Prezentare 123

13
SISTEM MECATRONIC DE PRELUCRARE CU ROBOT CARTEZIAN - Caiet de practică - STUDENT: TUDORACHE IONUȚ- IULIAN FACULTATEA: INGINERIE MECANICĂ ȘI MECATRONICĂ GRUPA: 534 A CADRUL DIDACTIC SUPERVIZOR: DONȚU OCTAVIAN TUTORE: ING. GABRIEL TOTOLICI CONSULTANT: ING. MARIAN VOCUREK

description

practica INFOSIT

Transcript of Prezentare 123

Page 1: Prezentare 123

SISTEM MECATRONIC DE PRELUCRARE CU ROBOT

CARTEZIAN

- Caiet de practică -

STUDENT: TUDORACHE IONUȚ- IULIAN

FACULTATEA: INGINERIE MECANICĂ ȘI

MECATRONICĂ

GRUPA: 534 A

CADRUL DIDACTIC SUPERVIZOR: DONȚU OCTAVIAN

TUTORE: ING. GABRIEL TOTOLICI

CONSULTANT: ING. MARIAN VOCUREK

Page 2: Prezentare 123

INTRODUCERE (1)

APROMECA - Asociația Profesională Patronatul Român din Industria de Mecanică Fină, Optică și Mecatronică este asociația nonguvernamentală, apolitică, nonprofit a persoanelor juridice înmatriculate și a persoanelor fizice autorizate, cu activitate in domeniul industriei de Mecanică Fină, Optică și Mecatronică.

OBIECTUL DE ACTIVITATE: Marketing industrial;

Schimbul de informații între membrii asociației cu privire la problemele curente ale activității lor;

Facilitarea accesului la informații;

Activități cu caracter promoțional.

Page 3: Prezentare 123

Introducere (2)INFOSIT S.A.- Centru de Cercetare si Proiectare Sisteme Tehnologice si de Productie

Societatea comerciala, cu capital privat integrat romanesc, aluat fiinta in anul 1995. An de an a cunoscut o diversificare si o crestere a volumului de activitate, in prezent fiind cunoscuta si apreciata pe plan intern si extern pentru calitatea serviciilor si produselor realizate.

Obiect de Activitate:

Cercetare-dezvoltare în științe fizice și naturale;

Fabricarea de construcții metalice și parți componente ale structurilor metalice;

Fabricarea altor mașini și utilaje specifice;

Producția de aparatură și instrumente medicale;

Editare de programe;

Activități de studiere a pieței și de sondaj.

Proiectează și execută:

Matrițe pentru injecție mase plastice;

Cochile pentru turnat sub presiune aluminiu și aliaje ușoare;

Parți active pentru SDV-uri;

Repere metalice din tablă cu complexe configurații spațiale;

Piese diverse prelucrabile pe mașini unelte clasice și/sau C.N.C;

Aparatură optomecatronică;

Cabestane electromecanice de uz industrial;

Containere medicale pentru stocajul plasmei în medii criogenice;

Instalații și utilaje “la tema”.

Page 4: Prezentare 123

SISTEM MECATRONIC DE PRELUCRARE CU ROBOT CARTEZIAN Acest sistem realizează un flux

complet automatizat prin care se manipulează, se prelucrează prin frezare şi se controlează on-line reperele tip carcasă, utilizate la fabricaţia pompelor hidraulice de înalt randament.

Prin concepţie, acesta valorifică performanţele modulelor componente fabricate cu repere foarte fiabile (motoare, mese deplasabile, şuruburi cu bile etc.) precum şi cu scule aşchietoare de ultimă generaţie. Sistemul poate fi complet automatizat.

Page 5: Prezentare 123

SISTEM MECATRONIC DE PRELUCRARE CU ROBOT CARTEZIAN Sistemul mecatronic modular cu roboţi cartezieni realizează prelucrarea prin

frezare dintr-o singură trecere a suprafeţelor laterale (paralele) ale carcaselor de aluminiu la o dimensiune fixă a cotei laterale, printr-un procedeu robotizat, monitorizat şi condus printr-un software dedicat, a mai multor piese de tip carcasă de aluminu, care se dispun într-un modul de stocare (1), într-o tavă pe suporţi de tip bolţuri retractabili pneumatic, de unde carcasele de aluminiu se preiau individual, de către modulul de alimentare, prin sistemul de manipulare 3D (2), care acţionează după ciclul: poziţionare deasupra piesei – preluare piesa cu sistemul de prindere (3) – transport piesă la sistemul de poziţionare-strângere (5) – depunere piesa în interiorul sistemul de poziţionare-strângere (5), unde piesa e fixată pneumatic între bacurile acestui sistem, îin urma unei comenzi de acţionare dată de modul de comandă. Piesa de frezat este deplasată apoi pe orizontală, prin acţionare electrică şi sub stricta supraveghere computerizată a unui software dedicat, pe întreaga lungime a sistemului de transport pe axa X (4), unde trece prin dreptul a doua sisteme de rotaţie stânga –dreapta (7), care execută frezarea suprafeţelor laterale.

Page 6: Prezentare 123

Acest sistem este alcatuit din:

modul de stocare;

modul de alimentare;

modul de transport;

modul de prelucrare;

modul de control;

modul de evacuare;

modul de comandă.

Page 7: Prezentare 123

Prin urmare, principalele funcţii ale sistemului sunt:

Manipularea;

Transportul;

Prelucrarea;

Controlul produselor pe linii tehnologice de fabricație.

Page 8: Prezentare 123
Page 9: Prezentare 123
Page 10: Prezentare 123

CAP. II. 2. DOMENII DE APICARE RECOMANDATE

Sistemul realizează frezarea de precizie a flanşelor laterale ale produsului tip carcasă (84 ; Ra=1,6 μm) destinat fabricaţiei pompelor hidraulice. Sistemul este conceput în construcţie modulară, flexibilă, putând prelucra o gamă largă de tipodimensiuni de pompe, permitând totodată atingerea unor înalţi parametrii de întrebuinţare comparabili cu cei existenţi în ţările puternic industrializate. Aluminiul ca material ce este supus aşchierii, este întotdeauna prezentat sub formă aliată.

Page 11: Prezentare 123

SISTEMUL DE AVANS – pentru asigurarea adâncimii de aşchiere

Scurtă descriere:

Modulul de prelucrare este compus din: sistemul de avans şi sistemul de rotaţie. Atât sistemul de avans cât şi sistemul de rotaţie sunt prezente în două variante constructive, şi anume dreapta şi stânga pentru a se respecta schema de prelucrare prin frezare bilaterală simultană. Sistemul de avans este reprezentat de axele liniare YAMAHA tip F14H -5-150-3L-SRCD-10 cu frână electromagnetică atât pentru Sistemul de rotaţie dreapta cât şi pentru Sistemul de rotaţie stânga.

Page 12: Prezentare 123

SISTEMUL DE ROTAŢIE – pentru asigurarea mişcării de rotaţie a capetelor de frezat

Scurtă descriere:

Sistemul de rotaţie este reprezentat de cele două sisteme dreapta – stânga şi anume Sistemul de rotaţie dreapta şi respectiv Sistemul de rotaţie stânga. Cele două sisteme funcţionează simultan realizând prelucrarea prin frezare a corpului de pompă. Capetele de frezat sunt achiziţionate de la firma SANDVIK COROMANT

Page 13: Prezentare 123

Concluzii

Perioada de practică a oferit ocazia de a:

analiza, sintetiza şi interpreta informaţiile rezultate din cunoştinţele teoretice dobândite la cursuri, din literatura de specialitate şi de pe internet. De asemenea, au fost consultate documentațiile puse la dispoziție la locul de practica: prospecte, cataloage, materiale video, descrieri si prezentări ale echipamentelor mecatronice existente.

caracteriza şi de a defini traseul tehnologic de fabricare a unor repere și înscrierea în documentația tehnologica a operațiilor si condițiilor minim obligatorii pentru realizarea calitativa a lor.

cunoaște construcția şi funcționarea echipamentului/subamsamblurilor component şi realizarea unor comenzi si operații de baza a echipamentului/subamsamblurilor.

căpăta competenţe în domeniul proiectării, exploatării și întreţinerii componentelor și sistemelor mecatronice.

acoperi, prin cunoştinţele dobândite, principalele domenii privind: construcţiile de maşini, echipamentele hidropneumatice de înaltă precizie, echipamentele pentru automatizări, etc..