Să învățăm programare jucându ne în Scratch - pacosv.ro Scratch_Mihai Agape.pdf · Scratch...

Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin

Filiala Orova

S nvm programare

jucndu-ne n Scratch

Curs pentru nceptori

Auxiliar curricular

Prof. Mihai Agape

Orova

2016

S nvm programare jucndu-ne n Scratch

Pagina 1 din 61

Cuprins

CUVNT NAINTE .......................................................................................................................................... 3

1 SCURT INTRODUCERE N LIMBAJUL SCRATCH ..................................................................................... 4

1.1 CE ESTE SCRATCH? ......................................................................................................................................... 4

1.2 EDITORUL SCRATCH 2.0 - ONLINE SAU OFFLINE? .................................................................................................. 4

1.3 INTERFAA SCRATCH 2.0 ................................................................................................................................. 4

1.4 SALUT! ......................................................................................................................................................... 6

1.5 REMIXEAZ ................................................................................................................................................... 6

2 MICARE I SUNET ............................................................................................................................... 7

2.1 INTRODUCERE ................................................................................................................................................ 7

2.2 TUTORIAL 1: S FACEM PUIN MICARE ............................................................................................................ 7

2.3 TUTORIAL 2: ADUGAREA UNUI SUNET ............................................................................................................... 8

2.4 TUTORIAL 3: E TIMPUL PENTRU DANS ................................................................................................................. 8

2.5 TRANSFER ..................................................................................................................................................... 9

3 EVENIMENTE I CONTROL .................................................................................................................. 10

3.1 INTRODUCERE .............................................................................................................................................. 10

3.2 TUTORIAL 1: IAR I IAR .................................................................................................................................. 10

3.3 TUTORIAL 2: STEAGUL VERDE ......................................................................................................................... 11

3.4 TRANSFER ................................................................................................................................................... 12

4 S NE JUCM CU CULORILE ................................................................................................................ 13

4.1 INTRODUCERE .............................................................................................................................................. 13

4.2 TUTORIAL 1: MODIFICAREA CULORII ................................................................................................................ 13

4.3 TUTORIAL 2: CONTROLAREA ACIUNILOR DIN TASTE ............................................................................................ 14

4.4 TRANSFER ................................................................................................................................................... 15

5 CREEAZ-I PROPRIILE PERSONAJE ..................................................................................................... 16

5.1 INTRODUCERE .............................................................................................................................................. 16

5.2 TUTORIAL: CREAREA UNUI PERSONAJ ............................................................................................................... 16

5.3 TRANSFER ................................................................................................................................................... 17

6 VORBIRE I GNDIRE .......................................................................................................................... 18

6.1 INTRODUCERE .............................................................................................................................................. 18

6.2 TUTORIAL: VORBIREA .................................................................................................................................... 18

6.3 TRANSFER ................................................................................................................................................... 19

8 SUNETE, VOCI I MUZIC .................................................................................................................... 20

8.1 INTRODUCERE .............................................................................................................................................. 20

8.2 TUTORIAL: SUNETE, VOCI, MUZIC .................................................................................................................. 20

8.3 TRANSFER ................................................................................................................................................... 21

9 CREAREA ANIMAIILOR ...................................................................................................................... 22

9.1 INTRODUCERE .............................................................................................................................................. 22

9.2 TUTORIAL: CREEAZ ANIMAII ........................................................................................................................ 22

9.3 TRANSFER ................................................................................................................................................... 23

10 ROBOT CARE MERGE LA INT ........................................................................................................... 24


Pagina 2 din 61

10.1 INIIALIZAREA POZIIEI I ORIENTRII PERSONAJULUI PE SCEN.......................................................................... 24

10.2 DEPLASEAZ-L PE KAREL LA INT ............................................................................................................... 24

10.3 LIMITEAZ VITEZA .................................................................................................................................... 25

10.4 TREI INTE ............................................................................................................................................. 27

10.5 DRAWBOT.............................................................................................................................................. 31

10.6 INT MOBIL ........................................................................................................................................ 37

11 ROBOT CARE EVIT OBSTACOLELE ...................................................................................................... 38

11.1 CE ESTE UN ROBOT CARE EVIT OBSTACOLELE? .............................................................................................. 38

11.2 SENZORI TACTILI ...................................................................................................................................... 39

11.3 EVITAREA OBSTACOLELOR ......................................................................................................................... 40

11.4 MAI MULTE TESTE, MAI MULT DISTRACIE ................................................................................................... 40

11.5 DOI ROBOI PE SCEN .............................................................................................................................. 42

12 ROBOT CARE URMRETE PERETELE ................................................................................................... 43

12.1 CE ESTE UN ROBOT CARE URMRETE PERETELE? ........................................................................................... 43

12.2 SENZORUL DE DISTAN ............................................................................................................................ 43

12.3 ROBOT CARE URMRETE PERETELE CU AJUTORUL UNUI SINGUR SENZOR ............................................................ 45

12.4 ROBOT CARE URMRETE PERETELE CU AJUTORUL A DOI SENZORI ...................................................................... 46

13 ROBOT URMRITOR DE LINIE ............................................................................................................. 48

13.1 CE ESTE UN ROBOT CARE URMRETE LINIA? ................................................................................................. 48

13.2 ROBOT CARE URMRETE LINIA CU AJUTORUL A DOI SENZORI ........................................................................... 49

13.3 ROBOT URMRITOR DE LINIE CU 12 SENZORI ................................................................................................. 50

14 ROBOT CARE SOLUIONEAZ LABIRINTUL DIN LINII ............................................................................ 53

14.1 INTRODUCERE N LABIRINT ......................................................................................................................... 53

14.2 REZOLVAREA LABIRINTULUI - PROVOCARE ..................................................................................................... 54

14.3 SOLUIE PENTRU REZOLVAREA LABIRINTULUI ................................................................................................. 54

14.4 SOLUIE MBUNTIT PENTRU REZOLVAREA LABIRINTULUI ............................................................................ 54

BIBLIOGRAFIE .............................................................................................................................................. 56

LIST DE FIGURI .......................................................................................................................................... 57

ANEXA A - REGULAMENTUL CONCURSULUI INTERNAIONAL DE PROGRAMARE N SCRATCH SCRIPT ............ 59


Pagina 3 din 61

Cuvnt nainte Bine ai venit la cursul S nvm programare jucndu-ne n Scratch, unde te vei juca

pentru a nva s programezi.

Scratch este un limbaj de programare destinat copiilor, dezvoltat de grupul Lifelong

Kindergarten din cadrul MIT Media Lab. Scratch este un mediu de programare grafic

prietenos, n care poi s creezi animaii, jocuri, muzic, simulri, poveti

Proiectele Scratch sunt realizate din obiecte numite personaje. Poi modifica modul n care

arat un personaj folosind diferite costume. Poi face un personaj s arate ca o persoan, un

tren, un fluture sau orice altceva. Poi folosi orice imagine ca i costum: poi desena o

imagine n Editorul Grafic, o poi importa de pe hard disc sau de pe un site web i chiar poi

s-o capturezi cu camera de pe laptop. Poi s-i dai instruciuni personajului, spunndu-i s se

deplaseze, s cnte, s vorbeasc sau s reacioneze la celelalte personaje. Pentru a-i spune

personajului ce s fac, mbini mpreun blocuri grafice n stive numite scripturi. Cnd

clichezi pe un script, Scratch ruleaz blocurile din script ncepnd de la partea de sus ctre

partea de jos.

n acest curs introductiv vei nva rapid cum s foloseti cteva dintre posibilitile oferite

de Scratch. n prima parte vei nva lucrurile de baz precum: micarea personajelor,

adugarea sunetelor, schimbarea culorilor, controlarea aciunilor cu mouse-ul i tastatura i

crearea propriilor personaje. n partea a doua vei nva s programezi diferite

comportamente pentru robotul Karel.

Sloganul cursului nostru este:

- Exploreaz proiectele altor utilizatori

Scratch de pe site-ul oficial Scratch.

- Proiecteaz concepe proiecte

Scratch scriind scenarii, crend

personaje i decoruri.

- Programeaz scrie scripturile pentru

personaje i decoruri.

- mprtete proiectul pe site-ul

oficial Scratch.

Prezentul auxiliar curricular are la baz dou lucrri ale subsemnatului: auxiliarul curricular

Scratch Curs pentru nceptori 2011 [1] i cursul Robo Scratch [2], publicat pe platforma

Moodle a portalului Scientix. Cursul este tradus n toate limbile oficiale ale UE, versiunea n

englez aflndu-se la http://moodle.scientix.eu/course/view.php?id=161.

Mihai Agape

http://moodle.scientix.eu/course/view.php?id=161


Pagina 4 din 61

1 Scurt introducere n limbajul Scratch Obiectiv: s foloseti corect denumirile principalelor elemente ale interfeei programului

Scratch 2.0.

1.1 Ce este Scratch?

Scratch este un limbaj de programare elaborat de Lifelong Kindergarten Group din cadrul

MIT Media Lab i oferit cu titlu gratuit. Adresa site-ului oficial Scratch este

http://scratch.mit.edu/.

Cu ajutorul lui Scratch, programarea animaiilor interactive, povetilor, jocurilor, graficii,

simulrilor etc. devine o joac de copil. Pentru a-i face o idee asupra tipului de proiecte pe

care le poi realiza cu Scratch, te invit s arunci o privire pe pagina cu proiecte pentru

nceptori a site-ului oficial Scratch, la adresa http://scratch.mit.edu/starter_projects/.

Pentru a rula un proiect, clicheaz pe steagul verde.

1.2 Editorul Scratch 2.0 - online sau offline?

n cadrul acestui curs, vei scrie programe folosind versiunea Scratch 2.0. Poi folosi editorul

online sau offline. i recomand folosirea variantei online.

1.2.1 Editorul online

Scratch 2.0 poate rula n browser, nefiind necesar instalarea sa pe computerul tu. Pentru a

folosi editorul online, acceseaz site-ul Scratch, http://scratch.mit.edu/, apoi clicheaz pe

butonul Creeaz, sau acceseaz direct editorul online Scratch, la adresa

http://scratch.mit.edu/projects/editor/?tip_bar=getStarted.

Poi ncepe s scrii programe Scratch cu ajutorul leciei Primii pai cu Scratch (Getting

Started with Scratch), care poate fi accesat apsnd butonul Sfaturi.

Dac doreti s-i salvezi programele n cloud, trebuie s i creezi un cont Scratch. Pentru

aceasta, acceseaz site-ul Scratch, http://scratch.mit.edu/ i clicheaz pe butonul Altur-te

Scratch.

1.2.2 Editorul offline

Dac nu vrei s foloseti editorul online Scratch 2.0, poi instala editorul offline Scratch 2.0

pe calculatorul tu. n acest scop, urmeaz instruciunile de pe pagina corespunztoare, de la

adresa http://scratch.mit.edu/scratch2download/.

1.3 Interfaa Scratch 2.0

n continuare, vei nva principalele elemente ale interfeei Scratch 2.0 (Figura 1).

1.3.1 Paleta de blocuri

Pentru a programa un personaj, trebuie s tragi blocuri din paleta de blocuri n zona de

scripturi. Blocurile sunt grupate n zece categorii: Micare, Aspect, Sunet, Creion, Date,

Evenimente, Control, Detecie, Operatori i Mai Multe Blocuri.

http://scratch.mit.edu/http://scratch.mit.edu/starter_projects/http://scratch.mit.edu/http://scratch.mit.edu/projects/editor/?tip_bar=getStartedhttp://scratch.mit.edu/http://scratch.mit.edu/scratch2download/


Pagina 5 din 61

Pentru a testa un bloc, clicheaz pe el. Dac vrei s tii ce face respectivul bloc, f clic

dreapta pe el i selecteaz Ajutor din meniul contextual.

1.3.2 Zona de scripturi

Blocurile din paleta cu blocuri sunt plasate n zona de scripturi, fiind combinate n scripturi

(programe) prin simpla mbinare a blocurilor sub forma unei stive. Dac clichezi oriunde pe

stiv, scriptul va fi executat de sus n jos.

Cnd tragi un bloc n zona de scripturi, o zon evideniat cu alb i indic locul unde poi

plasa blocul pentru a forma o conexiune corect cu un alt bloc. Pentru a deplasa o stiv,

selecteaz-o cu ajutorul blocului din vrf. Dac scoi un bloc din mijlocul unei stive, toate

blocurile aflate sub acesta se vor deplasa odat cu el.

Pentru a elimina un bloc, trage-l n paleta de blocuri. O alt modalitate de a terge un bloc,

este de a face clic dreapta pe el i a selecta terge din meniul contextual.

Figura 1 Interfaa Scratch 2.0

1.3.3 Scena

Scena este spaiul n care proiectele tale prind via. Personajele se deplaseaz i

interacioneaz unele cu altele pe scen. Pentru a executa un proiect, clicheaz pe steagul

verde. Pentru a-l ntrerupe, clicheaz pe butonul rou.

Scena (Figura 2) are o lime de 480 uniti i o nlime de 360 de uniti. Mijlocul scenei

are coordonatele (x, y) = (0, 0).

1.3.4 Lista cu personaje

Lista cu personaje afieaz miniaturi pentru toate personajele dintr-un proiect. Numele

fiecrui personaj apare sub miniatura sa.

Pentru a vedea i modifica scripturile, costumele i sunetele unui personaj, clicheaz pe

miniatura acestuia din lista cu personaje.


Pagina 6 din 61

Figura 2 Dimensiunile scenei

1.3.5 Rucsacul

Rucsacul permite utilizatorilor s fac schimb de costume, personaje, sunete i scripturi ntre

proiecte (s plaseze elemente dintr-un proiect n rucsac, apoi din rucsac n alt proiect).

Mai multe detalii gseti pe pagina wiki Interfaa Utilizatorului Scratch (Scratch User

Interface), la adresa http://wiki.scratch.mit.edu/wiki/Scratch_User_Interface.

1.4 Salut!

Bnuiesc c deja te-ai nscris pe site-ul Scratch. Dac vrei s remixezi (i.e. s creezi un remix)

proiectele altora, s le modifici i s le salvezi ca pe propriile proiecte, trebuie s fii nscris pe

site-ul Scratch.

Remixeaz programul Salut!, https://scratch.mit.edu/projects/102736099/#editor. Dac nu

vrei s foloseti editorul online, poi descrca fiierul programului i s lucrezi cu editorul

offline.

Arunc o privire pe scripturi i modific-le cum doreti.

1.5 Remixeaz

Exploreaz tipurile de proiecte gzduite pe site-ul oficial Scratch, care poate fi accesat la

adresa https://scratch.mit.edu/ i ruleaz-le. O s-i faci o idee despre ceea ce poi face cu

Scratch.

http://wiki.scratch.mit.edu/wiki/Scratch_User_Interfacehttps://scratch.mit.edu/projects/102736099/#editorhttps://scratch.mit.edu/


Pagina 7 din 61

2 Micare i sunet Obiectiv: s programezi personajul s se mite la stnga i la dreapta i s adaugi sunete.

2.1 Introducere

n aceast lecie vei folosi elementele de programare de baz (Figura 3) pentru mica un

personaj nainte sau napoi. Vei nva cum s selectezi blocurile de programare din diferite

meniuri (ncepnd cu meniul albastru pentru Micare) i cum s execui o aciune cu un

simplu clic. Apoi vei aduga cte un sunet (de tob) de fiecare dat cnd are loc o micare.

Vei nva cum s selectezi blocurile pentru meniul Sunete i cum s interconectezi 2 blocuri

pentru a le executa unul dup cellalt. Blocul cnt la toba () pentru () timpi i permite s

selectezi tipul de sunet i durata sunetului.

Figura 3 Micare i sunet

2.2 Tutorial 1: S facem puin micare

Trage un bloc nainteaz (10) pai din meniul Micare n zona de scripturi.

Clicheaz pe blocul nainteaz (10) pai pentru a mica personajul la dreapta.

Modific numrul n unul negativ i personajul se va mica la stnga.

Repet aciunile din tutorial. Experimenteaz cu mrimea i direcia pailor.

Figura 4 Blocul nainteaz () pai

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/yivonrobat8. Mai jos este dat

transcriptul filmului.

Transcriptul tutorialului video S facem puin micare

1) n acest exerciiu vei nva s deplasezi personajul folosind blocul nainteaz (10) pai

din meniul Micare.

2) Trage blocul nainteaz (10) pai din meniul Micare, n zona de scripturi.

3) Dac clichezi pe blocul nainteaz (10) pai, observi c personajul se mic nainte.

4) De fiecare dat cnd clichezi pe blocul nainteaz (10) pai, pisica nainteaz 10 pai.

5) Poi modifica numrul de pai n unul negativ, ceea ce va face pisica s se deplaseze

napoi.

6) De fiecare dat cnd clichezi pe blocul nainteaz (10) pai, pisica se mic 10 pai napoi.

https://youtu.be/yivonrobat8


Pagina 8 din 61

7) n continuare vei experimenta cu numrul pailor:

a) Modific numrul de pai la 50 i clicheaz pe bloc. Personajul se deplaseaz nainte

pe o distan mai mare, respectiv 50 de pai.

b) Modific numrul de pai la -50 i clicheaz pe bloc. Personajul se deplaseaz napoi

pe o distan de 50 de pai.

8) Acum tii s foloseti blocul nainteaz (10) pai.

2.3 Tutorial 2: Adugarea unui sunet

Trage un bloc nainteaz (10) pai din meniul Micare n zona de scripturi.

Trage un bloc cnt la toba () pentru () timpi din meniul Sunete n zona de scripturi.

Conecteaz cele dou blocuri.

Clicheaz pe stiv: personajul se mic i se aude un sunet.

Modific numrul care urmeaz dup tob, pentru a selecta un instrument diferit.

Figura 5 Adugarea unui sunet

Repet aciunile din tutorial. Experimenteaz cu alte sunete.

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/hCZmflPkJBg. Mai jos este dat


Transcriptul tutorialului video Adugarea unui sunet

1. n acest exerciiu vei nva s adaugi sunete de fiecare dat cnd personajul se mic.

2. Pentru asta ai nevoie de blocul nainteaz () pai din meniul Micare i blocul cnt la

toba () pentru () timpi din meniul Sunete.

3. Blocul cnt la toba () pentru () timpi red sunetul unui instrument de percuie (pe care

l putem selecta) pentru o durat pe care o putem modifica.

4. Dac apropii un bloc de cellalt, ele se conecteaz. Cnd clichezi pe unul dintre blocuri,

cele 2 blocuri vor fi executate unul dup cellalt.

5. Dac apropii un bloc de cellalt, ele se conecteaz. Cnd clichezi pe unul dintre blocuri,

cele 2 blocuri vor fi executate unul dup cellalt. Pisica nainteaz 10 pai i toba cnt

pe durata selectat.

6. Dac clichezi pe prima caset a blocului cnt la toba () pentru () timpi, poi selecta un

alt instrument.

7. Acum poi experimenta cu diverse sunete i diferite durate.

2.4 Tutorial 3: E timpul pentru dans

Trage n zona de scripturi un bloc nainteaz () pai din meniul Micare.

Trage n zona de scripturi un bloc cnt la toba () pentru () timpi din meniul Sunete.

Mai trage un bloc nainteaz () pai din meniul Micare.

https://youtu.be/hCZmflPkJBg


Pagina 9 din 61

Trage nc un bloc cnt la toba () pentru () timpi din meniul Sunete.

Conecteaz cele 4 blocuri.

Schimb valoarea pentru cel de al doilea bloc nainteaz () pai la -10 pai.

Pentru cel de al doilea bloc cnt la toba () pentru () timpi modific numrul pentru

a selecta un alt instrument.

F clic pe stiv i urmrete dansul personajului pe scen.

Repet aciunile din tutorial. Experimenteaz mrimea pailor i diferite sunete.

Figura 6 E timpul pentru dans

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/GZcVofqZgXU. Mai jos este dat


Transcriptul tutorialului video E timpul pentru dans

1. n acest tutorial vei nva cum s faci civa pai de dans. Vei face personajul s se mite

mai nti la dreapta i apoi la stnga. Fiecare micare este acompaniat de un sunet de

tob.

2. n acest exerciiu ai nevoie de 2 blocuri nainteaz () pai din meniul Micare i de 2

blocuri cnt la toba () pentru () timpi din meniul Sunet.

3. Aranjeaz blocurile astfel nct personajul s se mite la dreapta, urmat de un sunet i

apoi s se mite la stnga urmat de un alt sunet.

4. Conecteaz toate blocurile ntr-o singur stiv. Dup ce clichezi pe stiv, personajul

ncepe s danseze.

5. Dac inversezi locurile celor 2 blocuri nainteaz () pai, personajul se deplaseaz mai

nti la stnga i apoi la dreapta.

6. Experimenteaz cu diverse valori ale pailor i diferite sunete. nva personajul i ali

pai de dans.

2.5 Transfer

Revezi subiectele principale introduse n aceast lecie i discut temele propuse n

seciunea Extinderi.

2.5.1 Extinderi

1. Experimenteaz cu mrimea pailor: foarte mici, mici, mari, foarte mari.

2. Experimenteaz cu sunete: selecteaz i combin diferite sunete.

3. Experimenteaz cu dansurile: 2, 3, mai muli pai n dans. Selecteaz i combin pai

scuri i pai lungi.

https://youtu.be/GZcVofqZgXU


Pagina 10 din 61

3 Evenimente i control Obiectiv: s repei aciunile cu blocul pentru totdeauna, s porneti scriptul cu steagul

verde i s-l opreti cu semnul stop.

3.1 Introducere

n aceast lecie vei folosi bloc de control pentru totdeauna, din meniul Control. Vei muta

cele 4 blocuri din exemplul precedentnainteaz () pai i cnt la toba () pentru () timpi

n gura blocului de control pentru totdeauna. Cnd clichezi pe stiv, aciunile sunt

repetate pentru totdeauna, fcnd personajul s danseze n continuu. Pentru a opri dansul

trebuie s foloseti iconia stop. n aceast lecie vei folosi de asemenea o nou iconi,

steagul verde. Cnd clichezi pe steagul verde, blocurile conectate la el vor fi executate.

Figura 7 Evenimente i control

3.2 Tutorial 1: Iar i iar

ncepe cu cele 4 blocuri din lecia anterioar.

Trage un bloc pentru totdeauna din meniul Control n zona de script.

Trage stiva cu cele 4 blocuri conectate n interiorul blocului pentru totdeauna.

Apas pe stiva de blocuri i observ ce se ntmpl.

Experimenteaz cu diferite valori pentru numrul pailor i pentru durata sunetelor.

Exerseaz aciunile din tutorial. Experimenteaz adugnd un al doilea bloc de repetare.

Figura 8 Bucl infinit


Pagina 11 din 61

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/LviKwzBENOU. Mai jos este dat


Transcriptul tutorialului video Iar i iar

1. n acest exerciiu vei nva cum s repei o aciune la nesfrit. Exist cteva blocuri

care ne permit s repetm aciuni i aceste blocuri se afl n meniul Control.

2. Vei folosi blocurile din tutorialul anterior E timpul pentru dans pe care le vei face s

se repete prin utilizarea blocului pentru totdeauna.

3. Selecteaz blocul pentru totdeauna, care are forma literei C. Clicheaz pe primul bloc

al stivei i gliseaz-o n gura blocului pentru totdeauna.

4. Remarc linia alb din interiorul blocului pentru totdeauna, atunci cnd ajungi n

poziia corect. Apoi elibereaz mouse-ul.

5. Dac clichezi pe stiva de blocuri, personajul va repeta micrile (fr s oboseasc).

6. Pentru a-l opri, clicheaz pe semnul rou de stop aflat n dreapta sus.

7. Dac vrei s schimbi puin coregrafia, poi folosi alt bloc pentru repetarea aciunilor i

anume repet de (10) ori. Trage un astfel de bloc din grupul Control.

8. Modific numrul de repetiii la 2 i copiaz blocul repet de (2) ori printr-un clic

dreapta pe bloc i selectarea opiunii duplic.

9. Scoate stiva cu patru blocuri din interiorul buclei infinite pentru totdeauna, apucnd

cu mouse-ul de primul bloc al stivei. Separ stiva de 4 n dou stive de 2, trgnd de

cel de al treilea bloc.

10. Gliseaz n interiorul primului bloc repet de (2) ori prima instruciune pentru

deplasare i sunetul corespunztor. Dac clichezi pe stiv vei observa c personajul

face doi pai n aceeai direcie, n loc de unul.

11. Procedeaz similar pentru al doilea bloc repet de (2) ori i cea de a doua

instruciune de deplasare.

12. Asambleaz blocurile astfel nct personajul s repete la nesfrit urmtorul dans: de

dou ori la stnga i de dou ori la dreapta.

13. Poi experimenta cu diferite valori ale pailor i diferite sunete. Pentru a face dansul

mai rapid sau mai lent, micoreaz sau mrete durata sunetelor.

3.3 Tutorial 2: Steagul verde

Figura 9 Instruciunea cnd se clicheaz pe steagul verde

https://youtu.be/LviKwzBENOU


Pagina 12 din 61

ncepe cu cele 5 blocuri din lecia anterioar i trage blocul cnd se clicheaz pe

steagul verde din meniul Evenimente n zona de script.

Ataeaz blocul cnd se clicheaz pe steagul verde deasupra blocului pentru

totdeauna.

Figura 10 Steagul verde i iconia roie stop se afl deasupra scenei n colul din dreapta

Cnd clichezi pe iconia steagul verde (Figura 10), de deasupra scenei, personajul

ncepe s danseze.

Dac clichezi pe iconia roie stop, de deasupra scenei, personajul se oprete din

dans. Repet aciunile din tutorial. Experimenteaz adugnd steagul verde la toate

blocurile de repetiie.

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/kYz2KgVsah8. Mai jos este dat


Transcriptul tutorialului video Steagul verde

1. O modalitate de a porni executarea unui script, este folosirea steagului verde situat

deasupra scenei.

2. Blocul cnd se clicheaz pe steagul verde se afl n grupul Evenimente.

3. Ataeaz blocul cnd se clicheaz pe steagul verde deasupra blocului pentru

totdeauna din exerciiul anterior.

4. Dac clichezi pe steagul verde de deasupra scenei, vei activa scriptul.

5. Pentru a opri executarea scriptului apas pe semnul stop (de culoare roie) de

deasupra scenei.

6. Acum tii cum s faci ca s vizualizezi proiectele tale ntr-o fereastr mai mare.

3.4 Transfer

Revezi temele principale introduse n aceast lecie i discut cu colegii temele propuse n

seciunea Extinderi.

3.4.1 Extinderi

1. Experimenteaz cu un al doilea bloc de repetiie pentru un al doilea personaj.

2. Experimenteaz crearea a dou sau trei blocuri de repetiie i controleaz-le n

acelai timp cu steagul verde i semnul stop.

https://youtu.be/kYz2KgVsah8


Pagina 13 din 61

4 S ne jucm cu culorile Obiectiv: s modifici culorile personajului i s-i controlezi aciunile cu tastatura.

4.1 Introducere

Din meniul Aspect vei folosi n acest tutorial blocul modific efectul [] cu (). Cnd clichezi pe

acest bloc, personajul i schimb culoarea cu o anumit cantitate specificat. Poi selecta,

de asemenea, alte modificri grafice, cum ar fi vrtej, mozaic, etc. n aceast lecie vei folosi

un alt bloc de control pentru a executa aciunile. Blocul cnd tasta [] este apsat va

executa toate aciunile blocurilor conectate la el.

Figura 11 S ne jucm cu culorile

4.2 Tutorial 1: Modificarea culorii

Trage n zona de script un bloc modific efectul [] cu () din meniul Aspect.

Clicheaz pe bloc de mai multe ori, pentru a modifica culoarea personajului.

Seteaz efectul la strlucire i clicheaz pentru a face personajul mai luminos sau mai

ntunecat.

Observ efectul de vrtej asupra discului colorat din proiectul de la adresa

https://scratch.mit.edu/projects/102617366/.(Figura 13).

Figura 12 Modificarea culorii

Repet aciunile din tutorial. Experimenteaz cu diferite valori de modificare a efectelor.

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/hGeedu_UzKg. Mai jos este dat


Transcriptul tutorialului video Modificarea culorii

1. Exist mai multe efecte pe care le poi aplica personajelor tale. Unul dintre ele este

modificarea culorii.

2. Pentru aceasta selecteaz blocul modific efectul [] cu () din meniul Aspect.

3. Dac clichezi pe acest bloc, culoarea personajului se modific.

4. Dac clichezi pe blocul anuleaz efectele grafice din grupul Aspect, personajul revine

la aspectul de dinaintea aplicrii efectului.

https://scratch.mit.edu/projects/102617366/https://youtu.be/hGeedu_UzKg


Pagina 14 din 61

5. Poi modifica valoarea cu care se schimb efectul editnd numrul din caseta text a

blocului.

6. Experimenteaz cu diferite valori pentru modificarea culorii.

7. Alege efectul strlucire i clicheaz pentru a face personajul mai luminos sau mai

ntunecat.

8. Experimenteaz modul n care este afectat personajul de diferitele efecte.

Figura 13 Crearea efectelor de imagine

4.3 Tutorial 2: Controlarea aciunilor din taste

Trage n zona de programare blocul cnd tasta [] este apsat din meniul Control.

Conecteaz-o deasupra blocului modific efectul [] cu () i alege efectul culoare prin

clicarea sgeii i selectarea din meniul derulant.

Apas tasta spaiu i observ c de fiecare dat cnd o apei, personajul i schimb

culoarea.

Observ c poi folosi o alt tast, dac n cadrul blocului cnd tasta [] este apsat

clichezi pe sgeata orientat n jos i o selectezi din meniul derulant.

Repet aciunile din tutorial. Experimenteaz cu diferite taste.

Figura 14 Controlarea aciunilor din taste

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/Q8kaxyi1KIQ. Mai jos este dat


Transcriptul tutorialului video Controlarea aciunilor din taste

https://youtu.be/Q8kaxyi1KIQ


Pagina 15 din 61

1. n acest exerciiu vei nva cum s controlezi aciunile personajului apsnd pe

diferite taste ale tastaturii.

2. Pentru asta vei folosi blocul cnd tasta [spaiu] este apsat din grupul Evenimente.

3. Poi conecta blocul cnd tasta [spaiu] este apsat cu blocul modific efectul

[culoare] cu (25).

4. De fiecare dat cnd apei tasta spaiu, personajul i schimb culoarea.

5. Dac rulezi programul prin apsarea steagului verde, personajul va dansa i dac

apei tasta spaiu, acesta i va schimba culoarea.

6. Tasta poate fi aleas din meniul derulant care apare dac se clicheaz pe micul

triunghi din dreapta cuvntului spaiu. Experimenteaz cu alte taste ale tastaturii.

4.4 Transfer

Revezi principalele subiecte introduse n aceast lecie i discut cu colegii temele propuse n

seciunea Extinderi.

4.4.1 Extinderi

1. Experimenteaz cu diferite viteze de modificare a culorii.

2. Experimenteaz cu dou personaje pentru a vedea cum se modific culorile.

3. Experimenteaz cu diferite taste pentru a controla modul n care se modific culorile.

4. Experimenteaz adugarea de sunete cnd schimbi culorile.

5. Experimenteaz cu toate efectele grafice: ochi de pete, vrtej, pixelare, mozaic,

strlucire i fantom.

6. Experimenteaz aplicarea a dou efecte de imagine simultan la acelai personaj.

7. Experimenteaz controlarea valorilor efectelor aplicate imaginii.

8. Experimenteaz adugarea de sunete la efectele de imagine.


Pagina 16 din 61

5 Creeaz-i propriile personaje Obiectiv: s i creezi propriile personaje sau s le impori dintr-o bibliotec de personaje.

5.1 Introducere

n aceast lecie vei nva cum s impori personaje n proiectele tale. Ca alternativ, poi

folosi editorul grafic pentru a-i crea propriile personaje.

Figura 15 Personaje

5.2 Tutorial: Crearea unui personaj

Clicheaz pe butonul Alege personaj din bibliotec i import un personaj dintr-una

din bibliotecile cu personaje.

Clicheaz pe butonul Deseneaz personaj nou pentru a intra n editorul grafic i a

desena propriul personaj. Poi ncerca s desenezi o fa vesel. Dup ce ai terminat

de desenat apas butonul OK. Editorul grafic se nchide i personajul nou se afl pe

scen i este pregtit s execute instruciunile.

Clicheaz pe butonul ncarc personaj din fiier pentru a ncrca o imagine stocat

ntr-un dosar.

Clicheaz pe butonul Personaj nou de la camer pentru a folosi o imagine realizat

cu camera laptopului.


Pagina 17 din 61

Repet aciunile din tutorial. Experimenteaz crendu-i propriile personaje.

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/48vTcYlJa8I. Mai jos este dat


Transcriptul tutorialului video Crearea unui personaj

1. Pn acum ai lucrat cu acelai personaj, pisica. Poi folosi i alte personaje n

programele tale. n acest tutorial vei nva cum s adaugi un personaj nou.

2. Poi importa personaje deja create. Pentru asta clicheaz pe butonul Alege personaj

din bibliotec. Acum ai acces la bibliotecile de personaje din Scratch.

3. Dac apei butonul Deseneaz personaj nou se deschide editorul grafic i poi

desena propriul tu personaj.

4. Poi ncepe prin a desena o fa zmbitoare. Selecteaz instrumentul pentru

desenarea cercurilor.

5. Mai nti deseneaz capul. Apoi, deseneaz un ochi. Folosete instrumentul tampil

pentru a-l copia. Aaz ochii la locul potrivit n interiorul capului.

6. Creeaz o copie a prii de jos a capului cu ajutorul instrumentului tampil,

micoreaz-o la dimensiunea gurii i deplaseaz-o la locul potrivit.

7. Poi ncrca un personaj dintr-un dosar personal clicnd pe butonul ncarc personaj

din fiier .

8. Dac clichezi pe butonul Personaj nou de la camer vei putea folosi imaginea pe care

o vei captura cu camera video a laptopului.

9. Acum poi experimenta cu cele patru modaliti de a aduga un personaj

programului tu.

5.3 Transfer

Revezi subiectele principale introduse n aceast lecie i discut cu colegii temele propuse n

seciunea Extinderi.

5.3.1 Extinderi

1. Experimenteaz desenarea i colorarea propriilor personaje.

2. Experimenteaz dansul, modificarea culorilor i a sunetelor cu propriile personaje.

3. Experimenteaz i exploreaz bibliotecile de personaje din Scratch.

4. Experimenteaz crearea unor grupuri nrudite de personaje.

https://youtu.be/48vTcYlJa8I


Pagina 18 din 61

6 Vorbire i gndire Obiectiv: s programezi personajele s-i exprime ideile sau gndurile.

6.1 Introducere

n aceast lecie vei nva s foloseti blocurile de programare care i permit s afiezi o

form pentru vorbire sau gnd i mesajul corespunztor. Mesajul este afiat permanent sau

doar pentru o anumit durat de timp.

Figura 16 Vorbire

6.2 Tutorial: Vorbirea

Selecteaz blocul spune [] din meniul Aspect.

Modific textul Hello! cu textul Bun! Ce mai faci?

Dac clichezi pe bloc, personajul afieaz mesajul.

Poi afia mesajul pentru o anumit perioad de timp folosind blocul spune [] pentru

() secunde.

Selecteaz blocul gndete [].

Selecteaz blocul gndete [] pentru () secunde.

Testeaz executarea blocurilor pentru a observa diferenele dintre spune [] i

gndete [] pentru o perioad nelimitat i pentru o anumit perioad de timp.

Conecteaz patru blocuri:

o spune [Bun!] pentru (1) secunde

o spune [Ce] pentru (1) secunde

o spune [mai] pentru (1) secunde

o spune [faci?] pentru (1) secunde

Testeaz scriptul pe care l-ai scris.


Pagina 19 din 61

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/a4B-Q_dcupU. Mai jos este dat


Transcriptul tutorialului video Vorbirea

1. n acest tutorial vei asocia un text unui personaj.

2. Pentru aceasta se folosete blocul spune [] din grupul Aspect.

3. Scrie n interiorul blocului mesajul pe care vrei s-l transmit personajul tu, de exemplu

Bun! Ce mai faci?

4. Cnd clichezi bloc, personajul afieaz mesajul.

5. Poi spune mesajul pentru un timp limitat folosind blocul spune [] pentru () secunde.

6. Cu ajutorul a patru astfel de blocuri poi transmite mesajul anterior:

spune [Bun!] pentru (1) secunde

spune [Ce] pentru (1) secunde

spune [mai] pentru (1) secunde

spune [faci?] pentru (1) secunde

7. mbin cele patru blocuri i observ care este efectul lor.

8. Experimenteaz cu cele dou blocuri gndete [], care se afl n acelai grup Aspect.

6.3 Transfer


seciunea Extinderi.

6.3.1 Extinderi

1. Experimenteaz scrierea ideilor i a gndurilor.

2. Experimenteaz cu dou personaje care vorbesc unul cu cellalt.

3. Experimenteaz folosirea tastelor pentru a-i controla cnd vorbesc.

4. Experimenteaz adugarea sunetelor cnd personajele vorbesc.

https://youtu.be/a4B-Q_dcupU


Pagina 20 din 61

8 Sunete, voci i muzic Obiectiv: s adaugi sunete, voci i muzic n programe.

8.1 Introducere

Folosind fila Sunete din zona blocurilor pentru scripturi, poi asocia personajelor fiiere

audio nregistrate sau importate din alt parte.

Fiecrui personaj i poi asocia mai multe fiiere audio.

Figura 17 Sunete, voci, muzic

8.2 Tutorial: Sunete, voci, muzic

Clicheaz pe fila Sunete.

Import cteva sunete.

Clicheaz pe fila Scripturi.

Trage n zona de programare blocul cnt sunetul [] din meniul Sunete.

Clic pe blocul cnt sunetul [] pentru a reda unul din sunetele asociate personajului;

schimb sunetul i execut blocul.

Repet aciunile din tutorial. Experimenteaz cu diferite sunete.

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/-Oiono-POSA. Mai jos este dat


Transcriptul tutorialului video Sunete, voci, muzic

1. n acest exerciiu vei nva s asociezi fiiere audio personajului.

2. Pentru aceasta clicheaz pe fila Sunete din zona de programare.

https://youtu.be/-Oiono-POSA


Pagina 21 din 61

3. Poi alege sunete din bibliotec, le poi nregistra sau le poi importa din dosarele tale.

4. Unui personaj i poi asocia ct de multe fiiere audio doreti.

5. Selecteaz un fiier audio.

6. Pentru redarea sunetului n program, apas pe fila Scripturi i din grupul Sunet, folosete

blocul cnt sunetul [].

7. Experimenteaz cu sunetele: nregistreaz sunete, import sunete i f personajul s

vorbeasc sau s cnte.

8.3 Transfer


seciunea Extinderi.

8.3.1 Extinderi

1. Experimenteaz prin explorarea sunetelor din bibliotecile Scratch.

2. Experimenteaz cu dou sau mai multe personaje care cnt mpreun.

3. Experimenteaz mbinarea de efecte de imagine cu muzic.

4. Experimenteaz controlarea secvenei de sunete de la tastatur.


Pagina 22 din 61

9 Crearea animaiilor Obiectiv: s creezi animaii cu personaje existente n biblioteca programului sau cu cele

proprii.

9.1 Introducere

Poi asocia imagini sau costume personajelor, folosind fila Costume din zona de blocurilor

pentru scripturi. Poi importa costume existente sau poi folosi editorul grafic pentru a crea

unele noi. Unui personaj i poi asocia mai multe costume. Dup ce le impori, poi modifica

ordinea acestora.

Poi folosi schimbarea costumelor pentru crearea efectelor de animaie. Cnd clichezi pe

costumul urmtor, personajul i schimb costumul, crend iluzia de micare.

Figura 18 Crearea animaiilor

9.2 Tutorial: Creeaz animaii

Clicheaz pe fila Costume, aflat n dreapta filei Scripturi.

Import cteva costume.

Trage din meniul Aspect blocul costumul urmtor n zona de scripturi.


Pagina 23 din 61

De fiecare dat cnd clichezi pe blocul costumul urmtor, personajul i schimb

poziia.

Remarc faptul c schimbarea costumului nu nseamn schimbarea hainelor, ci doar

schimbarea posturii personajului.

Repet aciunile din tutorial. Experimenteaz cu diferite mrimi i direcii ale pailor.

Tutorialul video poate fi urmrit la adresa https://youtu.be/0CD_mAqTcTs. Mai jos este dat


Transcriptul tutorialului video Creeaz animaii

1. n acest tutorial nvei s creezi animaii folosind blocul costumul urmtor din meniul

Aspect.

2. Folosind fila Costume din zona de programare, poi asocia imagini sau costume unui

personajului. Poi importa costume existente sau poi folosi editorul grafic pentru a crea

propriile noastre costume.

3. Poi asocia mai multe costume fiecrui personaj.

4. Import mai multe costume i eventual schimb-le ordinea.

5. Cnd clichezi pe costumul urmtor, personajul i schimb costumul, crend efectul de

micare.

6. Dac personajul se mic i i schimb costumele, poi face ca mersul personajului s

par mai real.

7. Observ care este efectul scriptului urmtor: pisica se deplaseaz de la stnga la dreapta

scenei.

8. Dac introducem n script instruciunea costumul urmtor, pisica i va schimba cele

dou costume i mersul va prea mai natural.

9. Poi experimenta cu alte seturi de costume i alte animaii.

9.3 Transfer


seciunea Extinderi.

9.3.1 Extinderi

1. Experimenteaz realizarea de animaii cu personaje din bibliotecile programului.

2. Experimenteaz crearea costumelor personajelor i realizarea animaiilor proprii.

3. Experimenteaz animarea a dou sau mai multe personaje n acelai timp.

4. Experimenteaz adugarea de sunete redate n timp ce personajele se mic.

https://youtu.be/0CD_mAqTcTs


Pagina 24 din 61

10 Robot care merge la int Obiectiv: s foloseti cteva blocuri Scratch pentru a programa robotul Karel s

ndeplineasc o serie de sarcini uoare.

i poi face o idee despre ceea ce vei nva n aceast unitate, dac vei urmri filmul de la

adresa https://youtu.be/498vHVw_ICs.

10.1 Iniializarea poziiei i orientrii personajului pe scen

Vrem ca personajele noastre s se afle la nceputul programului n anumite poziii i cu

anumite orientri pe scen.

10.1.1 Iniializarea poziiei i orientrii provocare

Remixeaz proiectul de la http://scratch.mit.edu/projects/41637186/#editor. n acest

proiect exist dou personaje: robotul Karel i o int. Scrie un program de iniializare a

poziiilor celor dou personaje:

- Karel trebuie amplasat n punctul de coordonate (-100, -100) i orientat spre est.

- inta trebuie amplasat n punctul de coordonate (100, -100).

Folosete urmtoarele blocuri:

Testeaz-i programul (clicheaz pe steagul verde).

10.1.2 Iniializarea poziiei i orientrii - soluie

Testeaz proiectul de la adresa http://scratch.mit.edu/projects/41688062/#editor.

Dac ai nevoie de ajutor, urmrete tutorialul video de la https://youtu.be/vVl1WOP0mKg.

10.2 Deplaseaz-l pe Karel la int

n aceast seciune vei scrie un script pentru a-l deplasa pe Karel la int.

10.2.1 Direct la int provocare

Folosete proiectul pe care l-ai creat anterior sau remixeaz proiectul de la adresa

http://scratch.mit.edu/projects/41688204/#editor.

Cele dou personaje ale proiectului sunt:

- Karel, care iniial se afl n punctul (-100, -100) i este ndreptat spre est.

- inta, care este amplasat n punctul (100, -100).

https://youtu.be/498vHVw_ICshttp://scratch.mit.edu/projects/41637186/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/41688062/#editorhttps://youtu.be/vVl1WOP0mKghttp://scratch.mit.edu/projects/41688204/#editor


Pagina 25 din 61

Scrie un program pentru a-l deplasa pe Karel la int cnd apei tasta t.

Poi folosi blocurile urmtoare:

n locul blocului nainteaz () pai, poi folosi oricare dintre blocurile urmtoare:

Pentru a-i testa programul, clicheaz pe steagul verde sau apas tasta t.

10.2.2 Direct la int - soluii

Clicheaz pe steagul verde i apas tasta t pentru a rula una dintre soluiile posibile.

Compar urmtoarele patru soluii, disponibile la adresele urmtoare:

- http://scratch.mit.edu/projects/41688302/#editor




Dup cum poi observa vedea, n cazul primelor trei soluii, Karel se deplaseaz spre int

aproape instantaneu. n cazul ultimei soluii, care folosete blocul alunec n () secunde la x:

() y: (), Karel se deplaseaz spre int cu o vitez constant. Acesta este comportamentul

dorit al lui Karel.

n urmtoarea seciune, vei nva cum l poi deplasa pe Karel cu o vitez limitat, folosind

blocul nainteaz () pai.

10.3 Limiteaz viteza

n ultima seciune, ai nvat c poi folosi blocul alunec n () secunde la x: () y: () pentru a-l

deplasa pe Karel spre int cu o vitez constant. Dezavantajul folosirii blocului alunec n ()

secunde la x: () y: () este c acesta ntrerupe derularea scriptului ct timp personajul se

deplaseaz, mpiedicnd astfel scriptul s execute i alte comenzi (fac i alte lucruri) n timp

ce personajul alunec.

Din acest motiv, vei ncerca s-l programezi pe Karel s se deplaseze cu o vitez constant,

folosind blocul nainteaz () pai. n acest scop, vor fi repetate urmtoarele dou aciuni:

http://scratch.mit.edu/projects/41688302/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/41688928/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/41689048/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/41689082/#editor


Pagina 26 din 61

- Karel se va deplasa un numr de pai;

- Pauz de cteva fraciuni de secund.

S presupunem c vrem s-l deplasm pe Karel 100 de pai timp de 1 secund. n cazul n

care Karel face cte 10 pai o dat, trebuie s repetm urmtorul script de 10 de ori:

Pentru a repeta scriptul anterior de 10 de ori, putem folosi blocul .

10.3.1 Limiteaz viteza - provocare

Remixeaz proiectul de la adresa http://scratch.mit.edu/projects/41690448/#editor.

Scrie un program care s-l deplaseze pe Karel la int cnd apei tasta t. Karel trebuie s se

deplaseze pe o distan de 200 de pai n dou secunde.

Trebuie s foloseti urmtoarele blocuri:

Testeaz-i programul (apas steagul verde i apoi tasta t).

10.3.2 Limiteaz viteza - soluie

n prima soluie, http://scratch.mit.edu/projects/41690702/#editor, robotul se deplaseaz

de 200 ori, cte un pas o dat (200 de repetiii temporizate cu cte 0,01 secunde). Dac vei

rula programul, vei vedea c robotul se deplaseaz mult mai ncet dect am anticipat

(aproape apte secunde n loc de dou).

n cea de a doua soluie, http://scratch.mit.edu/projects/41693402/#editor, Karel se

deplaseaz doar de 20 ori, cte zece pai o dat (temporizare de 0,1 secunde). Karel se

deplaseaz mai rapid ca n proiectul anterior, ns tot prea ncet.

Comportamentul acesta se datoreaz faptului c folosim blocul de repetare (bucla), iar

acesta este programat cu o mic ntrziere ntre repetiii, prin urmare aciunile sunt

efectuate ncet.

http://scratch.mit.edu/projects/41690448/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/41690702/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/41693402/#editor


Pagina 27 din 61

n cea de a treia soluia, http://scratch.mit.edu/projects/41690902/#editor, msurm timpul

de execuie. Pentru aceasta, folosim o variabil numit moving time (timp de micare).

Variabila este iniializat la nceputul deplasrii. Urmtorul bloc, reset timer (resetare timer),

reseteaz cronometrul. La finalul deplasrii, variabila moving time este actualizat la

valoarea cronometrului.

Valorile variabilei moving time difer n funcie de setri. Modificai variabilele blocurilor din

interiorul buclei de repetare conform valorilor din urmtorul tabel. Rulai programul i

verificai dac valorile variabilei moving time (timp de deplasare) sunt similare cu valorile din

Tabelul 1.

Numr repetiii

Numr pai

Temporizare (secunde)

Timp de deplasare anticipat (secunde)

Timp de deplasare real (secunde)

200 1 0,01 2,0 6,667

100 2 0,02 2,0 3,333

20 10 0,1 2,0 2,133 Tabelul 1 Introducerea de ntrzieri n interiorul buclelor

Dup cum se observ, la o rezoluie mai mare, timpul de deplasare este mai mare dect cel

anticipat.

10.4 Trei inte

Remixeaz proiectul de la adresa http://scratch.mit.edu/projects/42090906/#editor. Sunt

patru personaje: Karel, Target1, Target2 i Target3. Am creat blocul initialisation

(iniializare), necesar la iniializarea poziiei (i orientrii) personajului. Urmrete tutorialul

de la adresa https://youtu.be/cfax_wg4id4 pentru a vedea cum se creeaz i folosete un

bloc nou n Scratch.

Dac vei consulta scripturile celor patru personaje, vei vedea c pornesc din urmtoarele

poziii: Karel -> (-100, -100); Target1 -> (100, -100); Target2 -> (100, 100); Target3 -> (-100,

100). Aceasta nseamn c personajele sunt amplasate n cele patru coluri ale unui ptrat

(Figura 19) cu latura de 200 uniti (pai).

http://scratch.mit.edu/projects/41690902/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/42090906/#editorhttps://youtu.be/cfax_wg4id4


Pagina 28 din 61

Figura 19 Karel i trei inte

10.4.1 Trei inte provocarea 1

Scrie un script care s-l programeze pe Karel s viziteze fiecare int, apoi s revin la poziia

i orientarea iniiale. Va trebui s foloseti blocul nainteaz () pai, iar Karel trebuie s se

deplaseze cu o vitez limitat.

10.4.2 Trei inte soluie pentru provocarea 1

n Figura 20 prezint o posibil soluie.

Figura 20 Trei inte - scripturi pentru provocarea 1


Ar fi frumos s-l programezi pe Karel s-i exprima bucuria reuitei (atingerea intei) cu un

cntecel (cteva note). Continu cu programul anterior sau remixeaz proiectul

https://scratch.mit.edu/projects/102920310/#editor.

Creeaz un bloc cnt format din cteva instruciuni cnt nota () pentru () timpi i

programeaz-l pe Karel s execute blocul cnt de fiecare dat cnd atinge inta. Karel nu

trebuie s se opreasc n timp ce cnt.

https://scratch.mit.edu/projects/102920310/#editor


Pagina 29 din 61

10.4.4 Trei inte provocarea 2 soluii

Prima soluie care mi-a venit n minte are scripturile din Figura 21.

Figura 21 Trei inte provocarea 2 scripturi soluie greit

Poi crea un proiect cu aceste scripturi sau poi rula proiectul aflat la adresa

https://scratch.mit.edu/projects/102920577/#editor.

Din pcate, soluia dat n acest proiect nu este bun din dou motive:

1. Karel cnt melodia nu numai cnd atinge inta, ci i cnd ajunge n poziia iniial.

2. Karel nu se deplaseaz ct timp cnt.

Putem soluiona aceste probleme folosind difuzarea: Karel va difuza mesajul cnt de fiecare

dat cnd ajunge la o int. Acest eveniment va declana interpretarea cntecului. Astfel,

Karel se va deplasa i va cnta n paralel (nu secvenial).

n soluia de mai jos, poi observa c am folosit blocul dac () atunci pentru a stabili dac

personajul Karel atinge o int. Condiia blocului dac () atunci este blocul boolean atinge

culoarea [] ?, care raporteaz valoarea adevrat cnd Karel atinge o int. Bineneles,

parametrul blocului boolean este culoarea roie a intelor.

Figura 22 Trei inte provocarea 2 scripturi soluie bun

https://scratch.mit.edu/projects/102920577/#editor


Pagina 30 din 61

Se pot observa i alte modificri. Deoarece durata cntecului era mai mare dect timpul n

care Karel se deplasa ntre dou inte, am micorat cntecul, eliminnd note i stabilind

tempoul la 360 bti pe minut. n acelai timp, am redus viteza lui Karel, crescnd numrul

de repetiii ale buclei interne repet() i micornd ca atare numrul de pai ai blocului

nainteaz () pai.


Ar fi interesant dac intele i-ar schimba aspectul cnd sunt atinse de Karel.

Remixeaz programul https://scratch.mit.edu/projects/102923466/#editor.

Dup cum observi, fiecare int are dou costume: unul rou i unul albastru.

La nceput, toate intele vor trebui s fie roii. n acest scop, trebuie s faci modificri la

blocul iniializare al fiecrei inte.

Programeaz fiecare int s-i schimbe costumul din rou n albastru cnd este atins de

Karel.

10.4.6 Trei inte provocarea 3 soluie

O posibil soluie pentru scripturile Target1 este reprezentat n Figura 23

Figura 23 Trei inte provocarea 3 soluie scripturi


Remixeaz proiectul de la https://scratch.mit.edu/projects/102925015/#editor

http://scratch.mit.edu/projects/42119332/ - editori efectueaz modificrile necesare la

blocul iniializare al lui Karel, pentru a obine un comportament identic cu cel cu cel sugerat

n Figura 24.

Dac nu intuieti comportamentul cerut, poi rula proiectul (nu uita s clichezi pe steagul

verde!) de la adresa https://scratch.mit.edu/projects/102926515/#editor, fr a te uita la

scripturi.

https://scratch.mit.edu/projects/102923466/#editorhttps://scratch.mit.edu/projects/102925015/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/42119332/#editorhttps://scratch.mit.edu/projects/102926515/#editor


Pagina 31 din 61

Figura 24 Evidenierea drumului parcurs i schimbarea culorii intelor

10.4.8 Trei inte provocarea 4 soluie scripturi

Modificarea comportamentului lui Karel se poate face prin modificarea scriptului care

definete blocul iniializare, ca n Figura 25.

Figura 25 Trei inte provocarea 4 modificare scripturi

10.5 Drawbot

Am vzut n ultima seciune c putem crea desene n Scratch. n cadrul acestei seciuni, vei

nva s creezi diverse tipuri de desene. n acest scop, l vei folosi pe Drawbot (acronim care

provine de la denumirea n englez, Drawing RobotRobot Desenator n limba romn)

pentru a-l desena pe Karel.

10.5.1 Desenarea unui dreptunghi provocare


Creeaz blocul rectangle(x, y, width, height), care deseneaz un dreptunghi cu urmtorii

parametri:

http://scratch.mit.edu/projects/42136036/#editor


Pagina 32 din 61

(x, y) = coordonatele colului stnga jos al dreptunghiului

width = limea dreptunghiului

height = nlimea dreptunghiului

10.5.2 Desenarea unui dreptunghi soluie

O posibil soluie pentru definiia blocului rectangle(x, y, width, height) este dat n Figura

26. Dup cum se observ din definiia blocului, desenarea dreptunghiului se face astfel:

- Se ncepe din colul stnga jos al dreptunghiului;

- Se deseneaz latura orizontal de jos;

- Se schimb direcia cu 90 de grade n sens antiorar;

- Se deseneaz latura vertical din dreapta;


- Se deseneaz latura orizontal de sus;


- Se deseneaz latura vertical din stnga;

- Se schimb direcia cu 90 de grade n sens antiorar, ajungndu-se la orientarea

iniial.

Figura 26 Soluia pentru definiia blocului rectangle (x, y, width, height)


Pagina 33 din 61

n proiectul de la adresa http://scratch.mit.edu/projects/40758538/#editor poi observa

efectul optic al introducerii unui efect de nuan (Figura 27).

Figura 27 Dreptunghiuri cu nuane diferite

10.5.3 Desenarea unui poligon provocare

Remixeaz proiectul http://scratch.mit.edu/projects/42136036/#editor. Creeaz blocul

polygon(n, l, x, y), care deseneaz un poligon regulat cu n laturi cu lungimea l. Centrul

poligonului este punctul de coordonate (x, y).

10.5.4 Desenarea unui poligon soluie

O posibil soluie pentru definiia blocului polygon(n, l, x, y) este dat n Figura 28. Pentru a

nelege definiia acestui bloc, trebuie s-i aminteti cteva noiuni elementare de

geometrie.

http://scratch.mit.edu/projects/40758538/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/42136036/#editor


Pagina 34 din 61

Figura 28 Definiia blocului polygon(n, l, x, y)

Ruleaz proiectul de la adresa http://scratch.mit.edu/projects/42137406/#editor pentru a

vedea cum Drawbot deseneaz poligoane cu diferite culori i numr de laturi.

Figura 29 Poligoane cu numr de laturi diferite

Dup cum poi observa, un poligon cu multe laturi seamn cu un cerc. n continuare, vei

folosi aceste cunotine pentru a desena cercuri.

10.5.5 Desenarea un cerc provocare

Remixeaz proiectul http://scratch.mit.edu/projects/42136036/#editor.



Pagina 35 din 61

Creeaz blocul circle(x, y, r) care deseneaz un cerc. Centrul cercului are coordonatele x i y.

Raza cercului este r. Vei aproxima cercul cu un poligon cu 90 de laturi. Folosete variabila l

pentru a stoca valoarea lungimii laturii poligonului.

Folosete blocul circle pentru a desena o int.

10.5.6 Desenarea unui cerc soluie

Poi folosi programul Scratch Paint Editor pentru a crea desene, ns cred c este mai simplu

s-l programezi pe Drawbot s fac acest lucru n locul tu.

Figura 30 Scripturi pentru desenarea unui cerc i a unei inte

n Figura 30 sunt prezentate scripturile pentru desenarea unui cerc i a unei inte. Ruleaz

proiectul de la adresa http://scratch.mit.edu/projects/42188032/#editor i vei vedea cum

deseneaz Drawbot o int.

10.5.7 Desenarea lui Karel provocare

l vei programa pe Drawbot s-l deseneze pe Karel.

Remixeaz proiectul de la adresa http://scratch.mit.edu/projects/42193186/#editor, care

cuprinde urmtoarele blocuri noi:

draw rectangle(x, y, width, height)

draw circle(x, y, r)

set pen(color, shade, size)

Creeaz blocul draw chassis pentru a desena asiul lui Karel conform imaginii din Figura 31.

Folosete blocul du-te la x: () y: ().



Pagina 36 din 61

Figura 31 asiul robotului Karel

Folosete blocurile draw rectangle (x, y, width, height), draw circle (x, y, r) i draw chassis

pentru a-l desena pe Karel ca n Figura 32.

Figura 32 Desenul robotului Karel


Pagina 37 din 61

10.5.8 Desenarea lui Karel soluie

n Figura 33 este prezentat definiia blocului draw chassis.

Figura 33 Definiia blocului draw chassis

n proiectul de la adresa https://scratch.mit.edu/projects/42193628/#editor, Drawbot l

deseneaz pe Karel la o scar ntre 1 i 3, aleas de utilizator. Se folosete funcia recursiv

check answer, pentru a verifica dac rspunsul se ncadreaz n domeniul 1 - 3. Vezi ce se

ntmpl dac nu introduci un numr ntre 1 i 3.

10.6 int mobil

Unul din comportamentele unui robot const n urmrirea altui robot sau al unei persoane,

asemntor unei escorte. n aceast seciune l vei programa pe Karel s urmreasc o int

mobil.

10.6.1 int mobil provocare

Creeaz un proiect n care Karel se deplaseaz ctre o int mobil ca n filmul postat la

adresa https://youtu.be/498vHVw_ICs. Programul va fi rulat dup clicarea pe steagul verde.

Vei deplasa inta pe scen cu ajutorul mouse-ului. Traseul parcurs de robot va fi evideniat

cu ajutorul creionului. Prin apsarea tastei c se va terge traseul desenat de creion.

10.6.2 int mobil soluie

Proiectul de la pagina http://scratch.mit.edu/projects/41846786/#editor reprezint o

posibil soluie care respect constrngerile impuse n provocare.

https://scratch.mit.edu/projects/42193628/#editorhttps://youtu.be/498vHVw_ICshttp://scratch.mit.edu/projects/41846786/#editor


Pagina 38 din 61

11 Robot care evit obstacolele Obiectiv: s programezi robotul Karel s evite obstacolele.

11.1 Ce este un robot care evit obstacolele?

Poi observa cum se comport roboii care evit obstacolele, dac urmreti filmul de la

adresa https://youtu.be/4PzV8L0Ro2E.

Scopul unui robot care evit obstacolele (Figura 34) este s evite coliziunea cu obiectele

nconjurtoare dintr-un mediu necunoscut.

Robotul are senzori care detecteaz obstacolele. De obicei, robotul se deplaseaz nainte.

Cnd senzorii detecteaz un obstacol, robotul evit obstacolul i i continu deplasarea

nainte.

Figura 34 Robot care evit obstacolele

11.1.1 Senzori pentru un robot care evit obstacolele

Roboii adevrai folosesc senzori mecanici, optici sau cu ultrasunete pentru a detecta

obstacolele. Cea mai accesibil variant de senzor tactil pentru un robot real poate fi

realizat cu un comutator monostabil, acionat de un fir metalic rigid prin intermediul cruia

este acionat comutatorul. Acesta comut n starea ON cnd lovete obstacolul.

Senzorii sunt uor de simulat n Scratch. Putem concepe tamponul ca fiind un dreptunghi

plin, amplasat n faa robotului. Pentru a detecta dac senzorul-tampon atinge un obstacol,

folosim blocul de detecie boolean (Figura 35).

Figura 35 Blocul

https://youtu.be/4PzV8L0Ro2E


Pagina 39 din 61

11.1.2 Controlul unui robot care evit obstacolele

Un robot cu doi senzori frontali (drept i stng) poate fi controlat astfel:

- Dac niciun senzor nu atinge obstacolul, robotul se deplaseaz nainte.

- Dac senzorul stng atinge obstacolul, robotul se rotete spre dreapta (n sens orar).

- Dac senzorul drept atinge obstacolul, robotul se rotete spre stnga (n sens antiorar).

- Dac ambii senzori ating obstacolul, robotul se rotete cu 90 de grade.

Pentru a menine robotul pe scen n cazul n care ajunge la marginea scenei, putem folosi

blocul dac atingi marginea, ricoeaz (Figura 36).

Figura 36 Blocul care nu las personajul s prseasc scena

11.2 Senzori tactili

n aceast seciune, i vei aduga doi senzori tactili lui Karel.

11.2.1 Senzori tactili provocare

Remixeaz proiectul de la http://scratch.mit.edu/projects/41723100/#editor. Dup cum

observi, obstacolul este un cerc rou cu margine neagr, amplasat n mijlocul scenei. Senzorii

trebuie s detecteze conturul negru al cercului.

1. Adaug doi senzori n faa lui Karel (dou dreptunghiuri mici de culori diferite).

2. Creeaz dou variabile care stocheaz starea senzorilor: left bumper (senzor stnga) i

right bumper (senzor dreapta).

3. Creeaz blocul read sensors (citete senzorii), care citete starea senzorilor i actualizeaz

valorile celor dou variabile care stocheaz strile senzorilor: left bumper i right bumper.

Senzorii iau valoarea 1 dac ating obstacolul (adic ating culoarea neagr) i 0 n rest. Poi

folosi blocul pentru a verifica dac senzorii ating marginea obiectului

(culoarea neagr).

4. Testeaz programul deplasndu-l pe Karel n diverse poziii, cu orientri diferite, i

verificnd valorile variabilelor left bumper i right bumper afiate pe scen.

11.2.2 Senzori tactili soluii

n Figura 37 sunt prezentate dou posibile soluii pentru definirea blocului read bumpers.

Proiectele sunt disponibile la http://scratch.mit.edu/projects/41722776/#editor i

http://scratch.mit.edu/projects/41722656/#editor. Clicheaz pe steagul verde pentru a rula

soluia aleas. Dup cum observi, robotul urmrete cursorul mouse-ului. Deplaseaz

senzorii peste culoarea neagr i verific strile celor doi senzori afiate pe scen. Asigur-te

c n ambele soluii blocurile pentru citirea senzorilor au un comportament identic.

http://scratch.mit.edu/projects/41723100/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/41722776/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/41722656/#editor


Pagina 40 din 61

Figura 37 Dou soluii posibile pentru definirea blocului read bumpers

11.3 Evitarea obstacolelor

n aceast seciune, vei scrie un program pentru un robot care evit obstacolele.

11.3.1 Evitarea obstacolelor - provocare

Remixeaz proiectul de la http://scratch.mit.edu/projects/41723854/#editor.

Controleaz robotul folosind algoritmul din seciunea 11.1.2.

Testeaz programul cu valori diferite ale vitezei (variabila speed).

11.3.2 Evitarea obstacolelor - soluii

Exist 2 soluii disponibile la http://scratch.mit.edu/projects/41722446/#editor i

http://scratch.mit.edu/projects/41720918/#editor.

Clicheaz pe steagul verde pentru a rula oricare dintre soluii. Modific viteza i observ ce

se ntmpl.

Compar cele dou implementri ale aceluiai algoritm n cele dou soluii.

11.4 Mai multe teste, mai mult distracie

Comportamentul robotului depinde de forma i poziia obstacolelor de pe scen. Este timpul

s creezi mai multe teste pentru robot (decoruri diferite).

11.4.1 Decoruri pentru testarea evitrii obstacolelor provocare

Remixeaz proiectul de la adresa https://scratch.mit.edu/projects/41725006/#editor.

Creeaz decoruri cu dispuneri diferite ale obstacolelor (e.g. Figura 38).

Testeaz comportamentul lui Karel pentru decoruri diferite.

Gsete soluii pentru modificarea scriptului n cazul n care Karel se blocheaz ntr-o

anumit poziie.

http://scratch.mit.edu/projects/41723854/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/41722446/#editorhttp://scratch.mit.edu/projects/41720918/#editorhttps://scratch.mit.edu/projects/41725006/#editor


Pagina 41 din 61

Figura 38 Decor pentru testarea evitrii obstacolelor

11.4.2 Decoruri pentru testarea evitrii obstacolelor soluie

Proiectul de la adresa http://scratch.mit.edu/projects/41725104/#editor are decoruri noi, cu

ajutorul crora se poate testa abilitatea robotului de a se descurca n diferite medii.

n cazul unuia dintre decoruri, Karel se mpotmolete, dup cum poi observa dac n

proiectul anterior selectezi decorul din Figura 39 i rulezi programul prin clicarea steagului

verde. Remixeaz proiectul i caut o soluie la problema lui Karel.

Figura 39 Decor care i creeaz probleme lui Karel



Pagina 42 din 61

11.5 Doi roboi pe scen

E timpul pentru o sarcin mai dificil. Vom avea doi roboi pe scen simultan (Figura 40).

Roboii trebuie s evite obstacolele i s se evite unul pe cellalt. O soluie posibil ar fi s

ntoarcei robotul cnd distana fa de cellalt robot scade sub o anumit valoare. Este o

aciune uor de implementat n Scratch.

Figura 40 Doi roboi pe scen

11.5.1 Doi roboi pe scen provocare


Dup cum observi, exist doi roboi pe scen: Karel1 i Karel2.

1. Ruleaz programul pentru a verifica dac ambii roboi evit obstacolele.

2. Creeaz blocul avoid robot (evit robot) pentru ca robotul Karel1 s-l evite pe Karel2.

3. Testeaz programul.

4. Scrie un bloc similar, cu ajutorul cruia Karel2 s-l evite pe Karel1 i repet testul.

11.5.2 Doi roboi pe scen soluie

La adresa http://scratch.mit.edu/projects/41727484/#editor este prezentat o soluie

pentru doi roboi care evit att obstacolele ct i unul pe cellalt. Poi remixa i mbunti

programul.



Pagina 43 din 61

12 Robot care urmrete peretele Obiectiv: s l programezi pe Karel s urmreasc un perete.

12.1 Ce este un robot care urmrete peretele?

Urmrete filmul postat la adresa https://youtu.be/p6MQ_LDUx3w, pentru a observa cum

urmrete Karel peretele.

Un robot urmrete un perete atunci cnd se deplaseaz pe lng perete pstrnd o

anumit distan fa de acesta, fr s-l loveasc sau s se ndeprteze prea mult de el.

Karel va urmri peretele cu ajutorul regulii minii stngii, care spune c peretele va fi

ntotdeauna pe partea stng a robotului.

12.1.1 Senzori pentru un robot care urmrete peretele

Ca i n cazul robotului care evit obstacole, robotul care urmrete peretele va folosi senzori

tactili digitali. Aceti senzori au dou stri: activat (senzorul atinge peretele) i dezactivat

(senzorul nu atinge peretele).

Roboii adevrai folosesc i senzori analogici, care raporteaz distana fa de perete. n

cadrul acestei uniti, vom ncerca s simulm un senzor care raporteaz o distan cu valori

din intervalul 1 - 6.

12.1.2 Controlul unui robot care urmrete peretele

Putem controla robotul care urmrete peretele dup cum urmeaz:

- Dac senzorul raporteaz distana corect fa de perete, robotul se deplaseaz nainte.

- Dac robotul este prea aproape de perete, se ndeprteaz de acesta.

- Dac robotul este prea departe de perete, se va apropia de acesta.

Aciunile robotului pot fi proporionale cu valoarea erorii reale.

12.2 Senzorul de distan

n aceast seciune, vei proiecta un senzor de distan.

12.2.1 Introducere

n mod normal, roboii folosesc senzori optici (IR) sau cu ultrasunete pentru a msura

distana fa de un obiect.

n Scratch, este uor s calculm distana dintre spiridui, definit drept distana dintre

centrele acestora. Putem calcula distana dintre spiridui dac ambii sunt rotunzi, micornd

distana dintre centre cu suma razelor celor doi spiridui. Metoda nu este ns bun pentru

msurarea distanei fa de un zid.

tim c putem folosi blocul pentru a crea un senzor tactil. Putem

folosi acelai bloc pentru a crea un senzor de distan. Senzorul nostru va fi un b obinut

https://youtu.be/p6MQ_LDUx3w


Pagina 44 din 61

din dreptunghiuri de diferite culori. Cu ajutorul blocului , putem

calcula distana fa de marginea unui obiect.

12.2.2 Senzor de distan provocare


Adug un senzor de distan n partea stng a lui Karel. Senzorul de distan este alctuit

din ase dreptunghiuri de diferite culori (Figura 41). Senzorul nu este orientat perpendicular

pe axa longitudinal a robotului, ci la un unghi de 45 de grade fa de axa longitudinal a

robotului.

Figura 41 Senzor de distan cu valori n intervalul 1 6

Creeaz un bloc denumit read left sensor (citete senzorul stng), care va actualiza variabila

left sensor (senzorul stng) cu o valoare variind ntre 0 i 6, n funcie de distana fa de

perete. Valoarea 6 nseamn c senzorul nu atinge peretele.

Creeaz un program care s citeasc valoarea senzorului stng, s o stocheze n variabila left

sensor i s o afieze pe scen.

Testeaz programul modificnd distana dintre senzor i perete i verificnd valoarea afiat

a variabilei left sensor.

12.2.3 Senzor de distan soluie

O soluie este la adresa http://scratch.mit.edu/projects/41758864/#editor. Clicheaz pe

steagul verde pentru a rula programul. Apas tasta sgeat stnga pentru a mica robotul

spre stnga. Apas tasta sgeat dreapta pentru a mica robotul spre dreapta. Verific

valoarea distanei afiate pe scen.

Remixeaz i mbuntete soluia anterioar.



Pagina 45 din 61

12.3 Robot care urmrete peretele cu ajutorul unui singur senzor

n aceast seciune, l vei programa pe Karel s urmreasc un perete folosind doar senzorul

de distan proiectat n seciunea anterioar.

12.3.1 Urmritor de perete cu un singur senzor introducere

Vrem ca robotul Karel s urmreasc peretele la o distan dat (de exemplu, 3). Pentru a-l

programa pe Karel s urmeze peretele, trebuie s citim valoarea senzorului, care poate varia

ntre 0 i 6. Trebuie s calculm eroarea de distan, definit drept diferena dintre valoarea

real a senzorului de distan i valoarea de referin (3).

Eroarea are o valoare pozitiv dac distana robot perete este mai mare dect 3. n acest

caz, Karel se va roti spre stnga (ctre perete). Eroarea are o valoare negativ dac distana

robot perete este mai mic dect 3. n acest caz, Karel se va roti spre dreapta (se va

ndeprta de perete). Unghiul de rotire va fi proporional cu valoarea erorii.

12.3.2 Urmritor de perete cu un singur senzor provocare


Dup cum observi, Karel are un senzor de distan care poate fi citit cu ajutorul blocului read

left sensor (citete senzorul stng). Distana real (un numr ntre 0 i 6) este stocat n

variabila left sensor (senzorul stng).

Creeaz o variabil denumit lateral error (eroarea lateral) pentru a stoca eroarea definit

ca diferena dintre distana real stocat n variabila left sensor i distana de referin (de

ex. 3).

Controleaz comportamentul lui Karel astfel:

- Dac distana fa de perete este mai mic dect valoarea de referin (3), ndeprteaz-te

de perete.

- Dac distana fa de perete este mai mare dect valoarea de referin (3), apropie-te de

perete. Aciunea poate fi realizat foarte uor, rotind robotul n sens antiorar cu un unghi

direct proporional cu valoarea variabilei lateral error.

- Karel se deplaseaz nainte cu un numr de pai egal cu valoarea variabilei speed.

Testeaz programul cu decoruri i diferite valori ale parametrilor lui Karel (de ex. vitez,

constant de proporionalitate).

12.3.3 Urmritor de perete cu un singur senzor soluie O posibil soluie este la adresa http://scratch.mit.edu/projects/41756484/#editor.

Clicheaz pe steagul verde pentru a rula aceast soluie. Observ ce se ntmpl dac

mreti viteza.



Pagina 46 din 61

Se observ c robotul Karel ntmpin probleme cu urmrirea peretelui atunci cnd mrim

viteza. Vom ncerca s soluionm problema n urmtoarea seciune, n care vom proiecta un

robot care urmrete peretele cu ajutorul a doi senzori de distan.

Karel urmrete peretele doar dac este poziionat bine la nceput, el nefiind programat s

gseasc peretele dac nu se afl n poziia iniial corect.

Remixeaz i optimizeaz soluia prezentat.

12.4 Robot care urmrete peretele cu ajutorul a doi senzori

n aceast seciune vei mbunti comportamentul de urmrire a peretelui al lui Karel cu

ajutorul a doi senzori de distan.

12.4.1 Urmritor de perete cu doi senzori introducere

Dup cum am vzut n seciunea anterioar, robotul care urmrete peretele cu un singur

senzor poate ntmpina dificulti cnd mrim viteza. Situaia se datoreaz vitezei mici de

reacie a robotului n cazul n care exist un perete n faa lui.

Problema se poate soluiona folosind un senzor n faa robotului. Cnd acest senzor

detecteaz un perete n faa sa, robotul se va roti spre dreapta i va continua s urmreasc

peretele cu ajutorul senzorului lateral.

12.4.2 Urmritor de perete cu doi senzori provocare


Dup cum observi, Karel are un senzor lateral care este citit folosind blocul read left sensor

(citete senzorul stng). Variabila speed stocheaz viteza lui Karel.

1. Adug un senzor de distan n faa lui Karel.

2. Creeaz un bloc read front sensor (citete senzorul frontal) pentru a citi informaiile de la

senzorul frontal i a le stoca n variabila front sensor (senzor frontal).

3. Definete blocul read sensors (citeti senzorii) care citete ambii senzori (stnga i

frontal).

4. Calculeaz erorile ambilor senzori i stocheaz-le n variabilele frontal error (eroarea

frontal) i lateral error (eroarea lateral).

5. Controleaz-l pe Karel astfel:

- Dac senzorul frontal detecteaz un perete, vireaz la dreapta.

- n oricare alt situaie, urmrete peretele folosind informaii de la senzorul stng.

6. Proiecteaz diverse decoruri pentru a testa comportamentul de urmrire a peretelui.

Testeaz robotul la viteze i valori diferite ale parametrilor.



Pagina 47 din 61

12.4.3 Urmritor de perete cu doi senzori soluie

O soluie posibil este la adresa http://scratch.mit.edu/projects/41750262/#editor.

Clicheaz pe steagul verde pentru a rula aceast soluie.

Remixeaz i optimizeaz soluia prezentat.



Pagina 48 din 61

13 Robot urmritor de linie Obiectiv: s l programezi pe Karel s urmreasc o linie neagr pe o suprafa alb.

13.1 Ce este un robot care urmrete linia?

Urmrete filmul postat la adresa https://youtu.be/HjdDp7oMXTA, pentru a observa modul

n care Karel urmrete linia.

Un robot urmritor de linie este capabil s se deplaseze de-a lungul unui traseu (Figura 42).

De obicei, traseul este o linie neagr pe o suprafa alb sau o linie alb pe o suprafa

neagr. Concursurile de urmrirea liniei sunt foarte populare i au regulamente similare cu

cel din [3].

Figura 42 Robot urmritor de linie

13.1.1 Urmritor de linie senzori

n mod normal, roboii care urmresc linia folosesc senzori optici (IR), plasai frontal, pentru

a detecta linia. Robotul care urmrete linia poate fi prevzut doar cu un senzor digital, care

poate fi analogic sau digital.

n cazul simulrii n Scratch, vom folosi senzori digitali, care semnaleaz doar dac senzorul

este deasupra liniei sau nu. n cadrul acestei lecii, vom proiecta dou variante de roboi: una

cu doi senzori i alta cu 12 senzori.

13.1.2 Urmritor de linie - control

Putem controla robotul care urmrete linia dup cum urmeaz:

- Dac robotul este deasupra liniei, atunci se va deplasa nainte.

https://youtu.be/HjdDp7oMXTA


Pagina 49 din 61

- Dac robotul este n stnga liniei, se va roti spre dreapta (n sens orar).

- Dac robotul este n dreapta liniei, se va roti spre stnga (n sens anti orar).

Aciunile robotului pot fi direct proporionale cu valoarea erorii reale.

13.2 Robot care urmrete linia cu ajutorul a doi senzori

Putem construi un robot care urmrete corect linia doar cu ajutorul a doi senzori. n aceast

seciune, l vom transforma pe Karel ntr-un robot care urmrete linia cu ajutorul a doi

senzori.

n continuare voi prezenta caracteristicile senzorilor i modul de control al robotului.

13.2.1 Senzorii unui urmritor de linie cu doi senzori

Senzorii de linie sunt dou mici dreptunghiuri (sau cercuri) de diferite culori, amplasate n

faa robotului, unul pe partea stng, altul pe dreapta (Figura 43). Distana dintre marginile

senzorilor trebuie s fie egal cu limea liniei.

Figura 43 Urmritor de linie cu doi senzori

Vom folosi blocul pentru a verifica dac senzorul se afl deasupra liniei (de culoare neagr). Valoarea senzorului este 1 dac acesta se afl deasupra liniei i 0 n

caz contrar.

13.2.2 Urmritor de linie cu doi senzori control

Este foarte uor s-l controlm pe Karel:

1. Dac senzorii au aceeai valoarea (0 sau 1), Karel se deplaseaz nainte.

2. Dac senzorii au valori diferite, Karel se rotete spre partea senzorului cu valoarea mai

mare (de ex., dac senzorul stng = 1 i cel drept = 0, atunci Karel se rotete spre stnga,

adic n sens antiorar).

13.2.3 Provocare: Robot urmritor de linie cu doi senzori


Pentru a-l face pe Karel s urmreasc linia poi urma urmtorii pai:



Pagina 50 din 61

1. Amplaseaz doi senzori de linie (dreptunghiuri de diferite culori) n faa lui Karel.

2. Creeaz blocul read sensors (citete senzorii), care actualizeaz valorile variabilelor left

sensor (senzor stnga) i right sensor (senzor dreapta). Valoarea este 1 dac senzorul se afl

deasupra liniei i 0 n caz contrar.

3. Creeaz variabila error (eroare), care stocheaz diferena dintre variabilele left sensor

i right sensor.

4. Creeaz variabilele speed (viteza) i Kp (constanta de proporionalitate), care

stocheaz doi parametri ai robotului: viteza i constanta de proporionalitate.

5. Controleaz robotul astfel:

- Robotul se rotete spre stnga cu un unghi egal cu produsul dintre Kp i error (de reinut

c robotul se va roti spre dreapta dac unghiul este negativ).

- Robotul se deplaseaz nainte cu un numr de pai egal cu variabila speed.

Testeaz comportamentul lui Karel pe trasee diferite (pentru schimbarea traseului se alege

alt decor), precum i cu valori diferite ale parametrilor Kp i speed.

Ce se ntmpl dac mreti viteza?

13.2.4 Soluie: Robot urmritor de linie cu doi senzori

Clicheaz pe steagul verde pentru a rula una dintre soluiile posibile, care poate fi accesat la

http://scratch.mit.edu/projects/41770786/#editor. Ce se ntmpl dac mreti viteza?

Remixeaz soluia prezentat i mbuntete-o pentru a mri viteza maxim.

13.3 Robot urmritor de linie cu 12 senzori

n cadrul ace

Să învățăm programare jucându ne în Scratch - pacosv.ro Scratch_Mihai Agape.pdf · Scratch...

Documents

Transcript of Să învățăm programare jucându ne în Scratch - pacosv.ro Scratch_Mihai Agape.pdf · Scratch...

Programare II Programare Orientată Obiect

La multi SALUTUL BISERICII ÎN ANUL 2019 8 martie ani! · programare şi bazele roboticii (scratch, algoritmică, python, tehnologii web, java, ra spb ey, d uin o) tc vâ cuprinse

Programare Vizuala

Programare web

Scorul 79 Extensii 81 - digitaliada.ro · informatica creativă, folosind limbajul de programare Scratch. Activitățile sunt concepute pentru a Activitățile sunt concepute pentru

Programare C

PROGRAMARE ANUALĂ

Programare CNC

Programare dinamica

programare neurolingvistica

INTRODUCERE - pacosv.ro extrascolare -analiza.pdf · unor activităţi extracurriculare asupra stimei de sine în rândul elevilor care iau parte la acestea. Primirea de apreciere

Să învățăm programare jucându ne în Scratch€¦ · de programare grafic dezvoltat de grupul Lifelong Kindergarten din cadrul MIT Media Lab. Scratch sprijină dezvoltarea competențelor

Buletin duminical AN XX | Nr. Anunturi Motive de RUGACIUNE · programare şi bazele roboticii (scratch, algoritmică, python, tehnologii web, java, raspberry, arduino, etc) pentru

Să învățăm programare jucându ne în Scratch Scratch_Mihai Agape.pdf · Să învățăm programare jucându-ne în Scratch Pagina 4 din 61 1 Scurtă introducere în limbajul

Curs Programare

Sectiuni - pacosv.ro

Programare orientată pe · 2017. 4. 21. · Programare procedurală – Programare orientată pe obiecte Programare orientată pe obiecte (C++/Java) 14.10.2013 5 Odată cu creşterea

Programare pentru incepatori folosind Scratch - Jonathan … pentru... · 2020. 2. 17. · Programare pentru incepatori folosind Scratch - Jonathan Melmoth, Louie Stowell Author:

Programare Final

Limbaje programare