MEMORIU CAMA MASTER CPSM cercetare 2014 SEM 2.doc

dfssdfdfkdlfkopdfkdpf

27

TEMA DE CERCETAREStudiul parametrilor geometrici i cinematici ai mecanismului cu cam n micare de rotaie i cu tachet n micare de translaie, cu profil punct i/sau cu rol.

Date iniiale:

1. Cama are micare de rotaie unoform, tachetul are micare de translaie.

2. Profilul tachetului este Punct (tachet cu vrf).

3. Legile de micare ale tachetului sunt:

n faza de urcare Legea: polinomial 2 -3

n faza de coborreLegea: polinomial 2 -3

4. Unghiurile de rotaie a camei n cele patru faze ale micrii tachetului:

pentru faza de urcare, ;

pentru faza de staionare a tachetului pe cercul de vrf, ;

pentru faza de coborre, ;

pentru faza de staionare pe cercul de baz, ;

5. Unghiul de presiune maxim: la urcare,= ; la coborre,

6. Cursa tachetului: [mm].

Obs. Constanta k reprezint numrul de ordine din grup. In exemplul de calcul prezentat s-a considerat k = 0.

1. Elementele geometrice ale mecanismului cu cam de rotaie i tachet de

translaie cu vrf

Principalele elemente geometrice ale mecanismului cu cam de rotaie i tachet de translaie cu vrf, pot fi urmrite n figura 1.

Profilul camei este compus din patru zone :

- profilul de baz a crui curb suport este un cerc, numit cerc de baz - de raz r0;

- profilul de vrf a crui curb suport este tot un cerc, numit cerc de vrf - de raz ;

- profilul de urcare asigur trecerea tachetului de pe cercul de baz pe cercul de vrf i are ca suport o curb determinat de legea de micare a tachetului n aceast faz ;

- profilul de coborre asigur trecerea tachetului de pe cercul de vrf pe cercul de baz i are ca suport o curb determinat de legea de micare a tachetului n aceast faz.

Profilele de urcare i de coborre i pot inversa rolurile, dac se schimb sensul de rotaie al camei.

Unghiurile de faz

Pentru o rotaie complet a camei (=3600), micarea tachetului este analizat n patru faze, care corespund celor patru zone de profil ale camei. Unghiurile de rotaie ale camei n cele patru faze, sunt numite unghiuri de faz:

- unghiul fazei de urcare, notat ;

- unghiul fazei de staionare pe cercul de vrf, notat ;

- unghiul fazei de coborre, notat ;

- unghiul fazei de staionare pe cercul de baz, notat .

Excentricitatea

Excentricitatea mecanismului este notat cu (e) i poziioneaz axa cuplei de translaie a tachetului fa de axa cuplei de rotaie a camei. Excentricitatea poate fi: ; ; .

Deplasarea iniial a tachetului

Deplasarea iniial a tachetului se noteaz cu () i exprim distana, msurat pe direcia de translaie, de la axa de rotaie a camei la poziia tachetului pe cercul de baz.

Deplasarea tachetului

Deplasarea tachetului, notat cu (s), permite poziionarea tachetului la un moment dat, n fazele de urcare i coborre, valoarea fiind determinat de legea de micare pe profilul de urcare i respectiv profilul de coborre.

Cursa tachetului

Cursa tachetului se noteaz cu (h) i reprezint deplasarea maxim a tachetului (distana msurat pe direcia de deplasare ntre cercul de vrf i cercul de baz).

Unghiul de presiune

Unghiul de presiune () este definit de normala la profilul camei n punctul de contact i direcia vitezei punctului de pe tachet, punctul de contact cu cama. Unghiul

de presiune maxim admisibil () este mai mic dect unghiul de presiune critic (), unghiul la care are loc blocarea tachetului n ghidaj.

2.Calculul funciilor de transmitere

Micarea de translaie a tachetului este determinat dac se cunosc legile de variaie a parametrilor: deplasarea , viteza i acceleraia .

Dac deplasarea tachetului se exprim n funcie de unghiul , parametrul micrii de rotaie a camei, adic i cama are micare uniform, atunci viteza i acceleraia sunt date de relaiile: i , unde i sunt numite funcii de transmitere a vitezei i respectiv, a acceleraiei. Aceste funcii sunt cunoscute i sub denumirea: viteza redus, i acceleraia redus, . Deci, micarea tachetului este determinat dac se cunosc funciile: , i .

2.1.Calculul funciilor de transmitere, n faza de urcare

In faza de urcare, ecuaiile generale ale funciilor de transmitere sunt de forma:

(1)

unde , .

La capetele intervalului de definiie ale unghiului se pune condiia ca prima derivat s fie nul, adic .

Constantele A, B, C i D se determin din condiiile la capetele intervalului

pentru

Inlocuind n ecuaiile (1) se determin

pentru

Inlocuind n ecuaiile (1) se obine un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute

i se determin: ;

In faza de urcare, ecuaiile generale ale legii polinomiale de gradul III devin:

(2)

Funciile de transmitere i , date de relaiile (2) sunt calculate pentru valori ale unghiului n intervalul . Pentru exemplificare, sunt calculate funciile de transmitere n punctele:

(la nceputul fazei de urcare);

(la jumtatea intervalului fazei de urcare);

(la sfritul fazei de urcare).

Pentru celelalte puncte ale fazei de urcare, funciile de transmitere sunt calculate cu program de calcul, utiliznd pasul . Rezultatele sunt date n tabelul 2.1.

Obs. Valorile unghiurilor se introduc n radiani.

Se calculeaz valorile absolute ale coeficienilor A i B:

EMBED Equation.3 Inlocuind valorile lui A i B n relaiile (2), se obin valorile funciilor de transmitere , n cele trei puncte:

,

,

,

2.2.Calculul funciilor de transmitere, n faza de staionare pe cercul de vrf

In faza de staionare a tachetului pe cercul de vrf, parametrii tachetului sunt:

; i

.

(3)

2.3.Calculul funciilor de transmitere, n faza de coborre a tachetului

In faza de coborre, ecuaiile generale ale funciilor de transmitere sunt de forma:

(4)

unde reprezint unghiul msurat de la originea lui , iar este unghiul de rotaie curent al camei, msurat din originea sistemului de referin, deci , .

La capetele intervalului de definiie ale unghiului se pune condiia ca prima derivat s fie nul, adic .

Coeficienii A, B, C i D se determin din condiiile puse la capetele intervalului :

pentru ,

i nlocuind n relaiile (4) se determin :

pentru ,

i nlocuind n ecuaiile (4) se obine un sistem de

dou ecuaii cu dou necunoscute

(5)

de unde rezult: i .

In faza de coborre, ecuaiile generale ale legii polinomiale de gradul III devin:

(6)

Funciile de transmitere i , date de relaiile (6) sunt calculate pentru valori ale unghiului n intervalul . Pentru exemplificare, sunt calculate funciile de transmitere n punctele:

(la nceputul fazei de coborre);

(la jumtatea intervalului fazei de coborre);

(la sfritul fazei de coborre).

Pentru celelalte puncte ale fazei de coborre, funciile de transmitere sunt calculate cu program de calcul, utiliznd pasul . Rezultatele sunt date n tabelul 2.1.

Obs. Valorile unghiurilor se introduc n radiani.Se calculeaz valorile absolute ale coeficienilor A i B:

EMBED Equation.3 Inlocuind valorile lui A i B n relaiile (6), se obin valorile funciilor de transmitere , n cele trei puncte:

,

EMBED Equation.3

,

2.4.Calculul funciilor de transmitere, n faza de staionare pe cercul de bazIn faza de staionare a tachetului pe cercul de baz, parametrii tachetului sunt:

; i (7)

3. Diagramele micrii tachetului

Reprezentrile grafice ale funciilor de transmitere: din figura 2a, din figura 2b i din figura 2c pentru , constituie diagramele micrii tachetului. Valoarea zero a parametrului corespunde nceputului fazei de urcare.

Tabelul 2.1 k=0Faza

Micrii [grade]Poziia k [grade]

[mm]

[mm]

[mm]

DE URCARE0000.0000.00016.414

101100.2362.62613.678

202200.8884.77410.942

303301.8756.4458.207

404403.1117.6395.471

505504.4138.3552.735

606606.0008.5940.000

707707.4868.355-2.735

808808.8887.639-5.471

9099010.1256.445-8.207

1001010011.1114.774-10.942

1101111011.7632.626-13.678

1201212012.0000.000-16.414

DE

VARF012 12012.0000.0000.000

101313012.0000.0000.000

201414012.0000.0000.000

DE COBORARE01414012.0000.000-7.295

101515011.893-1.202-6.484

201616011.588-2.263-5.673

301717011.111-3.183-4.863

401818010.485-3.961-4.052

50191909.736-4.597-3.242

60202008.888-5.092-2.431

70212107.967-5.446-1.621

80222206.995-5.658-0.810

90232306.000-5.7290.000

100242405.004-5.6580.810

110252504.032-5.4461.621

120262603.111-5.0922.431

130272702.263-4.5973.242

140282801.514-3.9614.052

150292900.888-3.1834.863

160303000.411-2.2635.673

170313100.106-1.2026.484

180323200.0000.0007.295

DE

BAZA0323200.0000.0000.000

10333300.0000.0000.000

20343400.0000.0000.000

30353500.0000.0000.000

40363600.0000.0000.000

TABEL 1.1K = 1

FI S S S

00017.20363

100.24770792.75648614.38337

200.93355835.02074211.5631

301.9716416.7927688.742829

403.2760458.0725655.922562

504.7608618.8601323.102295

606.3401789.155470.2820264

616.59.1579310

707.9280868.958579-2.53824

809.4386758.269458-5.358509

9010.786037.088106-8.178777

10011.884255.414526-10.99904

11012.647423.248715-13.81931

12012.989630.5906748-16.63958

122130-17.20363

1221300

1321300

1421300

142130-8.081647

15212.88152-1.331271-7.173596

16212.54452-2.504058-6.265546

17212.01666-3.518359-5.357496

18211.3256-4.374177-4.449446

19210.499-5.071509-3.541396

2029.564529-5.610357-2.633345

2128.54984-5.99072-1.725295

2227.482594-6.212598-0.8172449

2316.5-6.2767850

2326.390454-6.2759929.08E-02

2425.30108-6.1809020.9988549

2524.242133-5.9273261.906905

2623.241273-5.5152652.814956

2722.326162-4.9447213.723006

2821.52446-4.2156924.631056

2920.8638283-3.3281785.539105

3020.3719268-2.2821786.447156

3127.64E-02-1.0776957.355206

320008.081647

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K=2

FI S S S

00017.93417

100.25846732.87767515.04156

200.97512665.25049412.14895

302.0618647.1184599.256345

403.4305668.4815686.363737

504.9931199.3398233.471129

606.6614079.693220.578522

6279.7033180

708.347329.541764-2.314086

809.962748.885453-5.206693

9011.419567.724285-8.099302

10012.629656.058263-10.99191

11013.504923.887386-13.88452

12013.957241.211654-16.77712

124140-17.93417

1241400

1341400

1441400

144140-8.902238

15413.86955-1.465453-7.890621

16413.49873-2.754346-6.879002

17412.91837-3.866678-5.867384

18412.15928-4.80245-4.855766

19411.25227-5.56166-3.844148

20410.22816-6.14431-2.83253

2149.117774-6.5504-1.820912

2247.951916-6.779929-0.8092942

2327-6.8364280

2346.761405-6.8328970.2023234

2445.577057-6.7093041.213941

2544.429688-6.4091522.225559

2643.350112-5.9324383.237178

2742.369148-5.2791634.248796

2841.517609-4.4493285.260414

2940.8263106-3.4429326.272032

3040.3260705-2.2599767.283649

3144.77E-02-0.900468.295267

320008.902238

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 3

FI S S S

00018.61001

100.26844952.99027815.65604

201.013815.4649912.70207

302.1460967.4241389.748102

403.5753288.8677216.794131

505.2115219.7957373.840162

606.96469110.208190.8861911

637.510.231390

708.74485610.10508-2.06778

8010.462039.486398-5.021751

9012.026248.352155-7.975721

10013.347496.702346-10.92969

11014.33584.536973-13.88366

12014.90121.856034-16.83763

126150-18.61001

1261500

1361500

1461500

146150-9.758639

15614.85706-1.605319-8.636957

16614.45103-3.014867-7.515275

17613.81606-4.228644-6.393592

18612.98634-5.246651-5.271909

19611.99603-6.068888-4.150226

20610.87929-6.695354-3.028543

2169.670298-7.126048-1.906861

2268.403219-7.360973-0.7851779

2337.5-7.4089370

2367.112223-7.4001270.3365044

2465.831477-7.2435111.458187

2564.59515-6.8911242.57987

2673.327274-6.2773833.813722

2762.392426-5.5990384.823236

2861.494367-4.659345.944918

2960.7773998-3.523877.066601

3060.2756935-2.1926318.188284

320009.758639

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K=4

FI S S S

00019.23519

100.277713.09489516.22969

201.0498055.66523213.2242

302.2247317.7110110.2187

403.7109389.232237.213198

505.4168710.228894.207699

607.25097710.700991.2022

64810.742960

709.12170410.64854-1.803299

8010.937510.07152-4.808798

9012.606818.969951-7.814298

10014.038097.34382-10.8198

11015.139775.19313-13.8253

12015.820312.517881-16.8308

128160-19.23519

1281600

1381600

1481600

148160-10.6527

15815.84404-1.751151-9.414013

16815.40131-3.28611-8.175326

17814.70955-4.604878-6.936641

18813.80648-5.707455-5.697955

19812.72985-6.593839-4.45927

20811.51738-7.264033-3.220583

21810.2068-7.718035-1.981898

2288.835851-7.955846-0.7432112

2348-7.994760

2387.442263-7.9774650.4954746

2486.063768-7.7828931.73416

2584.738098-7.3721292.972846

2683.502988-6.7451744.211531

2782.396167-5.9020275.450218

2881.455369-4.842696.688903

2980.7183266-3.5671597.92759

3080.2227726-2.0754379.166276

3186.44E-03-0.367525710.40496

3200010.6527

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K=5

FI S S S

00019.81339

100.28629953.19208216.76517

201.0832965.8521513.71696

302.2981347.98020410.66875

403.8379619.5762457.620533

505.60992310.640274.57232

607.52116511.172291.524107

658.511.238790

709.47883611.17229-1.524108

8011.3900810.64027-4.572321

9013.162049.576244-7.620534

10014.701877.980204-10.66875

11015.91675.852149-13.71696

12016.71373.192081-16.76517

130170-19.81339

1301700

1401700

1501700

150170-11.58638

16016.83045-1.903251-10.22327

17016.34948-3.568595-8.86017

18015.59862-4.996034-7.497067

19014.61938-6.185566-6.133964

20013.45329-7.137191-4.770861

21012.14187-7.85091-3.407758

22010.72664-8.326723-2.044655

2309.249135-8.56463-0.6815515

2358.5-8.5943670

2407.750865-8.5646290.6815522

2506.273356-8.3267222.044655

2604.85813-7.8509093.407758

2703.546712-7.1371914.770861

2802.380623-6.1855656.133964

2901.401384-4.9960337.497067

3000.650519-3.5685958.86017

3100.1695499-1.90325110.22327

3200011.58638

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K=6

FI S S S

00020.34797

100.2942653.28234617.26495

201.114456.02660414.18192

302.3666428.23277111.09889

403.9569259.9008488.015867

505.79138511.030844.932842

607.77610911.622741.849815

66911.719590

709.81717911.67654-1.233209

8011.8206911.19226-4.316237

9013.6927110.16989-7.399263

10015.339348.609433-10.48229

11016.666676.510885-13.56531

12017.580773.874244-16.64834

13017.987730.6995158-19.73137

132180-20.34797

1321800

1421800

1521800

152180-12.56176

16217.81627-2.061938-11.06631

17217.29543-3.862871-9.570864

18216.48305-5.4028-8.075417

19215.42468-6.681724-6.579968

20214.16588-7.699642-5.084521

21212.75219-8.456556-3.589074

22211.22917-8.952466-2.093627

2369-9.208250

2428.037355-9.1612690.897268

2526.45967-8.8741642.392716

2624.954872-8.3260543.888163

2723.568513-7.5169395.383611

2822.346148-6.4468186.879059

2921.333334-5.1156958.374505

3020.5756192-3.5235659.869953

3120.1185622-1.67043111.3654

3200012.56176

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K=7

FI S S S

00020.84206

100.30164953.3661617.7313

201.1434256.18939114.62055

302.4305688.46969311.50979

404.06831910.207078.399038

505.9619211.401515.288283

608.01661112.053032.177528

679.512.186040

7010.1376312.16161-0.9332256

8012.2302311.72727-4.04398

9014.1996310.75-7.154735

10015.95119.229795-10.26549

11017.389857.166665-13.37624

12018.421154.560603-16.487

13018.950221.411615-19.59776

134190-20.84206

1341900

1441900

1541900

154190-13.58107

16418.80146-2.227552-11.94479

17418.23905-4.16952-10.30852

18417.36263-5.825905-8.672248

19416.22204-7.196705-7.035975

20414.86712-8.281923-5.399701

21413.34772-9.081557-3.763428

22411.71368-9.595608-2.127156

23410.01484-9.824075-0.4908817

2379.5-9.8369260

2448.301043-9.7669571.145391

2546.622138-9.4242572.781665

2645.02797-8.7959754.417937

2743.56838-7.8821066.054211

2842.293211-6.6826557.690485

2941.252308-5.1976219.326756

3040.4955134-3.42700310.96303

3147.27E-02-1.370812.5993

3200013.58107

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1 K =8

FI S S S

00021.29849

100.30849283.44395718.16636

201.1703646.34125415.03422

302.4902058.69189111.90209

404.17260410.495878.769964

506.1221511.753195.637835

608.24343612.463842.505704

681012.638780

7010.4410512.62784-0.6264266

8012.6195812.24518-3.758557

9014.6836211.31586-6.890686

10016.537769.839877-10.02282

11018.086587.817235-13.15495

12019.234685.247934-16.28708

13019.886652.131973-19.41921

136200-21.29849

1362000

1462000

1562000

156200-14.64667

16619.78599-2.400452-12.86049

17619.18022-4.489157-11.07431

18618.23711-6.266116-9.288131

19617.01107-7.731327-7.501951

20615.55651-8.88479-5.715772

21613.92783-9.726507-3.929593

22612.17945-10.25648-2.143414

23610.36578-10.4747-0.3572354

23810-10.480940

2468.541227-10.381181.428944

2566.760204-9.9759053.215122

2665.077116-9.2588875.001301

2763.546379-8.2301226.78748

2862.2224-6.8896098.57366

2961.159588-5.2373510.35984

3060.4123557-3.27334312.14602

3160.0351131-0.997589613.9322

3200014.64667

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 9

FI S S S

00021.71989

100.31483163.51613818.57208

201.1954016.48287915.42427

302.545828.90022412.27646

404.27020310.768179.128651

506.27265912.086725.98084

608.45730212.855882.83303

6910.513.078380

7010.7282413.07564-0.314781

8012.989612.746-3.462591

9015.1454811.86697-6.610403

10017.0999910.43853-9.758212

11018.757258.460707-12.90602

12020.021375.933484-16.05383

13020.796462.856861-19.20164

138210-21.71989

1382100

1482100

1582100

158210-15.76107

16820.76982-2.581022-13.81526

17820.11881-4.822436-11.86945

18819.10623-6.724242-9.923639

19817.79136-8.286439-7.977827

20816.23348-9.509028-6.032016

21814.49185-10.39201-4.086205

22812.62574-10.93538-2.140392

23810.69443-11.13915-0.194581

23910.5-11.140850

2488.757201-11.00331.751231

2586.873314-10.527853.697042

2685.102044-9.7127935.642854

2783.502668-8.5581267.588664

2882.134454-7.063859.534476

2981.056676-5.22996511.48029

3080.3286082-3.05647413.4261

3189.52E-03-0.543372815.37191

3200015.76107

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 10

FI S S S

00022.1087

100.32069983.58307418.95031

201.2186596.61490615.79193

302.5976689.09549612.63354

404.36151611.024849.475155

506.41399512.402956.31677

608.65889313.229813.158385

701113.505430

8013.3411113.22981-3.158386

9015.5860112.40295-6.31677

10017.6384811.02484-9.475156

11019.402339.095497-12.63354

12020.781346.614906-15.79193

13021.67933.583076-18.95031

140220-22.1087

1402200

1502200

1602200

160220-16.92697

17021.75293-2.769669-14.8111

18021.05469-5.170049-12.69523

19019.96973-7.201139-10.57936

20018.5625-8.862941-8.463486

21016.89746-10.15545-6.347614

22015.03906-11.07868-4.231743

23013.05176-11.63261-2.115871

24011-11.817260

2508.948242-11.632612.115871

2606.960938-11.078684.231743

2705.102539-10.155456.347614

2803.4375-8.8629418.463486

2902.030273-7.20113910.57936

3000.9453125-5.17004912.69523

3100.2470703-2.76966914.8111

3200016.92697

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 11

FI S S S

00022.46713

100.32612863.6451119.30275

201.2402526.7379316.13836

302.6459799.27846112.97398

404.44691611.26679.809592

506.54666912.702666.645208

608.84884713.586323.480824

7011.2570613.917690.3164387

7111.513.920450

8013.6749113.69678-2.847947

9016.00612.92357-6.012332

10018.1539611.59808-9.176717

11020.022379.720292-12.3411

12021.514857.290219-15.50549

13022.5354.307858-18.66987

14022.986440.7732056-21.83426

142230-22.46713

1422300

1522300

1622300

162230-18.14722

17222.73526-2.966827-15.85011

18221.98771-5.532731-13.55299

19220.8273-7.697712-11.25587

20219.32402-9.461772-8.958756

21217.54785-10.82491-6.66164

22215.56874-11.78712-4.364523

23213.45669-12.34841-2.067405

24111.5-12.510790

24211.28166-12.508780.2297119

2529.113625-12.268232.526829

2627.022562-11.626754.823946

2725.078446-10.584367.121062

2823.35125-9.1410349.41818

2921.910948-7.29679211.7153

3020.827515-5.05162314.01241

3120.1709233-2.40553516.30953

3200018.14722

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 12

FI S S S

00022.79726

100.33114723.70256319.63098

201.2602886.85250416.46469

302.6909729.44982413.2984

404.5267511.4945210.13212

506.67116712.98666.965832

609.02777813.926063.799545

7011.5001314.312890.6332577

721214.323940

8013.9917714.14711-2.533031

9016.4062513.4287-5.699316

10018.6471212.15767-8.865602

11020.6179310.33402-12.03189

12022.222227.957748-15.19818

13023.363555.028853-18.36446

14023.945471.547341-21.53075

144240-22.79726

1442400

1542400

1642400

164240-19.42489

17423.71679-3.172957-16.93452

18422.91772-5.911263-14.44415

19421.67865-8.214915-11.95378

20420.07546-10.08392-9.463407

21418.18399-11.51827-6.973036

22416.08011-12.51797-4.482666

23413.83968-13.08301-1.992296

24212-13.22210

24411.53856-13.213410.4980752

2549.252617-12.909152.988444

2647.057704-12.170255.478816

2745.029687-10.996697.969184

2843.244424-9.38847510.45956

2941.777778-7.34561312.94992

3040.7056084-4.86809815.4403

3140.1037779-1.95593417.93067

3200019.42489

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 13

FI S S S

00023.101

100.33578223.75572919.93648

201.2788646.95914516.77196

302.732859.61024813.60744

404.60134111.7090410.44292

506.78794213.255527.278399

609.19625714.249684.113877

7011.7298914.691530.9493569

7312.514.716380

8014.2924314.58107-2.215165

9016.7875113.91829-5.379684

10019.118712.7032-8.544208

11021.1896310.9358-11.70873

12022.903888.616083-14.87325

13024.165085.744056-18.03777

14024.87682.319716-21.20229

146250-23.101

1462500

1562500

1662500

166250-20.76324

17624.69745-3.388552-18.06671

18623.84455-6.306473-15.37019

19622.52345-8.75376-12.67367

20620.81629-10.73042-9.977139

21618.80521-12.23644-7.280616

22616.57235-13.27183-4.584092

23614.19985-13.83659-1.887566

24312.5-13.951890

24611.76985-13.930720.8089576

2569.364493-13.554213.505481

2667.065919-12.707076.202006

2764.956268-11.38938.898531

2863.117683-9.600911.59505

2961.632303-7.34186314.29158

3060.5822688-4.61219516.9881

3164.97E-02-1.41189719.68463

3200020.76324

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 14

FI S S S

00023.38011

100.34005883.80488220.22063

201.2960737.05833117.06116

302.77189.76034913.90168

404.67099611.9109310.74221

506.8974213.510097.582736

609.35482614.557814.423263

7011.9469715.05411.26379

741315.098210

8014.5776214.99895-1.895683

9017.1505114.39238-5.055158

10019.5694213.23437-8.214632

11021.738111.52493-11.3741

12023.56039.264061-14.53358

13024.939796.451756-17.69305

14025.780313.088022-20.85252

148260-23.38011

1482600

1582600

1682600

168260-22.16576

17825.6772-3.614139-19.24922

18824.76804-6.719244-16.33267

19823.36136-9.315315-13.41612

20821.546-11.40235-10.49957

21819.4108-12.98036-7.583025

22817.04461-14.04933-4.666476

23814.53628-14.60927-1.749929

24413-14.700890

24811.97463-14.660171.16662

2589.448525-14.202044.083167

2687.046801-13.234876.999714

2784.858299-11.758689.916262

2882.971861-9.77344412.83281

2981.476335-7.2791815.74936

3080.4605631-4.27588218.6659

3181.34E-02-0.763550921.58245

3200022.16576

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 15

FI S S S

00023.63621

100.3443.85027720.48471

201.3127.15051417.33322

302.8089.90071114.18172

404.73600112.1008711.03023

50713.750997.878735

609.50414.851074.727241

7012.15215.401111.575747

7513.515.469860

8014.84815.40111-1.575748

9017.49614.85107-4.727242

1002013.75099-7.878736

11022.26412.10087-11.03023

12024.1929.900711-14.18172

13025.6887.150513-17.33322

14026.6563.850276-20.48471

150270-23.63621

1502700

1602700

1702700

170270-23.63621

18026.656-3.850277-20.48471

19025.688-7.150514-17.33322

20024.192-9.900711-14.18172

21022.264-12.10087-11.03023

22020-13.75099-7.878735

23017.496-14.85107-4.727241

24014.848-15.40111-1.575747

24513.5-15.469860

25012.152-15.401111.575748

2609.503999-14.851074.727242

2706.999999-13.750997.878736

2804.736-12.1008711.03023

2902.807999-9.90071114.18172

3001.311999-7.15051317.33322

3100.3439997-3.85027620.48471

3200023.63621

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 16

FI S S S

00023.87082

100.34762723.89214920.72993

201.3267247.23610917.58903

302.84161310.0318814.44813

404.79661812.2794611.30723

507.09605913.978858.166334

609.64426315.130055.025435

7012.3455515.733061.884539

761415.831730

8015.1042415.78787-1.25636

9017.8246715.2945-4.397257

10020.4111414.25294-7.538154

11022.7679912.66319-10.67905

12024.7995310.52525-13.81995

13026.41017.839117-16.96085

14027.504014.604796-20.10174

15027.985580.8222857-23.24264

152280-23.87082

1522800

1622800

1722800

172280-25.17858

18227.63378-4.097565-21.77607

19226.60423-7.60128-18.37355

20225.01498-10.51115-14.97104

21222.9697-12.82716-11.56853

22220.57201-14.54933-8.166024

23217.92557-15.67764-4.763515

24215.13403-16.21211-1.361005

24614-16.259610

25212.30103-16.152722.041505

2629.530214-15.499495.444016

2726.925235-14.25248.846527

2824.58974-12.4114712.24903

2922.627367-9.97668115.65155

3021.141768-6.94804519.05406

3120.2365909-3.32556222.45656

3200025.17858

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1 K = 17

FI S S S

00024.08536

100.35096043.93072120.95739

201.3403197.31550817.82942

302.87279310.1543614.70145

404.85309912.4472811.57348

507.18595414.194278.445515

609.77607315.395325.317546

7012.5281816.050442.189577

7714.516.18420

8015.3469716.15963-0.9383908

9018.1371915.72288-4.066357

10020.8035314.7402-7.194327

11023.2507313.21159-10.3223

12025.3834911.13704-13.45026

13027.106538.516562-16.57823

14028.324575.350146-19.7062

15028.942321.637801-22.83417

154290-24.08536

1542900

1642900

1742900

174290-26.79716

18428.61049-4.356646-23.12632

19427.51652-8.072608-19.45548

20425.8299-11.14789-15.78463

21423.66245-13.58248-12.11379

22421.12599-15.3764-8.442942

23418.33234-16.52963-4.772097

24415.39333-17.04217-1.101254

24714.5-17.0710

25412.42078-16.914042.569591

2649.526494-16.145226.240434

2746.822305-14.735719.911281

2844.420033-12.6855313.58212

2942.431495-9.99465717.25297

3040.9685135-6.66310520.92381

3140.1429066-2.69087124.59466

3200026.79716

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K=18

FI S S S

00024.28111

100.35401823.96619721.16815

201.3528557.38907918.05518

302.90168410.2686414.94222

404.9056812.604911.82926

507.27001514.397848.716295

609.89986315.647465.603333

7012.700416.353772.49037

781516.527630

8015.576816.51676-0.622594

9018.4342316.13644-3.735555

10021.1778715.21281-6.848519

11023.7128913.74586-9.961481

12025.9444711.73559-13.07444

13027.777789.182016-16.18741

14029.117996.085123-19.30037

15029.870282.444917-22.41333

156300-24.28111

1563000

1663000

1763000

176300-28.49658

18629.58607-4.628204-24.53872

19628.42464-8.56563-20.58086

20626.63628-11.81228-16.623

21624.34156-14.36815-12.66515

22621.66104-16.23325-8.70729

23618.71528-17.40757-4.749431

24615.62484-17.89112-0.7915721

24815-17.904930

25612.51029-17.683883.166288

2669.492188-16.785877.124146

2766.691101-15.1970911.082

2864.227591-12.9175215.03986

2962.222223-9.94718518.99772

3060.7955575-6.28606722.95558

3166.82E-02-1.93417626.91344

3200028.49658

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 19

FI S S S

00024.4593

100.35681763.99876721.36319

201.3643957.45715918.26707

302.92841910.3751815.17096

404.95457712.7528212.07485

507.34855714.590098.978732

6010.0160415.886995.882617

7012.8627316.643512.786502

7915.516.862370

8015.7942916.85966-0.3096117

9018.7164216.53544-3.405726

10021.5348115.67084-6.50184

11024.1551414.26587-9.597954

12026.483112.32052-12.69407

13028.424379.834805-15.79018

14029.884656.80871-18.8863

15030.769623.242242-21.98241

158310-24.4593

1583100

1683100

1783100

178310-30.28179

18830.56044-4.912974-26.01675

19829.32836-9.081558-21.75171

20827.43368-12.50575-17.48667

21825.00633-15.18556-13.22162

22822.17623-17.12097-8.956585

23819.07329-18.31199-4.691545

24815.82744-18.75863-0.4265044

24915.5-18.762350

25812.5686-18.460873.838538

2689.426689-17.418738.103578

2786.531625-15.6321912.36862

2884.013333-13.1012616.63366

2982.001729-9.82594820.8987

3080.6267363-5.80624225.16374

3181.83E-02-1.04214729.42878

3200030.28179

320000

330000

340000

350000

360000

TABEL 1.1K = 20

00024.62105

100.3593754.0286121.54342

201.3757.52007218.46579

302.95312510.4743915.38816

40512.8915512.31052

507.42187514.771579.232893

6010.12516.114446.155262

7013.0156316.920163.077631

801617.188730

9018.9843816.92016-3.077631

10021.87516.11444-6.155262

11024.5781314.77157-9.232893

1202712.89155-12.31052

13029.0468810.47439-15.38816

14030.6257.520072-18.46579

15031.640634.02861-21.54342

160320-24.62105

1603200

1703200

1803200

180320-32.1581

19031.53353-5.211745-27.56409

20030.22741-9.621682-22.97007

21028.22157-13.22981-18.37606

22025.65598-16.03614-13.78204

23022.67055-18.04066-9.188029

24019.40525-19.24336-4.594015

25016-19.644270

26012.59475-19.243364.594017

2709.329447-18.040669.188029

2806.344023-16.0361413.78205

2903.778427-13.2298118.37606

3001.772594-9.62168122.97007

3100.4664726-5.21174627.56409

3200032.1581

320000

330000

340000

350000

360000

Fig. 2 a. Diagrama

Fig. 2 b. Diagrama

Fig. 2 c. Diagrama

4. Determinarea dimensiunilor

Principalele dimensiuni ale mecanismului cu cam sunt: - raza cercului de baz, - excentericitatea, - deplasarea iniial a tachetului, - raza cercului de vrf. Acestea sunt calculate pe baza unghiului de presiune maxim la urcare, i la coborre, . Se impune ca unghiul de presiune s fie mai mic sau egal cu unghiul de presiune maxim admisibil.

Metoda grafic Se realizeaz diagrama pentru fazele de urcare i coborre (figura 3).

Fig. 3

Diagrama este o curb nchis obinut prin puncte. Punctele de coordonate s i se obin prin eliminarea unghiului ntre funciile i , din tabelul 2.1, i sunt reprezentate la aceiai scar, adic .

In faza de urcare avem i (tabelul 2.1) i deci punctele diagramei sunt reperate n cadranul I. La = 0 rezult i i deci punctul de pe diagram coincide cu originea sistemului de axe, iar la rezult i i deci punctul de pe diagram se afl pe ordonata s.

In faza de coborre avem i (tabelul 2.1) i deci punctele diagramei sunt reperate n cadranul II. La rezult i i deci punctul de pe diagram coincide cu ultimul punct al diagramei n faza de urcare, iar la rezult i deci punctul coincide cu originea.

La cele dou ramuri ale diagramei se duc tangente sub unghiurile de presiune =i =.

Centrul de rotaie al camei se alege n domeniul inferior dintre cele dou tangente. Pentru a avea un gabarit minim al camei, se alege centrul de rotaie a camei chiar n punctul C, punctul de intersecie a celor dou tangente.

In raport de aceast cupl se determin:

excentricitatea e, ;

deplasarea iniial -, ;

raza cercului de baz - , ;

raza cercului de vrf - , .

Metoda algebricDin figura 4 se deduce relaia unghiului de presiune la urcare:

,

(8)

n care, cu s-a notat raza cercului de baz necesar la urcare. Parametrii i sunt dai prin expresiile:

(9)

(10)

Din relaia (8) se deduce formula de calcul pentru . Tinnd seama de relaiile (9) i (10) se obine expresia:

.

(11)

Valoarea extrem a lui se obine pentru , adic:

(12)

Din relaia (12) rezult ecuaia de gradul al II lea:

(13)

Pentru i [rad], rezult soluiile: rad i rad.

Fig. 4Soluia real corespunde domeniului de definiie a lui n faza de urcare, adic rad.

Pentru se calculeaz valoarea funciilor s i : =4,35 mm

=

Rezult: mm.

Pentru cama care trebuie s se roteasc n ambele sensuri se calculeaz i raza , corespunztoare fazei de coborre (figura 4).

Din relaia unghiului de presiune pentru faza de urcare, n cazul schimbrii sensului de rotaie a camei, n care i au expresiile:

(14)

(15)

se obine

(16)

Valoarea extrem pentru se obine din condiia: , adic

(17)

din care rezult

.

(18)

Pentru i = [rad], rezult soluiile: rad i . Soluia real aparine domeniului de definiie a lui , adic .

Pentru se calculeaz valoarea funciilor s i :

=

=

mm

EMBED Equation.3

(19)

Urmrind figura 4, n care ; , se calculeaz:

i

(20)

mm;

(21)

mm;

(22)

mm.

(23)

Se alege mm.

Aceste dimensiuni sunt determinate prin metoda grafic n Anexa 2.1

Pentru valori ale parametrului k valorile sunt date in tabelul 2.2aTabelul 2.2aDeterminarea razei dimensiunilor e,ro,so,sv

k=1

Date de proiectare

FIuFIcH

12217813

Rezultate in faza de urcare

Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

6.7586710.86558649.59440.86558619.583341.73E-08

Rezultate in faza de coborare

Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.4570061.14463565.582751.14463512.057611.56E-08

Rezultate dimensiuni

EsoRorv

1.36957215.8204815.8796528.853

Tabelul 2.2a

Determinarea razei dimensiunilor e,ro,so,sv

k=2

Date de proiectare

FIuFIcH

12417614


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

6.7824750.87668850.230510.87668820.668221.70E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.4309991.13573565.072811.13573513.18169-3.30E-08


ESororv

1.36243716.9249616.9797130.95496

Tabelul 2.2a


k=3

Date de proiectare

FIuFIcH

12617415


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

6.8063690.88770150.86150.88770121.707727.34E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.4050671.12676164.558641.12676114.339024.60E-08


Esororv

1.34099418.0233718.0731833.05058

Tabelul 2.2a


k=4

Date de proiectare

FIuFIcH

12817216


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

6.8303510.89862551.487410.89862522.70404-3.39E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.3792091.11771364.040211.11771315.53081.14E-07


Esororv

1.30542319.1174219.1619335.14167

Tabelul 2.2aDeterminarea razei dimensiunilor e,ro,so,sv

k=5

Date de proiectare

FIuFIcH

13017017


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

6.8544220.90946152.108260.90946123.659272.19E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.3534251.1085963.51751.1085916.75832-1.18E-07


Esororv

1.25587120.208820.2477837.22998

Tabelul 2.2a


k=6

Date de proiectare

FIuFIcH

13216818


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

6.878580.92020952.724110.92020924.57538-3.56E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.3277171.09939162.990451.09939118.022931.80E-08


Esororv

1.19244921.2991621.3325139.31724

Tabelul 2.2a


k=7

Date de proiectare

FIuFIcH

13416619


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

6.9028250.93087153.334970.93087125.454213.84E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.3020851.09011662.459041.09011619.32603-3.23E-08


Esororv

1.11523722.3901222.4178841.40514

Tabelul 2.2a


k=8

Date de proiectare

FIuFIcH

13616420


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

6.9271560.94144653.940880.94144626.29748-1.54E-07


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.2765311.08076461.923231.08076420.66911-1.47E-08


Esororv

1.02427923.483323.5056243.49536

Tabelul 2.2a


k=9

Date de proiectare

FIuFIcH

13816221


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

6.9515740.95193554.541880.95193527.106823.31E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.2510521.07133561.3831.07133522.05372-6.95E-08


Esororv

0.9195924.5802724.5974745.58955

Tabelul 2.2a


k=10

Date de proiectare

FIuFIcH

14016022


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

6.9760760.9623455.137990.9623427.88379-7.57E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.2256531.06182860.838291.06182823.481483.16E-08


Esororv

0.80115525.6826325.6951247.68936

Tabelul 2.2a


k=11

Date de proiectare

FIuFIcH

14215823


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

7.0006630.97265955.729260.97265928.629819.48E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.2003321.05224360.289091.05224324.95411-1.22E-07


Esororv

0.66892326.7919626.800349.79645

Tabelul 2.2a


k=12

Date de proiectare

FIuFIcH

14415624


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

7.0253340.98289556.315720.98289529.346263.14E-09


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.175091.04257859.735341.04257826.47341-1.42E-08


Esororv

0.52281627.9098327.9147351.91246

Tabelul 2.2a


k=13

Date de proiectare

FIuFIcH

14615425


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

7.0500890.99304756.89740.99304730.034435.15E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.1499271.03283459.177041.03283428.04127-1.98E-07


Esororv

0.36272629.0378529.0401254.03907

Tabelul 2.2a


k=14

Date de proiectare

FIuFIcH

14815226


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

7.0749251.00311657.474341.00311630.69556-1.42E-07


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.1248461.02300958.614111.02300929.65971.03E-07


Esororv

0.18851130.1776330.1782256.17794

Tabelul 2.2a


k=15

Date de proiectare

FIuFIcH

15015027


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

7.0998441.01310458.046571.01310431.33079-1.87E-07


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.0998441.01310458.046571.01310431.33079-1.87E-07


Esororv

031.3307931.3307958.33079

Tabelul 2.2a


k=16

Date de proiectare

FIuFIcH

15214828


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

7.1248461.02300958.614111.02300931.941211.03E-07


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.0749251.00311657.474341.00311633.05676-1.42E-07


Esororv

-0.2030132.4989932.4996260.49932

Tabelul 2.2a


k=17

Date de proiectare

FIuFIcH

15414629


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

7.1499271.03283459.177041.03283432.52787-1.98E-07


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.0500890.99304756.89740.99304734.839945.15E-08


Esororv

-0.4207633.6839133.6865362.68532

Tabelul 2.2a


k=18

Date de proiectare

FIuFIcH

15614430


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

7.175091.04257859.735341.04257833.09175-1.42E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.0253340.98289556.315720.98289536.682823.14E-09


Esororv

-0.6535234.8872934.8934164.89058

Tabelul 2.2a


k=19

Date de proiectare

FIuFIcH

15814231


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

7.2003321.05224360.289091.05224333.6338-1.22E-07


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

7.0006630.97265955.729260.97265938.5889.48E-08


Esororv

-0.9015936.110936.1221567.11696

Tabelul 2.2a


k=20

Date de proiectare

FIuFIcH

16014032


Y1Y2fi_gfi_rr1Sol 1

7.2256531.06182860.838291.06182834.154883.16E-08


Y3Y4Fi_gFi_rr3Sol 3

6.9760760.9623455.137990.9623440.55823-7.57E-08


Esororv

-1.1653237.3565537.3747269.36634

5. Determinarea profilelor de urcare i coborre

Considerm c, iniial, tachetul este n contact cu cama n punctul de nceput al profilului de urcare i poziia sa este dat de deplasarea iniial (). Intr-o poziie a camei, dat de unghiul , tachetul are deplasarea (s), dup cum rezult din figura 5. Se alege un sistem de referin cu originea n centrul cercului de baz, iar axa Ax trece prin punctul de nceput al profilului de urcare. n sistemul de referin ales, poziia punctului B este dat de coordonatele polare r i , sau coordonatele carteziene x i y.

Fig.5.

Dreapta de translaie a tachetului este tangent la un cerc a crui raz este excentricitatea (e). Dac:; ; .

Pentru o poziie a camei, dat de unghiul , se determin:

- unghiul : ;

(24)

Obs. Semnul (+ ) corespunde pentru excentricitate pozitiv;

Semnul (-) corespunde pentru excentricitate negativ.

- raza vectoare r:

(25)

n care .

Coordonatele carteziene ale punctului B sunt determinate cu relaiile:

(26)

Relaiile de calcul ale coordonatelor polare i carteziene sunt valabile pentru orice punct al profilului camei ( pe zona de urcare, pe zona cercului de vrf, pe zona de coborre, pe zona cercului de baz).

Valorile coordonatelor polare i carteziene ale punctelor de pe profilul camei sunt

prezentate n tabelul 2.2.

Profilul camei se determin prin puncte obinute prin valorile coordonatelor carteziene x i y din tabelul 2.2

In plansa 4 este prezentat cama de rotaie cu tachet de translaie i profilul tachetului punct (cu vrf).

In anexa 2.2 este prezentat profilul real al camei pentru tachet cu rol. S-a considerat raza rolei . Profilul real rezult ca nfurtoare a familiei de cercuri de raz egal cu raza rolei i cu centrele pe profilul camei corespunztor tachetului cu vrf, numit profil teoretic(curba directoare).

Tabelul 2.2

Faza

MicriiPoziia k [grade]r

[mm]

[grade]

[mm]

[mm]

DE URCARE0015.0000.00015.0000.000

11015.2359.91915.0072.624

22015.88519.70714.9555.357

33016.86829.41714.6938.285

44018.10039.09914.04711.415

55019.49948.78612.84814.668

66020.98258.50010.96317.890

77022.46568.2528.32420.866

88023.86578.0464.94323.348

99025.10087.8840.92725.082

1010026.08497.765-3.52425.845

1111026.736107.692-8.12525.472

1212026.972117.666-12.52423.888

DE

VARF12 12026.972117.666-12.52423.888

1313026.972127.666-16.48121.351

1414026.972137.666-19.93918.164

DE COBORARE1414026.972137.666-19.93918.164

1515026.865147.678-22.70214.364

1616026.561157.711-24.57610.074

1717026.084167.765-25.4925.528

1818025.460177.840-25.4420.960

1919024.712187.933-24.475-3.411

2020023.865198.046-22.691-7.393

2121022.945208.179-20.226-10.835

2222021.976218.330-17.239-13.629

2323020.982228.500-13.903-15.715

2424019.988238.687-10.388-17.077

2525019.020248.888-6.851-17.743

2626018.100259.099-3.423-17.774

2727017.255269.312-0.207-17.254

2828016.509279.5192.730-16.281

2929015.885289.7075.357-14.955

3030015.410299.8607.672-13.364

3131015.107309.9639.703-11.579

3232015.000320.00011.491-9.642

DE

BAZA3232015.000320.00011.491-9.642

3333015.000330.00012.990-7.500

3434015.000340.00014.095-5.130

3535015.000350.00014.772-2.605

3636015.000360.00015.0000.000

PLANSA

NR. 4

SCARA: 1/100mecanismul cu cama

PROFILUL CAMEI PENTRU TACHET CU VARF

Anexa 2.1

Anexa 2.2

Profilul camei pentru tachet cu rol

CONCLUZIIC1 Tabelul centralizator


FIu

FIc

hr1

r3

eso

ro

Rv

12018012

18.45110.96551.373

14.73714.80

26.772122

178

13

19.58334

12.05761

1.369572

15.82048

15.87965

28.853

124

176

14

20.66822

13.18169

1.362437

16.92496

16.97971

30.95496

126

174

15

21.70772

14.33902

1.340994

18.02337

18.07318

33.05058

128

172

16

22.70404

15.5308

1.305423

19.11742

19.16193

35.14167

130

170

17

23.65927

16.75832

1.255871

20.2088

20.24778

37.22998

132

168

18

24.57538

18.02293

1.192449

21.29916

21.33251

39.31724

134

166

19

25.45421

19.32603

1.115237

22.39012

22.41788

41.40514

136

164

20

26.29748

20.66911

1.024279

23.4833

23.50562

43.49536

138

162

21

27.10682

22.05372

0.91959

24.58027

24.59747

45.58955

140

160

22

27.88379

23.48148

0.801155

25.68263

25.69512

47.68936

142

158

23

28.62981

24.95411

0.668923

26.79196

26.8003

49.79645

144

156

24

29.34626

26.47341

0.522816

27.90983

27.91473

51.91246

146

154

25

30.03443

28.04127

0.362726

29.03785

29.04012

54.03907

148

152

26

30.69556

29.6597

0.188511

30.17763

30.17822

56.17794

150

150

27

31.33079

31.33079

0

31.33079

31.33079

58.33079

152

148

28

31.94121

33.05676

-0.20301

32.49899

32.49962

60.49932

154

146

29

32.52787

34.83994

-0.42076

33.68391

33.68653

62.68532

156

144

30

33.09175

36.68282

-0.65352

34.88729

34.89341

64.89058

158

142

31

33.6338

38.588

-0.90159

36.1109

36.12215

67.11696

160

140

32

34.15488

40.55823

-1.16532

37.35655

37.37472

69.36634

Diagrama r1(fiu)

Diagrama r3(fic)

Diagrama e(delta (fic-fiu))

Diagrama s0(delta (fic-fiu))

Diagrama r0(delta (fic-fiu))

Diagrama rv(h)C2. VALORILE maxime ale FUNCTTILOR DE TRANSMITERE

C2.1.Faza de urcarefiuss'maxs"max

12068.59416.414

1226.59.15793117.20363

12479.70331817.93417

1267.510.2313918.61001

128810.7429619.23519

1308.511.2387919.81339

132911.7195920.34797

1349.512.1860420.84206

1361012.6387821.29849

13810.513.0783821.71989

1401113.5054322.1087

14211.513.9204522.46713

1441214.3239422.79726

14612.514.7163823.101

1481315.0982123.38011

15013.515.4698623.63621

1521415.8317323.87082

15414.516.184224.08536

1561516.5276324.28111

15815.516.8623724.4593

1601617.1887324.62105

Diagrame: C2.2. Faza de coborare

Ficss'maxs"max

1806-5.729-7.295

1786.5-6.27679-8.08165

1767-6.83643-8.90224

1747.5-7.40894-9.75864

1728-7.99476-10.6527

1708.5-8.59437-11.5864

1689-9.20825-12.5618

1669.5-9.83693-13.5811

16410-10.4809-14.6467

16210.5-11.1409-15.7611

16011-11.8173-16.927

15811.5-12.5108-18.1472

15612-13.2221-19.4249

15412.5-13.9519-20.7632

15213-14.7009-22.1658

15013.5-15.4699-23.6362

14814-16.2596-25.1786

14614.5-17.071-26.7972

14415-17.9049-28.4966

14215.5-18.7624-30.2818

14016-19.6443-32.1581

Diagrame: EMBED Word.Picture.8

EMBED Excel.Sheet.8

EMBED Excel.Sheet.8

EMBED Excel.Sheet.8

_1013346353.unknown

_1170440351.unknown

_1284396027.unknown

_1284399858.unknown

_1284403147.unknown

_1284404860.unknown

_1284405282.unknown

_1284493714.unknown

_1284494181.unknown

_1284495397.unknown

_1284494070.unknown

_1284405334.unknown

_1284404997.unknown

_1284405110.unknown

_1284404910.unknown

_1284404365.unknown

_1284404790.unknown

_1284403699.unknown

_1284402093.unknown

_1284402552.unknown

_1284402652.unknown

_1284402101.unknown

_1284402321.unknown

_1284400599.unknown

_1284400663.unknown

_1284400327.unknown

_1284400059.unknown

_1284397082.unknown

_1284399233.unknown

_1284399528.unknown

_1284399600.unknown

_1284399759.unknown

_1284399259.unknown

_1284397320.unknown

_1284397342.unknown

_1284397272.unknown

_1284396660.unknown

_1284396715.unknown

_1284396739.unknown

_1284396699.unknown

_1284396205.unknown

_1284396644.unknown

_1284396092.unknown

_1284396122.unknown

_1221890623.unknown

_1284395047.unknown

_1284395181.unknown

_1284395508.unknown

_1284395805.unknown

_1284395103.unknown

_1221890683.unknown

_1284394393.unknown

_1221890656.unknown

_1170440728.unknown

_1170441305.unknown

_1170478918.unknown

_1170482354.unknown

_1170483838.unknown

_1170489546.unknown

_1170490469.unknown

_1171696213.unknown

_1170490185.unknown

_1170489482.unknown

_1170487781.unknown

_1170482839.unknown

_1170483352.unknown

_1170482453.unknown

_1170481595.unknown

_1170481782.unknown

_1170481506.unknown

_1170481578.unknown

_1170441720.unknown

_1170441176.unknown

_1170441212.unknown

_1170440973.unknown

_1170441040.unknown

_1170440914.unknown

_1170440509.unknown

_1170440691.unknown

_1170440437.unknown

_1043156686.unknown

_1106482084.unknown

_1106485839.unknown

_1106486335.unknown

_1106547986.unknown

_1106548084.unknown

_1106548168.unknown

_1106548039.unknown

_1106486577.unknown

_1106547558.unknown

_1106486084.unknown

_1106486293.unknown

_1106485862.unknown

_1106484821.unknown

_1106485624.unknown

_1106484592.unknown

_1106484631.unknown

_1106484074.xlsChart2

0

2.626

4.774

6.445

7.639

8.355

8.594

8.355

7.639

6.445

4.774

2.626

0

0

0

0

0

-1.202

-2.263

-3.183

-3.961

-4.597

-5.092

-5.446

-5.658

-5.729

-5.658

-5.446

-5.092

-4.597

-3.961

-3.183

-2.263

-1.202

0

0

0

0

0

0

Sheet1

00016.414

100.2362.62613.678

200.8884.77410.942

301.8756.4458.207

403.1117.6395.471

504.4138.3552.735

6068.5940

707.4868.355-2.735

808.8887.639-5.471

9010.1256.445-8.207

10011.1114.774-10.942

11011.7632.626-13.678

120120-16.414

1201200

1301200

1401200

140120-7.2951

15011.893-1.202-6.4845

16011.588-2.263-5.6739

17011.111-3.183-4.8634

18010.485-3.961-4.0528

1909.736-4.597-3.2422

2008.888-5.092-2.4317

2107.967-5.446-1.6211

2206.995-5.658-0.8105

2306-5.7290

2405.004-5.6580.8105

2504.032-5.4461.6211

2603.111-5.0922.4317

2702.263-4.5973.2422

2801.514-3.9614.0528

2900.888-3.1834.8634

3000.411-2.2635.6739

3100.106-1.2026.4845

320007.2951

320000

330000

340000

350000

360000

Sheet1

Sheet2

Sheet3

_1106484292.xlsChart3

16.414

13.678

10.942

8.207

5.471

2.735

0

-2.735

-5.471

-8.207

-10.942

-13.678

-16.414

0

0

0

-7.2951

-6.4845

-5.6739

-4.8634

-4.0528

-3.2422

-2.4317

-1.6211

-0.8105

0

0.8105

1.6211

2.4317

3.2422

4.0528

4.8634

5.6739

6.4845

7.2951

0

0

0

0

0

Sheet1

00016.414

100.2362.62613.678

200.8884.77410.942

301.8756.4458.207

403.1117.6395.471

504.4138.3552.735

6068.5940

707.4868.355-2.735

808.8887.639-5.471

9010.1256.445-8.207

10011.1114.774-10.942

11011.7632.626-13.678

120120-16.414

1201200

1301200

1401200

140120-7.2951

15011.893-1.202-6.4845

16011.588-2.263-5.6739

17011.111-3.183-4.8634

18010.485-3.961-4.0528

1909.736-4.597-3.2422

2008.888-5.092-2.4317

2107.967-5.446-1.6211

2206.995-5.658-0.8105

2306-5.7290

2405.004-5.6580.8105

2504.032-5.4461.6211

2603.111-5.0922.4317

2702.263-4.5973.2422

2801.514-3.9614.0528

2900.888-3.1834.8634

3000.411-2.2635.6739

3100.106-1.2026.4845

320007.2951

320000

330000

340000

350000

360000

Sheet1

Sheet2

Sheet3

_1106483723.xlsChart1

0

0.236

0.888

1.875

3.111

4.413

6

7.486

8.888

10.125

11.111

11.763

12

12

12

12

12

11.893

11.588

11.111

10.485

9.736

8.888

7.967

6.995

6

5.004

4.032

3.111

2.263

1.514

0.888

0.411

0.106

0

0

0

0

0

0

Sheet1

00016.414

100.2362.62613.678

200.8884.77410.942

301.8756.4458.207

403.1117.6395.471

504.4138.3552.735

6068.5940

707.4868.355-2.735

808.8887.639-5.471

9010.1256.445-8.207

10011.1114.774-10.942

11011.7632.626-13.678

120120-16.414

1201200

1301200

1401200

140120-7.2951

15011.893-1.202-6.4845

16011.588-2.263-5.6739

17011.111-3.183-4.8634

18010.485-3.961-4.0528

1909.736-4.597-3.2422

2008.888-5.092-2.4317

2107.967-5.446-1.6211

2206.995-5.658-0.8105

2306-5.7290

2405.004-5.6580.8105

2504.032-5.4461.6211

2603.111-5.0922.4317

2702.263-4.5973.2422

2801.514-3.9614.0528

2900.888-3.1834.8634

3000.411-2.2635.6739

3100.106-1.2026.4845

320007.2951

320000

330000

340000

350000

360000

Sheet1

Sheet2

Sheet3

_1077708512.unknown

_1106480870.unknown

_1106482061.unknown

_1077708530.unknown

_1043500698.unknown

_1076142494.unknown

_1043500004.unknown

_1043315899.unknown

_1013350840.unknown

_1013351016.unknown

_1042969832.unknown

_1042970331.unknown

_1043153433.unknown

_1043156677.unknown

_1043153897.unknown

_1042970498.unknown

_1042971918.doc

_1042969898.unknown

_1042530439.unknown

_1042538499.unknown

_1042538524.unknown

_1042538552.unknown

_1042530727.unknown

_1013351018.unknown

_1042528459.unknown

_1013412185.unknown

_1013351017.unknown

_1013350901.unknown

_1013351014.unknown

_1013351015.unknown

_1013350928.unknown

_1013351013.unknown

_1013350883.unknown

_1013350894.unknown

_1013350898.unknown

_1013350887.unknown

_1013350878.unknown

_1013348771.unknown

_1013350816.unknown

_1013350825.unknown

_1013350810.unknown

_1013346494.unknown

_1013346576.unknown

_1013346486.unknown

_1013250923.unknown

_1013253968.unknown

_1013254900.unknown

_1013255877.unknown

_1013262713.unknown

_1013262728.unknown

_1013259378.unknown

_1013261287.unknown

_1013261317.unknown

_1013259449.unknown

_1013259144.unknown

_1013255849.unknown

_1013255862.unknown

_1013254913.unknown

_1013254878.unknown

_1013251768.unknown

_1013253272.unknown

_1013253282.unknown

_1013251709.unknown

_1013251736.unknown

_1013250937.unknown

_1012028767.unknown

_1012656382.unknown

_1013245537.unknown

_1013245954.unknown

_1013250753.unknown

_1013245632.unknown

_1013244925.unknown

_1013245321.unknown

_1012713962.unknown

_1013244873.unknown

_1012656798.unknown

_1012657029.unknown

_1012135101.unknown

_1012136963.unknown

_1012136996.unknown

_1012137843.unknown

_1012218521.unknown

_1012137517.unknown

_1012136971.unknown

_1012136954.unknown

_1012042470.unknown

_1012135037.unknown

_1012039932.unknown

_1012041133.unknown

_1012041656.unknown

_1012040479.unknown

_1012032660.unknown

_1011176855.unknown

_1011529335.unknown

_1012022018.unknown

_1012022052.unknown

_1012022416.unknown

_1012022540.unknown

_1012022070.unknown

_1012022038.unknown

_1011532279.unknown

_1011532522.unknown

_1011619286.unknown

_1011619303.unknown

_1011619255.unknown

_1011532302.unknown

_1011529624.unknown

_1011251131.unknown

_1011254114.unknown

_1011424263.unknown

_1011251554.unknown

_1011176897.unknown

_1011251104.unknown

_1011176870.unknown

_1009027665.unknown

_1010992256.unknown

_1011176236.unknown

_1011101548.unknown

_1011162787.unknown

_1011101535.unknown

_1010230055.unknown

_1010231390.unknown

_1010318126.unknown

_1010319099.unknown

_1010231467.unknown

_1010231366.unknown

_1010228484.unknown

_1009027579.unknown

_1009027651.unknown

_968926323.unknown

_968926639.unknown

MEMORIU CAMA MASTER CPSM cercetare 2014 SEM 2.doc

Documents

Transcript of MEMORIU CAMA MASTER CPSM cercetare 2014 SEM 2.doc

MEMORIU DE PREZENTARE P.U.Z. „CREAREA …arpmag.anpm.ro/upload/50596_memoriu puz ghitu molivisu, consiliul... · Master Plan al dezvoltării turismului pe ... 9 Consolidarea sporirii

memoriu REZIST

Mecanisme Cu Cama CURSUL 4

Memoriu Sanitare

Memoriu PUZ

p.t.d.e. Memoriu Generalsi Memoriu Arhitectura _cesianu.

Memoriu prezentare

Proiect de an Mecanisme Cu Cama

2 MEMORIU TEHNIC EXPLICATIV 2.1 MEMORIU ARHITECTURA · 2 MEMORIU TEHNIC EXPLICATIV 2.1 MEMORIU ARHITECTURA 1. OBIECTUL PROIECTULUI Beneficiar: Mulberry Development srl Amplasament:

2 MEMORIU TEHNIC EXPLICATIV 2.1 MEMORIU ARHITECTURA ...

memoriu tehnic

Cama - Tachet Si Reductor

Memoriu Strategie

Memoriu OM1

Memoriu CF

memoriu tehnic.pdf

MEMORIU JUSTIFICATIV PUZ MEMORIU JUSTIFICATIV ...

MEMORIU DE ACTIVITATE · - LUCRARE DE DIPLOMÃ cu titlul : „ Chirurgia endoscopicã în malformaţiile tractului genital feminin ”. - DIPLOMA DE MASTER IN SPECIALIZAREA MANAGEMENTUL

APLICATIA mod 3 PROIECTARE CAMA RT_legea23 FINALA modif.doc

Master & Amplificator - Promoterm...Master Master & Amplificator Pentru sisteme de incalzire ModuSat . Dimensiuni - Master cu 1 - 4 Module . Dimensiuni - Master cu 5 - 6 Module . Nota: