Microprocesorul Pe 8 Biti

8/17/2019 Microprocesorul Pe 8 Biti

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ANEXA 1

FIŞA DE ÎNSCRIERE LA CONCURS

1. TITLUL LUCRĂRII: Utilizarea microprocesorului pe 8 bi i pentru ac ionareaț țmotorului de curent continuu

1. DOMENIUL LA CARE PARTICIPĂ: CULTURĂ TEHNICĂ

2. UNITATEA ŞCOLARĂ COLEGIUL TEFN O!O"LE#Ș

3. DATE DE CONTACT ALE UNITĂŢII ŞCOLARE:a) localitate: CRIO$

b) t!a"#: Electroputere

c) $!. %&

") %&"e': !OL#

e) co" (otal: :200568

*) tele*o$ +*a,: 0351/405 657

e) e-ail: te*a$o"oble%a/c!aio0aaoo.co

4. DATE DE CONTACT ALE PRO5E6ORULUI COORDONATOR:

a) N&e i (!e$&e: NI IPIR MIRELAȚ

b) Tele*o$: 7833983;<

c) E-ail: i!ela$iti(i!aoo.co

;. DATE DE CONTACT ALE ELE=ULUI>LOR):

a) N&e i (!e$&e: CIOA?LĂ MĂDĂLINA

b) Tele*o$:

c) E-ail:


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Utilizarea microprocesorului pe 8 bi ițpentru ac ionarea motorului de curent continuuț

prof NI I!IR "#r$%&Ț$%$' CIOA(L) "*+*%#,&

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CUPRINS

1.INTRODUCERE Pa. !". CON INUTȚ TE#NIC: Pa. $

".1. Componente %ard&are Pa. $".". Descriere so't&are Pa. 18".(. )plica*ie practic+, )c ionarea motorului de curentț

continuu -n ambele sensuri Pa. "!(. CONCU/II Pa. (0!. IIO2R)3IE Pa. (0

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1. INTRODUCERE

Co,-$p.% +$ $-&.ro,#-* & ,*-. , &po,#& %& ,-$p.% +$-$,#%# &% III%$& &% $-o%%#.r$-. $r$,% +$ $-&.ro,#-* & fo. 9r$'$.&. +$ -*.r$ -o,-$r,% &;&&. p$,.r & +$-r#$ f>#,$& .$?,o%o@#-: $-&,#- B $%$-.ro,#- B #,for&.#- o. -$$& -$,# &># , pro+ +$ ,&%.* .$?,#-#.&.$ $.$ , #,$ , pro+ $-&.ro,#- A.oo9#%% o+$r,&=#,#%$,$%.$ - -o&,+* ,$r#-*$-?#p&$,.$%$ p$r#f$r#-$ &%$ -&%-%&.o&r$%or .$?,#-& +$.$%$-o,#-&## &p&r&.r& +$ -$r-$.&r$ ro9o## &p&r&.r& 9#o$+#-&%* &p&r&.r& $%$-.ro-&,#-*$.- ,. +o&r -.$'& $$p%$ +$ pro+$ $-&.ro,#-$

!r&-.#- $-&.ro,#-& $.$ pr$>$,.* , .o&.$ +o$,##%$ +$ &-.#'#.&.$ #,-%#' , &@r#-%.r* =# ,-o,.r-## "$-&.ro,#-& & ,*-. -& .$?,o%o@#$ =# & +$'$,#. fo&r.$ -r,+ f#%oof#$ -&r$ & r*p,+#. , ,.r$&@&%$ '&%$,$%$ -r$&.o&r$ f##,+ -o,f#r&.$ , .o&.$ +o$,##%$ +$ &-.#'#.&.$ Ap&r##& $-&.ro,#-## $.$r$>%.&.% f#r$- &% $'o%#$# , +$>'o%.&r$& .$?,o%o@#-* A-$&.* $'o%#$ $.$ @$.#' $'#+$,#&.* ,

f#@r& r*.o&r$:

Co%o&,& '$r.$9r&%* & $-&.ro,#-## o -o,.#.#$ .$?,o%o@#& $-&,#-* -&r$ & +$>'o%.&. -*.r$$-&,#>&r$ !ro@r$$%$ , +o$,#% .$?,o%o@#$# $%$-.ro,#-$ &p&r##& -#r-#.$%or #,.$@r&.$ #-# -&

+#$,#,# #$f.#,$ =# f#&9#%$ & p$r# #,-%+$r$& $%$-.ro,#-## , .r-.r#%$ $-&,#-$ S$ r$&%#>$&>*&.f$% pr#% p& -*.r$ #,.$@r&r$: #,.$@r&r$& $%$-.ro$-&,#-* Ur*.or% p& , #,.$@r&r$ & fo. +$.$r#,&. +$ &p&r##& #-ropro-$o&r$%or C &-$%$&=#-&r&-.$r#.#-# -o,.r-.#'$ -& =# -#r-#.$%$ #,.$@r&.$#-ropro-$o&r$%$ & p.. f# #,.$@r&.$ ,.r-.r#%$ $%$-.ro$-&,#-$ r$&%#>&.$ &,.$r#or A.f$% &-$.$& po. pr$%$'& #,for&## pr#'#,+ &...&r$&$.$r,* & $+#%# -. # -$& #,.$r,* p.,+ pr$%-r& =# .o-& &-$.$ #,for&## =# %,++$-#>## , -o,$-#,* pr#'#,+ -opor.&r$& #.$%#

!ro@r$% , +o$,#% &=#,#%or =# &-#o,*r#%or $%$-.r#-$ $ +&.or$&>& ,o#%or &.$r#&%$ =#-opo,$,.$ .#%#>&.$ ,o#%or .$?,#-# =# $-?#p&$,.$ +$ -o&,+* =# ,o#%or $.o+$ +$ pro#$-.&r$ Î,p&.$%$ &-$.or $%$$,.$ $ &f%* pro@r$% , +o$,#% -?##$# &% f#>#-## -orp%# o%#+ &% -#r-#.$%or

#,.$@r&.$ p$ -&r* %&r@* =# &% -&%-%&.o&r$%or , +#f$r#.$%$ %or '&r#&,.$

4


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D&-* pr#$%$ &-#o,*r# - '#.$>* r$@%&9#%* $r& 9&>&.$ , $-%#'#.&.$ p$ o.o&r$ +$ -r$,.-o,.#, &%#$,.&.$ +$ %& r$+r$o&r$ - '&por# +$ $r-r .#r&.ro&,$ & &p%#f#-&.o&r$ &@,$.#-$pro@r$$%$ ,r$@#.r&.$ , .o&.* &-$&.* p$r#o&+* , +o$,#% $#-o,+-.o&r$%or +$ p.$r$-o&,+&.$ & f*-. po#9#%$ , , r$&%#>&r$& +$ &-#o,*r# +$ -r$,. &%.$r,&.#' +$ &r$p$rfor&,* .$?,#-* +&r -?#&r =# $%##,&r$& pr#$%or ,.ro $r#$ ,.r$&@* +$ &p%#-&##

No#%$ +#po>#.#'$ - .r$# Go,-#,# +$ .#p .#r#.or &.#,@,+ .$,#,# +$ p,* %& 4600 =# 2600 A -.#,@$r$ p$ po&r.* =# &pr#,+$r$ pr#, f#9r$ op.#-$ ,. .#%#>&.$ %& fr$-'$,$ +$ -o.&#$ +$ p,* %&1 ;H> L& p.$r# #-# p,* %& 1200 =# 450 A .r&,>#.o&r$%$ 9#po%&r$ ,. fo%o#.$ -pr$-*+$r$ p,* %& fr$-'$,$ +$ -o.&#$ +$ 25 ;H> %& fr$-'$,$ r#+#-&.$ p,* %& 20 ;H>.r&,>#.o&r$%$ "OSFE &-op$r* +o$,#% 1000 =# 10 A r$p$-.#' -r$,# &r# %& .$,#,# &r# Î, %.#% .#p & &p*r. .r&,>#.o&r$ (I"OS ?#9r#+$ -&r$ &#@r* &.. p.$r# &r# +$-o.&#$: 1000 B 160 A -. =# fr$-'$,$ r#+#-&.$ +$ %-r: 16 ;H>

A--$% %& .o&.$ &-$.$ ,o# +#po>#.#'$ & p$r# r$&%#>&r$& +$ +#'$r$ $-?#p&$,.$ -o,'$r.#>o&r$+$ fr$-'$,* 9&>&.$ p$ -o,'$r#& +#r$-.* -&/-& #,+#r$-.* J- -#r-#. #,.$r$+#&r +$ -r$,.-o,.#,K -&/--/-& & +$ .#p r$>o,&,. -&/--/-&/-& , +#'$r$ .$?,#-# +$ -o.&r$ -o+%&#$ , +r&.* %#,$&r* +$%.& & #@& !$,.r &.#,@$r$& ,or p&r&$.r## %##.* $ &p%#-*

*r# p$-#&%$ +$ r$+-$r$ & p#$r+$r#%or , &-$.$ +#po>#.#'$ -#r-#.$%$ RC =# r$$%$%$ +$-o.&#$ f##,+ %&r@ .#%#>&.$

U, &%. f&-.or -&r$ & + %& -r$=.$r$& p$rfor&,$%or &-#o,*r#%or $%$-.r#-$ & fo. .#%#>&r$& $.o+$%or o+$r,$ +#, .$or#& #.$$%or $?,#-# +$ .#p %.#'&r#&9#% &+&p.#' B op.#&%$ -$ #,-%+ $.#*r# +$.*r# =# #+$,.#f#-*r# +$ p&r&$.r## , .#p r$&% ,. .o. +$ .#%#>&.$ &.. , &-#o,*r# +$ #-*p.$r$ -. =# , -$%$ +$ p.$r$ r#+#-&.* o&.$ &-$.$& , & fo. po#9#%$ f*r* pro@r$$%$ r$&%#>&.$ , +o$,#% -#r-#.$%or #,.$@r&.$ p$ -&r* %&r@* &% #-ropro-$o&r$%or =# r$-$,. &%pro-$o&r$%or +$ $,&% -&r$ p$r#. &-.&%$,.$ #p%$$,.&r$& ,or &%@or#.# -op%$-=# +$r$@%&r$ .o&.$ &-$.$& , p$r#o&+& +$ $=&,.#o,&r$/&-?#>##o,&r$/-&%-%/-o&,+* 9 100 µ

Spr$ +$o$9#r$ +$ pro-$o&r$%$ +$ > @$,$r&% +$.#,&.$ , p$-#&% #-ro-&%-%&.o&r$%or +$ 9#ro& -o,+-$r## pro-$$%or %$,.$ -&r$ , #p%#-* 'o%$ r#+#-&.$ +$ -&%-% , p$r#o&+$ +$ .#pr$+$ pro-$o&r$%$ +$ $,&% ,. op.##>&.$ , p$-#&% p$,.r op$r&## +$ ,%#r$ & p$,.r%-r% - '$-.or# =# &.r#-# Î, -op% &--$%$r*r## -&%-%$%or &-$.$ pro-$o&r$ pr$>#,.* o &r?#.$-.r*+$ .#p H&r&.$ , @$,$r&% p$ 16 9## =# r$>%.&.$ p$ 32 +$ 9## , '#r@%*f#* & o9#%* &-$.$ pro-$o&r$ +o.&.$ - $. r$+ +$ #,.r-#,# &#@r* '#.$>$ @%o9&%$ $+##+$ -&%-% +$ &pro#&.#' 40 +$ or# &r# +$-. &%$ pro-$o&r$%or +$ > @$,$r&% -$$& -$ p$r#.$r$&%#>&r$& #%.&,* & #+$,.#f#-*r## p&r&$.r#%or #.$%# o,%#,$ =# & #p%$$.*r## ,or &%@or#.#+$ r$@%&G -op%$

U.#%#>&r$& pro-$o&r$%or , #.$$ +$ &-#o,*r# $%$-.r#-$ p$r#.$ , p% o,#.or#>&r$& =#

+#&@,o.#-&r$& pr$- =# %&r$& %& .#p & ,or *r# p$,.r & $'#.& +#.r@$r$& & -o&.$r$&+#, f,-#,$ #,.$p$.#'* & #,.&%&##%or r$p$-.#'$ $?,#-# p$-#&%$ +$ &,&%#>* +$ $,&% & fo.+$>'o%.&.$ =# #p%$$,.&.$ , #.$$ 9&>&.$ p$ #-ropro-$o&r$ -$ p$r#. +$.$r#,&r$& %& ,o$,. +&. &.. & .*r## #.$%# -. =# & $'o%#$# &%$ , .#p

L-r&r$& +$ f&* of$r* po#9#%#.&.$& ,$# $'&%*r# & ,or pr$o-p*r# r$-$,.$ , -$$& -$ pr#'$=.$.#%#>&r$& #-ropro-$o&r$%or , -o&,+& =# r$@%&r$& &-#o,*r#%or $%$-.r#-$ r*r#,+$ o9#,$r$&,or -&r&-.$r#.#-# p$r#o&r$ +$ f,-#o,&r$ %& , pr$ +$ -o. -. r$+

;


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". CONTINUT TE#NIC

".1 Componente %ard&are

4icroprocesorul pe 8 biti

Ap*r. , 171 JI,.$% 4004 "E HoffK #-ropro-$or% JM!K r$'o%#o,$&>* ,.r, #,.$r'&% fo&r.$-r. .o&.$ +o$,##%$ A,,&. %& fr=#.% &,%# 171 -& , -op.$ro,&-?#p M! , & .r$>#.&.$,#$ +$o&r$-$ -& f,-#o,&%#.&.$ , $ ,-r#& .r#-. , ,% +#, +o$,##%$ +$ -#r-#.$ +$ #.$$& +$ pro@r&&r$ D&r fo&r.$ -r,+ & ,$%$ -* po.$,#&%% M! $&,* .o- +#, Go,-#,$&-$%or .r$# +o$,## +#, &-$% o$,. $p&,#,$& %# & fo. #@r* =# +$ &r$ &'$,@r* r$&%#>,+&%.% -&%#.&.#' +$ %& o .r-.r* -&9%&.* %& %o@#-& pro@r&&.*

S#.$$%$ - M! ,%o-#$- -#r-#.$%$ -o,'$,#o,&%$ @*#,+=# &p%#-&9#%#.&.$ , .o&.$ +o$,##%$-&r$ ,$-$#.* -o,+-$r$& +p* , pro@r& & o &.o&.#>&r$ $-'$,#&%* A-$&.* .$,+#,* $.$ G.#f#-&.* pr#, -$%$ +o* &r# &'&,.&G$ p$ -&r$ #.$$%$ - M! J%o@#-& pro@r&&.*K %$ po$+*

U, pr#, &'&,.&G % -o,.#.#$ o r$+-$r$ 9.&,#&%* & ,*r%# +$ -opo,$,.$ .#%#>&.$

-o,-r$.#>&.* pr#,:- r$+-$r$& +#$,#,#%or #.$%# J#,#&.r#>&r$K , ,*r #- &% p%*-#%or - -#r-#.$

#,.$@r&.$- r$+-$r$& -o,%# +$ p.$r$- r$+-$r$& ,*r%# +$ -o,$#,# =# pr#, &-$&.& -r$=.$r$& f#&9#%#.*##- r$+-$r$& 9.&,#&%* & pr$%# +$ -o.

C$% +$&% +o#%$& &'&,.&G % -o,.#.#$ f%$#9#%#.&.$& +&.or#.* po#9#%#.*#%or +$ & #p,$ f,-#o,&r$&#.$%# -o,for ,# pro@r& $or&. Î, &-$.$ -o,+### p$,.r & -?#9& f,-##%$ #.$%#$.$ ,$-$&r & $ o+#f#-& , pro@r&% $or&. f*r* & $ r$pro#$-.& .r-.r& %o@#-* &,o%# #.$ & & $ +$f&-$ %$@*.r#%$ +$ p$ -#r-#.$%$ #pr#&.$ A-$. &'&,.&G $-o,-r$.#>$&>* pr#,.ro =o&r* pro#$-.&r$ & .$.&r$ & ,# ,o #.$ =# #p%#-#. pr#, -r.&r$&+r&.$# +$ p,$r$ , f,-#,$ & &-$.#&

!$,.r & =r& ,-& .#%#>&.or#%or f#r$%$ pro+-*.o&r$ +$ M! +$>'o%.* p$,.r , &,#. pro+o -o,f#@r&#$ .&,+&r+ +$ #-ro#.$ D$ &$$,$& f#r$%$ pro+-*.o&r$ +$ M! p, %&+#po>##& .#%#>&.or#%or of.* -&r$ %& r,+% %or =r$&>* pro#$-.&r$& -op%$.* & ,##-ro#.$

Structura unui microprocesor

"#-ropro-$or% JM!K $.$ , -#r-#. +#@#.&% #,.$@r&. p$ -&r* %&r@* JLSI L&r@$ S-&%$ I,.$@r&.#o,K-op%$ -&r$ po&.$ $f$-.& op$r&## &r#.$.#-$ =# %o@#-$ 9 -o,.ro%% ,# pro@r& $or&.

!$,.r , M! $ po. +$pr#,+$ r*.o&r$%$ p*r# -opo,$,.$: ,#.&.$& &r#.$.#-o%o@#-* JALU Ar#.?$.#-&% Lo@#-&% U,#.K ,#.&.$& +$ -o&,+* =# -o,.ro% =# @rp% +$ r$@#.r$ A-$.$ p*r#-opo,$,.$ ,. -o,$-.&.$ ,.r$ $%$ =# ,pr$/+#,pr$ $.$r#or pr#, #,.$r$+#% &@#.r&%$%or +$+&.$ =# +$ &+r$$


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Î, f#@r& +$ Go $.$ pr$>$,.&.* &r?#.$-.r& .&,+&r+ & ,# M! - &@#.r&%* ,#-* +$ +&.$

U,#.&.$& +$ -o&,+* =# -o,.ro% & ,# M! $.$ , &.o&. $-'$,#&% +$,#. =# &=#,* -&%@or#. +$ .&r$ JAS" B A%@or#.?#- S.&.$ "&-?#,$K %& -&r$ &%@or#.% +$ f,-#o,&r$ $.$ ,-r# ,.r, !RO" J!ro@r&&9%$ R$&+ O,% "$orK & ,.r, !LA J!ro@r&&9%$ Lo@#- Arr&K

N*r*.or% +$ &+r$$ J!C B !ro@r& Co,.$rK -o,#,$ %& , o$,. +&. &+r$& #,.r-#,## -&r$r$&>* & f# $$-.&.* &+r$* +$p* p$ &@#.r&%& +$ &+r$&r$ "$or#& .r##.$ #,.r-#,$&r$p$-.#'* , r$@#.r% +$ #,.r-#,# JIR B I,.r-.#o, R$@#.$rK #&r ,#.&.$& +$ -o&,+*

#,-r$$,.$&>* !C Co,#,.% &-$.#& po&.$ f# o+#f#-&. =# pr#, &%. pr$-r##,+ &+r$& %& -&r$ $f&-$ &%.% Co,#,.% !C $.$ =.$r +$ , $,&% RESE $.$r,

Ip%r#%$ +$ .&-. -&r$ #,-ro,#>$&>* &-.#'#.&.$& ,#.*## +$ -o&,+* =# -o,.ro% ,. @$,$r&.$ +$, -#r-#. p$-#&% #,-% & , , M! ,#. @$,$r&.or +$ .&-. J-%o-; +r#'$rK A,&9%% +$ $,&%$+$r#'&.$ +#, -$% +$ -$& +$f#,$- .&-.% $%$$,.&r o op$r&#$ -op,,+$ +#, #-roop$r&##&o-#&.$ .#p#%or $%$$,.&r# -or$p,>*.or# U,#.&.$& +$ -o&,+* =# -o,.ro% @$,$r$&>* %& r,+% $#, $,&% +$ #,-ro,#>&r$ JSNCK -or$%&. - .&-.% #.$ -&r$ p$r#.$ #,-ro,#>&r$& $.$r#or%#M! J$or#$ p$r#f$r#-$K - $.&p$%$ -o,$-.#'$ +#, +$r%&r$& #,.r-#,## Î, &f&r& $,&%$%or RESE AC ,#.&.$& +$ -o&,+* pr#$=.$ =# &%.$ $,&%$ +#, $.$r#or:- HOLD: p$,.r & o%#-#.& $%#9$r&r$& &@#.r&%$%or- READ: p$,.r & #,+#-& +#po,#9#%#.&.$& ,$# +&.$- IN: p$,.r ,.r$rp$r#

D$ &$$,$& M! pr#, ,#.&.$& +$ -o&,+* =# -o,.ro% $#.$ $,&%$ , $.$r#or p$,.r & #,+#-&.&r$& , -&r$ $ &f%*:- SNC: %& ,-$p. +$ -#-% &=#,*- D(IN: &@#.r&%* +$ +&.$ %#9$r*- PAI: $ &f%* , &=.$p.&r$- INE: &--$p.&r$ ,.r$rp$r#

Unitatea aritmetico5loic+ JALUK r$&%#>$&>* op$r&## &r#.$.#-$ =# %o@#-$ +$ .#p% &+,&r$-*+$r$ ŞI SAU XOR -op%$$,.&r$ #,-r$$,.&r$/+$-r$$,.&r$ +$p%&&r$ +r$&p.&/.,@&

E.$ , -#r-#. -o9#,&#o,&% -$ pr$>#,.* o #$=#r$ =# +o* #,.r*r# !r#% -',. +$ pro-$&r$ Jpr#%op$r&,+K &p%#-&. %& #,.r&r$& ALU $ &f%* , r$@#.r% &-%&.or #&r &% +o#%$& op$r&,+ $.$ &p%#-&. +$p$ &@#.r&%& #,.$r,* J,+$ & fo. +$p +$ , &%. r$@#.r & +$ o $or#$ $.$r,*K R$>%.&.%

8

Ar?#.$-./r& 1.&,+&r+ & /,/# 0#-ropro-$1or


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pro-$*r## $.$ +$p .o. , r$@#.r% &-%&.or N .o&.$ op$r&##%$ $f$-.&.$ ,$-$#.* %& #,.r&r$& ALU +o# op$r&,>#

Î, r& ,or .$.$ +#, .#p% $$-#$# op$r&##%or &r#.$.#-$ =# %o@#-$ +#, pro@r& $ $.$&>* J$p, p$ 1K &,## 9## &f%&# , r$@#.r% #,+#-&.or#%or +$ -o,+### A-$=.# 9## $ ,$- f%&@ =# -$# #por.&,# ,.:-

.r&,por. JCARRK:&-.#'&. #,+#-* +$p*=#r$& +$ -&p&-#.&.$ =# $or$&>* 9#.% +$ .r&,por.- >$ro JQEROK: &-.#'&. +&-* r$>%.&.% ,$# op$r&## $.$ >$ro- $, JSINK: $.&. -,+ r$>%.&.% $.$ , ,*r ,$@&.#'- p&r#.&.$ J!ARIK: $.&. +&-* ,*r% 9##%or - '&%o&r$ 1 +#, r$>%.&. $.$ #p&r

A-$.$ f&,#o&,$ @$,$r$&>* pr$,* - -o,#,.% &-%&.or%# -',.%# +$ .&r$ &%pro@r&%# J!ro@r& S.&. Por+K !r#, .$.&r$& 9##%or +$ .&r$ $ po. r$&%#>& #,.r-#,#-o,+##o,&.$ +$-# &%.r# , pro@r& , f,-#$ +$ r$>%.&.$%$ ,$# #,.r-#,#

2rupul de reistre +#, .r-.r& M! p*.r$&>* r$>%.&.$ #,.$r$+#&r$ & op$r&,># F##,+-o,$-.&.$ +#r$-. Jpr#, &@#.r&%& #,.$r,*K - ALU r$>%.* o '#.$>* +$ &,#p%&r$ & +&.$%or *r#.* ,-&>% .#%#>*r## %or Or#-$ .#p +$ M! .r$9#$ * * , .r-.r& & , ,*r +$ =&p.$ r$@#.r$:

1 N*r*.or% +$ .&r$ J!C B !ro@r& Co,.$rK Co,#,$ ,-r#* &+r$& %o-&#$# #,.r-#,##-$ .r$9#$ &+* +#, $or#& $.$r,* Co,#,.% +$ 9## ,*r*.or%# +$ &+r$$ $.$&.o&. #,-r$$,.&. - o ,#.&.$ +p* -$ #,.r-#,$& & fo. &+* J-#.#.*K +#, $or#$ Î,@$,$r&% !C f##,+ , r$@#.r - pr$-r#$r$ $ po. r$&%#>& =# &%.r# , -#.#r$& %o-&#%or $or#$# &%.$%$ +$-. -$%$ &%$ ,*r*r## , or+#,$& ,&.r&%*

2 R$@#.r% +$ &+r$&r$ & $or#$# J9ff$r +$ &+r$$K $.$ -o,$-.&. %& &@#.r&%& $.$r,* +$&+r$$ Co,#,.% !C $.$ .r&,f$r&. , 9ff$r% +$ &+r$$ -&r$ +$p,$ p$ &@#.r&%&$.$r,* , -',. 9#,&r +$ 9## -$ r$pr$>#,.* &+r$& ,$# %o-&## +$ $or#$ & &+r$&,# por. #,.r&r$/#$=#r$

3 R$@#.r% #,.r&r$/#$=#r$ J9ff$r I/OK !r#, &-$. r$@#.r $ r$&%#>$&>* %$@*.r& ,.r$&@#.r&%& +$ +&.$ #,.$r#o&r* & M! =# &@#.r&%& +$ +&.$ $.$r#o&r* J& #-ro#.$%#K

4 R$@#.r% +$ #,.r-#,# JIR B I,.r-.#o, R$@#.$rK A-$. r$@#.r p*.r$&>* #,.r-#,$&p$ +r&.& $$-.*r## &-$.$#& O+&.* -op#&.* #,.r-#,$& , IR -o,#,.% !C $.$ &.o&.#,-r$$,.&. - o ,#.&.$

5 R$@#.r% &-%&.or E.$ r$@#.r% - -$& fr$-'$,.* .#%#>&r$ A-$. r$@#.r $.$-o,$-.&. %& &@#.r&%& #,.$r,* +$ +&.$ =# %& ALU C,+ $ pro-$$&>* +o* -'#,.$ %& ,-$p. pr#% -',. $ &f%* , r$@#.r% &-%&.or #&r +p* pro-$&r$ r$>%.&.% $.$+$p .o. , r$@#.r% &-%&.or

6 R$@#.r% #,+#-&.or#%or +$ -o,+### Co,#,$ @rp% +$ 9#.&9#%$ f&,#o&,$ A-$.$ f&,#o&,$&&9%&.$ 9 for& ,# r$@#.r =# -#.#.$ #%.&, 'or @$,$r& pr$,* - -o,#,.%&-%&.or%# -',.% +$ .&r$ &% pro@r&%# J!SP B !ro@r& S.&. Por+K

7 U, &%. r$@#.r #por.&,. +#, -opo,$,& M! $.$ r$@#.r% .#'* JSAC !OINERK .#%p$,.r &%.r#%$ +#, pro@r& - r$'$,#r$ -$ &p&r %& &p$%% ,$# 9r.#,$ & %& o -$r$r$ +$ ,.r$rp$r$ $.$r,* !$,.r r$%&r$& pro@r&%# +$ %& #,.r-#,$& r*.o&r$ -$%$# p$+r&.& -*r$#& & r'$,#. -$r$& +$ &%. - r$'$,#r$ $ .#%#>$&>* , @rp +$ r$@#.r$ ,.ro.r-.r* LIFO JL&. I, F#r. O. B U%.#% #,.r&. pr#% #$=#.K -$ -o,#,$ &+r$$%$ +$ r$'$,#r$ , or+#,$& #,'$r* & --$#,## &%.r#%or J%.#& &+r$* $.$ , 'rf% .#'$# #&r -$& '$-?$ $.$ -$& +$p*r.&.* pr$ 9&>& .#'$#K A-$&.* or@&,#>&r$ p$r#.$ &p$%&r$& ,or

9pro@r&$ +$ -*.r$ &%.$%$ & .r&.&r$& ,or ,.r$rp$r# r'$,#.$ ,,.$ +$ r$'$,#r$& ,pro@r&% pr#,-#p&%


9/29

Î, o%#& ?&r+$,.&. $or#& .#'* po&.$f# #p%$$,.&.* pr#, of.&.* - .$?,o%o@#$ "OS J"$.&%O#+ S$#-o,+-.orK $.$ -#r-#.%I,.$% 81024 - o -&p&-#.&.$ +$ 1024 -'#,.$ & -.$ 1 9#. A+r$& ,$# -$%%$ $.$ $%$-.&.* +$+$-o+#f#-&.or% +$ %#,#$ r$p$-.#' +$ +$-o+#f#-&.or% +$ -o%o&,* $r#,&%% CE JC?#p E,&9%$Kp$r#.$ $%$-#& -#r-#.%# +$ $or#$ &.,-# -,+ %& &@#.r&%& +$ &+r$$ ,. -o,$-.&.$pr#,.ro f,-#$ %o@#-* SAU %.$ o+%$ I,for&#& -&r$ r$&>* & f# $or&.* $#,.ro+-$ pr#, .$r#,&%% DAA IN #&r -$& -&r$ r$&>* & f# -#.#.* +#, $or#$ &p&r$ %&.$r#,&%% DAA OU $r#,&%% R/P $.$ .#%#>&. p$,.r '&%#+&r$& op$r&#$# +$ ,-r#$r$

- "$or## +$ .#p RO" JR$&+ O,% "$or#$ B "$or## , p$,.r -#.#r$K ,. .#%#>&.$ ,p$-#&% p$,.r p*.r&r$& pro@r&$%or E%$$,.% pr#,-#p&% $.$ o r$$& , for* +$ &.r#-$

9

S.r/-./r& .#p & /,/# 0#-ro1#1.$0


10/29

-o,.#.#.* +#, $%$$,.$ $#-o,+-.o&r$ r$$& , -&r$ &-$.$ $%$$,.$ ,. #,.$r-o,$-.&.$pr#, pro-$% +$ f&9r#-&#$ p$,.r & $or& o #,for&#$ 9#,&r* Dp* -$ $or#& & fo.pro@r&&.* -o,#,.% * , po&.$ f# o+#f#-&. =# , $ p#$r+$ o+&.* - +$-p%&r$& +$ %&r$%$ +$ $,$r@#$ U.#%#>,+ .$?,o%o@## p$-#&%$ po. f# r$&%#>&.$ $or## RO" &% -*ror -o,#,.po&.$ f# pro@r&&. +$ -*.r$ .#%#>&.or & -?#&r -?#9&. +$ -*.r$ &-$.& pr#,$.o+$ p$-#f#-$-$$& -$ & -o,+ %& +$,#r$& +$ $or## RO" pro@r&&9#%$ B !RO" r$p$-.#' $or##

RO" r$pro@&&9#%$ B RE!RO"

Subsistemul de intrare6ie7ire I6O9

Cpr#,+$ &,&9%% por.r#%or +$ #,.r&r$/#$=#r$ =#&% -#r-#.$%or +$ -o,.ro% pr#, #,.$rf&&r$&$-?#p&$,.$%or p$r#f$r#-$ =# & &%.or +#po>#.#'$$.$r,$

!or.% $.$ , -&,&% +$ #,.r&r$/#$=#r$ for&. ,o+ o9#=,#. +#, 8 %#,## #,+#'#+&%$ +$

-o,#-&#$ !or.r#%$ & r$@#.r$ .&po,J%&.-?$K +#, -&r$ #,for&#& po&.$ f# -#.#.* +$-*.r$ M! & , -&r$ $ po. .r&,f$r& #,for&## +$-*.r$ &-$.& Î, -o,.$.% &-$.# o+ +$-o,#-&r$ - p$r#f$r#-$%$ .$?,#-& #,.$ro@*r## Jpo%%#,@K $p%or$&>* -#-%#- .&r$& p$r#f$r#-$%or p$,.r& '$r#f#-& +&-* & +&.$ +$ .r&,# & ,. @&.& * r$-$p#o,$>$ +&.$

Do* .#pr# +$ o+%$ f&- p&r.$ +#, &-$&.* -&.$@or#$ +$ -#r-#.$ +$ #,.$rf&* D&-* f,-#o,&r$&p$r#f$r#-%# ,$-$#.* -o,'$r#& $r#$/p&r&%$% & p&r&%$%/$r#$ & #,for&#$# -$%$ -,o-.$,. -$%$ 9 ,$%$ UAR JU,#'$r&% A,-?ro,o R$-$#'$r r&,#..$rK #&r +&-* , ,$-$#.*&-$&.* -o,'$r#$ ,. +$,#.$ -#r-#.$ !IO J!&r&%%$% I,p. O.p.K

!$,.r & &.#f&-$ &r-#,#%$ #p$ , -#r-#. .&,+&r+ UAR $.$ -op +#, .r$# 9%o-r#f,-#o,&%$:- , r$-$p.or - ro%% +$ & .r&,for& #,for&#& $r#$ pr##.* +$ %& p$r#f$r#- , #,for&#$ p&r&%$%

+$ 8 9## +$p* p$ &@#.r&%& +$ +&.$- , .r&,#*.or - ro%% +$ & .r&,for& #,for&#& p&r&%$% +$ 8 9## pr##.* +$ %& MS ,

#,for&#$ $r#$ .r&,#* p$r#f$r#-%#- , -#r-#. +$ -o&,+* =# -o,.ro% -&r$ pr#$=.$ $,&%$%$ +$ -o&,+* +$ %& M! , -op%

,+$p%#,#r## ,$# &,#.$ f,-## =# .r&,#.$ $,&%$ -&r$ p, , $'#+$,* .&r$& -#r-#.%#

(%o-% READ/PRIE CONROL LOIC pr#$=.$ $,&%$%$ +$ -o&,+* +$ p$ &@#.r&%& +$-o,.ro% & MS Î, f,-#$ +$ ,&.r& &-$.or $,&%$ -#r-#.% ,+$p%#,$=.$ &r-#,# p$-#f#-$:- RD JREADK: M! -#.$=.$ #,for&#& +#, -#r-#.% 8251- WR JPRIEK: M! ,-r#$ #,for&#& , -#r-#.% 8251- DC + JCo,.ro%/D&.&K: M! #,for$&>* -#r-#.% 8251 -* p$ &@#.r&%$%$ +$ +&.$ $ &f%* f#$ o

+&.* f#$ , $,&% +$ -o&,+*- CS JC?#p S$%$-.K: +$ -.$ or# &-$. $,&% $.$ &-.#' -#r-#.% 8251 $.$ $%$-.&.

C#r-#.$%$ +$ .#p !IO ,. -#r-#.$ +$ #,.$rf&* pro@r&&9#%$ &',+ &-$%&=# ro% -& =# -#r-#.$%$ UAR&+#-* +$ & f&-#%#.& -o,#-&r$& ,.r$ , p$r#f$r#- =# M! Spr$ +$o$9#r$ +$ -#r-#.$%$ +$ .#p UAR ,-#r-#.$%$ !IO -o,#-&r$& #,.r&r$/#$=#r$ $ f&-$ , o+% p&r&%$%/p&r&%$%

U, &%. o+ +$ -o,#-&r$ ,.r$ M! =# p$r#f$r#-$ $.$ &--$% +#r$-. %& $or#$ JD"A B D#r$-."$or A--$K pr#, -&r$ p$r#f$r#-% f&-$ .r&,f$r +$ +&.$ +#r$-. - $or#& M! -$+,+#&@#.r&%$%$

17

6c3e.a "e (!i$ci(i& a &$&i ci!c&it UART


11/29

!r#, #,.$r$+#% .$?,#-## @$.#o,*r## ,.r$rp$r#%or =# &% -#r-#.$%or p$-#f#-$ 9#.$%# SIN ,+#po>#.#' $.$r, po&.$ o%#-#.& ,.r$rp$r$& $$-#$# pro@r&%# -r$,. +$ -*.r$ M! =# .r&.&r$&,# pro@r& p$-#f#- ,#. r.#,* +$ ,.r$rp$r$ !$,.r &-$&.& $.$ ,$-$&r* $#.$,& ,#-#r-#. !IC J!r#or#. I,.r$rrp. Co,.ro%%$r B C#r-#. +$ -o,.ro% &% pr#or#.*#%orK

Circuite au:iliare

!$,.r &=# p.$& +$f*=r& &-.#'#.&.$& ,.r, MS M!%# .r$9#$ * # $ &+&@$ -$% p#, +o*.#pr# +$ -#r-#.$ &#%#&r$ pr$-# , @$,$r&.or +$ .&-. =# , -#r-#. - p$-#f#- +$ &p%#f#-&r$ &$,&%$%or +$ p$ &@#.r&%$

$,$r&.or% +$ .&-. $.$ -o,.ro%&. , o+ o9#=,#. +$ , -r#.&% +$ -&r $.$r#or A%$@$r$&fr$-'$,$# +$ r$>o,&,* & -r#.&%%# +$p#,+$ +$ '#.$>& +$ %-r r$p$-.#' +$ +r&.& +$ .#p,$-$&r* p$,.r +o* .r$-$r# --$#'$ +$ %& ,#'$%% -o9or. %& ,#'$%% ,&%. &% $,&%%# +$ .&-.

U, -#r-#. +$ &p%#f#-&r$ & $,&%$%or p$ &@#.r&%$ $.$ o+%% 8216 -&r$ $.$ , &p%#f#-&.or

9#+#r$-#o,&% +$ 4 9## , p&r&%$% ,$# &@#.r&%$ !$,.r & &'$& o &r$ '#.$>* +$ %-r -#r-#.%$.$ r$&%#>&. , .$?,o%o@#$ S-?o..; L -op&.#9#% %& #,.r*r# - o &r-#,* L =# -&p&9#% *fr,#>$>$ p$ #$=#r# o &r-#,* +$ 50 A S$,&%% CS $.$ .#%#>&. p$,.r & $%$-.& +#po>#.#'% #&r $,&%% DIEN -o,.ro%$&>* $,% +$ .r&,#.$r$ & #,for&#$#

O .r-.r* r&p#+* fo%o#.* , -&>% M! $'o%&.$ J+$ $$p% pro-$o&r$ +$ $,&% DS!K $.$-$& +$ .#p H&r&.$+#, $-#,# & f$%##K A-$.$& +#, r* $ .#%#>$&>* p$,.r pr$%-r*r# - '#.$>* fo&r.$ r#+#-&.*+r$p. p$,.r -&r$ &p$%$&>* %& .$?,o%o@#& 9#po%&r* JL SK D$,#.&.$& +$ #,.$@r&r$ J,*r%.r-.r#%or/-opo,$,.$%orK p$ -?#p f##,+ , &-$. -&> r$+* , $.$ po#9#%* #,.$@r&r$&

11

6t!&ct&!# "e ti( @a!a!" a &$&i .ic!o(!oceo!


12/29

-op%$.* ,.r, #,@r -#r-#. & $%$$,.$%or ,# M! S$ .#%#>$&>* &.,-# %.$ $-#,# &%$,#.*## +$ -&%-% =# -o,.ro% f#$-&r$ op$r,+ - -'#,.$ -r.$ J2 4 T 9##K O9#,$r$& %*r@##%or +or#.$ &%$ &@#.r&%$%or $ r$&%#>$&>* pr#, -o,$-.&r$ , p&r&%$% E$p%$ +$ M! 9#.%#-$: I,.$% 3000 A 200 !$ %,@* -&%#.*#%$ +$ '#.$>* , MS +$ .#p 9#.%#-$ &r$ &'&,.&G% f%$#9#%#.*## , $,%po#9#%#.*## -r$&.$ .#%#>&.or%# +$ & or@&,#>& #.$% , for& -$& &+$-'&.* &p%#-&#$# &%$p$-#f#-$

S.r-.r#%$ pr$>$,.&.$ $ ,$- CISC JCop%$ I,.r-.#o, S$. Cop.$r B -&%-%&.o&r$ - $.+$ #,.r-#,# -op%$$K S.+#% .#p%# +$ #,.r-#,# =# & fr$-'$,$# .#%#>*r## %or & &r*.&. -* %.$+#, &-$.$ #,.r-#,# -op%$$ ,. r&r$or# fo%o#.$ , .r-.r#%$ ,$r#-$ .#p#-$ A &p*r. &.f$%#+$$& ,# -=.#@ , '#.$>& +$ pr$%-r&r$ pr#, r$+-$r$& -op%$#.*## B +$ -# &p$%&.#'% RISCJR$+-$+ I,.r-.#o, S$. Cop.$r B -&%-%&.o&r$ - $. #,.r-#,# r$+$K I,.r-#,#%$-op%$$ ,. ,%o-#.$ pr#,.ro $r#$ +$ #,.r-#,# pr##.#'$ #p%$ =# r&p#+$#p%$$,.&.$ , #-ro-o+

4icrocontrolerul PIC 1$3;1<

"#-ro-o,.ro%$r$%$ JµCK ,. #.$$ +$ -o&,+* ,.r, #,@r -#r-#. J-?#pK -&r$ , &f&r& +$

9%o-r#%$ .&,+&r+ J,#.&.$ +$ -&%-% $or## $.-K #,-%+ $%$$,.$ p$-#f#-$ +$ -o&,+* =##,.$rf&* pro-$: .$por#>&r$ ,*r*.o&r$ -o,'$r.o&r$ &,&%o@,$r#-$ -&,&%$ +$ -o,#-&#$9-%$ !LL o+%$ !P" $.- Î, @$,$r&% &p%#-&##%$ pr$.&9#%$ ,$# -o$,># - µC ,. -&r&-.$r#>&.$pr#, +#$,#,$ J-op%$#.&.$K $+#$ & #-* =# o r$%&.#'* #,'&r#&,* .r-.r&% f,-#o,&%* ,.#p D$=# -%&$%$ .&,+&r+ ,. -$%$ +$ 4 8 =# 16 9## $#.* -#r-#.$ p$ 1 & 32 9## -o,-$p.$p$,.r &p%#-&## p$-#&%$ !.$r$& ,# µC $.$ +&.* , pr#% r,+ +$ ,*r%/ +#'$r#.&.$&p$r#f$r#-$%or o, -?#p ,*r% +$ r$@#.r$ p$-#&%$ Jpo. f# p$.$ 100K =# p#, +$ %,@#$&-',.%# !o#9#%#.*#%$ +$ pr$%-r&r$ J.#pr#%$ =# ,*r% +$ #,.r-#,#K &%$ ,#.*## -$,.r&%$ JC!UK'&r#&>* , %##.$ fo&r.$ %&r@# C&r&-.$r#.#-* $.$ ,* $#.$,& ,# ,*r &r$ +$ op$r&## +$pr$%-r&r$ %& ,#'$% +$ 9#.: .$.&r$ $.&r$ r$$.&r$ -o.&r$

12

6cea bloc a &$&i ic!oco$t!ole!


13/29

L& .r-.r& .&,+&r+ $ po. &+*@&:- por. $r#&% &#,-ro,: p$,.r -o,#-&r$ pr#, .&,+&r+% RS 232 =# r$&%#>&r$ +$ -o,f#@r&##

&.$r/%&'$- .$por#>&.o&r$ / ,*r*.o&r$: $ po. ,*r& -o.*r# $.$r,$ & #p%r# +$ %& -$&%

#.$ -&> , -&r$ r$>%.* o f,-#$ +$ .#$r pro@r&&9#% -&r$ po&.$ fo%o# #.$% +$ ,.r$rp$r#

-

-&,&%$ $r#&%$ #,-ro,$ -&r$ -o9#,&.$ - r$@#.r$%$ +$ +$p%&&r$ $.$r,* p$r#. $.#,+$r$&,*r%# +$ I/O D$ &$$,$& f&- po#9#%* $p%o&.&r$& ,or -#r-#.$ $.$r,$ J$or## $r#&%$-$&r# +$ .#p r$&%K

- -o,'$r.o&r$ &,&%o@ ,$r#-$ J8 B 12 9##K- o+% !P"- 9-%$ !LL- &r## %o@#-$- -o,.ro%$r$ p$,.r +#p%& - LCD & LED- &p%#f#-&.o&r$ op$r&#o,&%$ - #,.r*r# B #$=#r# $.$r,$- +$.$-.o&r$ +$ .r$-$r$ pr#, >$ro- ,#.*# +$>'o%.&.$ +$ .#$r$ JSp$r.#$r U,#.K -&r$ r$,$- .#$r$ ,*r*.o&r$ r$@#.r$ +$

-&p.r* J,r$@#.r&r$K +$ -op&r&r$

- por. +$ #$=#r$ p$,.r .#p r$&% JR! B R$&%#$ o.p. !or.K

3amila 1$3::: de la 4icroc%ip $.$ for&.* +#, #-ro-o,.ro%$r$ - &r?#.$-.r& p$ 8 9# # # $.ț șr$+ +$ #,.r- #,# JRISCKț

"$or##%$ RO" EE!RO" # SRA" ,. #,.$@r&.$ , &-$%&# -?#p ,%*.r,+ ,$'o#& +$ $or#$$.$r,*

"&Gor#.&.$& #,.r-.#,#%or $ $$-.* ,.r, #,@r -#-% +$ -$&

13


14/29

Caracteristici,

.$,#,$ &%#$,.&r$ 255 -- fr$-'$,.& &#& +$ 8"?> 352 9.$ SRA" 14 9.$ RO"

256 9.$ EE!RO" ADC 109#.# - 8 #,.r&r# 35 p#,# I/O 3 .#$r$: +o& p$ 8 9#. # ,% p$ 16 9#. 2 ,&r&.o&r$ 1 #,.$rf&.& -o,#-&r$ $r#&%& o #,.$rf&.& S!I o #,.$rf&.& I2C

Placa de dez=oltare

1 So-%% +$ 40 p#,#

2 So-%% +$ 20 p#,#3 R$@%&.or% +$ .$,#,$ # -o,$-.or## +$ &%#$,.&r$4 8 %$+r#5 D#p%& LCD - 3 $@$,.$ -o,$-.&. %& 14 p#,# +#, -$# 40 o-%%# #-ro-o,.ro%$r%#6 Co,$-.or RS232 # -opo,$,.$%$ &f$r$,.$ #,.$rf$.$#7 S$,>or +$ .$p$r&.r*8 S$,or +$ %#,* 2 po.$,.#o$.r$10 Cr#.&% +$ 32768;H>11 4 9.o&,$ Jor% op.#- -&r$ $#>$&>* ,*r% +$ro.& ## & "--ț17 Co,$-.or +$ -#.#r$ & #,.$,#.* ## -p%# $%$-.ro&@,$.#- #,'$r -&r$ #& ,& .$r$ %& ro.#r$& "--ț ș18 S$,>or op.#- p$,.r -#.#r$& '#.$>$# "--1 "o.or +$ -r$,. -o,.#, J"--K20 "o.or p& - p& J"ppK21 $r#,&%$ p$,.r &%#$,.&r$& o.o&r$%or22 (&.$r#$ +$ '--

14


15/29

4otorul de curent continuu

"o.or% +$ -r$,. -o,.#, $.$ -o,.r#. +#, +o*p*r# -opo,$,.$: .&.or =# ro.or -& , f#@r&&%&.r&.&

S.&.or% $.$ p&r.$& f#* & $.$r#o&r* -$ #,-%+$

-&r-&& 1 # &@,$## p$r&,$,# 2

Ro.or% $.$ p&r.$& o9#%* & o.or%# p%&&.* +$o9#-$# , #,.$r#or E.$ for&. +#,.r, & =# o

&r*.r* -$ #,$ ,f*r&r$& ro.or#-* 3 !$ &%

o.or%# $.$ #.&. -o%$-.or 4 -$ -?#9* $,%

-r$,.%# pr#, ,f*r&r$& ro.or#-* $,#,$& +$

&%#$,.&r$ $.$ &p%#-&.* ,f*r*r#%or ro.or%# pr#,

#,.$r$+#% ,# #.$ +$ p$r## f#&.$ p$ -&p&-% 5 Î,.r$ .&.or # ro.or $#.* o +#.&,* ,#.*

,.r$f#$r

r&#& o.or%# $.$ propor#o,&%* - .$,#,$& &p%#-&.* ,f*r*r## ro.or#-$ # #,'$r propor#o,&%*

- -p% &@,$.#- +$ $-#.&#$ r&#& $ po&.$ r$@%& pr#, '&r#&#& .$,#,## &p%#-&.$ o.or%# +$

1;


16/29

%& o '&%o&r$ #,#* '&%o&r$& ,o#,&%* Cp%% +$>'o%.&. +$ o.or po&.$ f# r$@%&. pr#, '&r#&#&

-r$,.%# &p%#-&. #,f*r*r## ro.or#-$

Comanda motoarelor de curent continuu cu microcontroler

Î,.r, #.$ $-&.ro,#- #-ro-o,.ro%$r$%$ for$&>* p&r.$& %o@#-* +$ -o&,+* & +$-#>#$ #&r

o.o&r$%$ p&r.$& +$ $$- #$ !&r.$& +$ -o&,+* op$r$&>* - ,#'$%$ +$ .$,#,# +$ 5 # p.$r#ț ș

#-# #&r p&r.$& +$ $$- #$ - .$,#,# # p.$r# &r# I,.$rf& & +#,.r$ -$%$ +o* p&r # &%$ț ș ț ț

#.$%# $ f&-$ pr#, -#r-#. +$ &p%#f#-&r$ -&r$ &r$ fr$-'$,. # ro%% +$ $p&r&r$ @&%'&,#-* ,.r$ș

-$%$ +o* #.$$

D&.or#.* .$,#,## # -r$,.%# +$ '&%or# fo&r.$ #-#

fr,#>&.$ %& #$#r$& #-ro-o,.ro%$r$%or $.$ ,$'o#$ +$

-#r-#.$ +$ &p%#f#-&r$ p$,.r &-#o,&r$& o.o&r$%or +$-r$,. -o,.#, O -?$* #p%* # $f#-#$,.* p$,.r

-o&,+& &-$.or o.o&r$ $.$ r$pr$>$,.&.* +$ p,.$&

H J, $,@%$>* H9r#+@$K

S-?$& +$ &- #o,&r$ $%$-.r#- +$ $.$ r$&%#>&.* p$ 9&>& ,or ,.r$rp*.o&r$ +$ .#pț.r&,#.or O $.- !,.$& $.$ -o,.r#.* +#, p&.r ,.r$rp*.o&r$ &- #o,&.$ p$ +#&@o,&%* C,+ț ,.r$rp*.or% S1 # S4 ,. ,-?#$ J# ,.r$rp*.o&r$%$ S2 # S3 ,. +$-?#$K o .$,#,$ po>#.#'*

'& f# &p%#-&.* o.or%# !r#, +$-?#+$r$& ,.r$rp*.o&r$%or S3 # S4 # ,-?#+$r$& %# S2 # S3&-$&.* .$,#,$ $.$ #,'$r&.* f*-,+ po#9#%* ro.#r$& o.or%# , $,% op

1


17/29

Ar&,G&r$& +$ .#p p,.$ H $.$ , @$,$r&% fo%o#.* p$,.r & #,'$r& po%&r#.&.$& o.or%# ,* po&.$f# fo%o#.* =# p$,.r fr,&r$& o.or%# Jo.or% $ opr$.$ 9r- +&.or#.* -r.-#r-#.*r## .$r#,&%$%or &%$K & p$,.r & %*& o.or% * $ ro.$&-* %#9$r p,* %& opr#r$

Î, f,- #$ +$ p.$r$& -$r.* p$ &r-#,* p,#%$ H po. f# -o,.r#.$ +#, -opo,$,.$ $%$-.ro,#-$ &ț$ @*$- ,.r, #,@r -#r-#. #,.$@r&. D&-*

p.$r$& -$r.* p$ &r-#,* $.$ &r$ p$.$ or+#,&% Ap$r#%or $ 'or fo%o# +#po>#.#'$ $#-o,+-.o&r$+$ $$- #$: .r&,>#.o&r$ O $'$,.&% .#r#.o&r$țD$ -$%$ %.$ or# &-$.$ +#po>#.#'$ , $ po.%$@& +#r$-. %& #$ #r#%$ #-ro-o,.ro%%$r%# pr#,șr$>#.$, $ -& , -#r-#.% +$ & Go -# & ,$'o#$ +$ț&p%#f#-&.o&r$ +$ p.$r$

D&-* p.$r$& -$r.* p$ &r-#,* $.$ #-* &# +$

or+#,% .$%or +$ A/A $ po. fo%o# -#r-#.$

#,.$@r&.$ p$-#&%#>&.$ &%$ -*ror #$ #r# 'or f# %$@&.$ +#r$-. & pr#, +#'$r$ #,.$rf$ $ %& o.orș ț

C#r-#.% #,.$@r&. L23D po. -o&,+& o.o&r$ &%#$,.&.$ - & 35 # 600 A F#$-&r$ +#, -$%$

+o* p,# H &r$ +o* .$r#,&%$ +$ #,.r&r$ JINp.K # , .$r#,&% +$ &-.#'&r$ JE,&9%$K C,+

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&9$%$ ,. , 1 %o@#- &.,-# &% o.or%# $.$ fr,&. U, $$p% +$ -o,$-.&r$ & -#r-#.%#

L23 %& #-ro-o,.ro%$r $.$ pr$>$,.&. , f#@r& &,.$r#o&r& S-?$& $.$ '&%&9#%* p$,.r &-$%$

o.o&r$ -&r$ $ po. %$@& +#r$-. %& #$=#r#%$ -#r-#.%# L23 Co,+##& $.$ -& -r$,.% &# +$9#.&.

+$ -*.r$ -#r-#. * po&.* &-#o,& o.or% =# * p$r#. -r$&r$& ,# -p% $-&,#- f#-#$,. p$,.r

&-#o,&r$& &r9or$%# o.or

18


18/29

Dioda luminiscenta

D#o+$%$ LED ,. +#po>#.#'$ r$&%#>&.$ pr#,

+op&r$& ,# $%$$,. $#-o,+-.or p$,.r

& r$&%#>& o Go,- #,$ p, L& .r$-$r$& ,#ț

-r$,. $%$-.r#- pr#, &-$&.* Go,- #,$ $ț

$%#9$r$&>* $,$r@#$ 9 for* +$ fo.o,# LED

r#%$ $#. ,.ro 9&,+* fo&r.$ r$.r,* +$

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C$% #p% o+ +$ po%&r#>&r$ $.$ #,$r#$r$& LED %# - o r$>#.$,.& &%o&r$& &-$.$#& $

-&%-%$&>* - r$%&.#&:

US r$pr$>#,.* .$,#,$& +$ &%#$,.&r$

ULED r$pr$>#,.* -*+$r$& +$ .$,#,$ p$ LED -pr#,* ,.r$ 18 =#4 f,-#$ +$ -%o&r$& &-$.#&

I $.$ -r$,.% &9or9#. +$ LED JI V 10T20AK

U, LED po&.$ f# -o,$-.&. %& #-ro-o,.ro%$r #, +o* o+r#: ,.r$ , p#, &% #-ro-o,.ro%$r%# =# &* J0K -o&,+& p$ &,o+

,.r$ , p#, &% #-ro-o,.ro%$r%# =# U -o&,+& p$ -&.o+

"." Descriere so't&are

4P)

"!LA( IDE $.$ , $+# #,.$@r&. +$ +$>'o%.&r$ JIDE B I,.$@r&.$+ D$'$%op$,. E,'#ro,$,.Kof$r#. +$ f#r& "#-ro-?#p p$,.r f&#%##%$ +$ #-ro-o,.ro%o&r$ !IC12 !IC 16 !IC18 $.-

I,-%+$: &,&@$r +$ pro#$-.$ $+#.or +$ pro@r& r& &&9%or

$+#.or +$ %$@&.r# +$p&,&.or J+$9@$rK o.or +$ $$-.#$

1


19/29

Ap%#-&.#& p$r#.$ #,.$@r&r$& # & &%.or -opo,$,.$ J$: -op#%&.or C +$p&,&.or pro@r&&.or ICDICEK r$&%#>&.$ f#$ +$ f#r& "#-ro-?#p f#$ +$ &%.$ f#r$ J$ CCSK

F#@r& +$ Go #,+#-& -?$& +$ &+#,#.r&r$ & ,# pro#$-. pr#, "!LA(:

EA!E:

1 B $ '& -r$$& , fo%+$r ,o J+$ $$p% !ro#$-.% 1K2 B $ -op#&>& +#, C:W!ro@r& F#%$ J86KW!ICCWD$'#-$ f# #$r% ,#. 16F17? , fo%+$r%ș!ro#$-.% 1K 3 B $ +$-?#+$ "!LA( IDE '8604 B $ -r$$&>& , ,o pro#$-. J+$ $$p% &p%#-& #&1K r,+ #,.r- #,#%$ +#, f#@r#%$ț țr*.o&r$:

19


20/29

27


21/29

S$ o9$r'* -* &'$ , ?$&+$r o -r$& , ,o

f# $r - -o+% r* J, CK f# #$r ,#. &p%#-&.#$-ș ș&p*,+ !roG$-. B A++ N$< F#%$ .o !roG$-. -& ,f#@r& &%&.r&.&:

" +$p&r.$ 'o &%$@$ pro@r&&.or% pr#,#,.$r$+#% -*r#& $ 'or -r#$ f# #$r$%$ r$>%.&.$ ,șr& -op#%*r## , $or#& #-ro-o,.ro%$r%#

S$ 'or r& p& ## -& , f#@r& r*.o&r$:ș

21


22/29

imba>ul C??

S.r-.r& ,# pro@r& :

Y#,-%+$ Z,$ 9#9%#o.$-*[\ Y#,-%+$ ,$ f#=#$r\

D$-%&r&## +$ '&r#&9#%$ @%o9&%$ =# -o,.&,.$\D$-%&r&## +$ f,-##\'o#+ ,JK // f,-#& pr#,-#p&%*]

ZI,.r-#,#[^

D$-%&r&#& Yinclude .r$9#$ * f#$ pr#& , >o,& +$ +$-%&r&## C &-$&.* +$-%&r&#$ $ po. ,-&r-* 9#9%#o.$-#%$ .&,+&r+ J?$&+$r$%$K +#, C =# pro@r&$%$ & 9#9%#o.$-#%$ -r$&.$ +$ .#%#>&.or9#9%#o.$-# p$-#&%#>&.$ $$p%: 16F17?

Tipuri de dateI #pr# $%$$,.&r$ J,$.r-.r&.$K pr$+$f#,#.$: I1 #p% '#+ 'o#+ I2 #pr# or+#,&%$ : I21 #p% -&r&-.$r :

• -?&r J8 9##K• #@,$+ -?&r J8 9##K• ,#@,$+ -?&r J8 9##K

I22 #pr# ,.r$@# :• #,. J16 9##K• #@,$+ #,. J#@,$+K J16 9##K

• ,#@,$+ #,. J,#@,$+K J16 9##K • ?or. #,. J?or.K J16 9##K• #@,$+ ?or. #,. J#@,$+ ?or.K J16 9##K• ,#@,$+ ?or. #,. J,#@,$+ ?or.K J16 9##K • %o,@ #,. J%o,@K J32 9##K• #@,$+ %o,@ #,. J#@,$+ %o,@K J32 9##K• ,#@,$+ %o,@ #,. J,#@,$+ %o,@K J32 9##K

I23 "o+#f#-&.or# :• #@,$+ J16 9##K• ,#@,$+ J16 9##K• ?or. J16 9##K• %o,@ J32 9##K

I3 #pr# r$&%$ :

• f%o&+ J32 9##K• +o9%$ J64 9##K

22


23/29

II #pr# -op$ J.r-.r&.$K +$f#,#.$ +$ .#%#>&.or : II 1 #pr# +$ +&.$ oo@$,$ : II 11 #p% $,$r&r$ J.#p or+#,&%K: E: $, p. ]% & # Go '# & +^ II 12 #p% &#' J.&9%oK :

• ,#+#$,#o,&% #,. S1000\

• %.#+#$,#o,&% #,. A10\20\ (10\20\30\ II 13 #p% =#r +$ -&r&-.$r$ J.&9%o +$ -&r&-.$r$K: E: -?&r Fr1000\

II 2 #pr# +$ +&.$ ,$oo@$,$ : II 21 + + ,$oo@$,$ $or&.$ #,.$r, :

• S.r-.r# J.r-.K• Cpr# +$ 9## J-&> p&r.#-%&r +$ .r-.r#K• U,#,# J,#o,K• O9#$-.$ Jo9G$-.K

• -o,.&,.$ #9o%#-$ r$f$r#.$ pr#, #+$,.#f#-&.or# -*ror& %# $ &o-#&>* +$-%&r&## =# ,. pr$-$+&.$

+$ -',.% -?$#$ const

Instruc*iunile limba>ului C??

Instruc*iuni simple: &.r#9#r$& J&#@,&r$&K -#.#r$&/-r#$r$& +&.$%or &%.% ,$-o,+##o,&. J2oToK &p$%% pro-$+r#%or +$-%&r&#& @prama inline p$,.r $-'$,$%$ -r#$ , &&9%or J&K =# #,.r-#,$& '#+* JAK Saltul necondi*ionat oto9

S#,.&& #,.r-#,## $.$: @o.o Z$.#-?$.*[

Instruc*iuni structurate:

1. Structura alternati=+ decizional+9

a. Structura alternati=+ de decizie9 &r$ #,.&&:

23


24/29

b. Structura de decizie multipl+ rami'icare9 &r$ #,.&&,

". Structura repetiti=+ cu num+r cunoscut de pa7i J.r-.r& r$p$.#.#'* - -o,.orK DoFor

S#,.&& &-$.$# #,.r-#,# $.$

".(. )plica*ie practic+, )c ionarea motorului de curent continuu in ambele sensuriț

S$ '& -o&,+& ro.#r$& o.or%# +$ -r$,. -o,.#, #,.r, $, %& &p&&r$& $&>& -o,$#,#%$:

!$,.r * '&%o&r$& 0 #&r -,+ , $ &-#o,&. r$.r,$&>*'&%o&r$& 1 L& ,-$p.% pro@r&%# $ $.$&>* .o# p#,## por.%# D , 0 %o@#- pr#, -o&,+&:o.p.`DJ000K !$,.r & $,#,$ &-.#'* &p%#-&#& , .#p ,$+$.$r#,&. $ .#%#>$&>* #,.r-#,$&r$p$.#.#'*


25/29

2;


26/29

Proramul

Y#,-%+$ a16F17?aY$ +$%&J-%o-;V8000000K'o#+ ,JK]

o.p.`DJ000K // o.or% $.$ opr#.


27/29

D&-* '&%o&r$& & $.$ 0 &+#-* 9.o,% SP2 -o,$-.&. %& p#,% A0 $.$ &-#o,&. &.,-# $ &-.#'$&>*p#,% D7 J-or$p,>*.or , ?$&>$-#&% '&%or## 080K $ ,'r.$ o.or% pr$ .,@& =# $ &pr#,+#, or+#,$ LEDr#%$ (0 J001K (1 J002K (2 J004K (3 J008K %& , #,.$r'&% +$ 300

D&-* '&%o&r$& $.$ 1 J9.o,% SP2 , $.$ &-.#o,&.K &.,-# $ +$>&-.#'$&>* p#,## por.%# DJo.or% $.$ opr#.K $ .#,@ LEDr#%$

S$ .$.$&>* .&r$& p#,%# A1 pr#, i'BinputPIN)199A +&-* &-$&.& $.$ 0&+#-* $ &-#o,$&>*9.o,% SP3 -o,$-.&. %& p#,% A1 &.,-# $ &-.#'$&>* p#,% D6 J040K o.or% $ ,'r.$ pr$+r$&p.& =# $ &pr#,+ #, or+#,$ LEDr#%$ (3 J008K (2 J004K K (1 J002K (0 J001K %& ,#,.$r'&% +$ 300

D&-& 9.o,% SP3 , $.$ &-.#o,&. o.or% $ opr$.$ # LEDr#%$ ,. .#,$

E:plicarea aloritmului de 'unc*ionare,

S$ $+#.$&>* -op#%$&>* ,-&r-* =# %&,$&>* , $$-#$ pro@r&%I, &-$. o$,. $ &=.$&p.* &-#o,&r$& ,#& +#,.r$ 9.o&,$%$ +$ p$ p%&.for*

L& &p*&r$& 9.o,%# SP2 o.or% +$ -r$,. -o,.#, por,$=.$ =# $ ro.$=.$ pr$ .,@&L& &p*&r$& 9.o,%# SP3 o.or% +$ -r$,. -o,.#, =# -?#9* $,% +$ ro.&#$S$ po. r$p$.& op$r&##%$ +$ or#-.$ or# $ +or$=.$

E:plicarea proramului

Y#,-%+$ a16F17?a A-$&.* #,.r-#,$ #,-%+$ , pro-$% +$ -op#%&r$ f,-##%$ -pr#,$ , f#=#$r% a16F17?a

Y$ +$%&J-%o-;V8000000K$.$&>* fr$-'$,& +$ f,-#o,&r$ & p%&.for$# Jpr&-.#- & #-ro-o,.ro%$r%#K

'o#+ ,JK] ,-$p$ f,-#& pr#,-#p&%* & pro@r&%# -&r$ , &r$ p&r&$r# =# , r$.r,$&>* ,##-

o.p.`DJ000K.r##.$ 0 %o@#- p$ .o# p#,## por.%# D


28/29

+$%&`J300Ko.p.`(J002K+$%&`J300Ko.p.`(J004K+$%&`J300Ko.p.`(J008K

S$ &pr#,+ #, or+#,$ LEDr#%$ (0 (1 (2 (3 - o #,.&r>#$r$ +$ 300 ^S$ ,-?$#$ 9%o-% +$ #,.r-#,# -or$p,>*.or '&%or## 1 & $pr$#$# -o,+##o,&%$

$%$] ,-$p.% #,.r-#,#%or -&r$ .r&.$&>* -&>% , -&r$ '&%o&r$& $pr$#$# -o,+##o,&%$ $.$ 0

o.p.`DJ000Ko.or% $.$ opr#.o.p.`(J000K

%$+r#%$ ,. .#,$

#fJb#,p.J!IN`A1KK ]$pr$#$ -o,+##o,&%* B +&-* #,.r&r$& A1 Jp#,% 1 &% por.%# A -&r$ $.$ -o,$-.&. %& ,.r$rp*.or%/-o,.&-.% SP3K , $.$ 1 &.,-# $$-.* #,.r-#,#%$ +#, -orp% $pr$#$#-o,+##o,&%$:

o.p.`DJ040K$ .r##.$ 1 %o@#- p$ p#,% 6 &% por.%# D &+#-* $ ro.$=.$ o.or% pr$ +r$&p.&

o.p.`(J008K

+$%&`J300Ko.p.`(J004K+$%&`J300Ko.p.`(J002K+$%&`J300Ko.p.`(J001KS$ &pr#,+ #, or+#,$ LEDr#%$ (3 (2 (1 (0 - o #,.&r>#$r$ +$ 300

^S$ ,-?$#$ 9%o-% +$ #,.r-#,# -or$p,>*.or '&%or## 1 & $pr$#$# -o,+##o,&%$

$%$] ,-$p.% #,.r-#,#%or -&r$ .r&.$&>* -&>% , -&r$ '&%o&r$& $pr$#$# -o,+##o,&%$ $.$ 0

o.p.`DJ000K^.r##.$ 0 %o@#- p$ .o# p#,## por.%# D &+#-* opr$=.$ o.or% =# $ ,-?$#$ 9%o-% -or$p,>*.or'&%or## 0 & $pr$#$# -o,+##o,&%$

o.p.`(J000Kr##.$ 0 %o@#- p$ .o.# p#,## por.%# ( &+#-* %$+r#%$ ,. .#,$

^

S$ ,-?$#$ 9%o-% +$ #,.r-#,# -or$p,>*.or '&%or## 1 & $pr$#$# -o,+##o,&%$^$ .$r#,* 9-%& r$p$.#.#'*


29/29

^$ .$r#,* f,-#& pr#,-#p&%* , +$-# $ .$r#,* pro@r&%

(. CONCU/II

$?,o%o@#& $-&.ro,#-* =# pr#,-#p##%$ $-&.ro,#-$ , $+-&#$ & -o,+ %& +$f#,#r$& f#%oof#$#$-&.ro,#-$ !$,.r pr&-.#-& #,@#,$r$&-* &-$&.* f#%oof#$ & &r-&. &%.% +$ %& #,@#,$r#&.r&+##o,&%* $-'$,#&%* %& #,@#,$r#& #%.&,* & -o,-r$,.* Jp&r&%$%*K E+-&#& $-&.ro,#-*&#@r* f%$#9#%#.&.$ , &-#,$ =# , @,+#r$ .r**.r# +$f#,#.or## &%$ p$-#&%#.%# , $-o,o#& +$p#&* &%$,$%$ -r$&.o&r$ &%$ $-&.ro,#-## & fo. -o,f#r&.$ +$opo.r#'* , $+-&#$ -$r-$.&r$ =# ,pro+-#$ Î, &-$. $, r$>%.&.$%$ $-o,o#-$ &%$ *r#%or +$>'o%.&.$ ,. +o'$># +$ ,$.*@*+#.

A r$&%#>&. %-r&r$& U.#%#>&r$& #-ropro-$or%# p$ 8 9#.# p$,.r -o&,+& o.or%# +$ -r$,.-o,.#, , r& p&r-r@$r## pro#$-.%# FLEXFOR" !ro@r& +$ for&r$ prof$#o,&%* f%$#9#%*p$ p%&.for$ $-&.ro,#-$ !%&.for$ $-&.ro,#-$ p$,.r $+-&#$ =# for&r$ f%$#9#%*

A -o,#+$r&. -* %#9&G% +$ pro@r&&r$ C po&.$ f# .#%#>&. p$,.r -o&,+& &-.#o,&r## o.or%#

+$ -r$,. -o,.#, !ro@r&$%$ p$>$,.&.$ & fo. '$r#f#-&.$ p$ "#-ro-o,.ro%$r% !IC16F17!r$>$,.& %-r&r$ po&.$ -o,.#.# o 9&>* +$ +$>'o%.&r$ & &%.or &p%#-&## p$,.r $%$'## +$ %& -%&$%$.$?,o%o@#-$

!. IIO2R)3IE

1 "&r#& R&+ B U.#%#>&r$& %#9&G%# C , pro@r&&r$& #-ro-o,.ro%$r$%or U,#'$r#.&.$& #9#-##=o&r&

2 A.$% AR RISC "#-ro-o,.ro%%$r D&.& (oo; S&, o$ CA 13 (*%&, R&+ "#-ro-o,.ro%$r$ S.r-.r& = # &p%#-&## E+ o+$-o C%GN&po-& 20024 (*%&, R&+ "#-ro-o,.ro%$r$ B ,+r* .or +$ %&9or&.or E+ o+$-o C%GN&po-& 20025 C#&- Io&, S#.$$ $%$-.ro,#-$ +$+#-&.$ - #-ro-o,.ro%$r$ AR RISC E+ C&& C*r## +$

Ş.##,* C%GN&po-& 20026 "*.#$= ",+r D *.&r O & A-.&.or# #, $-&.ro,#-& E+"$+#&#r& C%GB N&po-&

20007 "*.#$= ",+r D (*%&, R *.&r O R C $?,o%o@#$ =# $+-&#$ $-&.ro,#-*

E+ o+$-o C%GN&po-& 20018 Io, !$.r$ #pr# +$ +&.$ E+ S#.$-? Cro'& 2010

Microprocesorul Pe 8 Biti

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