Masini Unelte Si Roboti Industriali

download Masini Unelte Si Roboti Industriali

If you can't read please download the document

  • date post

    12-Aug-2015
  • Category

    Documents

  • view

    201
  • download

    12

Embed Size (px)

description

Masini Unelte Si Roboti Industriali

Transcript of Masini Unelte Si Roboti Industriali

CURS MAINI UNELTE I ROBOI INDUSTRIALI

Introducere. Definirea Mainilor Unelte.M.U. se definete ca fiind o main de lucru avnd ca scop formarea pieselor, pe procese bazate pe ndeprtarea adaosului de prelucrare sub form de achii sau particule n anumite condiii economice, precizie dimensional i de form i calitate a suprafeei. Maina n sensul larg al cuvntului, este construcia care transform forma energiei din mecanic n alt form sau, n sens invers, din alta form n energie mecanic. Mainile se clasific n : - maini de for (energetice) - maini de lucru Maina de for furnizeaz energie sub diferite forme, inclusiv mecanic. Maina de lucru primete energie sub diferite forme, o transform i execut anumite obiecte sau produse. Grupurile de maini se numesc agregate. Maina de lucru este construcia ce efectueaz lucrri de execuie pariala sau produse, prin micri cu diferii parametri i transformri de energie. Domeniul mainilor de lucru: industria: extractiv, metalurgic, chimic, prelucrtoare, uoara, alimentara, etc. Maina unealta este o maina de lucru avnd rolul de a modifica forma i dimensiunile unor corpuri, n general metalice, prin procesul de achiere, cu o anumit capacitate de producie, precizie dimensional i calitatea suprafeei. Mainile unelte se pot utiliza independent sau n grupuri de maini-unelte cu funcionare corelata succesiv prin o parte a procesului de producie rezultnd liniile tehnologice.

Clasificarea Mainilor Unelte.Enumerarea tuturor genurilor i tipurilor de M.U. este dificila datorit numrului mare ale acestora ct i creri de genuri i tipuri noi, n concordan cu evoluia continu a tiinei i tehnicii. n vederea uurrii studierii i analizei construciei funcionale a M.U. se utilizeaz urmtoarele criterii de clasificare : - dup procesul de prelucrare - dup gradul de specializare - dup precizie - dup mrime - dup greutate Clasificarea dup procedeul de prelucrare se apreciaz ca fiind cea mai complet deoarece se bazeaz dup criteriul tehnologic. Dup aceste criterii este fcut clasificarea M.U. n rile industriale Germania, Rusia, Frana Anglia. Dup procedeul de prelucrare M.U. se mpart n mai multe grupe denumirea grupei provenind n majoritatea cazurilor din denumirea procedeului. Fiecare grup conine la rndul su mai multe subgrupe, n plus unt prezentate i codul numeric. Nr. Crt 1. STRUNJIRE Grupa Strunguri Subgrupa Normale Frontale Carusel Automate Specializate COD 331-110 331-120 331-130 331-140 331-150 331-170

-1-

CURS MAINI UNELTE I ROBOI INDUSTRIALI 2. Gurire Alezare Maini de gurit Verticale Maini de alezat universale Maini orizontale de Maini de gurit alezat i frezat radiale Maini de gurit in coordonate Alte maini de gurit Maini de alezat Maini de alezat i frezat Maini de frezat Main de frezat Maini de debitat universal i Maini de retezat orizontal Maini de frezat verticale Maini de frezat longitudinale Maini de frezat specializate Maini de debitat Maini de retezat Maini de rectificat Maini de rectificat Maini de ascuit rotund Maini de Maini de rectificat suprafinisare plan Polizoare Maini de rectificat specializate Maini de ascuit 331-180 i 331-210 331-220 331-230 331-240 331-260 331-270

3. Frezar e

331-310 331-320 331-330 331-340 331-350 331-370 331-380 331-410

4. Rectificare

5. Danturare filetare

Maini de danturat Maini de filetat

Maini suprafinisat Maini de suprafinisat specializate Polizoare Maini de frezat danturi Maini de mortezat, rabotat i broat danturi Maini de rectificat i superfinisat danturi Alte maini de prelucrat danturi Maini de filetat externe Maini de filetat universale Alte maini de filetat -2-

331-420 331-430 331-440 331-450 331-460 de 331-470 331-480 331-490

331-510 331-520 331-530 331-540 331-550 331-560 331-670

CURS MAINI UNELTE I ROBOI INDUSTRIALI Maini de rectificat filete Maini de rabotat Maini de rabotat i frezat Maini de mortezat Maini de broat Maini specializate Maini de echilibrat 331-580 331-610 331-620 331-630 331-640 331-650 331-690 331-700

6. Rabotare Mortezare Broare

Maini de rabota Maini de mortezat Maini de broat Maini specializate Maini de echilibrat Maini de prelucrat metale prin alte procedee de desprindere a metalului Maini unelte agregate Linii de transfer C.P. Sisteme de maini

7.

8.

331-830 331-840 331-870 331-880 Clasificarea de mai sus poate fi completat pentru fiecare main prin precizarea unor caracteristici importante ca i natura micrilor existate nr de snii i direciile lor de deplasare nr de crucioare i modul lor de antrenare, dimensiunile externe ale pieselor ce pot fi executate pe maina, domenii de reglare a vitezelor micrilor etc. Dup gradul de specializare : - M.U. universale - M.U. specializate - M.U. speciale M.U. universale : se caracterizeaz prin posibilitile tehnologice largi, putnd asigura prelucrarea pieselor cu o mare cu o mare varietate de tipodimensiuni i din materiale diferite. Acest lucru impune la M.U. a unor domenii largi de reglare a turaiilor i a avansurilor. Aici se ncadreaz strungurile normale, M.F. universale, Maini de alezat i frezat, Maini de rectificat universale. M.U. specializate : prelucreaza piese de aceeai tip dar dimensiuni diferite, de exemplu M. frezat arbori cotii, M. rectificat arbori cotii. M.U. speciale : execut o anumit operaie pentru o anumit pies sau pentru o gam extrem de redus de dimensiuni. Exemplu : - Dup precizie : - M.U. de precizie normal - M.U. de precizie ridicat - M.U. foarte precise - Dup mrimea M.U. : - foarte mari - mari - mijlocii - mici - foarte mici -3-

Agregate (direcii de prelucrare) Agregate (elemente de indexare) Agregate (numr de poziionri) Linii de transfer C.P. Sisteme de maini

331-810

331-820

CURS MAINI UNELTE I ROBOI INDUSTRIALI

1.1.Simbolizarea Mainilor Unelte.- se face plecnd de la clasificarea fcut dup primul criteriu cu un grup de cifre sau un grup de litere i cifre din care rezulta denumirea mainii i caracteristica tehnic cea mai important a acesteia. La noi n ar se utilizeaz urmtoarele grupuri de litere: SN strung normal NC strung carusel G main de gurit AF main de alezat i frezat eping FD main de frezat danturi RE maina de rectificat rotund exterior RI - maina de rectificat rotund interior RP - maina de rectificat plan FU - maina de frezat universal FU main de frezat de sculrie FC ferstru circular FA ferstru alternativ Exemple de simbolizare: SN 400 - S.N. cu diametru maxim de prelucrat de 400 de mm S 425 eping cu curs maxim de 425 mm SC 2500 strung carusel cu diametru platou de 2500 mm FU 350 main universal de frezat cu limea mesei de 350 mm

1.2.Micrile Mainilor Unelte.Prelucrarea complet a unei piese pe MU impune realizarea unui numr minim de micri, ce se succed ntr-o anumit ordine i care se repet ciclic la prelucrarea oricrei alte piese de acelai tip. Micrile necesare sunt: - micri de generare - micri auxiliare Micrile de generare sunt executate de MU i se execut n timpul procesului de prelucrare. Micrile auxiliare sunt executate n afara procesului de prelucra i sunt executate la MU neautomate de ctre operatorul uman. Ele se mai numesc i micri ajuttoare, sau n gol. Ele sunt: alimentate cu piese, alimentarea cu scule, transportul semifabricatelor, reglarea lanurilor cinematice, poziionarea reciproc pies-scul, comutri (comenzi) i protecia MU i a operatorului uman. Ele se pot repeta o singur dat n ciclu sau de mai multe ori. Micrile de generare sau de executare dup rolul lor n diferitele faze ale ciclului de lucru se denumesc astfel: - pentru formarea suprafeelor - de ptrundere - de divizare sau periodice - ajuttoare i sunt realizate de ctre scule, piese sau ambele. -4-

CURS MAINI UNELTE I ROBOI INDUSTRIALI Micarea executant poate fi: - liber sau independent cnd viteza sa este dictat de parametrii tehnologici sau de funcionare. Poate fi liniar (L) sau rotativ (R). Ex: micarea L la broare. - elementar sau component , cnd valorile vitezei sale sunt corelate cu vitezele altei micri, dependen dictat de condiiile tehnologice sau de funcionare. Ex: MP+MAv la gurire. compus cnd rezult din compunerea a dou, trei sau patru micri elementare. Traiectoriile relative ale micrii compuse sunt curbe complexe n spaiu. Micrile executate sunt efectuate de ctre anumite subansamble sau subsisteme denumite generic verigi executante. (port cuite, arbori principali, mese, snii, supori). Ciclul de lucru reprezint totalitatea micrilor de generare necesare prelucrrii unei piese pe MU sau un sistem de MU. Ciclul de funcionare reprezint ansamblul micrilor de generare i micrilor auxiliare necesare pentru prelucrarea unei piese pe o MU.

1.3.Scula achietoarecu un dinte (cuit)

F F cu mai muli dini (freze)

A = corpul cuitului faete, muchii care alctuiesc geometria cuitului B = coada cuitului partea de prindere n port scul F = fa degajare (achii) F = fa de aezare - principal (F) fa care atinge prima materialul - secundar (F) F F = Tp - ti principal F F = Ts - ti secundar TpTs = Vc - vrf cuit - ascuit a) - teit b) - rotunjit c)

-5-

CURS MAINI UNELTE I ROBOI INDUSTRIALI

1.4.Unghiurile cuitului

Alctuiesc geometria cuitului. 1 unghi de atac principal 1 unghi de atac secundar - unghiul la vrful cuitului

unghiul de degajare - unghiul de aezare - unghiul de ascuire a sculei achietoare

-6-

CURS MAINI UNELTE I ROBOI INDUSTRIALI

1.5.UzuraUzura este fenomenul de deteriorare a tiului sculei achietoare n timpul procesului de prelucrare, deteriorarea care conduce la cderea preciziei de prelucrare i respectiv a calitii suprafeei.. Uzura : - pe faa de achiere a - pe faa de degajare b - pe ambele c

- vzut pe faa de aezare (a)

Apariia uzurii determin modificarea unghiiului alfa ():

- vzut pe faa de degajare (b)

Apariia unor cratere care modific valoarea unghiului de degajare msurnd-ul:

- (c)

Conduc la m