SERVICII FOTOGRAMETRIE UAV - ipartner.ro · ENERGIA EOLIANA LA O SCARA MACRO Desi inca o sursa...

TURBINE EOLIENE

SERVICII FOTOGRAMETRIE UAV

De cele mai multe ori un plan de situatie era suficient…

… alteori, cateva cote in plus erau de folos…

… insa pentru situatiile in care chiar ai nevoie de detalii…

… FOTOGRAMETRIA UAV face diferenta !

INTERNATIONAL PARTNER BÜRO S.R.L. a fost infiintata in data de 23 Martie 2007 si este specializata in Geodezie, Topografie Inginereasca si Scanare Laser 3D.

International Partner Buro S.R.L. este o companie inovativa, serioasa, ce ofera o gama larga de servicii topografice si geodezice, ingloband un numar mare si variat de piete.

Suntem una dintre cele mai reprezentative companii de servicii topografice si scanare laser 3D din Romania.

Accentul se pune intotdeauna pe CALITATE, care la noi reprezinta suma multor factori precum:

Pregatirea profesionala a inginerilor angajati la International Partner Buro S.R.L. Prin cursuri de pregatire si perfectionare asupra noilor tehnologii si solutii software aparute pe piata de specialitate si implementate in cadrul societatii noastre suntem intotdeauna in fata concurentei.

Punctualitatea este cea care ne reprezinta atunci cand soseste termenul de predare a proiectelor. Intotdeauna incercam sa imbunatatim metodele utilizate pentru o eficientizare a lucrarilor ce trebuie executate intr-un proiect. Aceasta se observa prin costuri mai scazute pentru clientii nostri.

Precizia se refera la instrumentele topograficepe care le utilizam in cadrul masuratorilor din proiectele la care participam, precum si mentinerea acestora in parametrii corecti. Efectuam intotdeauna verificari periodice la laboratoarele fabricantilor pentru instrumentele pe care le detinem.

Particip impreuna cu angajati din cadrul echipei de conducere la targuri si expozitii internationale precum INTERGEO, in vederea obtinerii informatiilor inovative pe care le-am putea aplica la proiecte pe care le avem in derulare sau le vom avea in viitor.

De asemenea avem propriile noastre metode de cercetare si testare care au dus la imbunatatirea preciziilor obtinute, dar si la scaderea timpului de executie pentru diferite tipuri de lucrari.

International Partner Buro S.R.L. este o companie prietenoasa, orientata catre client care aduce un plus de calitate tuturor proiectelor in care ne implicam.

International Parter Buro S.R.L. este biroul (Buro) in care gasiti partenerul ideal (Partner) care sa execute calitativ lucrarile topografice nu numai in Romania, ci si la nivel International.

Suntem orientati catre companiile de constructii, catre multinationale si corporatii din toata lumea dar si catre institutiile de stat si guvernele care au nevoie de specialistii nostri.

CE ESTE O DRONA?

RPV, DRONA, UAVUn RPV, sau Remote Powered Vehicle (Vehicul Actionat de la Distanta), este

aeromodelul caracterizat de necesitatea de a primi in mod constant feed-back de la statia permanenta amplasata la sol.

Drona este asemanatoare RPV, cu exceptia ca urmeaza in timpul zborului comenzile primite de la statia permanenta, sau cele prestabilite stocate in memorie.

UAV, sau Unmanned Aerial Vehicle (Vehicul Aerian Fara Pilot), este o drona ce actioneaza la distante mari, operand in primul rand in baza autopilotului preprogramat.

HEXACOPTER CARENABAROMETRUMAGNETOMETRUAUTOPILOTMODUL RADIOANTENA EMISIE-RECEPTIE

MODUL GPSANEMOMETRUTERMOMETRU

SONOMETRUDETECTOR GAZ

SUPORT AUTONIVELANT DE SUSTINERE A CAMEREICAMERA FOTO HD

CAMERA VIDEO HD

CAMERA FOTO INFRAROSUCAMERA FOTO INFRAROSU TERMAL

CAMERA VIDEO INFRAROSUCAMERA VIDEO INFRAROSU TERMAL


CE ESTE O DRONA?

JOURNEYEste un aeromodel, realizat dupa un design particular, avand sistemele dedicate

remote sensing-ului (senzori multispectrali de la foto si video HD la termali si IR), dotat si cu sistem de lansare si parasuta pentru aterizari in zone unde suprafata nu permite planarea. Materialele compozite folosite in constructie (fibra de sticla, carbon si kevlar), asigura protectie si permit lucrul chiar si in conditii de ploaie moderata.

Controlul se realizeaza fie prin planul de zbor prestabilit, fie manual prin intermediul telemetriei in timp real. Tot in timp real se transmit la sol si imaginile preluate la bordul navei, fie ele format video, fie foto.

Desi este o tehnologie alternativa, toate problemele si restrictiile impuse sunt indeplinite cu succes de acest tip de aeromodel. Limitarea payload-ului, calibrarea camerelor non-metrice, planificarea automata a traseului de zbor, bazata pe un sistem de navigare via waypoints, constrangerile referitoare la necesitatea inregistrarilor stereoscopice, managementul zborului si al senzorilor aflati la bord si aspectele referitoare la siguranta si legalitate sunt satisfacute.

AMPENAJBAROMETRUMAGNETOMETRUMODUL DE NAVIGATIEMODUL RADIO

CARENA INFERIOARA

ANTENA EMISIE-RECEPTIE

CARENA SUPERIOARA

ANEMOMETRUTERMOMETRUSONOMETRUDETECTOR GAZ

ARIPI

MODUL GPSPARASUTA

SUPORT GIROSCOPICCAMERA FOTO HD

CAMERA VIDEO HD

CAMERA FOTO INFRAROSUCAMERA FOTO INFRAROSU TERMAL

CAMERA VIDEO INFRAROSUCAMERA VIDEO INFRAROSU TERMAL


ENERGIA EOLIANA LA O SCARA MACRODesi inca o sursa relativ minora de energie electrica, produc ia de ferme eoliene a

crescut de cinci ori intre 1999 si 2006 ajungandu-se la un numar de peste 200000 de turbine la nivel global. In Europa, statele aflate in topul producatorilor axati pe energii eoliene, genereaza peste 20% din electricitate in acest fel.

ENERGIA EOLIANA PE PLAN LOCALIn Romania, la nivelul anului 2009 erau instala i 14MW.

In 2010, 1,6% din energia produsa era generata pe cale eoliana, reprezentandechivalentul a 462 MW.

2011 a adus o crestere pana la pragul de 850 MW.In momentul de fa a, peste 1000 de turbine func ioneaza in tara, generand 3% din

produc ia na ionala de energie electrica, echivalentul a 150-200 MW-ora.Cresterea exponen iala si poten ialul energetic al Romaniei (17% energie eoliana)

ofera perspectiva a peste 14000MW in majoritatea zonelor (vanturi ce depasesc pragul de 4m/s).

ENERGIA EOLIANA


MEDIA LUNII IANUARIE PENTRU VITEZA VANTULUI

Romania prezinta cel mai ridicat poten ial eolian din sud-estul Europei si al doilea de pe intregul continent.

ENERGIA EOLIANA


WINDSTATS NEWSLETTER

Pentru ca aceste valori sa fie atinse, fermele eoliene trebuie sa func ioneze in parametrii stabili i in proiect. Insa conform Wind Stats Newsletter, o statistica cu date acoperind intervalul 2006-2011 si peste 27000 de turbine de la 500 kWpana la 5 MW, in func ie de defec iunile ce pot aparea, echipamentele sunt scoase din uz pentru perioade de pina la 6000 de ore din cele 8760 ale unui an.

STATISTICI


VIZIUNEA NOASTRA

Nicio metoda nu poate acoperi toata plaja de indicatori ai defec iunilor ce pot aparea la o turbina. Insa inregistram un volum de date cat mai mare pe baza studiilor emisiilor acustice, a reziduurilor de ulei, sau semnaturilor termale.

Viziunea noastra este sa oferim alternativa controalelor realizate cu elicoptere pilotate. Avem capacitatea de a transmite, in timp real, prim planuri din aer si de a inregistra aceste imagini fara riscul acidentarilor. Rezultatele inspectiei sunt superioare datorita formatului in care se realizeaza inregistrarile, video si foto HD sau infrarosu termal.

Hexacopterul reprezinta platforma ideala pentru orice stil de vizualizare si inregistrare, pentru determinarea condi iilor actuale si/sau documentarea repara iilor efectuate si a inspec iilor.

Cu un sistem de zbor stabil si autonom, este asigurata stabilitatea stricta de care este nevoie pentru a realiza inspec ii fotografice ale turbinelor eoliene.

Tehnicile de inspec ie fara personal sunt o noua metoda de realizare a controlului turbinelor eoliene, crescand totodata numarul de inspec ii zilnice in timp ce este eliminat riscul accidentarilor.

Capacitatea de a inspecta o turbina eoliana fara riscurile de accidentare a personalului calificat este numai unul dintre beneficiile hexacopterului UAV. Aceleasi beneficii sunt eviden iate si in cazul studiului re elelor de inalta tensiune si a releelor de telecomunica ii.

VIZIUNEA NOASTRA


PLAN DE ZBOR FLEXIBIL

La numai un minut de la decolare, drona poate ajunge la nacela, palele sau axul turbinei, examinandu-le structural din orice unghi.

Autopilotul cu care este dotata drona permite actualizarea traseului in timp ce acesta este in desfasurare. Astfel daca sunt depistate regiuni care necesita o inspectie mai detaliata, traseul initial poate fi suprascris cu o comanda prioritara. Odata incheiata ancheta se poate continua traseul initial, resttabili unul nou sau ateriza in functie de situatie.

AVANTAJE


STRATEGIE AXATA PE SIGURANTA SI EFICIENTA

Suntem constienti ca nu exista posibilitatea eliminarii factorului uman din ecuatie. Dar de asemenea, realizam ca serviciile hexacopterului reprezinta o extindere a resurselor existente, scazand dramatic timpul alocat inspectiei anumitor regiuni si permitand concentrarea personalului pe alte puncte de interes.

In plus, procedeul de inspectie al fiecarei pale nu presupune rotirea acestora dupa ce sistemul a fost oprit. Acestea pot fi inregistrate in orice pozitie s-ar afla odata cu incetarea miscarii, ceea ce reduce timpul in care turbina este scoasa din uz. Zona de fundatie care intra direct in contact cu turnul turbinei, este de asemenea inregistrata pentru analiza ulterioara.

Practic costurile sunt mai reduse si calitatea mai ridicata, drona realizand inregistrari HD ce pot fi vizionate ulterior la birou sau la fata locului. Exista de asemenea posibilitatea inregistrarii starii suruburilor, a cablurilor, scarilor de acces, vopselei, scurgerilor de ulei si a echipamentului de protectie instalat pe turbina.

Subliniem faptul ca cel mai important aspect este cel al reducerii la minim a implicarii personalului in controlul fizic. Tehnicienii pot monitoriza de la sol imaginile inregistrate stabilind pe loc regiunile ce necesita studiu mai detaliat. Datorita afisarii permanente a pozitiei GPS si a altitudinii, aceste zone pot fi localizate cu percizie.

In cazul in care sunt necesare reparatii, echipa de interventie va fi directionata cu precizie catre locul afectat. De asemenea in urma studierii inregistrarilor se pot stabili materialele necesare reparatiei, ustensilele si cantitatile impuse de interventie inca dinainte de a avea loc deplasarea pe teren.

AVANTAJE


PREDAREA LUCRARII SI INCHEIEREA GARANTIEI

La constructia turbinelor sunt necesare inspectii finale inainte de predare. Acestea pot fi realizate folosind tot hexacopterul. O inregistrare in spectrul vizibil si una in infrarosu termal evaluate de catre client si constructor de la sol, pot confirma sau raspunde la temeri, intrebari si consensuri.

Cand garantia unei turbine este pe cale sa expire, ultima inspectie poate permite stabilirea unei operatiuni de mentenanta. Astfel perioada de buna functionare este prelungita si eventualele costuri pe care le-ar implica reparatiile in afara garantiei, reduse.

AVANTAJE


Senzorii cu care sunt dotate, precum accelerometre, gyroscoape, magnetometre si barometre, dubla i de o unitate GPS compun o Unitate Iner iala de Naviga ie ce permite decolarea, men inerea in zbor si aterizarea autonoma. De asemenea acestea sunt prevazute si cu elemente

de securitate ce impiedica apari ia poten ialelor incidente.

AUTOPILOTULAtat in modul autonom cat si asistat, autopilotul reprezinta un salt tehnologic fa a de

restul sistemelor de avionica fara pilot. Acesta ofera un sistem modular complet, cu senzori, sisteme de naviga ie si comunica ie wireless in timp real cu sta ia de la sol.

FIRST PERSON VIEWPresupune transmiterea de imagini live de pe platforma aeriana inapoi la sol. FPV

permite analiza echipamentului survolat cu aceleasi beneficii ca si cele ale unui zbor la nivelul acestuia.

ON SCREEN DISPLAYUn sistem OSD ofera tehnicienilor de la sol un afisaj virtual al instrumentelor de la

bordul dronei. Acestea includ date despre pozitionarea GPS, telemetrie si altitudine.

SISTEME SI SENZORI


PRODUSE DERIVATE

INREGISTRARI IN SPECTRUL VIZIBILAtunci cand imaginile sunt inregistrate de la sol perspectiva este una cu totul diferita

fata de cea oferita de hexacopter. Scurgeri ce sunt clar evidentiate din drona, pot sa treaca neremarcate de la sol din cauza acestei diferente de perspectiva. De asemenea se pot realiza inspectii si inregistrari in perspectiva, ale nacelei, de deasupra acesteia, fara serviciul UAV.

In timpul zborului inregistreaza si in format HD, video sau foto. Sta ia de la sol recep ioneaza aceste inregistrari in timp real si poate oferi perspectiva dronei (first person view). In timpul acestei opera iuni intregul personal este in siguran a la sol, eliminand orice fel de risc.


PRODUSE PRIMARE


PRODUSE DERIVATE

INREGISTRARI IN INFRAROSU TERMALInregistrarile in infrarosu termal extind capacitatile de inspectie ale platformelor.

Defectele si stresul structurilor este evidentiat prin variatii de temperatura ce pot fi captate si inregistrate.


PRODUSE PRIMARE


Desi principalul produs al tehnologiei UAV il reprezinta inspectiile tehnice ale echipamentului instalat in fermele eoliene, acesta nu este singurul. Implicarea metodei incepe inca de la stabilirea proiectului.

DSMDensitatea cu care sunt preluate inregistrarile fotografice, permite utilizarea acestora

pentru reproiectarea punctelor in spatiu pe principiul stereoscopiei, astfel obtinandu-se un nor de puncte. Postdensificat, acesta permite reconstituirea modelului de suprafata al terenului (DSM).

MODELE 3DTot in aria modelarii 3D se incadreaza si reconstructia turbinelor sau a anumitor

regiuni din acestea. Pe baza reprezentarilor astfel obtinute se pot stabili deformari ale componentelor acestora.

PRODUSE DERIVATE


PRODUSE PRIMARE

Norii de puncte astfel generati pot reprezenta suport, fie pentru reconstructia suprafetei, fie pentru diferite analize ale structurii.

Initial se realizeaza un test al densitatii acestora care asigura ca setul de date are validare statistica si nu este prea rarefiat (1). Zonele ce nu indeplinesc aceasta conditie pot fi eliminate din analizele ulterioare.

Unul dintre testele ce prezinta interes in domeniul studiului turbinelor ilustreaza curbura suprafetei ce poate scoate in evidenta deformatiile structurilor (2). Un altul este cel referitor la rugozitatea suprafetei inregistrate ce ajuta la stabilirea zonelor afectate de depuneri sau deteriorari ale vopselei (3). Testul final prezentat aici este referitor la “artificialitatea” suprafetei si este folosit in scopul validarii celui anterior si localizarea nucleelor depunerilor (4).

1 2

3 4


PRODUSE DERIVATE

MOZAICURIUn alt produs ce poate fi obtinut multumita gradului mare de suprapunere dintre

imagini (60-80%) este un mozaic, respectiv o reprezentare grafica a intregului teren. In aceasta forma, mozaicul foloseste ca suport orientativ pentru stabilirea eligibilitatii regiunii pentru amplasarea fermei eoliene. De asemenea permite stabilirea unor lucrari de genul decopertarilor, defrisarilor, destelenirilor in vederea deschiderii santierului.

Odata inceputa constructia, acelasi tip de produs aduce clientul la fata locului fara ca acesta sa realizeze deplasari. Realizarea de mozaicuri la intervale regulate permite controlul calitatii lucrarii si al evolutiei acesteia. Astfel, se pot stabili grafice si termene limita, se pot evidentia eventualele obstacole ce intrerup lucrarile, etc. Practic, permit supervizarea santierului indeaproape.

MOZAICURI ORTORECTIFICATEDaca se doreste extragerea de mai multe informatii din produsele grafice, de

exemplu determinari metrice, mozaicurile originale pot fi ortorectificate. Astfel, pe baza DSM-ului se reduce efectul reliefului, al erorilor lentilelor si eventualele variatii determinate de tipul de camera (nonmetrica).

Produsele astfel obtinute pot servi nu doar ca suport pentru planuri topografice, ci chiar ca sursa pentru intocmirea acestora.


PRODUSE DERIVATE

Mozaicul ortorectificat

Modelul digital al terenului (DEM)pe baza caruia au fost realizate atat ortorectificarea, cat si curbelede nivel

Curbele de nivel generate


ANALIZE SI HARTI TEMATICEITot pe baza DSM se pot realiza si analize referitoare la interactiunea dintre factorii de

mediu si suprafata terenului. Acestea se pot reprezenta sub forma de harti tematice. Stabilirea lor se bazeaza pe principii teoretice aplicate intr-un context ideal. Un exemplu este determinarea cantitatii de apa acumulata in regiunile de microrelief ce pot duce la erodarea stalpilor in cazul unor amplasari gresite. Harta efectului vantului calculata pe baza obstacolelor din regiune (piscuri, si creste montane, paduri, vai). Aceste harti tematice pot fi realizate atat inainte cat si dupa amplasarea echipamentului eolian. Astfel se pot face studii comparative si stabili eficienta turbinelor la nivel teoretic, inca inainte sa fie puse in functiune.

Alte harti tematice se pot intocmi pentru a ilustra grafic turbulentele provocate de turbine, odata cu punerea in functiune. Astfel, se poate determina interactiunea dintre acestea, fapt ce ar putea explica ineficienta sau suprasolicitarea unora dintre ele.

Alte analize se pot realiza pornind de la datele receptate de camerele cu spectru de functionare in infrarosu termal. Defectele si stresul structurilor este evidentiat prin variatiile de temperatura care pot fi captate si inregistrate.

Harta zgomotului este un alt produs cu utilitate in stabilirea influentei echipamentului asupra mediului inconjurator. Acest studiu se poate finaliza prin stabilirea unei zone tampon cu impunere de restrictii.

In combinatie cu reprezentarile valorilor termice, sursa zgomotului poate oferi indicatii referitoare la disfunctionalitati ale elementelor turbinei fara sa fie necesara o inspectie locala.

PRODUSE DERIVATE


monitorizarea semnelor de deterioare structurala, evitand astfel avariile mai grave;diagnosticare individuala pe turbine, pentru a creste perioada de exploatare a acestora;determinarea cu precizie a zonelor afectate, pentru a implementa metode de mentenan a si

repara ii eficiente;date cu o intindere mare in timp, care vor permite imbunata irea designului componentelor si a

echipamentului, personalizat pentru condi iile fiecarei regiuni;planuri desfasurate ale pilonului, nacelei sau palelor turbinelor;planuri de situatie ale fermelor;

ALTE SERVICII


APLiCATIE WEB-MAPPING

Reprezinta procesul complex ce cuprinde etapele de proiectare si design, implemantare, generare si livrare a hartilor in mediul web.

AVANTAJEMentinerea cu usurinta a actualitatii informatiilorSunt de tip cross-platform, respectiv poate fi accesat cu ajutorul oricarui sistem de operare si

browser, nefiind necesare instalarea nici unui software sau plata unei licente.Folosind filtre, simbolistica si stilizari personalizate, utilizatorii isi pot configura propiile harti.Aplicatiile de web mapping permit cartarea colaborativa, respectiv mentenanta se poate realiza

atat din partea clientului, cat si a International Partner Buro.Aplicatiile suporta functii de hyperlinking catre alte informatii de pe internet. Respectiv accesarea

anumitor elemente din harta precum etichete, poligoane sau puncte pot redirectiona utilizatorulcatre informati suplimentare.

Bazate pe aspectul vizual al informatiilorCapacitatea de a stoca si livra cantitati mari de informatii.Prezinta un caracter interactiv si dinamic, este usor de utilizat, chiar si de catre personal cu un

minim de pregatire.


APLICATIE WEB-MAPPING

TEHNOLOGIA SUPORTBaze de date spatiale care permite prelucrarea elementelor cu caracter geografic.

Managementul lor se realizeaza pe baza unui soft de intretinere a bazelor de date relationare celucreaza cu date geografice , metode si proprietati, permitand interogarea unor selectii, reproiectari, manipulare, import/export de date cu mare usurinta.

Servere de servicii cartografice prin intermediul internetului, care genereaza harti la cererea untilizatorului folosind parametrii precum: ordinea straturilor, simbolistica, extent, format siproiectie.

DATELE SUPORTDatele de tip raster

sunt structuri matriceale bidiomensionale, ale caror elemente sunt valori de culoare. Acestea pot fi planuri topografice scanate, mozaicuri, DEM-uri ,DSM-uri, DTM-uri, harti tematice.

Datele de tip vectorialsunt reprezentari ale primitivelor geometrice: puncte, linii, poligoane care prezinta avantajul capot stoca informatii textuale ca atribut.

Datele de tip atributsunt datele textuale introduse in bazele de date. In acest format se pot stoca informatii referitoarela pozitia echipamentelor, cai de acces in zona, alte retele ce traverseaza regiunea, elementespecifice reliefului local, planuri topografice vectorizate, curbe de nivel.


INTERNATIONAL PARTNER BÜRO S.R.L. desfasoara activitati complete la nivel national in Romania dar si activitati de scanare laser 3D, topografie inginereasca si fotogrametrie UAV pe teritoriulaltor tari in conformitate cu cerintele beneficiarilor nostri, companii multinationale si guverne.

Aparatura detinuta, soft-urile de specialitate, dar si angajatii bine pregatiti profesional sunt garantia ca putem raspunde cu succes la orice problema topografica care se ridica oriunde in Europa si in lume.

INTERNATIONAL PARTNER BÜRO S.R.L. isi desfasoara activitatea in domeniul Topografie Inginereasca – Scanare Laser 3D – Cartografie – Batimetrie – Cadastru – Geodezie – GIS –BIM – EBIM – Fotogrametrie UAV.

Beneficiind de un colectiv cu pregatire de specialitate, firma a reusit sa capteze atentia companiilor nationale si multinationale cu pretentii ridicate.

Cunostintele echipei de conducere dobandite in Romania si Germania alaturi de specialisti, ingineri geodezi cu experienta in domeniul masuratorilor terestre a condus la formarea unei echipe romanesti puternice, capabila sa raspunda celor mai pretentioase cereri de calitate si intr-un timp de reactie si executie scurt.

Pregatire profesionala + Punctualitate + Precizie = Calitate

Pregatirea profesionala, Punctualitatea si Precizia exceptionala sunt atuurile noastre cu care ne prezentam la fiecare lucrare.

DESPRE NOI

Drd. Dipl. – Ing. Marian Radoi Administrator

Tel: + 4 – 0766.462.766Fax: + 4 – 021.569.36.11Email: [email protected] site: www.ipartner.ro

OFFICE:

Tel:+ 4 – 0722.998.663Fax: +4 – 021.569.36.11Email: [email protected] site: www.ipartner.ro

DATE DE CONTACT

TURBINE EOLIENE


OPTIUNEA DUMNEAVOASTRA

NUMARUL 1IN SERVICII DE

FOTOGRAMETRIE UAV

PREGATIRE PROFESIONALA + PUNCTUALITATE + PRECIZIE = CALITATE

SERVICII FOTOGRAMETRIE UAV - ipartner.ro · ENERGIA EOLIANA LA O SCARA MACRO Desi inca o sursa...

Documents

Transcript of SERVICII FOTOGRAMETRIE UAV - ipartner.ro · ENERGIA EOLIANA LA O SCARA MACRO Desi inca o sursa...