mai muli dini achietori, procedeele de urmrire a uzurii sunt diferite. Astfel procedeele de urmrire a uzurii sculelor ce echipeaz centrele de prelucrare prin frezare i gurire se grupeaz n procede directe i procedee indirecte.Principalele procedee directe folosite la determinarea uzurii sculelor sunt:- msurarea uzurii pe faa de aezare - prin reflectarea unui fascicul laser sincroniznd procesul de citire cu rotaia sculei, folosind principiul stroboscopic;-msurareareculului tiurilorachietoare-cujutorul unui traductor capacitiv se msoar amplitudinea tensiunii alternative ntre vrful unui palpator i suprafaa uzat, se calculeaz distana i se deduce uzura sculei (figura 2.7)dFigura 2.7. Msurarea reculului tiurilor achietoareProcedeele indirecte folosite pentru determinarea uzurii sculelor achietoare au n vedere urmtoarele elemente:- evoluia dimensiunilor pieselor prelucrate (ca la strunjire);- msurarea eforturilor de achiere ( ca la strunjire), procedeu utilizat de Graffenstaden, Fritz Werner;- msurarea emisiilor acustice (ca la strunjire);- determinarea volumului de material ndeprtat de pe scul (ca la strunjire).2.3. Maini-unelte cu comand adaptivn cazul prelucrrii pe mainile-unelte clasice i pe MUCN, parametrii ce definesc intensitatea proceselor de prelucrare sunt de natur cinematic (avansul, vitezadeachiere, adncimeadeachiereetc.), iarprocesul deachiereeste nsoit de fenomene statice, dinamice, termice, chimice, complexe. Aceste fenomene influeneaz hotrtor indicatorii tehnico - economici, deoarece apar o serie de neajunsuri ca :- regimul de lucru stabilit nu asigur ncrcarea uniform i la ntreaga capacitate a sistemului tehnologic pe tot parcursul timpului de baz;- pentru atingerea unui anumit grad de precizie al prelucrrii, se prevede efectuareaunui numr mai mare detreceri, deoarece nuse cunoate exact comportarea sistemulu tehnologic.Acestedezavantajesunt nlturateprinintroducereacomenzii adaptive. Caracteristicacestui sistemdecomandestefaptul c, ncursul desfurrii procesului de achiere, nuse meninconstani parametrii convenionali ai regimului de achiere ci dimpotriv,acetia variaz,astfel nct ntre ei s se pstrezeanumiterelaii. Reglarearegimului delucruconstdecinstabilirea setului de relaii care asigur ca procesul de prelucrare s se realizeze la indici tehnico- economici optimizai.Comanda adaptiv (AC) este implementat frecvent la MUCN, deoarece acestea au multiple posibiliti de control. Mainile dotate cu AC (figura 2.8) dispun de un circuit de reacie suplimentar, care, culegnd valorile parametrilor procesului indicate de un sistem de senzori, le prelucreaz i elaboreaz decizii nlegtur custrategia de optimizare adaptiv. Calculator Unitate de comand numericComenzi geometriceComenzitehnologiceServomotoareMainunealtReacie de poziieaReacie de poziietehnologice Comenzi geometrice ComenzinumericcomandUnitate de Calculator MainunealtSenzoribCorecii de avansuri i turaiiUnitate de comand adaptivSemnale deieireFigura 2.8. Schemele de principiu ale mainilor-unelte: a -cu comand numeric; b - cu comand adaptiv.Prin intermediul senzorilor se msoar ali parametrii dect cei convenionali cumar fi: componenteleforei deachiere, putereaabsorbit, uzura sculei, dimensiunile suprafeei prelucrate, amplitudinea vibraiilor sistemului tehnologic, temperatura zonei de lucru etc.Sistemele de comand adaptiv se mpart n dou categorii:- sisteme ACC(Adaptive Control Comand), care permit ca anumii parametrii ai procesului ( cei mai importani) s fie meninui ntre anumite limite, n acest scop reglnd permanent parametrii cinematici ai procesului;- sistemeACO(AdaptiveControl Optimisation), carepermit, pebazaunei funcii de eficien (costul, productivitatea, profitul etc.), s se calculeze permanent valorile optime ale parametrilor, folosind ca date de intrare semnalele culese de senzori. Sistemele de comand adaptiv (ndeosebi ACO ) sunt nc puin rspndite din cauza dificultilor tehnice de realizare a senzorilor.2.4. Sisteme flexibile de prelucrare. Schimbarea frecvent a produselor i cerinele tot mai mari de diversificare a acestora implic necesitatea ca un numr tot mai mare de piese s poat fi prelucrate nserii mici sauunicat, ncondiii de productivitate i eficien ridicat. A aprut astfel necesitatea realizrii unor sisteme tehnologice cuomare flexibilitate, sisteme cu mare capacitate de adaptare rapid i economic la un program de fabricaie variabil n condiiile unei automatizri a procesului de producie. Scurtarea timpilor de producie, micorarea suprafeelor deproducie, sistematizareaproceselor deproducie, posibilitatealucrului n regim continuu cu o productivitate maxim sunt principalele avantaje ale unui sistem flexibil de prelucrare.Depozit sculeSculeSistem de transport sculeInformaiiPieseDepozitpieseSistem de transport pieseSistem Sistem de verificaresculCalculatorde procesFlux de materialeFlux de informaiideprelucrareSupraveghereFigura 2.9. Structura unui sistem flexibil de prelucrare.Structura unui sistemflexibil de prelucrare se prezint nfigura 2.9. Calculatorul comand echipamentele numerice ale celulelor din structura sistemului, fluxul de semifabricate i piesele, alegerea seriei de piese n lucru, numrul de piese din serie, fluxul de scule, supravegheaz funcionarea sistemului i efectueaz calcule de optimizare a procesului de prelucrare.Sistemele flexibile se clasific dup trei criterii de baz :dup caracteristicaproduciei, duptipurilecaractersiricedeformealepieselor prelucrateiduptipul mainilor-uneltecefacpartedinsistem. Opiunea pentruomain-unealt cucomand numeric, un centru de prelucrare, o main-unealt agregat, o linie automat sau un sistem flexibil de prelucrare se facenumai nurmaunorcalculedeeficieneconomicdeoareceinvestiiile necesare realizrii lor sunt foarte mari.2.5. Maini unelte cu comand numeric2.5.1. Noiuni generale privindmainile unelte cucomand numericMainileuneltecucomandnumericconstituieunelement esenial al sistemelor avansate de producie. Prima serie de CNdisponibile comercial dateaz nc din anul 1954, unitatea de control fiin construit cu circuite analogice. Adoua generaie apare n anul 1959 i utilizeaz componente discrete, pentrucaapariiananii 1960-1970aCNC(Computer Numerical Control) i a DNC (Direct Numerical Control) s marcheze o evoluie spectaculoas n acest direcie.CNC ofer avantajul unui control flexibil software, asigurat de microcalculatorul propriu al mainii, care poate fi scimbat sau extins prin reprogramareprincomparaiecucomenzilehardwarerigideutilizateanterior. DNC este un concept care const n legarea fizic, direct, a mainilor unelte i a roboilor la calculator n scopul transmiterii i recepionrii datelor.Primelesisteme DNCaufost implementaten1967/1968, nSUAi Japonia. Scopul dezvoltrii a constat n simplificarea administrrii i distribuirii programelor CN. Principalele funcii DNC au fost stabilite prin directiva VDI 3424 ncepnd cu anul 1972, conform creia funciile DNC se mpart n funcii de baz i funcii auxiliare.Funciile de baz constau n administrarea programelor (nregistrare program, reglarealadeblocare, introducereaprotocolului, securitateadatelor), distribuireaprogramelor CN(coordonarea, transmisia, securitateatransmisiei, posibilitatea ncrcrii suplimentare), corecie (corecie temporar sau permanent) i prelucrarea coreciilor (utilizarea aparatului de reglare anticipat a uneltelor, pregtirea valorilor de corectur).Funciile auxiliare constau n alctuirea programelor CN(funcii de programareCN, postprocesare), colectarea datelor mainilor i a datelor de funcionare (colectare i prelucrare), ghidarea fabricaiei (administrarea comenzilor, colectarea deranjamentelor, reavizarea, administrarea uneltelor), executarea central a funciilor CN (ncrcare program CN, realizarea programelor CN), executarea fluxului de materiale (transportul de materiale i unelte, comanda aparatelorde manipulare). Dinconceptsedeosebescsisteme fr posibilitatea executrii centrale de funcii, terminal DNC, i cu posibiltatea executriicentralede funciiremoteDNC.n ciuda avantajelor funcionrii DNC, n comparaie cu funcionarea cu benzi perforate, acestea din urm nc se mai utilizeaz i astzi. n ultimii ani definiia DNC (Direct Numerical Control) este transformat de unii autori n Distributed Numerical Control. Capacitatea unui ofertant DNCeste dovedit de cuplarea mainilor unelte, iar foarte important este configuraia i standardul de comunicare utlizat.Exist astzi numeroase pachete de programe care permit elaborarea programelorpentru mainilecu comand numeric.Legturaelectronic ntre compartimentele de proiectare, de planificare a proceselor i de fabricaie sprijin utilizatorul n toate fazele programrii CN prin intermediul unor tehnici de lucruconfortabilei a uneiinterfeeutilizatorgrafic-interactive comandat prin meniuri. Programele sunt astfel concepute nct se pot integra ntr-un sistem CAE (Inginerie asistat de calculator) saupot funciona independent. Prelucrarea datelor geometrice se efectueaz grafic interactiv prin tehnici de proceduri CN sau cu ajutorul unei intefee CAD. Nucleul pachetului de programe este reprezentat de un procesor care are sarcina de a transforma secvenele de lucru n fiiere tehnologice pentru MUCN. Aceste fiiere cuprind i date cuprinztoare despre materiale i scule, bazate pe experiena specialitilor care au contribuit sau au fost consultai la dezvoltatrea software-ului.Sistemele pentru realizarea programelor CN pot fi convenionale (pornete de la desenul pies care definete geometria componentelor care trebuie prelucrate, incluznd datele tehnologice i se realizeaz programul uitilizndu-se unlimbaj de programare axat pe subsetul CNal mainii) i iteractiv (programatorul dezvolt programul de pies lucrnd interactiv, procesorul determinnd validitatea fiecrei stri sau intrri).nconcluziepacheteledeprogramecepermit programareacomodi rapid a MUCN trebuie s realizeze n acelai timp legtura ntre compartimentul de fabricaie i cel de proiectare. De o deosebit importan sunt n acest caz standardele de transfer a datelor ntre CAD (Proiectare asistat de calculator), CAP (Proiectarea activitilor asistat de calculator) i CAM (Fabricaia asistat de calculator), care asigur compatibilizarea informaiilor. 2.5.2. Programarea manual a MUCNDup modul de realizare a tehnologiei de programare aMUCNse deosebesc dou moduri de programare: manual i asistat de calculator.ncazulprogramrii manuale,fluxulinformaional estecel prezentat n figura 2.10.TehnologPlan de operaiiDesenpiesProgramatorFi de reglare a sculelorTabel program-piesDesenul de poziionare asemifabricatuluiReformarebandUnitate decontrolMUCNPiesafinitFigura 2.10. Fluxul informaional la programarea manual a MUCNTehnologul elaboreaz planul de operaii i pentruoperaia ce se va executa pe o MUCN elaboreaz n plus urmtoarele documente:- desenul de poziionare i prindere al semifabricatelor peMUCN;- fia de reglare a sculelor la cotele necesare;- tabelul program-pies, folosind limbajul acceptat de ECN cu care este dotat maina -unealt. Tabelul program-pies este convertit n band perforat (programul mainii), folosind dup caz codulISOsau FIA -PC8 - B. Banda perforat este introdus nECN, semifabricatul se prinde pe masa mainii-unelte, sculele (reglatenprealabil)seprindnmagaziadescule(sauncapul revolver), se introduc coreciile (de scul, de origine etc.) i se face prelucrarea exemplarului de prob.Tabelul program-pies este o suit de blocuri de informaii prin care se comand mainii datele necesare executrii fiecrei faze de prelucrare i succesiunea n care maina trebuie s le execute (indicat de tehnolog n planul de operaii). Fiecare rnd din tabelulprogram-pies cuprinde informaiile dintr-unbloc, caretranspusepebandaperforat, sunt cititedemain, memorate, interpretate i apoi executate.Informaiile sunt deci convertite de dou ori: - din planul de operaii n tabelul program-pies, folosind sistemul adreselor corespunztoare ECN utilizat;- din tabelul program-pies, pe banda perforat folosind codul ISO sau PC8-B.n prezent se utilizeaz dou sisteme de scriere formal:numeric (prin tabulare) i alfa - numeric (prin adrese).Sistemul adreselor are drept elemente specifice formatul frazei (blocului), semnificaia i modul de scriere al adreselor. Formatul frazei se compune dintr-osuit de cuvinte decomand, fiecarecuvnt fiindcompus dintr-oadres (notat alfabetic) i un numr (figura 2.11).Adresele sunt de trei feluri:-geometrice- indic deplasri ale organelor mobile ale MUCNpe direciile axelor de coordonate (de exemplu numerele 34500, 47700 i 00455, nscrise n tabelul 2.1 reprezint deplasrile care urmeaz a fi fcute pe axele X, Y, Z).Tabelul 2.1 Tabelul cu informaii geometriceG X Y Z S F T M EOB02 34500 47700 00455 06 22 02 14 EOB04 55200 44500 66600 08 16 05 12 EOBCodificarea adreselor geometrice se face prin precizarea direciei de deplasare, sensului, valorii i preciziei deplasrilor (de exemplu, la- desenul de poziionare i prindere al semifabricatelor pe un format de scriere cu 6 cifre, cu precizia deplasrilor de 0,01 mm, cota y + 182554 se va citi y = 1825, 54 mm).-tehnologice - se refer la comenzi care acioneaz asupra parametrilor regimului de achiere i la indicarea sculelor necesare. Comenzile sunt efectuate deECNpebazaurmtoareloradrese:F-indicvitezadeavans;S-turaia arborelui principal;T- oanumit scul. Codificarea coninutului adreselor tehnologice se face prin trei metode: codificarea direct, simbolic i n progresie geometric (de exemplu, S 1500 n codificare direct reprezint turaia axului principal egal cu 1500 rot/min.; F 125 reprezint viteza de avans de 125 mm/min.; T 08 nseamn rotirea capului revolver n sens trigonometric pentru aducerea n poziia de lucru a sculei din locaul 8).CuvntCuvnt de comandAdresaConinutulcomenziiY 34658X95425Y 65930 S450TO3 M04InformaiigeometriceInformaiitehnologiceInformaiiauxiliareBloc de informaii = fraz1 2 3 4 5 6 7 8x95625Y36875Z481T0M04EDBAdresBloc(fraz) Figura 2.11. Organizarea informaiilor n cadrul unui bloc.- adrese auxiliare i preparatorii - se refer la efectuarea unor comenzi foarte diferite, necesare fie ECN, fie MUCN. Ele se noteaz cu G i M urmate de un grup de cifre care semnific coninutul adresei.Codificarea coninutului diferitelor tipuri de adrese nu este n prezent unanim, de aceea, pentru fiecare caz n parte, este necesar consultarea crii ECN.Ordinea adreselor ntr-o fraz nu este ntmpltoare. n general trebuie respectat urmtoarea ordine: N - numrul frazei; G - adresa pregtitoare; X,Y,Z - adresegeometrice(deplasri liniare);F, S, T- adresetehnologice(avans, turaie, scul).nafardeadresei coninutul acestoranscriereaformal, mai sunt utilizate foarte multe simboluri, a cror semnificaie se gsete n cartea ECN.Z1448,551510X10 Y5X15Op1723 25 231054015ABR5CDFigura 2.12. Operaie executat pemaina de gurit tip GPR-45-NC.Un exemplu de ntocmire manual a programului, corespunztor operaiei din figura 2.12. executat pe o main de gurit tipGPR - 45 NC fabricat de nfrirea Oradea, este dat n tabelul 2.2 (tabelul program-pies corespunztor).2.5.3. Programarea asistat de calculator a MUCNProgramarea manual a MUCN necesit cheltuieli mari de munc i timp, acestea crescnd foarte rapid cu complexitatea piesei. De aceea, pentru simplificarea proiectrii tehnologiilor de prelucrare pe MUCNse folosete sistemul de programare asistat de calculator.n acest caz, proiectarea unei tehnologii de prelucrare presupune ntocmirea documentaiei tehnologice convenionale (plan de operaii, fie tehnologice etc) i, pentru fiecare operaie ce se execut pe MUCN, elaborarea fiei program-pies, introducerea n calculator a datelor pe care acesta le conine iobinerea benziiperforate. Fluxulinformaional laprogramarea asistatde calculator a MUCN se prezint n figura 2.13.Tabelul 2.2. TabelulProgram - pies ; Maina GRP-45 NCN C G X Y Z F S T M Observaii001 G00 G54X001700S09 T011 M04 Poziionare pe X n A002Y001500Poziionare pe Y n A003Z002700Poziionare pe Z n A004Z000600F21 M07Burghiere 8,5 n A005 G00Z002700Retragere rapid pe Z006X008800Poziionare pe X n O007Z000600F21 M07Burghiere 8,5 n D008 G00 M05 Retragere rapid pe Z009X00400 Z002700S08 T024 Poziionare pe X n B010Z000600F23 M07Burghiere 10 n B011 G00Z002700Retragere rapid pe Z012X006500Poziionare pe X n C013Z000600F23Burghiere 10 n C014 G00Z002700M05 Retragere rapid pe Z015X001700S12 T036 Poziionare pe X n A016Y001500Poziionare pe Y n A017Z002000F20 M07Lrgire 14 n A018 G00Z002700Retragere rapid pe Z019Y004550Frezare 15x35x4020 G40Z002100Frez deget 10021X-010000 Y007000M02 Retragere pentru schimbarea semifabricatuluiSpredeosebiredetabelul program-pies,structurafiei program-pies are instruciuni grupate dup caracterul comenzilor, astfel:- instruciuni speciale:- identificatorii piesei;- remarc (dac este cazul);- identificatorii mainii-unelte;- identificarea sculelor;- tolerane de interpolare;Desen piesTehnologPlan de operaiiProgramator tehnologLimbaj si codtehnologicFi program - piesDactiloLimbaj calculatorAPT, EXAPTProgramcalculatorCodcalculator Programator calculatorCalculatorProcesorPost - procesorProgram main{{}}{ }Operator MUCNAparatur CN MUCNPiesaprelucratFigura 2.13. Fluxul informaional la programarea asistat de calculator a mainilor dotate cu ECN.- calcule matematice.- instruciuni geometrice :- setul de puncte;- geometrie; - instruciuni tehnologice :- turaie i sens ax principal;- avans sau vitez de avans;- modul de rcire al sculei;- comenzi de acionare a mainii-unelte.- instruciuni auxiliare :- oprirea lichidului de rcire;- pornirea micrilor; - sfritul programului.Pentru identificarea piesei i a programului se folosete indicatorul PARTN urmat de scrierea n clar a datelor corespunztoare ( de exemplu : PARTN BLOC CILINDRII COMPRESOR BCC 2- 120).P3P4PAT 2P5P6PAT 36xM6P2PAT1P18 guri8 30YXFigura 2.14. Operaia de gurire-filetare la piesa CAPAC.Tabelul 2.3.Structura unei fie program pies1. PARTN EXEMPLU CAPAC 012. REMARK / CAPAC (GURIRE - FILETARE)3. $$ DEFINIRI GEOMETRICE4. P1 = POINT / 10.10.05. P2 = POINT / 10.80.06. P3 = POINT / 70.90.07. P4 = PONT / 130.80.08. P5 = POINT / 130.10.09. P6 = POINT /70.010.CIRCLE / CENTREP (1 = POINT / 70.45.0) RADIUS .2511.PAT1 = PATERN / LINEAR P1.P2.312.PAT2 = PATERN / LINEAR P4.P5.313.PAT3 = PATERN / ARC. C1.270.CCLW.INCR.5.AT.6014.M1 = MATRIX / TRANSL..70.45.0 $$ TRANSFORIG.IN P715.REFSYS / M116.$$INSTRUCTIUNI DE MISCARE17.FROM / 0.0.018.CLEARP / XY PLAN 30.19.TOOLNO / 1.1020.COOLNT / ON21.SPINDL / 1500.CLW.22.FEDRAT / 5023.CYRCLE / DRILL24.GOTO / PAT 125.GOTO / P 326.GOTO / PAT227.GOTO / P628.SPINDL / OFF29.TOOLNO / 2.4.530.CYERCLE / BORE31.GOTO / PAT232.GOTO / PAT333.STOP34.END35.FINIUn exemplu de fie program - pies pentru operaia de gurire corespunztoare piesei din figura 2.14 se prezint n tabelul 2.3.Fiele program - pies pot fi ntocmite n mai multe limbaje specializate (APT, IFAPT, EXAPT, ADAPTetc.), fiecareinstruciuneavndsemnificaia nscrisncartea-ECN. Ceamai largutilizarelaprogramareaasistatde calculatoroarelimbajul APT, cesecompunedintr-unvocabulardecuvinte englezeti, cifre i semne.Opiunea pentru o MUCNse face n urma unui calcul de eficien economic. n stabilirea eficienei economice trebuie avute n vedere avantajele MUCN fa de mainile-unelte clasice:-cretereaproductivitii datoritreducerii timpilorauxiliari iai celor legai de pregtirea - ncheierea fabricaiei;- posibilitatea relurii fabricaiei unui reper prin refolosirea benzii-program, sau a softului specializat existent n biblioteca de programe;- posibilitatea de a utiliza mai multe maini de acelai fel, prin simpla multiplicare a benzii-program;- reducerea cheltuielilor afectate dispozitivelor i verificatoarelor;- optimizareaprocesului deachiereprinfolosireacomenzii numerice adaptive etc.2.5.4. Programarea strungurilor cu comand numeric Vturn 16/20/26 /36CV (Fanuc 0-TC, 18T-C,0-i controller)nainte de prelucrarea unei piese pe astfel de maini unelte sunt necesare o serie de pregtiri i parcurgerea unor anumite etape. Astfel etapele standard ce se parcurg la prelucrarea unei piese sunt prezentate n figura 2.15.Desenarea piesei: Determinarea dimensiunilor importante.Figura 2.15. Etapele standard ce se parcurg la prelucrarea unei piese- Execuia i analiza desenului pieseiAtunci cndeste primit desenul de execuie al piesei, trebuie s fie verificatectevaelemente, iar cel mai important dintreacesteal reprezint toleranele de pe desen. Deasemenea, s se precizeze modul de strngere a piesei n timpul lucrului. Factorii principali ce trebuie avui n vedere sunt:Selectarea sculelor necesareScrierea programului optimVerific puterea de intrareVerific nivelul uleiului: ungere,rcire i hidraulicVerific bacurileFixeaz sculele pe turelStrunjete bacurile dac este nevoieDeterminWork ZeroRuleaz programul n Single Block ModePornete motorul in program test modeAcum programul poate rula n Auto modea) toleranele;b) strngerea piesei i dac trebuie s se utilizeze un dispozitiv de strngere;c) sculele folosite la prelucrare; d) tipul de flci utilizate pentru strngerea ntre bacuri.- Selectarea sculelorDocumentaia fiecrei maini unelte cuprinde o serie de prescripii, iar n cadrul acestoraexistolistasuporturilorpentruscule. Pentruambunti eficiena tierii, sculele se vor selecta nainte de scrierea programului i apoi se redacteazungraficcuordineaoperaiilordeprelucrare, iardupaceastase monteaz sculele n suporturi pentru a putea efectua uor operaia de schimbare a acestora.Deasemenea n cadrul prescripiilor fiecrei maini unelte exist o schem de interferen indicnd tipul de scule utilizate. n aceste condiii este necesar s fieconsultat desenul deexecuieapieseiimodul dedispunerea sculelorn timpul prelucrrilor pentru evitarea accidentelor.n figura 2.16 este prezentat un exemplu de proiectare a sculelor necesare pentru fabricarea unei piese.Figura 2.16. Exemplu de proiectare a sculelor necesarepentru fabricarea unei piese- Scrierea programului optimPentru a scrie programul optim, adic, programul cel mai eficient, trebuie s studiat piesa i trebuie mprit programul n mai multe seciuni. n exemplul prezentat n fugura 2.16, programul este mprit n urmtoarele patru seciuni. 1.Degroarea (Roughing) 2.Finisarea (Finishing) 3.Canelarea (Grooving) 4.Filetarea (Threoding) Deasemenea pentru a putea scrie programul, trebuie s cunoscute perfect toate codurile M i G. Descriere n detaliu a codului M utilizatM00:Oprire programOperaia ciclic este oprit dup ce a fost executat un bloc care conine M00.Dup execuia comenzii M00, se vor opri toate operaiile(oprirea rotaiei arborelui, oprirea comutrii pentru lichidul de rcire, oprirea programului).Operaia ciclic se poate efectua din nou opernd NC.M01:Oprire opionalSimilar cu M00, operaia ciclic este oprit dup executarea unui bloc care conine M01.Acest mod este eficient numai atunci cnd ntreruptorul pentru oprire opional de pe panoul operatorului mainii a fost apsat.M02:Oprire programAceasta nseamn c la sfritul programului principal, toate valorie de referin sunt resetate.M03:Comanda universaluluiRotaia universalului n sens contrar acelor de ceas.M04:Comanda universaluluiRotaia universalului n sensul acelor de ceas.M05:Oprirea universaluluiAceast comand este utilizat pentru a opri funcionarea universalului.n cazul n care viteza universalului este schimbat din gama de nalt turaie n gama de turaie redus i de la turaie redus din gama de turaie redus n gama de turaie nalt, deasemena cnd este schimbat direcia de rotaie.Motorul universalului este protejat dac se utilizeaz M05.M08:Lichid de rcire ON(conectat)Lichidul de rcire este trimis pentru a rci temperatura piesei care s-a nclzit datorit tierii.M09:Lichid de rcire OFF(deconectat)M10:Strngere bacuriM11:Desfacere bacuriM12:Scoaterea pinolei ppuii mobile n afar.M13:Introducerea pinolei ppuii mobile.M14:Deblocarea corpului ppuii mobileAceast comand este utilizat pentru a debloca corpul ppuii mobile.M15:Blocarea corpului ppuii mobileAceast comand este utilizat pentru a bloca corpul ppuii mobile.Observaie:M14, M15 sunt eficiente numai pentru axa X n poziia de revenire la 0.M17:Rotirea turelei n sensul acelor de ceas.Aceast comand este utilizat pentru rotatia n sensul acelor de ceas.M18:Rotaia turelei n sens contrar acelor de ceasAceast comand este utilizat pentru rotirea n sens contrar acelor de ceas.Observaie:De obicei turela este rotit ntr-o direcie oarecare pentru a alege calea cea mai scurt.M19:Orientarea universalului ON(Opional)La main cu ax C, M19 este utilizat pentru a opri universalul n poziia de orientare.M20:Orientarea universalului OFF(Opional)La main cu axa C se utilizeaz pentru a debloca orientarea universalului.M21:Detectarea erorii ONM22:Detectarea erorii OFFLa aceast CNC, maina unealt nu se va opri(viteza de avans =0) la o mbinare de blocuri n timpul avansului de tiere n general.Utiliznd funcia respectiv scula poate fi comandat s treac la blocul urmtor dup ncetarea total a deplasrii din blocul anterior astfel nct s se evite rotunjirea la un col dup cum s-a vzut mai sus.Semnalul SMZ hotrte dac urmtoarea deplasare va ncepe ori nu fr a atepta ca maina unealt s se opreasc la o mbinare dintre dou blocuri, selectnd-o de la 1 ori 0.M23:Chamfering ONChamfering-ul la ciclul de filetare nu este efectuat.M24:Chamfering OFFChamfering-ul la ciclul de filetare este efectuat.Fixai valoarea de chamfering la parametrul THDCH de nr.0109.Atunci cnd ciclul repetitiv multiplu(opional) exist, chamfering-ul este eficient n G76.Unghiul de chamfering este mai mic dect 45 n general, datorit restului de impulsuri din circuitul automat de accelerare/decelerare ori din unitatea servo.M25:nchiderea uii din stnga(Opional)La main cu u automat, comanda M25 este utilizat pentru a nchide ua din stnga.M26:Deschiderea uii din stnga(Opional)La main cu u automat, comanda M26 este utilizat pentru a deschide ua din stnga.M27:nchiderea uii din dreapta(Opional)La main cu u automat, comanda M27 este utilizat pentru a nchide ua din stnga.M28:main cu u automat, comanda M26 este utilizat pentru a deschide ua din stnga.M30:Sfrit de programComanda M30 este similar cu codul M02.Dac ntlnim M30 n program, se revine la poziia iniial.M31:Interblocare By Pass ON(cuplat)M32:Interblocare By Pass OFF(decuplat)De obicei universalul nuse poate roti npoziia de deblocare a bacurilor. ComandaM31esteutilizatpentruadepi interblocarea, imprimai rotaie universalului npoziiadedeblocareabacurilor.ComandaM32esteutilizat pentru ca interblocarea s opereze.Observaie:M31, M32 opereaz numai n un bloc ori MDIM51:Ventilatorul cuplat(Opional)La main cu ventilator, comanda M51 este utilizat pentru cuplarea ventilaiei.M53:Barfeeder ON.M54:Barfeeder OFF.M59:Ventilator decuplat(Opional)La main cu ventilator, comanda M59 este utilizat pentru decuplarea ventilaiei.M61:Coborrea braului(Opional)La main cu dispozitiv automat de prefixare a sculei, comanda M61 este utilizat pentru coborrea braului.M62:Ridicarea braului(Opional)La main cu dispozitiv automat de prefixare a sculei, comanda M62 este utilizat pentru ridicarea braului.M70:Numrarea componentelor& verificarea lubrifiantuluiDe obicei cndntlnimM30nprogram, contorul va aduna 1.Dac intervine alarma de lubrifiere, programul nu poate efectua pornirea ciclului.La main cu regimde ncrcare(de exemplu, dispozitiv de avans cu bar), comanda70 este utilizat n loc decomandaM30cnd opies delucru este finisat contorul va aduna 1 i va verifica condiia de lubrifiere.M71:Regim de ncrcare cuplat(Opional)Lamaincuregimdencrcare(deexempludispozitivdeavans cubar), comanda M71 este utilizat pentru nceperea funcionrii ncrcrii.M72:Regim de ncrcare decuplat(Opional)Lamaincuregimdencrcare(deexempludispozitivdeavans cubar), comanda M72 este utilizat pentru a opri funcionarea ncrcrii.M73:Dispozitiv de colectare a pieselor n EXTERIOR(Opional)La main cu dispozitiv de colectare a pieselor(de exemplu, dispozitiv de avans cu bar), comanda M73 este utilizat pentru a opri ieirea n afar a dispozitivului.M74:Dispozitiv de colectare a pieselor n INTERIOR(Opional)La maini cu dispozitiv de colectare a pieselor(de exemplu, dispozitiv de avans cu bar), comanda M73 este utilizat pentru a opri tragerea n interior a dispozitivului.M98:Apelarea unui subprogram. Aceast comand este utilizat pentru a introduce un subprogram.M99:Sfrit de subprogram. Dac este executat comanda M99 n subprogram, se revine la nceputul programul iniial.Descriere n detaliu a codului G utilizatG00: Avans rapidG01: Avans de lucruG02: Interpolare n sens orarG03: Interpolare n sens antiorar (trigonometric)G04: Temporizare X-secunde, P-milisecundeG10: Setri date n programG20: Setri n inchG21*: Setri n mmG27: Verificare ntoarcere la origineG28: ntoarcere n origineG29: ntoarcere la punctul de startG30: ntoarcere n al doilea punct de referinG40: Anuleaz corecia de razG41: Compensaie raz stngaG42: Compensaie raz dreaptaG50: Setare sistem coordonateG70: Ciclu finisareG71: Ciclu ebo radial int/extG72: Ciclu ebo frontalG73: Ciclu ebo prin copiere int/extG80: Anulare cicluriG83: Ciclu gurire intermitentG84: Ciclu filetare cu tarodG90: Ciclu strunjire ext/intG92: Ciclu filetare int/extG94: Ciclu finisare int/extG96: Avans constant pe suprafaG97: Turaie constantG98: Avans pe minutG99: Avans pe rotaie Format de program pentru cicluri repetitive multiple>G70 Tierea de finisare pentru ciclul de deplasare a profilului>G71 Ciclul de degroare pentru deplasare n direcia Z (figura 2.17)FormatG71P---Q---U---W---D---F---S---T---;P, Q~ Numrul de bloc pentru nceperea i terminarea ciclului.U, W~Cota de finisare n direcia X i Z.D~ Adncimea de tiereF~Viteza de avansS~ Viteza maxim a arboreluiT~ Nr.sculeiFigura 2.17. Ciclul de degroare pentru deplasare n direcia Z>G72 Ciclul de degroare pentru deplasarea n direcia X (figura 2.18)FormatG71P---Q---U---W---D---F---S---T---;Vezi G71 pentru explicarea fiecruia.

Figura 2.18.Ciclul de degroare pentru deplasare n direcia XCU/2B WADDA'ADU/2CWB>G73 Ciclul de degroare pentru o deplasare a profilului (figura 2.19)FormatG73P---Q---U---W---I---K---D---F---S---;P, Q~ Nr. de bloc pentru pornirea i terminarea cicluluiU, W~Cota de finisare n direcia X i Z.I, K~Adncimea de tiere n direciile X i Z.D~Nr. de tieriFigura 2.19. Ciclul de degroare pentru o deplasare a profilului>G74 Ciclul fix repetitiv de gurire/canelare frontalG74R_____;G74X__ Z__ P__ Q__ R__ F__RCoeficient de retragere(primul rnd) pe axa Z.XValoarea diametrului ultimei tieri.ZPunct terminal pe axa Z.PDeplasare incremental pe axa X(omis la gurirea prin ciocnire)QMrimea gurii pe axa ZRCoeficient de deblocare la partea de jos a tieriiFVitez de avans>G75 Ciclu repetitiv fix de canelare a diametrului exteriorG75R__;G75X__ Z__ P__ Q__ R__ F__R Coeficient de retragere(primul rnd) pe axa Z.X Valoarea diametrului ultimei tieri.Z Punct terminal pe axa Z.P Deplasare incremental pe axa X(omis la gurirea prin ciocnire)Q Mrimea gurii pe axa ZR Coeficient de deblocare la partea de jos a tieriiF Vitez de avans>G76 Ciclu repetitiv fix de filetareK+WI+U/2IU/2CAA'BWKG76P___Q___R___;G76X___ Z___ R___ P___ Q___ F___;P6 cifre(primul rnd), nr. zecimal de exemplu P035060.Primele 2 cifre sunt numerele trecerilor de finisare, urmtoarele 2 cifre reprezint coeficientul de chamfering al fieltului(50% din avans), urmtoarele 2 cifre reprezint unghiul inseriei(60%).Qcoeficientul de retragere(primul rnd) pe axa Z.Rcoeficientul de retragere(primul rnd) pe axa Z.Xdiametru mic.La filetarea diametrului exterior, diametrul mare.La filetarea diametrului interior.Z punct terminal pe axa Z.R diferena de raz a filetului la operaia de filetare a evilor(omitei n cazul fieltelor drepte).P nlimea filetului(valoarea razei).Q Adncimea primei treceri.F Viteza de avans(pasul filetului).>G90 Ciclu de strunjireG90X___ Z___ R___ F___;(G90 este cod A, schimbai la G77 pentru cod B)X,Z Poziie terminalR Diferena de raz la punctul terminal al lui Z(numai pentru strunjirea conic, omitei la filetele drepte)F Vitez avans>G92 Ciclu fix de filetareG92X___ Z___ R___ F___; (G90 este cod A, schimbai la G78 pentru cod B)X, ZPoziie terminalRDiferena de raz n punctul terminal al lui Z(numai pentru strunjirea conic, omitei la filetele drepte)FVitez avans>G94 Ciclu fix de strunjire frontalG94X___ Z___ R___ F___; (G90 este cod A, schimbai la G79 pentru cod B)X, ZPoziie terminalR Diferena de raz n punctul de pornire i terminal al lui Z(omitei la filete drepte)FVitez avans>G96 Conectarea comenzii pentru avans constant transversal la strunjire planG96S___;SViteza dorit de avans transversal la strunjire plan n m/mm.Format de program cu exemple>Exemplu de teire i mbinare la coluri (figura 2.20)Figura 2.20. Exemplu de teire i mbinare la coluriO0001; O0002;G00 G96 S160 T0101; G50 S2000;M03; G00 G96 S160;G00 X30.0 Z3.0 M03;G01 Z-15.0 F0.3;G00 X30.0 Z3.0;G02 X40.0 Z-20.0 R5.0; G01 Z-20.0 R5.0 F0.3;G01 X60.0;X70.0 C-5.0;X70.0 Z-25.0;Z-45.0 C5.0;Z-40.0;X120.0 R-5.0;X80.0 Z-45.0;Z-65.0;X110.0;X-150.0;G03 X120.0 Z-50.0 R5.0; G00 X160.0 Z15.0 M5;G01 Z-65.0; T0100;X150.0; M30;GOO X160.0 Z15.0 M05;T0100;M30;>Exemplu de pies de lucru real (figura 2.21) 30 140 120 70R5C5R5 40304602CM30 x P2.51CFigura 2.21. Exemplu de pies de lucru real O0001;N100 G50 S2400;G00 T0202 M42;G96 S130 M03;M08;X68.0 Z5.0;G01 Z0.1 F1.0;X-2.0 F0.25;G00 X65.0 Z1.0;G71 U4.0 R1.0;G71 P101 Q108 U0.3 W0.1 F0.25;N101G00 X24.0;N102G01 X30.0 Z-2.0 F0.15;N103Z-31.0;N105X40.0 Z-33.0;N106Z-46.0;N107X58.0;N108X61.0 Z-47.5;G00 X200.0 Z100.0;M01;N200G50 S2000;G00 G96 S100 T0404 M42;M03;M08;X43.0 Z3.0;Z-31.0;G01 X22.0 F0.1;G00 X42.0;X 200.0 Z 100.0;M01;N300G50 S2400;G00 S200 T0606 M42;M03;M08;X65.0 Z1.0;G70 P101 Q108;G00 X200.0 Z100.0;M01;N400G50;G00 T0808 M42;G97 S1000 M03;M08;X35.0 Z5.0;G92 X29.5 Z-26.0 F2.5;X29.0;X28.6;X28.2;X27.8;X27.5;X27.2;X26.85;X26.75;G00 X200.0 Z100.0 M09;M30;Observaie: Cnd utilizai comanda G76, utilizai codul urmtor,G76 P0011060 Q100 R0.1;G76 X26.75 Z-27.0 P3250 Q1000 F2.5;>Programarea axei Cn paginile urmtoare sunt prezentate diversele operaii de programare a acestei piese prin strunjirea n form de V 16/60 CV (figura 2.22)Observaie:Toate dimensiunile sunt n inch.Figura 2.22 Pies obinut prin strunjirea n form de V 16/60 CVFormat de programO0003(PROGRAM DE SPECIALIZARE)M46 G50 S2500G40 G20 G99N10 G00 X5.0 Z5.0 T0202(STRUNJIRE DE DEGROARE)G96 S700 M03G00 X1.6 Z.1M08n continuare avem o divizare n primele 6 rnduri ale unui program dup cum urmeaz.Acest format trebuie s fie adoptat ntr-o form oarecare, pentru a lansa execuia programului.O0003(PROGRAM DE SPECIALIZARE)*Primul rnd al codului trebuie s conin litera O i 4 numere.*(PROGRAM DE SPECIALIZARE) lizibil,maina nu intervine aici.M46 G50 S2500*M46 Aceasta spune controllerului s decupleze axa C(pe o main cu ax C)G50SXXXX Limita de turaie maxim a universalului.MAX pentru universal trebuie s fie fixat la nceputup programelor.Se utilizeaz de obicei pentru a regla turaia atunci cnd utilizm viteza constant transversal de strunjire plan la o tiere.G40G20G99*G40 Anularea compensrii.Aceasta are rol de comand de siguran.*G20 n inch*G99 Avans pe rotaieG20 i G99 pot fi schimbate n funcie de mediul n care lucrai.Rndurile de mai sus reprezint codurile funciilor pregtitoare ale mainii i trebuie s fie incluse la nceputul programului pentru ca maina s funcioneze corect.N10 G00 X5.0Z5.0 T0202 (STRUNJIRE DE DEGROARE)*N10 este un numr de bloc.Un numr de bloc poate fi utilizat la fiecare rnd dar,se utilizeaz cel mai adesea pentru a depista blocul de operare a unei scule anumite*G00 Deplasare rapid*X5.0Z5.0 reprezint o poziie de parcare:Este stabilit la operare(De obicei n funcie de cea mai lung scul pentru interstiiu la schimbarea sculei)*T0202 Comand pentru schimbarea poziiei nr.2 a sculei i cuplarea OFFSET-ului pentru scul 02.Poziia depinde de primele 2 numere T02XX.Numrul de offset este determinat de ultimele 2 numere Txx02*(STRUNJIRE DE DEGROARE) este opional.G96 S700 M03*G96 este comanda de vitez constant transversal la strunjirea plan.Dac este cuplat,viteza universalului se schimb pentru a fi n concordan cu diametrul pe care l taie*S700 este egal cu o SFM de 700*M03 Pornirea universalului normal.M04 reprezint deplasarea napoi a universaluluiG00 X1.6Z,1 M08*G00 Deplasare rapid*Poziionare rapid la X1.6 i Z.1*M08 Cuplarea lichidului de rcire>Exemplu de program pentru strunjirea n form de V 16/20 CV Observai c toate dimensiunile sunt n inchO0003(PROGRAM DE SPECIALIZARE);M46 G50 S2500;G40 G20 G99;N10 GOO X5.0 Z5.0 T0202(STRUNJIRE DE DEGROARE);G96 S700 MO3;G00 X1.6Z.1 M08;G96 S700;G01 Z.005 F.02;X-.1 F.015;G00 X1.28 Z.1;G1 Z-2.65;G00 X1.4 Z.1;X.96;G01 Z-.495 F.01;X1.6;GOO Z.1;X-.1 S400(FINISARE CU ACEEAI SCULA);G01 Z0.0 F.005;X.908 F.006;G03 G41 X.938 Z-.015 R.015;G01 G40 Z-.500;X1.22;G03 G41 X1,25 Z-.52 R.015;G01 G40 Z-2.65;X1.6;G00 Z.1;X5. Z5. T0200 M09;M05;MO1;/N20 G00 X5.0 Z5.0 T1111(GAURA CENTRALA);/M45;/G50 S1500;/G98 S1500 M03;/G00 X0.0Z.1 MO8;/G01 Z-.35 F2.0;/G00 Z.1 M09;/X5. Z5. T1100;/M05;/M01;N30 G00 X5.0 Z5.0 T0707(.156-4 E.M. CANELURII);M45;G00 C0.0;G97 S2000 M04;M68;G00 X5.Z.1;G00 X.938 Z.1 M08;G98 G01 U-.120 F20.;Z-.463 F 10.;M69;C90. Z-.498 F300.;X1.5 F20.;G00 Z.1;M69;C180.;M68;G00 X.938 Z.1;G01 U-.120 F20.;Z-.463 F10.;M69;C270. Z-.498 F300.;X1.5 F20. M09;M05;G00 X5. Z5. T0700;M68;M01;N40 G00 X5.0 Z5.0 T0404(-.125 DE CORECIE A SUPRAFETEI Z0 A COMPONENTEI .125 A SCULEI DE DEMONTARE DIN TRUSA DE SCULE);M46;G99 G96 S750 M03;G00 X5. Z-1.505 M08;X1.35;G01 X.955 F.004;G00 X1.35;Z-1.625;G01 X.955 F.01;G00 X1.35;Z-1.675;G01 X.955F.01;G00 X1.35;Z-1.750;G01 X.755 F.004;G00 X1.35;Z-1.825;G01 X.755 F.01;G00 X1.35;Z-1.925;G01 X.755 F.01;G00 X1.35;Z-2.025;G01 X.755 F.01;G00 X1.35;Z-2.125;G01 X.755 F.01;G00X1.35;Z-2.225;G01 X.755 F.01;G00 X1.35;Z-2.325;G01 X.T55 F.01;G00 X1.35;Z-2.425;G01 X.755 F.01;G00 X1.55;Z-2.52