MECATRONICA

Modulul: Sisteme MecatroniceUnitatea de invatare : ROBOTII INDUSTRIALIprof.Bogdan Doina-Marilena, Grup Scolar Feldru

STIINTA MASINILOR INTELIGENTE!

Mecatronica este combinaia sinergetic si sistematic a mecanicii, electronicii si a informaticii n timp real.

Mecatronica - tehnologie compatibil cu societatea informational

Mecatronica este rezultatul evoluiei firesti n dezvoltarea tehnologic.Sistemul mecatronic industrial este orice mijloc de producie care are ncorporate echipamente mecanice, electronice i informatice, n scopul realizrii unei uneia sau mai multor operaii tehnologice, ntr-un proces de fabricaie .

Tehnologia mecatronica aduce in centrul atentiei problema informatiei care, este componenta datatoare de ton in raport cu materialul si energia.

ROBOTIIPrimele cercetari in domeniul roboticii au fost initiate la inceputul anilor '60. Dupa un avant substantial al aplicatiilor roboticii in domeniul industrial, cu precadere in industria automobilelor, la inceputul anilor '90 s-au conturat multiple aplicatii in domeniile neindustriale (nemanufacturiere).

S-a estimat ca robotica urmeaza sa joace un rol insemnat in restructurarea civilizatiei mileniului trei.Aceasta afirmatie poate fi usor sustinuta cu cateva date statistice continute in raportul IFR (International Federation of Robotics).

Structura roboilor

Un sistem robotic este constituit din urmtoarele componente:Mecanice i electrice (Hardware): Braul robotului Motoare i componentele acestora Controller Consol de programare (Teach panel)Mn mecanic sau unelte Instalaii pentru asigurarea de siguranei n exploatare Sistem intern de senzori i traductoare Sistem extern de senzori i traductoareDe programare (Software): Sistemul de operare al controller-ului Programele de apliaie ale utilizatorului Mediul de programare pentru dezvoltare i simulare de programe utilizator

DEFINITII ALE ROBOTILORRoboii sunt dispozitive de micare cu mai multe axe, aplicabile universal. Micrile i traiectoriile micrii sunt liber programabile i, dac este necesar, sunt ghidate de senzori. Roboii utilizeaz mini mecanice, unelte sau alte dispozitive (numite n general end-effectors) pentru a executa manipulri mecanice sau alte funcii de producie.

n Japonia, de exemplu, un manipulator comandat manual este considerat robot.

n domeniul roboticii, cei mai interesani roboi sunt numii "roboi inteligeni". Ei ar trebui s fie capabili s manipuleze obiecte n lumea real i s reacioneze la evenimente externe. n plus, ei trebuie s fie flexibili, de exemplu s-i modifice comportamentul. Forma i mrimea robotului nu are importan n stabilirea faptului dac este sau nu inteligent. Cel mai important criteriu este multitudinea de senzori folosii de robot.

Diagrama numrului de roboi la 10.000 de angajai.Mai multe organizaii naionale i internaionale adun i analizeaz la intervale constante de timp diverse date despre utilizarea roboilor n lume. La sfritul anului 1997, n lume erau instalai aproximativ 711.500 de roboi. Dintre acetia 58 % n Japonia, 10,8 % n SUA, 9,4 % n Germania i 11,4 % n restul Europei. Numrul de roboi instalai anual este n cretere, dar muli roboi nu sunt instalai n puncte de lucru noi ci sunt destinai nlocuirii unor roboi existeniDiagrama numrului de roboi utilizai la 10.000 de angajai este un indicator important pentru determinarea nivelului de automatizare dintr-o ar sau dintr-un domeniu economic al unei ri. n figura se prezint aceast diagram pentru principalele ri industrializate.

Domenii de utilizare ale ROBOTILORDomenii sunt constructiile, reabilitarea bolnavilor, comert, transport si circulatia marfurilor, administratia locala, protectia mediului inconjurator si agricultura; supraveghere, inspectie, protectia de radiatii si interventii in caz de catastrofe; hoteluri si restaurante; in medicina, gospodarie, hobby si petrecerea timpului liber.

In medicina: sisteme robotizate pentru diagnoza prin ecografie, sisteme robotizate pentru interventii neurochirurgicale; vehicule ghidate automat pentru transportul bolnavilor imobilizati la pat; sisteme robotizate pentru pregatirea prin simulare, inainte de operatie, a unor interventii chirurgicale etc.

In constructii: vehicul ghidat automat pentru asfaltarea soselelor, sistem robotizat pentru stropirea betonului in constructia tunelurilor; sistem robotizat pentru montarea/demontarea schelelor metalice etc.

In administratia locala: vehicul autonom pentru curatirea zapezii de pe autostrazi; vehicul autonom pentru mentinerea curateniei pe strazi;

Protejarea mediului inconjurator: sistem robotizat de sortare a gunoiului in vederea reciclarii; vehicul ghidat automat pentru decontaminarea solului etc.

In agricultura: sistem robotizat de plantare a rasadurilor; sistem robotizat de culegere a fructelor; sistem robotizat de culegere a florilor; sistem robotizat de tundere a oilor etc.

In comert, transporturi, circulatie: vehicule ghidate automat pentru intretinerea curateniei pe suprafete mari (peroane de gari, autogari si aerogari); sistem robotizat de curatire automata a fuselajului si aripilor avioanelor; etc.

Hotelurile si restaurantele pot fi prevazute cu: sisteme robotizate pentru pregatirea automata a salilor de restaurant, de conferinte; sistem de manipulare automata a veselei; etc.

Pentru siguranta si paza: robot mobil de paza pe timpul noptii in muzee; robot mobil pentru paza cladirilor si santierelor; vehicul autonom pentru stingerea incendiilor; etc.

Robotica militara : stringere de info, depistarea tintelor, recuperarea si dezarmarea focoaselor active, curatarea mediilor toxice, deminare, spionaj,etc .

STIATI CA?Din cele mai vechi timpuri omul a ncercat s construiasc mecanisme care s imite ct mai fidel comportamentul unor vieuitoare sau mecanisme care sa ii usureze munca in anumite domenii. In mod obinuit un robot este o main care, ntr-o anumit msur, imit omul fie ca nfiare, fie ca posibiliti de aciune.Robotul este un mecanism automat care se poate substitui omului pentru a efectua unle operatii, fiind capabil s-i modifice singur ciclul de execuie (prin detecie fotoelectrica, servomotoare, etc).

Asimov a enunat, n 1940, cele trei legi fundamentale care trebuie s fie respectate de un robot pentru ndeplinirea (realizarea, finalizarea) sarcinilor n deplin siguran .

(L1)Un robot nu are voie s lezeze o fiin uman sau s permit, prin neintervenie, s fie agresat o fiin uman.(L2)Un robot trebuie s execute ordinele (comenzile) primite de la o fiin uman, cu excepia acelora care contravin primei legi.(L3)Un robot trebuie s-i protejeze propria existen, n msura n care aceast protejare nu contravine primelor dou legi. Robot cu bra articulat cu 5 articulaii

SISTEME DE COORDONATE n robotic, pe lng sistemele de coordonate carteziene, se folosete frecvent Sistemul de Coordonate al Articulaiilor (sau Sistemul de Coordonate Robot).

In acest sistem, pentru un robot cu 6 articulaii, o poziie din spaiu este definit de 6 valori ale articulaiilor robotului. Panoul de comand al robotului (teach panel) este gndit s poat utiliza toate aceste sisteme de coordonate. Se poate comanda robotul s realizeze micri n sistemul de coordonate cartezian sau n sistemul de coordonate al articulaiilor. La o micare n sistem de coordonate cartezian sunt implicate toate articulaiile robotului.

ROBOTI DE COMPANIE

Ii plac pisicile sau cinii i ai vrea s ai un animal de companie, dar nu ai timp s l ngrijeti? Sau i-e team c nu te va asculta si va trebui s alergi cu cinele pe strad din pom n pom? Ia-i un robot de companie! Se mulumete cu baterii i nu trebuie s-l scoi afar la 5 dimineaa. Nici nu trebuie s fie un animal de companie convenional. Poi s-i alegi o foc, un dinozaur sau chiar un pui de robot. Rmne la latitudinea ta

Aibo, cel mai bun robot al omului

Celul Aibo este produs de Sony , sau mai bine spus a fost, pentru c, din pcate, Sony a decis s nu-l mai produc. Aa c dac l vrei cu tot din-adinsul va trebui s gseti pe cineva care are unul i vrea s-l vnd.

TIPURI DE ROBOTI

ROBOTI INDUSTRIALI

SUCCES IN NAVIGAREA SPRE SOCIETATEA CUNOASTERII !