Proiect Cric Cu Piulita 2

7/30/2019 Proiect Cric Cu Piulita 2

1/34


2/34

ORGANE DE MAINI CRIC CU PIULI ROTITOARE PROIECT

Cluj-Napoca 2008-2009

Cuprins

2. Tema de proiect Pag. 33. Memoriu tehnic Pag. 4

3.1 Introducere i consideraii generale Pag. 43.2 Cele trei soluii constructive pentru cricul cu piuli rotitoare Pag. 53.3 Justificarea i descrierea soluiei alese Pag. 63.4 Caracteristici funcionale impuse Pag. 73.5 Materiale folosite Pag. 73.6 Funcionare Pag. 73.7 Indici de exploatare, reglaj i ntreinere Pag. 73.8 Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse Pag. 83.9 Norme de protecia muncii Pag. 8

3.10 Rodajul Pag. 94. Memoriu justificativ de calcul Pag. 9

4.1 Consideraii generale Pag. 94.2 Alegerea filetului Pag.104.3 Materialele alese pentru realizarea urubului de for i a piuliei Pag.124.4 Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for Pag.14

4.4.1 Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubuluide for

Pag.15

4.4.2 Verificarea autofrnrii Pag.15

4.4.3 Calculul numrului de spire n contact Pag.154.4.4 Verificarea urubului de for Pag.164.4.5 Verificarea spirelor urubului Pag.174.4.6 Verificarea urubului la flambaj Pag.18

4.5 Dimensionarea piuliei Pag.194.5.1 Verificarea corpului piuliei Pag.19

4.6 Calculul cupei Pag.204.6.1 Verificarea cupei Pag.204.6.2 Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz

cupa de urubul principalPag.21

4.6.3 Verificarea capului urubului la solicitri compuse Pag.224.7 Calculul mecanismului de acionare Pag.22

4.7.1 Calculul manivelei Pag.234.7.2 Determinarea diametrului manivelei i a prelungitorului Pag.234.7.3 Calculul roii de clichet Pag.244.7.4 Verificarea roii de clichet Pag.254.7.5 Calculul clichetului Pag.264.7.6 Verificarea clichetului Pag.264.7.7 Calculul bolului Pag.274.7.8 Calculul arcului elicoidal de compresiune Pag.28

4.8 Corpul cricului Pag.30


3/34


4.8.1 Verificarea corpului cricului Pag.315 Bibliografie Pag.33

2. Tema de proiect

Proiect de semestru

S se proiecteze mecanismul cric cu piul rotitoare destinat pentru ridicarea unor piesecunoscnd:

- fora maxim F = 18200 N;- cursa maxim h = 194 mm.

Se cere:

1. Memoriu tehnic;2. Memoriu justificativ de calcul;3. Desene de execuie la urub i piuli;4. Desen de ansamblu.

Etape de lucru:

1. Tema, etape, bibliografie;2. Documentare. Prezentarea a trei soluii constructive;

3. Realizarea schemei funcionale i trasarea diagramei de fore i momente. Alegereamaterialelor i a tipului de filet.

4. Dimensionarea urubului de for i a piuliei. Verificarea urubului de for i a piuliei.Desen preliminar.

5. Calculul i proiectarea celorlalte piese. Desen de ansamblu complet.6. Desen de execuie pentru urub i piuli. Finalizare scris.7. Predarea i susinerea proiectului.


4/34


3. Memoriu Tehnic

3.1 Introducere i consideraii generale

Proiectarea este o activitate tehnico-tiinific ce se desfoar pentru ntocmirea

documentaiei tehnice scrise i desenate sau strict necesare executrii unui ansamblu.

Fazele aciunii de proiectare sunt:

- concepia este faza n care se realizeaz documentaia i n care se gsesc o serie de

soluii constructive care rspund integral sau parial temei de proiect propuse ;

- execuia este faza n care se urmrete dezvoltarea schiei de principiu pn ladefinitivarea formei constructive a ansamblului.

Tema de proiect constituie obiectul activitii de proiectare i are la baz:

- idee nou;

- idee cunoscut dar nerealizat practice;

- construcie existent ce trebuie modificat, aceasta ne

mai fiind corespunztoare din punct de vedere tehnic,

economic, etc.

Documentaia necesar activitii de proiectare, conform STAS 6269, se clasific n :- documentaie de studiu ;

- documentaie de baz ;

- documentaie tehnologic i de fabricaie ;

- documentaie de exploatare ;

- documentaie auxiliar.

Aciunea de proiectare desfurat la disciplina ORGANE DE MAINI completeaz

cunotiinele dobndite n cadrul cursului, ajutndu-l pe student s-i nsueasc temeinic

problemele de metodic de calcul i normele de proiectare a organelor de maini impuse printema de proiect.

Proiectul de fa are rolul de :

dezvoltarea deprinderilor de lucru independent ale studentului ;

insuirea de ctre student a metodologiei de calcul i proiectare ;

obinerea de ctre student de experien n realizarea de forme constructive i

dimensiuni optime att prin calcul ct i din consideraii constructive, n alegerea adecvat a

materialelor ;


5/34


nsuirea deprinderilor de utilizare eficient a literaturii de specialitate, a normelor i

standartelor.

In prezentul proiect s-a inut seama de normele de proiectare a organelor de maini ,

pornind de la condiiile impuse prin tema de proiectare ct i de urmtoarele criterii de

proiectare :

-funcional;-tehnologic;

-de material;

-constructiv.

Prin proiectare se urmrete atingerea mai multor deziderate,cum ar fi:

-funcionalitatea superioar, execuie i exploatare uoara, fiabilitate

ridicat,siguran, tehnologitatea i nu n ultimul rnd economicitatea.

Obiectul prezentului proiect este proiectarea unui dispozitiv cu urub i piuli,mai exact

unui cric cu piuli rotitoare, destinat atelierelor de lctuerie ori atelierelor mecanice,unde acesta i-ar gsi utilitatea. Dispozitivul mai sus amintit este destinat fabricrii n

serie mic, executndu-se numai la comand. Dispozitivul este destinat utilizrii

frecvente, dar de ctre un singur muncitor.

3.2. Cele trei soluii constructive pentru cricul cu piuli rotitoare

Cele trei forme constructive ale cricului cu piuli rotitoare, care reprezint tema acestui

proiect, sunt prezentate n figurile 3.1, 3.2 i 3.3. Daca facem o comparaie brut a celor treivariante se observ c prima (fig 3.1)dintre ele este mult mai simpl din punct de vedere

constructiv. Corpul circului este turnat lucru care reprezint un mare avantaj n cazul unei

producii pe scar larg a acestui mecanism. Mecanismul de acionare este cu clichet vertical,

roata de clichet este montat pe piuli prin pan. Micarea de rotaie a urubului este mpiedicat

de proeminenele n form de pene ale unei piese montate pe captul inferior al urubului, pies

realizat prin sudare, servind i la ghidarea urubului. Piesele au fost prevzute cu raze de

racordare, grosimea pereilor este uniform, evitndu-se astfel aglomerrile de material i corpul

cricului a fost prevzut cu dou nervuri de rigidizare din cauza raportului mare dintre diametrul

tlpii i cel al corpului.

La a doua soluie (fig 3.2)constructiv corpul cricului este format din trei piese sudate.

Manivela cricului este cu clichet orizontal, corpul manivelei se realizeaz prin forjare sau

turnare. Piulia rotitoare se centreaz n corpul cricului prin intermediul rulmentului, lucru care

determin o mrire a diametrului radial al piuliei.

La varianta a treia (fig 3.3) corpul cricului se obine prin turnare iar piulia i roata de

acionare a mecanismului cu clichet sunt corp comun. Avnd n vedere c la acest tip de

mecamisme se prefer ca realizarea piuliei s se fac dintr-un material inferior calitativ fa de


6/34


cel al urubului, nlocuirea piuliei pentru aceast variant constructiv ar presupune cheltuieli

prea mari i nejustificate. Cricul se acioneaz prin intermediul unei manivele cu clichet

orizontal, care pentru a putea fi montat, este executat din dou pri mbinate cu uruburi i

centrate cu ajutorul a dou tifturi. Intre extremitile libere ale pieselor, care formeaz manivela

este introdus o plcu de distanare.

Principiul de funcionare al cricului este acelai pentru toate cele trei varianteconstructive. Cricul este folosit pentru a ridica de la pmnt obiecte grele si are poate cea mai

larg rspndire n industria de autoturisme. Principiul de funcionare este relativ simplu

realiznd transformarea miscrii de rotaie a mecanismului de acionare n micare de translaie

pentru urubul de for care se va ridica sau cobor.

3.3 Justificarea i descrierea soluiei alese

Toate cele trei variante constructive prezentate au avantaje i dezavantaje. De aceea am

decis s aleg din fiecare variant constructiv prile acesteia mai bune pentru a realiza o soluie

constructiv optim. Pentru mecanismul de acionare am ales roata cu clichet vertical fiind cea

mai simpl i mai robust ca i construcie i neavnd nici un dezavantaj la funcionare. Corpul

se va realiza prin turnare pentru c n cazul unor asemenea mecanisme producia lor va fi foarte

mare i de aceea varianta cu corp turnat este cea optim. Corpul cricului va fi realizat cu un

diametru interior sensibil mai mare dect cel al urubului. urubul va avea filet ferstru pentru

c acest tip de filet are multe avantaje, cum ar fi:

-se poate executa prin frezare ;-rezisten i rigiditate mare a spirei ;

-asigur o bun centrare ntre urub i piuli;

-randament mare, apropiat de cel al filetului ptrat ;

-este recomandat la fore mari ;

-concentratorul de tensiuni la fundul filetului este relativ mic datorit razei mari

de racordare ;

Singurul dezavantaj al acestui tip de filet este c poate prelua sarcini doar ntr-un sens, pe

flancul activ,care are o nclinaie tehnologic de 3,dar tiind c avem o curs relativ mic,direcia forei rmne constant, deci putem folosi acest tip de filet.

Prin folosirea unui tift fixat att n partea inferioar a urubului ct i ntr-un canal din

corpul cricului acesta va mpiedeca rotirea urubului, oprirea acestuia la atingerea valorii

maxime i va realiza i o ghidare a urubului, pentru ca aceasta s nu fie realizat numai de

piuli ntre elementul de ghidare i corpul cricului avnd alezaj cu joc.

Cupa va fi fixat n partea superioar a urubului printr-un alezaj cu joc sprijinindu-se pe

captul urubului i fiind fixat de acesta printr-un tift.


7/34


Roata de clichet va fi montat pe piulia rotitoare, acesta din urm avnd form

hexagonal. Clichetul vertical este fixat pe manivel prin intermediul unui urub de pasuire.

Corpul cricului e prevzut cu dou nervuri de rigidizare, necesare, innd cont de raportul

mare dintre diametrul tlpii i cel al corpului.

3.4 Caracteristici func ionale impuse

Dispozitivul trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii funcionale:

mnuire, antrenare, manipulare uoar ;

gabarit ct mai redus ;

curse utile ct mai mici ;

siguran n funcionare ;

posibiliti de producere a accidentelor ct mai reduse ; posibilitatea mnuirii fr a necesita scule sau dispozitive speciale.

3.5 Materiale folosite

La alegerea materialelor n primul rnd s-a inut seama de fiabilitate i durabilitate.

Astfel pentru urub s-a ales OL 50(STAS 500/2 - 80), material, care posed caliti

mecanice suficient de bune i se poate prelucra uor.

Piulia s-a proiectat n aa fel nct uzura s fie concentrat asupra ei, deoarece este opies mai puin costisitoare de realizat dect urubul. Materialul ales este OL 50(STAS 500/2 -

80), alegndu-se acest material pentru c prezint cele mai favorabile caliti. Deoarece prin

alegerea acestui material piulia este destinat s preia cea mai mare parte din uzura flancurilor

filetului, in caz de uzur nlocuindu-se doar piulia i nu ntregul ansamblu urub-piuli.

Manivela s-a executat din Fc 250(STAS 568-82).

Restul materialelor au fost alese dup criteriul rezistenei, a preului de cost ct mai

sczut i n acord cu standardele n vigoare.

3.6 Funcionare

La rotirea manivelei micarea se transmite prin piuli, care se sprijin pe rulment, la urub.

Acesta va face o micare de translaie, cu ajutorul cruia se deplaseaz cupa.

3.7 Indici de exploatare, reglaj i ntreinere


8/34


Dispozitivul se va manevra de ctre un singur muncitor, nefiind permis pentru

manipulare folosirea altor evi, bare, prelungitoare dect cele prevzute de proiectant, sau a

sistemelor de prghii.

Este indicat, ca dispozitivul s fie montat pe suprafee ct mai plane i orizontale.

Dispozitivul se va folosi pentru sarcini i dimensiuni nu mai mari dect cele pentru care a

fost proiectat.Se vor verifica periodic flancurile filetului, iar n caz c se constat uzura acestora, se va

schimba piulia sau urubul dac este cazul.

Dup terminarea lucrului dispozitivul se va cura, suprafeele funcionale se vor unge cu

unsoare consistent de uz general.

3.8 Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse

Piesele cmponente ale mecanismului nefiind piese de nalt precizie, s-a ales din clase deprecizie mari. Pentru ajustajul filetat s-a ales precizia 8H/8e, fiind n acord cu destinaia

dispozitivului i tehnologia de execuie. Celelalte tolerane la dimensiuni s-au ales conform unor

clase i precizii medii sau chiar grosolane, deoarece s-a considerat c nu este necesar impunerea

unor precizii mai mari.

Toleranele s-au stabilit pe acelai criteriu, fiind impuse numai acolo unde ar fi existat

pericolul unor disfuncii la montare, demontare i n funcionare.

Rugozitile s-au prescris n funcie de procedeele tehnologice asupra crora s-a optat

pentru prelucrarea pieselor componente ale dispozitivului.Condiiile tehnice impuse sunt urmtoarele:

suprafeele funcionale i ansamblele componente se vor unge cu unsoareconsistent;

suprafeele nefuncionale se protejeaz printr-un strat de vopsea;

pe suprafeele pieselor turnate nu se admit urme de nisip, zgur saubravuri provenite din turnare;

muchiile necotate se vor tei la 45

3.9 Norme de protecia muncii

Pentru a evita accidentele, proiectantul a luat urmtoarele msuri :

verificarea urubului la solicitri compuse;

asigurarea asamblrilor;

utilizare de materiale corespunztoare;

verificarea naintea livrrii.

Msuri impuse beneficiarului :


9/34


trebuie respectate regulile de protecie a muncii din

atelierul de producie ;

personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor;

dispozitivul de strngere nu se va supune la ocuri i

lovituri directe;

la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din

lucru i se va nlocui piesa defect ;

asamblarea urub-piuli se va unge periodic cu unsoare

consistent tip U 80.

3.10 Rodajul

Se recomand urmtoarea schem de rodaj pentru ansamblul urub-piuli. Rodajul are loc n ambele sensuri, deoarece cricul va lucra n exploatere n ambele

sensuri. Dac nu se constat defecte (frecare prea mare, chia gripare), criccul se supune

unor ncercri peste cele de regim. Ungerea filetului urubului i a piuliei n timpul rodajului se execut cu

lubrifiantul prevzut mai nainte. Dup rodaj cricul se cur de praful metalic rezultat n urma rodajului i de ulei. Se verific cu atenie filetele celor doua piese (urub respectiv piuli) Dup terminarea rodajului se trece la ncercri de control, ele se execut de

asemenea la diferite ncrcri. La ncrcarea de regim se msoar i randamentul, care permite a se verifica

obiectiv economicitatea, calitatea prelucrrii i montajul.

4. Memoriu justificativ de calcul

4.1 Consideraii generale

n general mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz n dispozitivele unde este

necesar transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers. n cazul cricului cu

piuli rotativ, dup cum se vede i dup denumire, la acionarea mecanismului cu clichet acesta

va roti piulia care va determina, n funcie de sensul de rotaie, ridicarea sau coborrea

urubului.

Avantajele principale ale asamblrilor filetate sunt :

- permit construcii foarte variate n forme compacte;

- au montare i demontare uoar;

- construcie simpl i tehnologie de execuie uor

realizabil;


10/34


- posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari

utiliznd fore de acionare mici;

- raport mare de transmitere care duce la viteze mici;

- gabarit redus;

- funcionare lin i fr zgomot ;

- posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea;

- permite utilizarea materialelor ieftine;

- pre de cost sczut.

ntre dezavantajele mecanimelor cu uruburi de micare se menioneaz :

- necesit asigurare mpotriva autodesfacerii;

- uzura flancurilor introduce jocuri;

- lipsa autocentrrii;

-existena unei frecri mari ntre spirele filetuluiurubului i piuliei conduce la uzura pieselor i la un

randament sczut ;

- prezena unor puternici concentratori de tensiune n

zona filetat afecteaz rezistena la oboseal a

urubului ;

- necunoaterea exact a forelor de strngere.

4.2 Alegerea filetului

Pentru uruburile de micare se poate utiliza doar filetul cilindric cu diferite profile:

ptrat, trapezoidal, ferstru i rotund cu diferite pasuri. Cu ct pasul este mai fin, cu att

Figura 4.1. Reprezentarea n detaliu a filetului trapezoidal


11/34


autofrnarea este mai bun ns i deplasarea urubului, la o rotaie de 360 a piuliei, va fi mai

mic. Deci cu ct pasul este mai mic, i randamentul este mai mic. Ins, pasul fin are avantajele

sale, pentru c fiind mai fin, la filetare cuitul nu intr aa de adnc n material i urubul poate fi

mai subire. De aceea trebuie gsit echilibrul optim ntre gabarit i performane.

Pentru cric, tiind c avem o deplasare relativ mic a urubului i direcia forei rmne

constant, am ales un filet trapezoidal oferind o serie de avantaje.Filetul trapezoidal are o rezistenta si o rigiditate mai mare ca filetul patrat. Folosirea

piulitei reglabile radial (sectionata) permite eliminarea jocului axial creat in uram uzarii flancurilor,

avantaj care impune filetului trapezoidal ca principala solutie pentru mecanismele surub-piulita.

Filetul trapezoidal asigura o buna centrare intre surub si piulita si se poate executa prin

procedeul de frezare (care este foarte productiv).

In cazul mecanismelor cu surub si piulita care transmit sarcini mari, in ambele sensuri,

directia fortei fiind variabila (sau cu soc), se recomanda utilizarea filetelor trapezoidale.

Filetul este standardizat n STAS 2114/1-75, putnd avea pas normal, fin sau mare.Valorile dimensiunilor sale se determin conform relaiilor de calcul, n funcie de diametrul

nominal i de pasul filetului. Astfel:

d = D diametrul nominal al filetului

H1 = 0,5*P; H4 = 0.58*P + ac = h3

z = 0,25*P = H1/2; R1max = 0,5*ac

H = 1,866*P; R2max = ac

d2 = D2 = d 2*z = d 0,5*P

d3 = d 2*h3 = d P 2*ac

D4 = d + 2*ac

D1 = d 2*H1 = d P

ac = 0,15 mm pentru P = 1,5 mm

ac = 0,25 mm pentru 2 P 5 mm


ac = 1 mm pentru 14

P

44 mm

n cazul cricului cu piuli rotitoare, piulia execut o micare de rotaie iar urubul o

micare de translaie. n figura 4.2 sunt prezentate disgramele de fore i de momente care apar la

lucrul sub sarcin al cricului. Cupa (1) urub (2) Piulia rotitoare (3) Corp (4)F Mt F Mt F Mt F Mt

mF

F

L

F 0.5M32

F

0.5M32

0.5M32

F

M totM"23

M'23

M43

F

M24

M34

M = 0.5M3224

M' +M" = M23 23 23

M = M34

23M = Mt1

t2


12/34


4.3 Materialele alese pentru realizarea urubului de for i a piuliei

Alegerea materialului pentru urubul de for i piuli ca elemente ale mecanismelor cu

urub depinde de mai muli factori:

- caracteristicile mecanice ale materialului;

- asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i economice n modul cel mai fovorabil;

- fiabilitatea optim n contextul unor cheltuieli de producie minim.

Caracteristicile mecanice ale materialului pentru urubul i piulia din construcia

mecanismelor cu surub sunt:

(Rp 2.0 ) - limita de curgere

(Rm) - limita de rupere

(A) - alungirea

(E) - modulul de elasticitate

Fora maxim la care trebuie s reziste cricul este de F=26800 N i am ncercat s realizez

un cric cu dimensiuni de gabarit ct mai mici. Pentru a reduce diametrul urubului de for am

ales materialul din gr. 5.6 (tratat termic prin clire cu revenire nalt) avnd urmtoarele

caracteristici (vezi tabelul 3.2 din [1]):

Solicitri cu concentratori de tensiune:

- rezistena la traciune 2/58 mmNacat ==

- rezistena la ncovoiere 2/70..64 mmNai =

- rezistena la rsucire2

/38...35 mmNat =- rezistena la forfecare 2/46 mmNaf =

Solicitari fr concentratori de tensiune:

- traciune 2/160 mmNacat ==

- ncovoiere 2/184 mmNai =

- rsucire 2/104 mmNat =

- forfecare 2/128 mmNaf =

Caracteristicile mecanice pentru OL 60 sunt (vezi tabelul 3.1 [1]):

- clasa de calitate (tratament termic) 1

- rezistena la traciune [ ]2/610...490 mmNRm =

- limita de curgere [ ]2/280 mmNRpo =

- alungirea la rupere min%21=A


13/34


Piulia ca element component al cuplei de frecare urub-piuli din mecanismul cu urub,

este indicat a fi astfel construit nct uzura s fie concentrat asupra ei. Astfel se recomand ca

materialul ales pentru piuli s aiba modulul de elasticitate mai mic dect cel al materialului

urubului, ceea ce are ca efect uniformitatea repartizrii sarcinii pe spire, mbuntirea

comportrii la oboseal i ca urmare creterea duratei de funcionare.

Alegerea materialului pentru piuli, ca element al culpei de frecare urub-piuli, se vaface n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre spirele piuliei i ale urubului la

valori reduse evitndu-se astfel uzura prematur. Plecnd de la faptul c nu este indicat s se

utilizeze acelai material att pentru piuli ct i pentru urubul de for vom utiliza cupluri de

materiale care au o comportare bun din punct de vedere al rezistenei la uzur, ca de exemplu:

oel pe font, oel pe bronz moale, oel pe font antifriciune.

Trebuie s inem seama i de faptul c la o utilizare ndelungat piesele se vor uza, i de

aceea preferm uzura piuliei pentru c prin materialul ales i prin construcia ei simpl va fi o

pies ieftin de fcut i de nlocuit. Pentru piuli am ales o font cu grafit nodularOL 50 careare urmtoarele caracteristici:


- rezistena la traciune 2/58 mmNacat ==

- rezistena la ncovoiere [ ]2/70..64 mmNai =

- rezistena la rsucire [ ]2/38...35 mmNat =

- rezistena la forfecare [ ]2/46 mmNaf =


- traciune 2/160 mmNacat ==

- ncovoiere 2/184 mmNai =

- rsucire 2/104 mmNat =

- forfecare2/128 mmNaf =

Caracteristicile mecanice pentru OL 60 sunt (vezi tabelul 3.1 [1]):

- clasa de calitate (tratament termic) 1- rezistena la traciune [ ]2/610...490 mmNRm =

- limita de curgere [ ]2/280 mmNRpo =

- alungirea la rupere min%21=A


14/34


4.4 Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for

Valoarea forei maxime la care va fi supus cricul este de F=26800 N, iar cricul va avea o

curs maxim de mmh 302max = . Presiunea admisibil de contact dintre cele dou materialealese pentru cuplul urub-piuli (OL 50) este 2/7 mmNqa = . Relaia cu care vom determina

diametrul mediu al urubului de for este:

mmq

Fd

amh

32.375*75,1*5,0*14.3

268002 ===

[mm];

unde: d2 este diametrul mediu al urubului,

P

H1h = fiind un factor dimensional care pentru filetul ferstru va fi h=0,5

2m

d

m= reprezint factorul de lungime al piuliei i va avea valoarea 75.1=m

n urma calculelor se va obine d2 = 37.32 mm, din STAS rezult mmd STAS 5.382 = , care

ne va conduce la alegerea urubului de for cu urmtoarele caracteristici:

diametrul nominal d = D = 42 mm

pasul filetului, P = 7 mm

diametrul mediu, cel calculat, d2 = D2 = 37.32 mm

diametrul mediu, cel standardizat, mmDdSTASSTAS

5.3822

==

diametrul interior, d1 = d3 = 37mm

numarul de inceputuri, n = 1

notaie: Tr 42x7.

Se determin 5.35.0*71 === hPH .

Calcule pentru determinarea celorlalte dimensiuni ale filetului ferstru :


15/34

d = D = 42mm diam nominal al filetului

H1 = 0,5*P = 3.5 mm

H4 = 0.5*P + ac = h3 = 4 mm

z = 0,25*P = H1/2 = 2 mm

R1max = 0,5*ac = 0,25 mm

H = 1,866*P = 13,062 mm

R2max = ac = 0,5 mm

d2 = D2 = d 2*z = d 0,5*P = 38.5 mm

d3 = d 2*h3 = d P 2*ac = 34 mm

D4 = d + 2*ac = 43 mm

D1 = d 2*H1 = d P = 35 mm


4.4.1 Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de for

n cazul cricurilor, la acionare avem nevoie de autofrnare, deci, numrul de nceputuri

impus va fi 1.

4.4.2 Verificarea autofrnrii

=2

2d

Parctg care reprezint unghiul de nclinare al elicei pe cilindrul de diametru d2

Unghiul de frecare

=

1cos

arctg unde =0,1.0,18, este coeficientul de frecare

pentru cuplul de materiale i calitatea ungerii, iar1 este unghiul de nclinare al flancului activ al

filetului ; = 151 pentru filet trapezoidal.

n urma calculelor se obin urmtoarele valori:

o2 3,30838.5*

7arctg =

=

=

= 8,2469

cos15

0.14arctg

.

Este cunoscut condiia de autofrnare, i anume,


16/34

Se cunoate faptul c numrul de spire n contact se recomand a fi ntre 11z6 . Sealege astfel o valoare de z =10 spire n contact. Dup

aceast determinare lungimea piuliei se calculeaz foarte

uor, tiind c lungimea acesteia depinde de numrul de

spire n contact z i de pasul filetului. Lungimea piuliei se

determin cu formula Pzm = i de aici se obine m =67.34 mm. Forma urubului la cricul cu piuli rotitoare

este relativ simpl i extremitile aceastuia unde se face

mbinarea cu cupa i ghidarea urubului n corpul cricului

vor avea form cilindric cu diametrul mai mic dect

diametrul interior al filetului urubului de for. Pentru a

permite rotirea liber a piuliei cu frecri i pierderi de

energie minime, s-a utilizat un rulment axial, care se

sprijin pe una din fee pe corpul cricului iar pe cealalt fa va fi aezat piulia (vezidesen Asezarea piulitei in corp). Piulia se va asigura cu un tift filetat cu cresttur, cu cep

cilindric, care conform STAS 4867-69 se noteaz M8x12, cu o lungime a cepului de 5 mm cu un

diametru n zona cepului de d4 = 6 mm. innd seama c diametru nominal al urubului este de

42 mm, i urmrind dimensiunile standardizate ale rulmenilor din STAS 3921-86, s-a ales un

rulment axial din clasa 51210 care are urmtoarele caracteristici:

diametrul interior, dw = dg = 45 mm

diametrul exterior, Dw = Dg = 73 mm nlimea rulmentului, H = T = 20 mm

Cunoscnd i nlimea rulmentului putem acum determina lungimea urubului de for:

P3TmhL maxf +++=

unde:

hmax cursa urubului de for

m nlimea piuliei

T nlimea rulmentuluiP pasul filetului urubului de for

obinndu-se o valoare de Lf(teoretic) = 302+67+20+21=410mm.

Dar s avem la final o bun centrare a piuliei n corpul cricului i ca s putem monta

roata de clichet, mnerul i un inel de fixare trebuie s marim lungimea piuliei cu 25 mm, fr

s marim i nr de spire di piuli. Dup aceast modificare rezultnd i lungimea final a

urubului de for : Lf(practic) = 410+25 =435 mm.

La proiectarea extremitilor urubului, trebuie s fim ateni ca dimensiunile radiale ale

unei extremiti s se nscrie n cercuri cu diametrele mai mici dect diametrul interior al

Aezarea piuliei n corp


17/34

filetului. n caz contrar urubul nu poate fi introdus n piuli. Ele rezult din varianta aleas

pentru construcie.

4.4.4 Verificarea urubului de for

Pentru a verifica corectitudinea alegerii dimensiunilor i materialului pentru urubul de

for sunt necesare cteva calcule de verificare, pentru a determina rezistena urubului la diferite

solicitri.

Calculul momentului de torsiune: ( ) +== 22Gt1 tgFd2

1TM , elementele acestei ecuaii

fiind prezentate mai sus. Rezultatul obinut este :

mN455.051)tg(11,7162680038.52000

1M

t1

== ;

Se determin acuma efortul unitar de compresiune: ( ) 21c

d

4F

= i se obine o valoare

de 2c N/mm1.389 = .

Efortul unitar de rsucire este: [ ]22

/ mmNhdz

Ff =

, obinndu-se valoarea de:

]5.187[N/mm 2t =

Se determin acum efortul unitar echivalent:( ) ( ) 222t

2

cech 15,19*431,784 +=+=

i se obine o valoare de ]43,96[N/mm 2ech = pe care o comparm cu rezistena la traciune

2

acat N/mm160 == . Se observ c acech < ,deci urubul va rezista.

4.4.5 Verificarea spirelor urubului

Pentru a determina dac spirele urubului vor rezista n timpul solicitrilor, spireletrebuiesc verificate la urmtoarele tipuri de solicitri:

H1 este nlimea util, care pentru filetul trapezoidal utilizat este P0,5H1 = , H1 = 3mm

strivire:3.538.53,14159.625

26800

Hdz

Fq

12 =

= cu valoarea de q = 5,492

N/mm2

P0.634h = , fiind grosimea spirei la baz h = 4.438mmac = 0,5 mm pentru 6 P 12 mm,acesta reprezentnd jocul la fund


18/34

ncovoiere:22

1

c1

i 4.438359,625

0.52

3.5268006

hdz

a2

HF6

+

=

+

= cu valoarea

i = 17.357 N/mm2

forfecare: 4.438359.625

26800

hdz

F 1

f == ,obinnd o valoare de

2f N/mm5.187 =

Aceste valori obinute prin calcul se compar cu valorile maxime admisibile ale

materialului folosit pentru urub i se observ c spirele rezist.

4.4.6 Verificarea urubului la flambaj

Flambajul este de fapt pierderea stabilitii elastice a unui corp solicitat la compresiune

fenomen care apare la aciunea unei fore critice (valoare a forei la care apare fenomenul de

flambaj). Pentru a verifica urubul la flambaj, trebuie s determinm coeficientul de zveltee alacestuia. Pentru aceasta considerm 604[mm]3022h2l maxf === pentru c ne situm n

cazul barei drepte ncastrate la un capt i liber la celalalt. Se determin apoi aria seciunii

urubului( )

4

35

4

dA

221 =

= , care va fi egal cu A = 962,11 mm2. Momentul de inerie

minim al unei sectiuni cuprinse in portiunea care se flambeaza, se determin cu formula :

( )78081.46

35

38.50.60.4

64

35

d

d0.60.4

64

dI

4

1

41

min =

+

=

+

= . Se determin cu valorile

obinute anterior coeficientul de zveltee care este:78081.46

962.11604

I

Al

i

l

minf

min

f === i de

obine 67.04 = . Avnd n vedere c coeficientul de zveltee 10060


19/34

Coeficientul de siguranta se va determina cu relatia 9,79726800

41.2662564

F

Fc f === .

4.5 Dimensionarea piuliei rotitoare

Dup cum s-a observat deja anterior piulia are o nlime filetat de z = 10 mm plus oparte superioar unde nu mai avem filet interior, dar pe exterior se vor monta roata de clichet,

mnerul i inelul care i fixeaz, diametrul

interior de 34 de mm acesta fiind de fapt

diametrul exterior al urubului de for. O

vedere n seciune a piuliei este prezentat n

figura de mai sus. Piulia se va fabrica dintr-

un material inferior calitativ celui ales pentru

urubul de for pentru a fi predispus la

uzur comparativ cu urubul de for.

Determinm valoarea solicitrii compuse

pentru piuli, cu formula:

22

at

2e 3464

268003.3084D

F4D +

=+

=

i obinem o valoare 54.03De1 = mm care ne asigur c piulia va rezista. Constructiv, vom

alege diametrul exterior de la baza piuliei, asta din cauza rulmentului ales, n funcie de

capacitatea static 0C >F, iar diametrul alezajului rulmentului fd s fie mai mare dect diametrul

exterior al urubului, se ia din STAS diametrul exterior al rulmentului rD i se determin

73DD re == mm .

4.5.1 Verificarea corpului piuliei

Pentru a verifica corpul piuliei trebuie s verificm rezistena acesteia la eforturile

normale i tangeniale care apar la ncrcarea cricului. Astfel pentru eforturile normale vom

calcula:

( ) )42(73268004

DD

F4

2222e

c

=

=

Piulia cricului


20/34

unde De i D sunt diametrele exterior respectiv interior al piuliei, i se obine o valoare de

9.57 c = N m.

Pentru eforturile tangeniale se va folosi formula:

( ) )42(73

73105.445100016

DD

DM100016

4444

e

et1t

=

=

de unde se va obine 1.569 t = Nm.

Pentru seciunile solicitate compus, efortul unitar echivalent are expresia :

]10.07[N/mm1,569*49.57*4 2222t2cech =+=+= .

Verificarea spirelor piuliei :

H1 este nlimea util, care pentru filetul trapezoidal utilizat este P0.5H1 = , H1 = 3.5 mm

strivire:3.538.59,625

26800

Hdz

Fq

12

=

= cu valoarea de q = 6,577 N/mm2

P0.634h = , fiind grosimea spirei la baz h = 4.438 mmac = 0,5 mm pentru 6 P 12 mm,acesta reprezentnd jocul la fund

ncovoiere:22

c1

i 4.438429.625

0.52

3.5268006

hDz

a2

HF6

+

=

+

=cu valoarea i =

14.464N/mm2

forfecare:4.438429.625

26800

hDz

F f

=

= ,obinnd o valoare de

2f N/mm4.754 =

Din calcule rezult c spirele filetului piulitei vor rezista la solicitrile respective.

4.6 Calculul cupei

Pentru calculul cupei se va porni de la

diametrul interior al urubului, n funcie de

care vom alege diametrul exterior al capului

urubului n poriunea n care se va fixa cupa,mai mic dect acest diametru.

mmdDcs 393 =< ;aD

csq

FD

=

4;

unde: D = 0,96...0,9375

qa = 25...40N/mm2(otel/otel)

constructiv vom lua mmDcs 33= reprezentnd

diametrul exterior al captului urubului ;

Figura 4.5 Detaliu seciune prin cupa cricului


21/34

Determinm :

diametrul superior al cupei cu formula : ][8.100424.2)5.2...4.2(1 mmddc === ;

diametrul inferior al cupei : ];[42933)10...8(2 mmDd csc =+=+=

nlimea cupei : ];[8.58424.1)6.1...4.1( mmdhc ===

adncimea gurii, din interiorul cupei, unde introducem capul urubului :][8.48108.5810 mmhh ccs === .

4.6.1 Verificarea cupei

Verificarea pentru cup se va face doar la strivire avnd n vedere c urubului nu

execut micare de rotaie care ar putea crea probleme prin apariia unor tensiuni de forfecare.

Astfel:

22 33

2680044

=

= csstr DF

i se obine o valoare de ]/[3499,31 2mmNstr = care se ncadreaz n plaja de valori pentru

cuplele imobile oel oel (65...100), pentru cup folosindu-se ca i material de fabricaie OL34.

4.6.2 Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz cupa de

urubul principal

Pentru a permite montarea cricului, respectiv demontarea uoar a acestuia cupa se va monta prinintermediul unui tift care nu va avea alt rol dect de siguran pentru fixarea cupei pe urub,

pentru c efortul va fi suportat de captul urubului care este fixat pe suprafaa interioar a cupei,

aa cum se poate observa i n figura 4.5.

Diametrul tiftului se calculeaz cu urmtoarea formul :

][6.63320.0)25.0...15.0(" mmDd cs === . innd seama de dimensiunile cupei i de diametrul

necesar se va alege din STAS 1599-80 un tift cilindric cu forma B cu diametrul de 8 mm i o

lungime de l = 60 mm din OL 60 care se noteaz astfel: tift cilindric B 8x60 STAS 1599-80.

Pentru verificare se utilizeaz relaiile :

af

cs

tf mmN

dD

M


22/34

];/[8032025.0)3.0...2.0( 22,0 mmNRpaf ===

]./[2563208.08.0 22,0 mmNRpas ===

4.6.3 Verificarea capului urubului la solicitri compuse

Verificarea se face la nivelul seciunii lungitudinale a tiftului, cu relaiile :

Momentul de torsiune: mNMt = 445,1051 ,a fost calculat mai sus.

Se determin acuma efortul unitar de compresiune: 336.6433

26800

42"2

=

=

cs

csc

DdD

F

i

se obine o valoare de ]/[067.42 2mmNc = .

Efortul unitar de rsucire este:3

336.6332.0

445.1051000

32.0

1000

3"

3

1

=

=

cscs

tt

DdD

M

obinndu-se

valoarea de: ]/[8205.14 2mmNt =

Se determin acum efortul unitar echivalent:

( ) ( ) 2222 8205,144067.424 +=+= tcech

i se obine o valoare de ]/[46.51 2mmNech = pe care o comparm cu rezistena la traciune

2/160 mmNacat == . Se observ c acech < ,deci urubul va rezista.

4.7 Calculul mecanismului de acionareMecanismele de acionare care se pot

folosi la cricurile cu piuli rotitoare sunt

mecanismele cu clichet orizontal sau

vertical. S-a optat pentru varianta cu clichet

orizontalvertical, variant prezentat n

figura de mai jos.

Principalele dimensiuni ale

mecanismelor de acionare cu clichet se

determin cu ajutorul calculelor de

rezisten.


23/34


24/34

4.7.1 Calculul manivelei

Pentru calculul manivelei avem nevoie de momentul de torsiune care trebuie

dezvoltat de muncitor la acionarea cricului. Fora medie cu care acioneaz muncitorul s-a considerat NFm 350...150= . Lungimea manivelei se va calcula cu urmtoarea formul:

mmFnK

ML

mi

totc 305271.30135011

445.1051000103=

=

=

unde:

];[445.1051 NmMM ttot ==

];[02 NmMt =

Lc lungimea de calcul a manivelei,

K coeficient de simultaneitate, care pentru un muncitor este K = 1.

La fel ni reprezint numrul de muncitori care n cazul cricului este ni = 1. La

lungimea calculat se va aduga o lungime l0 care reprezint dimensiunea minii

muncitorului, care va reprezenta de fapt zona de prindere (apucare) aceasta considerndu-

se de 50 mm. Astfel din calcule 305=cL [mm] i lungimea total se determin cu

formula 0c lLL += i rezult

L =355 [mm].

4.7.2 Determinarea diametrului manivelei i a prelungitorului

n cazul mecanismului cu clichet vertical se va folosi formula:

( )335 110

)50330305(350113232

+

=

+=

ai

mcmi lLLFnKd

unde ][110 2mmNai = (valoare corespunztoare oelurilor carbon);

l=50120[mm] in cazul in care se foloseste prelungitor;

][330503058,0)1...25.0( 0 mmlLL cm =+=+= .Astfel, din calcule, rezult 32.95 =d mm care se consider constructiv d5 = 10 mm unde

diametrul D, care este diametrul exterior al evii se calculeaz cu formula 53.1 dD = , i

rezult o valoare egal cu 1211.12 =D mm. Pentru prelungitor se alege eav

standardizat cu diametrul exterior egal cu diametrul interior al mnerului, ].[105 mmd =


25/34

,dimetru pentru care exist teav standardizat cu STAS 403-66, aceasta fiind eav cu

diametrul interior dint = 12 mm i cel exterior dext = 12 mm.

n cazul mecanismului de acionare cu clichet vertical prelungitorul se verific la

ncovoiere n seciunea B-B, cu formula:

( )

( )ai

mmii

dDD

LLFnK

=

=

)32.911.12(11.12

)330355(350113232

4445

4

i se obine o valoare de 305.77=i N/mm22/120...100 mmnai =< .

4.7.3 Calculul roii de clichet

Roata de clichet (figura 4.7) se va fixa pe piuli printr-uncontur hexagonal al gurii interioare. Diametrul exterior al

filetului surubului pe care se monteaza roata de clichet este d =

76 mm. Lungimea laturii poligonului este a 0,5 * d = 38 mm

(pentru contur hexagonal). Pentru stabilirea diametrului interior

se folosete formula 761010 +=+= dDi . Astfel Di = 86 mm.

S-a ales un numr de z = 8 dini pentru roata de clichet.

Diametrul mediu, pe care se vor dispune dinii roii, se va obine

cu relaia:

825.01

86

25.01

=

=

z

DD im

i rezult Dm = 95.34 96[mm]. Pentru a putea obine profilul exact al roii de clichet

trebuie sa determinm grosimea dinilor, distana dintre centrele a doi dini alturai i

nlimea dinilor. Astfel distana dintre centrele a doi dini alturai este:

8

34.95=

=

z

Dt m , i rezult t= 37.44 35 [mm]. De aici se determin grosimea

dintelui 44.375.05.0 == tb cu valoarea b = 18.72 19 [mm], i nlimea dinteluicare este 72.185.05.0 == bh , adic h = 9.36 10 [mm]. Diametrul exterior al roii de

clichet se poate calcula tiind nlimea dintelui i este 36.92862 +=+= hDD ie (se

adun de dou ori h, pentru c diametrul crete cu lungimea a doi dini) i rezult

De = 104.72 105 [mm]. Limea roii de clichet se consider constructiv 10= [mm].

Figura 4.7 Roata de clichet


26/34

4.7.4 Verificarea roii de clichet

Roata de clichet va fi confecionat din OL60 i trebuie verificat la trei tipuri de

solicitri:

- ncovoiere:34.951072.18

1036.9445.1052310232

3

2

3

=

=

m

toti

Db

hM

i rezult o

valoare de ]/[120...100][72.17 22 mmNmmN aii =


27/34

4.7.5 Calculul clichetului

Dimensiunile clichetului orizontal

prezentat in figura 4.9, se determina in

functie de dimensiunile rotii de clichetDm = 95.34 96[mm].

82)1130(2)(2

11565...3

54.63096

86105180180

30962

96arcsin

2arcsin

96961)1...8.0(

0

1

1

=+=+=

=+=+=

=

=

=

=

=

====

tgtgD

DD

l

DmmDl

m

ie

m

m

Desenul incepe cu constructia clichetului si continua cu dintii rotii de clichet.

4.7.6. Verificarea clichetului

Efortul unitar efectiv de ncovoiere n seciunea A-A a clichetului orizontal se

stabilete cu relaia:]/[

6 22

mmNg

F

g

xFia

rcrcc

+=

unde: c este efortul unitar de compresiune excentrica din clichet, in N/mm2

g, x, - se masoara pe desn, in mm2/120...100 mmNia =

][9.2108100

1000445.1052102 3N

D

MF

m

totrc =

=

=

g = 10 mmx = 5 mm= 10 mm

Figura 4.9 Clichetul vertical


28/34

22

/100356.841010

9.2108

1010

59.21086mmNc


29/34

4.7.8Calculul arcului cilindric elicoidal de compresiune

1.d

Di m= i = 810 i = 8 i indicele arcului

2. k = 1.2 pentru i = 8 k coeficientul de forma

3. d = 0.81.5 mm d = 0.8mm d diametrul spirei

4. ][mmdiDm = mmDm 4.68.08 == mD - diametrul de infasurare

5. ][5...5.21 NFa = NFa 41 = 1aF - forta de montaj

6. n = 48 n = 4 n nr. spire active

7. rt nnn+=

5.1=

rn tn - nr. total de spire5.55.14 =+=tn rn - nr. spirelor de reazem

8. ][8

4

3

1

1 mmndG

DFf ma

= 1f - sageata de montaj

G = 8.5 24 /10 mmN mmf 963.048.0105.8

4.64844

3

1 =

=


30/34

9. sffn += 1 nf - sageata maxima

s = 5mm 963.55963.0 =+=nf s cursa de lucru a arcului

10. ][1

1 NffFF naan = NFan 768.24

963.0963.54 == anF - sarcina maxima de exploatare

11. ]/[8 2

3mmN

d

DFkat

mant

=

2/650 mmNat = pt. V Cr 11 A

2

3/650386.484

8.0

4.6768.242.18mmNt


31/34

4.8 Corpul cricului

Pentru realizarea corpului cricului (figura 4.11), s-a ales o variant care se

realizeaz prin turnarea ntregului corp dintr-o pies. Astfel cricul se toarn dintr-o font

cenuie, mai exact Fc250 care are

urmtoarele caracteristici:


- traciune [ ]2/38...25 mmNat =

-compresiune [ ]2/95...63 mmNac =

- ncovoiere [ ]2/65...42 mmNai =

- rsucire [ ]2/46...36 mmNat =

- forfecare [ ]2/30...20 mmNaf =


- traciune [ ]2/106...69 mmNat =

- compresiune [ ]2/265...173 mmNac

=

- ncovoiere [ ]2/180...117 mmNai =

- rsucire [ ]2/127...83 mmNat =

Dimensiunile corpului sunt

urmtoarele:

- grosimea peretelui este de a=10 mm

- grosimea tlpii corpului este b=1,25*a=12.5 mm ;

- mmDe 73= reprezentnd diametrul exterior al piuliei;

- mmDr 60= reprezentnd diametrul exterior al rulmentului, a crui inel inferior

se va fixa printr-un ajustaz cu strngere H7/p6 care este un ajustaj cu strngere

mic.

- mmDD e 78573)10...4(5 =+=+= diametrul interior al corpului n zona

urubului de for;

Figura 4.11. Reprezentarea corpului cricului


32/34

- diametrul exterior al corpului n zona urubului care are aceast valoare datorit

grosimii de 10 mm aleas pentru peretele corpului

mmDaDD g 75982078256 =>=+=+=

];[34240302])[60...20(11 mmmmPnH =+=+=

unde: 14.437

302max1 ===

P

hn reprezint numrul de rotaii relative ntre

urub i piuli necesare pentru realizarea cursei maxime;

P - pasul filetului;

mmh 302max = i reprezint cursa maxim a urubului cricului

- nlimea total a corpului fiind :

][413566342)5...2(1 mmhmHH g =++=++= ;

-][78

57

mmDD ==, pentru c interiorul corpului este cilindric, s fie mai uoar

ghidarea urubului n micare.

Din condiia de rezisten la strivire a materialului suprafeei pe care se reazm

talpa cricului se determin diametrul exterior al tlpii cricului, 8D , cu formula:

mmDF

Das

8.169785.1

2680044 2278 =+

=+

=

;

unde: as se alege n funcie de suprafaa de sprijin, ]/)[2...2.1(2mmNas =

pentru scndur;

Conform recomandrilor constructive avem condiia :

][509.452

][20 78 mmDD

mm


33/34

De menionat este faptul c limea canalului pentru tiftul cilindric( fig 4.12), tift

cilindric B 10x90 ,conform STAS 1599-80 ,confecionat din OL 60, s-a considerat de

10,5 mm, pentru a nu avea o frecare semnificativ. Avem nevoie i de un stift filetat, tift

filetat M4x8 STAS 4771-69

Confecionat tot din OL60 avnd forma din figura 4.13.

Fig 4.12. tift cilindric

Fig 4.13. tift filetat


34/34

5 Bibliografie

1. Dorina Matiean, Adalbert Antal, Dumitru Pop, Iacob Olteanu, Felicia Sucal, Aurica

Czil, Ioan Turcu, Ovidiu Belcin, tefan Bojan, Ovidiu Ttaru - Elemente de

proiectare pentru mecanismele cu urub i piuli, Lito IPCN, 1985

2. Jula Aurel i colectivul Mecanism cu urub i piuli rotitoare. ndrumtor de

proiectare. Braov, Editura Lux Libris, 2000.

3. Gh. Hulpe, M. Bulubasa, L. Noveanu Desen tehnic industrial. IPCN, 1980

4. Traian Itu, Mihai Tripa Tolerane i ajustaje. U.T.PRES, Cluj-Napoca, 20055. Colecia STAS de Organe de maini i extrase din standarde pentru proiectarea

elementelor componente ale masinilor. Vol I i II.

6. Curs Organe de maini

Proiect Cric Cu Piulita 2

Documents

Transcript of Proiect Cric Cu Piulita 2