Proiect La Mecanisme (1)

14
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1) http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 1/14 Proiect la Mecanisme Lazarescu Roberto Grupa 1167,An -III Cuprins

description

as

Transcript of Proiect La Mecanisme (1)

Page 1: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 1/14

Proiect la Mecanisme

Lazarescu Roberto

Grupa 1167,An -III

Cuprins

Page 2: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 2/14

1.Tema de

proiect…………………………………………………………………………

………

2.Analiza structurala amecanismului……………………………………………

3.Calculul vitezelor pentru 12 pozitii echidistante ale

elementului conducator(rezolvare grafo-analitica) incepand cu

1!"# ………

$.Calculul acceleratiilor pentru% pozitii echidistante ale

elementului conducator (rezolvare grafo-analitica) incepand cu

1!"# ………………

&.'eterminarea fortei de echilirare e si a momentului de

echilirare *e prin metoda parghiei lui +u,ovs,i pentru % pozitii

echidistante ale elementului conducator incepand cu 1!"#

………………………

Calculul momentului motor din conditia m!r pentru un ciclu

cinematic c!2/ .……….

Ane0e grace……………………………………………..

iliograe…………………………………………………

Page 3: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 3/14

 T*A45e considera mecanismul4

'ate4

1.lementele geometrice4 6A!".1m7 A!".8m7

'!".$m7 9e!".2&m7 :e!".8m7

Centrele de masa C1;C2;C$;C&; se gasesc la <umatatea

elementelor cinematice7

2.*asele elementelor cinematice4 m1!2.& ,g7

m2!=.&,g7 m3!1.&,g7 m$!$.&,g7 m&!$,g7

3.*omentele de inertie masice4 +c1!"."2 ,g > m2 7 +c2!".8

,g > m27 +c$!".1$ ,g > m27 +c&!"."& ,g > m2  7+c3 se

negli<eaza

Page 4: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 4/14

$.?ezistentele tehnologice ru (dr)!1&""@B7 ru(st)!".1> 

ru (dr)!1&"@B

&.iteza unghiulara a elementului conducator4

D1!32@radEsB7

%.F1ϵ  @"o;3%"oB.

1.Analiza structurala a mecanismului

Pentru realizarea schemei structurale a mecanismului se efectueaza

reprezentarea la scara pentru mecanismul in tema ata.!-a ales scara "l#1$1%&

'm$mm( astfel ca)

*A#&.1)1$1%&#1% 'mm(

A+#&.7)1$1%&#1&% 'mm(

#&.6)1$1%&#& 'mm(

/#&.0&)1$1%&#6& 'mm(

e#&.7)1$1%&#1&% 'mm(

2e#&.3%)1$1%&#47.% 'mm(

!e analizeaza esmoromia mecanismului conform ecuatiei)

M4#45n-35%-0#457-351&-&#1.

Mecanismul este esmorom.

Page 5: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 5/14

Analiza structurala a mecanismului la o pozitie oarecare !3"#

Pe baza schemei cinematice se ezolta schema structurala e forma)

Page 6: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 6/14

Pe baza analizei structurale rezulta)

iaa 0-%

iaa 3-4

  1-&

Mecanismul este e clasa a II-a,orin 3.

Metoa e eterminare a cooronatelor fiecarui punct e pe mecanism se

rezola rafo-analitic,pentru 13 pozitii e reprezentare,incepan e la unhiul8#&9.

2.Calculul vitezelor pentru 12 pozitii

echidistante ale elementului

Page 7: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 7/14

conducator(rezolvare grafo-analitica)

incepand cu 1!"#

In partea e calcul a itezelor se or efectua calculele si reprezentarea

rafica a itezelor principalelor puncte:centre eometrice ale articulatiilor si

centrele e masa; precum si itezele unhiulare absolute ale elementelor 

cinematice.

alculul se a face pentru 13 pozitii ale elementului conucator.

!e alee scara e lucru pentru epura e iteze,".Pentru mecanismul intema e proiect ata ,aceasta a fi "#1$3&'m$s$mm(.Pentru rezolarea

itezelor rafo-analitic se a folosii ecuatia lui /uler combinata cu teorema

asemanarii.

In continuare se or prezenta ecuatiile /uler folosite pentru pozitia oarecare a

mecanismului in functionare,acestea aplicanu-se in toate cele 13 pozitii in

tema e proiect prezentata.

<A#=15*A >´V A   G  OA    >--  ω1

 >

V B #  V A  ?

  V B A    > V B A  G ´ AB 7

V B H(:-:)

V C  !   V C 2   se determina prin asemanare (in epura (ac)!(cd))

V  d!   V  cI   V  cd 7 V  cd G C' 7

V  !   V  6I   V  6 7   V  6 G   ´ EO  7

Page 8: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 8/14

Page 9: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 9/14

conducator (rezolvare grafo-analitica)

incepand cu φ1=0

/cuatiile pentru eterminarea acceleratiilor sunt)

aA# =1K*1A ,  ´a A  H

  ´O1  A  ; A -61

´a B # aB ?n

´aB A ¿ ;?´aB A (t )

n

´a B A ¿ ;# =3K =3KA+ , H ´ AB ; -A

´a B A (t ) G   ´ AB  ;  ab  H(0-0)

A# ac3 :prin asemanare in epura e acceleratii;

´a D # aE ?´aED(n) ?

´aED(t )

a/:n;# =0K =0K/ , H BD ; -

´a ED(t ) G   BD

!e alee scara e lucru "a#1$1'm$s5s$mm(.!e alee un pol e

acceleratii ,Pa e la care or oriina toate acceleratiile punctelor principale ale

mecanismului.Pentru eterminarea acceleratiilor unhiulare ,L se a tine cont e

formulele)

L2!aA(t)EA

L$!a'C(t)EC'

Page 10: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 10/14

L&!a'(t)E'

Acceleratiile tangentiale se determina din desen ;prin

masurare directa;tinandu-se cont de scara luata.

 

&.'eterminarea fortei de echilirare e

si a momentului de echilirare *e prin

metoda parghiei lui +u,ovs,i pentru %

pozitii echidistante ale elementului

conducator incepand cu 1!"#

5e vor calcula fortele de inertie i si cuplurile de inertie *i<

;dezvoltate in centrele de masa ale elementelor cinematice.

*omentele de inertie se calculeaza dupa relatia4

*i<!-+c(<)K Lc(<)

Mn formulele prezentate mai sus indicii reprezinta4

m-masa elementului cinematic

ac-acceleratia centrului de masa a elementului cinematic

specic

 +c-momentul de inertie masic in raport cu central de masa al

elementului cinematic

Page 11: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 11/14

Nc-acceleratia unghiulara asoluta a elementului cinematic

Mn taelele prezentate mai <os sunt calculate conform

relatiilor prezentate mai sus taelele de valori pentru fortele de

inertie si momentele de inertie specice ecarui element in

parte ;pentru % pozitii ale mecanismului.

Jentru determinarea fortei de echilirare e se prezinta

epura +u,oOs,i.Aceasta este reprezentarea epurei de viteza

rotita cu P"# in sens anti-orar pentru tema data.5e vor

reprezenta in epura +u,oOs,i toate categoriile de forte;prin

translatarea lor in varful vitezelor asolute ale ecarui punct deaplicatie al fortelor pe mecanism.

*omentele de inertie transformate incarcate in epura

 +u,oOs,i se vor calcula dupa relatia4

*i>!*i(<)K=i$"

Mai os este prezentat tabelul e alori pentru momentele e inertie

transformate ,calculate pentru 6 pozitii ale mecanismului in tema ata.

Masele elementelor cinematice sunt)

m:1;#3.%B >m:3;#C.%B >m:4;#1.% ">m:0;#0.% B>m:%;#0B

i!-m(i)Ka(c(i))

QiQ!Qm(i)Kac(c(i))Q

Page 12: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 12/14

*i<!-+c(<)> Lc(<)

Q *i(<)Q!Q+c(<)> Lc(<)Q

*i>!*i(<)K=i$"

Jentru determinarea fortei de echilirare se va folosii relatia4

e!-R(i>hiI*i>)Ehe

&.Calculul momentului motor din

conditia m!r pentru un ciclu

cinematic c!2/Jentru calcularea momentului motor se va calcula modulul

momentului redus in functie de fortele de rezistenta

tehnologice specic celor 12 pozitii ale mecanismului din tema

data.

ormula de calcul4

Q*redQ> =1#DE4t:r,st;5<D?DE7t:r,st;5<

Page 13: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 13/14

5e alege scara de reprezentare Sm!=@mmEmB si se

traseaza gracul *red.Jentru ciclul cinematic F#3 se a alee

scara "8#3$13&'ra$mm(.H reprezinta istanta e la polul momentelor reuse

la raphic si este eala cu %&mm.

Mm#:"m5"85M5H;$ =1

Mm#(65.28 .8 .

  π 

60.50)

2 π # 317.6

Page 14: Proiect La Mecanisme (1)

7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 14/14

+ibliorafie

1. +aoiu orin-Analiza structurala si cinematic a mecanismelor ,eitura

@ehnica 3&&12. Manualul inginerului mecanic, Volumul I, Materiale, rezistenta

materialelor, teoria mecanismelor si a masinilor, Gh. Buzdugan, Al.

Selesteanu 

3. *ecanisme Analiza 5tructurala Jrof. univ. dr. ing. 5imona-*ariana

C?U ditura 5MTCV C?AM6A;2"1"