Ministerul Învățămîntului Tineretului și Sportului

Universitatea Tehnică din Moldova

Facultatea de Inginerie Mecanică, Industrială şi Transporturi

Catedra: Electromecanică şi Metrologie

Lucrarea de laborator Nr. 4

Tema: Programarea asistată la calculator şi directă a controlerelor LOGO pentru diferire procese tehnologice.

A efectuat: Furculiță Ion

St. gr. IMT-141

A controlat: Vadim Cazac

Lector universitar

Chisinau 2015

I. Scopul lucrării: Studiul construcţiei controlerelor industriale LOGO şi a softului de programare LOGO Soft Confort. Principiile de programare la calculator şi direct şi modalităţi de elaborare a schemelor logice.

II.Noţiuni teoretice:

Aceste controlere reprezintă unele din cele mai efective şi universale dispozitive microelectronice programabile de automatizare în limbajul FBD a diferitor instalaţii şi mecanisme simplificate. Ele permit realizarea diferitor scheme logice simple, alcătuite din funcţii logice tipice virtuale, extrase din memoria constantă EEPROM şi conectate în memoria operativă RAM conform acestor scheme prin conexiuni virtuale (ireale). Efectuarea consecutivă a acestor conexiuni reprezintă, de fapt, şi programarea acestor controlere, care poate fi realizată fie în mod direct - cu ajutorul a 6 taste şi a unui display (indicator) de cristale lichide cu 4 linii ale controlerului, fie cu ajutorul calculatorului personal şi al unui program special LOGO Soft Comfort, elaborat de compania Siemens.

Controlerele LOGO au o construcţie modulară, fiind constituite dintr-un modul de bază, la care pot fi cuplate, în caz de necesitate, până la 4 module adăugătoare de extindere. Modulul de bază este prevăzut cu 2 intrări pentru tensiunea de alimentare, cu 8 intrări de comandă, 2 dintre care pot fi analogice, şi 4 ieşiri de tip releu sau tranzistor, 4 taste şi un indicator de vizualizare. Există, de asemenea, şi o modificaţie a modulului de bază fără indicator şi fără taste de programare directă. Pentru conectarea controlerului la calculator, deasupra tastelor este prevăzută o priză specială, care se deschide în caz de necesitate.

Dintre modulele adăugătoare fac parte: module de multiplicare a intrărilor-ieşirilor discrete LOGO DM8 (4x4) şi DM16 (8x8), analogice AM2 (2x2) şi AM2 Pt 100 şi module de comunicare în diferite reţele LOGO CM (AS-Interface, EIB/KNX şi LON Works). Modulul AM2 Pt100 permite controlul temperaturii cu termorezistenţe Pt100, al presiunii cu traductoare standardizate 4-20 mA/0-10 V.

Lăţimea modulelor de multiplicare este de 2 ori mai mică, decât lăţimea modulului de bază. În caz de cuplare a numărului maxim de module adăugătoare, numărul de intrări creşte până la 24, iar numărul ieşirilor – până la 16. Tensiunea de alimentare poate fi aleasă în curent continuu sau alternativ: =/12, 24 V, =/ 115/230 V.

Fig. 1. Modulul de bază LOGO 24 RC şi de comunicare în rețea LOGO CM

III. Problema studiată: În cadrul următoare-i lucrări de laborator v-a trebui să desenez schema de automatizare în limbajul FBD, care va automatiza pornirea și oprirea unui motor electric care închide și deschide poarta unei parcări având ca intrare semnalul venit de la un senzor de mișcare, totodată în momentul în care se închide și se deschide se va aprinde o lampă giratorie. Desenăm schema electrică a procesului tehnologic folosind ca controler interfaţa controlerului LOGO.

IV. Schema de automatizare în limbajul FBD

V. Descrierea circuitului elaborat

În cadrul acestei schememe avem 4 intrări și 3 ieșiri,fiind constituită din :

I1- sensor de intrare I2-senzor de ieșire

I3-poarta deschisa I4-poarta închisă

Q1- acționarea motorului deschidere

Q2-acționarea motorului închide Q3-bec

În continuare v-oi arăta cîteva regimuri de funcționare a schemei:

Concluzii:

În cadrul acestei lucrări de laborator am monat un cicuit electric cu ajutorul echipamentului pentru analiza circuitelor secventiale și realizarea de structuri logice. Am observat că LOGO oferă soluții pentru următoarele câmpuri de aplicații:

• construirea și instalarea automatizărilor echipamentelor de dimensiuni reduse.

• încălzirea, ventilarea și răcirea sistemelor.

• controlul automat al sistemelor și transportul echipamentelor de dimensiuni reduse.

• construcții mici de echipamente și instalații electrice.

• pre-procesarea semnalelor pentru sistemele de control.

Avantajele utilizării echipamentului pentru analiza circuitelor secventiale si realizarea de structuri logice sunt:

• Permite dezvoltarea de aplicații multiple în câmpul studiului educațional al ingineriei digitale, instalațiilor inginerești, automatizării, aparatelor de mecanică și energetică.

• Prezintă flexibilitate în utilizare. Poate fi folosit pentru exemplificarea exercițiilor atât în ateliere, laboratoare computerizate cât și în cadrul unor demonstrații în fața unui grup mai mare de participanți deoarece poate fi suspendat pe un panou.

• Programarea nu constituie un impediment nici pentru utilizatorii primari deoarece LOGO! dispune de un mediu prietenos de programare cu utilizatorul, punând la dispoziție mai multe limbaje de programare:

1. FBD (function block diagram) – prin intermediul butoanelor și a meniului de afișare.

2. LAD (lader diagram) și FBD – prin intermediul softului LOGO! Soft Comfort atunci când această este conectat la calculator.

• Posibilitate de extindere datorită modulelor de extensie.

• Protecție atât pentru personal cât și al echipamentului prin realizarea sistemului cu socket-urile de 4- mm.

Exemple de aplicații:

• Sistem de avertizare sonoră - școală

• Controlul secvențial pentru un sistem de 4 cazane.

• Dispozitiv de tăiere.

• Iluminatul interior și exterior al unei case.

• Sistem inteligent de control al pedalelor

• Ilumintul într-o sala de sport:

• Iluminatul exterior.

• Controlul unor pompe/perechi de pompe – control centralizat și vizualizare.

• Iluminatul vitrinei unui magazin.

• Sistem de irigației pentru o seră