8/9/2019 Masina Unealta

1/21

Maini - unelte

MAINA UNEALT

1. 1. Generaliti

Toate mainile, utilajele, aparatele i instrumentele nscocite de mintea

omului i create de acesta sunt compuse din organe de maini denumite piese,

care difer dup destinaie prin forme, dimensiuni, materiale i calitate a

suprafeei. Piesele, spre deosebire de obiecte naturale, se caracterizeaz prin

aceea c ele sunt rezultatul muncii omului i pot fi obinute prin diferite

procedee ca: turnare, deformare plastic la cald sau rece, sudare,

electroeroziune, electrochimie, extrudare, prelucrare cu laser, etc. cu ajutorul

unor utilaje diverse denumite, n general, maini de lucru.

!in multitudinea acestor procedee se va reine achierea iar obiectivul

principal al lucrrii de fa l constituie studiul mainilor ce asigur realizarea

pieselor prin procedeul de achiere denumite pe scurt maini " unelte.

# definiie mai complet i mai riguroas a mainilor " unelte a fost dat

de prof. dr. ing.doc. $mil %otez, o reproducem: &Prin main unealt se

nelege acea main de lucru care asigur generarea suprafeelor pieselor prin

procedeul de prelucrare prin achiere n anumite condiii de productivitate, de

calitate i precizie dimensional i de form.

'n general unei maini " unelte i se cere s asigure:

o nalt productivitate a muncii (criteriul economic)*

o nalt precizie de prelucrare (criteriul funcional)*

o deservire i o ntreinere uoar (criteriul social)*

o fiabilitate c+t mai ridicat.

8/9/2019 Masina Unealta

2/21

Maini - unelte

Procedeul de achiere const n ndeprtarea surplusului de material de pe

semifabricat, sub form de achii, cu ajutorul unor scule de diferite forme.

-ceasta presupune existena unei micri relative ntre scul i semifabricat,

dup traiectorii bine definite, care asigur at+t generarea suprafeei dorite c+t i

ndeprtarea achiei, cu respectarea condiiilor tehnologice dorite. ealizarea

acestei micri relative presupune dotarea maini " unelte, mai precis a

sistemului tehnologic: main " unealt, dispozitive de prindere a

semifabricatelor, dispozitive de prindere a sculelor, scule (/0 1 !P2f1 !P2c, "

2c ) cu o cinematic adecvat, const+nd din existena unor micri de generare a

suprafeelor, care implic contactul nemijlocit al sculei cu piesa n timpuldesfurri lor, spre deosebire de micrile auxiliare, care nu satisfac aceast

condiie, dar a cror prezen este necesar la maina " unealt, din alte motive.

1.2. Procedee de achiere i micri aferente

Pornind de la considerentul cantitii de energie absorbit din sistem,micrile de generare pot fi mprite n dou grupe: principale i secundare. 3n

tabelul .. se face o trecere n revist a celor mai rsp+ndite procedee de

achiere cu schia prelucrrii i precizarea apartenenei micrilor principal i

secundar (de avans) a piesei sau sculei.

Prin convenie se consider micarea principal cea care absoarbe cea mai

mult energie din sistem, rezult+nd n consecin micrile secundare.2e poate remarca, c n majoritatea procedeelor de achiere pe maini

"unelte, micarea principal revine sculei, excepie fac strunjirea i rabotarea.

# comparaie ntre strunjire (poz. l) i alezare cu cuitul (poz. 4) ne

permite s precizm diferena ntre aceste dou procedee spre a evita confuziile

frecvente.

!ei pe strung se pot prelucra alezaje cu ajutorul unor bare portcuit

montate n pinola ppuii mobile sau n suportul portcuit, avem de"a face aici cu

5

8/9/2019 Masina Unealta

3/21

Maini - unelte

o strunjire interioar ntruc+t micarea principal de rotaie o execut

semifabricatul, sculei revenindu"i doar micarea de avans (secundar) i nu cu o

alezare, aceasta presupun+nd micarea principal de rotaie la scul adic la bara

de alezat portcuit. !e altfel, tocmai pentru acest motiv mainile de alezat sunt

grupate alturi de mainile de gurit cu a cror cinematic a procesului de

achiere (poz. 5) se aseamn mai mult dec+t cu cea a strungurilor.

6a procedeele de frezare i rectificare constatm c dac micarea

principal se imprim exclusiv sculei, micrile secundare pot fi imprimate fie

sculei fie piesei. 7a regul general, la prelucrarea pieselor de dimensiuni i

greuti mici (pe maini"unelte mici ) se prefer ca micrile secundare de avanss fie imprimate mesei port pies, n timp ce la prelucrarea pieselor masive (pe

maini " unelte mari) se prefer ca acestea s fie imprimate sistemului mobil.

-ceasta se face n vederea obinerii unor solicitri dinamice raionale prin

evitarea micrilor maselor ineriale mari.

Procedeul de broare (poz.8) presupune utilizarea sculelor denumite

broe, deosebit de complexe din punct de vedere constructiv, care ncompensaie necesit realizarea unei singure micri principale

(translaie sau

rotaie) n vederea generrii integrale a suprafeei, pe c+nd celelalte procedee

implic existena mai multor micri.

2e poate spune, de pe acum, c utilizarea unei scule complicate conduce

la o cinematic simpl a mainii " unelte i invers, o scul simpl implic o

cinematic complicat.

4

8/9/2019 Masina Unealta

4/21

Maini - unelte

Procedee de achiere i micri relative aferente

Tabelul .

9

8/9/2019 Masina Unealta

5/21

Maini - unelte

1. 3. Clasificarea mainilor - unelte

/area diversitate a formelor i dimensiunilor pieselor folosite n

construcia de maini, aparate i instalaii, a materialelor utilizate la

confecionarea acestora, a preciziei dimensionale i a calitii suprafeei precum

i varietatea foarte larg a tipurilor i materialelor sculelor achietoare au

contribuit la apariia unei mari diversiti de maini " unelte.

# clasificare riguroas i complet a mainilor"unelte ar fi dificil i poate

inutil, dat fiind dinamica mare a apariiei de noi modele reclamate de

diversitatea i diversificarea intensiv a produciei. 'n ri cu industrie dezvoltatsunt inute n evidene centralizate mai multe mii de tipo"dimensiuni de maini"

unelte. # clasificare i o grupare a acestora se poate face dup unele criterii, ca

de exemplu:

a) dup felul procedeului de achiere(vezi tab. .. ) se nt+lnesc: maini de

strunjit (strunguri), maini de gurit, maini de frezat, maini de rectificat,

maini de rabotat, etc.b) dup felul obiectului de prelucrat, se deosebesc: maini de filetat, maini

de danturat, maini de prelucrat caneluri, etc.

!e obicei aceste dou criterii se asociaz conduc+nd la denumiri de forma

: maini de danturat prin frezare, maini de rectificat filete, .a.m.d.

c) dup precizia de lucru, mainile"unelte se pot grupa n: maini " unelte cu

precizie normal ( degroat sau eboat), maini"unelte cu precizie ridicat(finisat, superfinisat).

d) dup dimensiune sau gabaritexist maini"unelte mici, mijlocii, grele i

foarte grele.

e) dup gradul de automatizare, se grupeaz n maini. unelte

neautomatizate, la care toate operaiile auxiliare se execut manual, maini"

unelte automatizate la care unele operaii auxiliare sunt automatizate, maini"

;

8/9/2019 Masina Unealta

6/21

Maini - unelte

unelte automate la care at+t micrile de generare c+t i cele auxiliare se execut

automat.

f) dup gradul de universalitate, implicit legat de felul produciei n care se

aplic, se nt+lnesc:

maini " unelte universale, care pot executa operaii diferite pe piese

diferite ( n producia de unicate, n sculrii., n ateliere de reparaii ). !in

aceast categorie fac parte mainile cu grad mare de universalitate cum sunt

strungurile sau mainile de alezat i frezat, care fie prin cinematica proprie fie

prin adugare de dispozitive auxiliare, pot efectua operaii ca: strunjiri, alezri,

frezri, guriri, rectificri, detalonri, filetri, etc, ca i cele cu universalitate mairestr+ns ca mainile de gurit, mainile de rectificat etc*

maini " unelte specializate, care sunt destinate prelucrrii pieselor de

aceeai form dar de dimensiuni diferite (n producia de serie mijlocie). -ici pot

fi grupate mainile de prelucrat dantura roilor dinate, strungurile de detalonat

sau de filetat, mainile de rectificat filet, etc*

maini " unelte speciale, care pot executa una sau mai multe operaii peo anumit pies ( n producia de serie mare). !in aceast grup fac parte

mainile " unelte agregat, mainile " unelte din industria rulmenilor, etc.

1.4. Simbolizarea mainilor - unelte

Pentru exprimarea prescurtat a denumirii i a principalilor parametriidimensionali i funcionali ai mainii " unelte se folosesc diverse sisteme de

simbolizare.

'n om+nia, se utilizeaz o simbolizare alfa " numeric const+nd dintr"un

grup de litere ce reprezint iniialele din denumirea mainii i un grup de cifre

care indic unii parametrii dimensionali sau funcionali. 0neori pentru

evidenierea unor caracteristici constructive speciale sau variante ale maini

8/9/2019 Masina Unealta

7/21

Maini - unelte

unelte se mai adaug i alte iniiale sau cifre. 2emnificaia literelor este

urmtoarea:

2= " strung normal*

2P " strung paralel*

27 " strung carusel*

2! " strung revolver cu disc portscule*

2T " strung revolver cu turel*

2-# " strung automat revolver cu ax orizontal*

> " main de gurit*

>7 " main de gurit n coordonate*-?" main de alezat i frezat*

$ " main de rectificat exterior*

3 " main de rectificat interior*

0 " main universal de rectificat*

P " main de rectificat plan*

? " main de rectificat filet,?7 " main de rectificat fr centre,

! " main de rectificat danturi*

?0 " main de frezat universal,

?@ " main de vertical,

?# " main de frezat orizontal*

?! " main de frezat dantur,?02 " main universal de frezat pentru sculrie,

/! " main de mortezat dantura,

?7 " fierstru circular*

?- " fierstru alternativ,

2 1 eping*

=7 " comand numeric*

=77 " comand, numeric de conturare*

A

8/9/2019 Masina Unealta

8/21

Maini - unelte

72" comand secvenial,

- " afiare de cote, etc.

!e exemplu prin urmtoarele simboluri se nelege

2= 45B " strung normal care prelucreaz piese cu diametrul maxim de

45B mm deasupra ghidajelor (piese cu prindere numai n universal).

2-# " 5; strung automat cu ax orizontal ce prelucreaz semifabricate

din bar cu diametrul maxim de 5; mm, coincide i cu diametrul alezajului

arborelui principal.

3 " ;B main de rectificat interior, diametrul maxim de ;B mm.

?02 " 45B main universal de frezat pentru sculrie cu limea activ amesei de 45B mm.

27 9=7 " strung carusel cu diametrul maxim de prelucrare de 9BB mm

cu comanda numeric.

?@ ;BB=77 " main de frezat cu ax vertical cu limea activ a mesei de

;BB mm cu comand numeric computerizat sau de conturare.

?6P BBB- sau ?6P BBB72 " main de frezat longitudinal portal culimea de lucru a mesei de BBB mm cu afiare de cote, respectiv cu comand

secvenial.

7atalogul de maini unelte ntocmit la noi n ar are la baz o clasificare

a produselor i serviciilor n scopul facilitii activitii de informare a

specialitilor asupra mainilor unelte i a ansamblurilor specifice acestora.

7oninutul catalogului este mprit n patru grupe principale:44BBB " maini unelte achietoare*

445BBB " maini unelte pentru prelucrarea materialelor prin deformare

plastic*

458BBB " ansambluri i piese specifice mainilor unelte*

49ABBB " maini specifice prelucrrii maselor plastice*

C

8/9/2019 Masina Unealta

9/21

Maini - unelte

>rupele principale sunt mprite n grupe secundare, iar acestea n

subgrupe. -stfel, grupa principal 44BBB se mparte n C subgrupe dup cum

urmeaz:

44BB " strunguri*

445BB " maini de gurit, de alezat i frezat*

444BB " maini de frezat, de debitat, de retezat*

449BB " maini de rectificat, de ascuit, de superfinisat, polizoare*

44;BB " maini de danturat, de filetat*

44

8/9/2019 Masina Unealta

10/21

Maini - unelte

unelte, se folosesc o serie de reprezentri schematice mai simplificate care

permit redarea rapid, intuitiv a componentelor principale ale unei maini"

unelte, ca i a cinematicii acesteia. !in aceast a doua categorie fac parte:

" schema bloc " ofer, date privind componentele ansamblului main"

unealt reprezentate n dreptunghiuri*

" vedere simplificat a mainii " red principalele pri componente

precum micrile de generare i auxiliare*

" schema cinematic convenional " prezint natura i fluxul

informaional cinematic*

"schema fluxului cinematicpermite analiza i sinteza cinematicii mainii*"schema cinematic structural (funcional generalizat " utilizeaz

simbolurile funcionale generalizate i sintetizeaz schema cinematic de flux

fr a oferi date asupra mecanismelor componente.

1 1. . 1. !e"rezentri schematice

a !chema bloc, const din reprezentarea sub form de dreptunghiuri ablocurilor constructive i funcionale ale unei maini"unelte cu legturi uni sau

bidirecionale ntre acestea. -cest mod de reprezentare este indicat mai ales n

cazul mainilor unelte complexe, de tipul centrelor de prelucrare sau a liniilor de

transfer la care se pot evidenia uniti constructive separate cu roluri funcionale

distincte. 'n figura .. este prezentat schema bloc a unui centru de prelucrare

cu comand numeric capabil s prelucreze integral i autonom o piescomplicat de tip carcas.

B

8/9/2019 Masina Unealta

11/21

Maini - unelte

b "ederea simplificat a mainii, red forma constructiv a acesteia,

principalele elemente componente i micrile efectuate de subansamblurile

mobile care asigur at+t deplasarea relativ dintre scul i semifabricat, c+t i

alte micri auxiliare. 2e recomand ca elementele componente s fie notate cu

cifre arabe iar micrile aferente cu cifre romane. -cestea din urm vor fi

precizate ca form a traiectoriei, sens de micare, continuitate sau discontinuitate

prin sgei rectilinii, curbe continue sau ntrerupte.

'n figura .5. este prezentat spre exemplificare vederea simplificat a

unei maini " unelte agregat destinat executrii simultane a gurilor de

prindere din flanele unui corp de robinet.

Fig. 1. 1.

Fig. 1. 2.

8/9/2019 Masina Unealta

12/21

Maini - unelte

$lementele componente ale mainii sunt: " batiu* 5 " motor electric

secundar* 4 " sanie* 9 " unitate de lucru* ; " motor electric* < " pinol* A " ax

principal* C " cap multiax* 8 " scule (pentru burghie)* B " piesa* " masa

rotativ* 5 " batiu circular.

/icrile organelor mobile necesare prelucrrii impuse sunt:

micarea principal de rotaie a sculelor cu turaia de achiere

economic na.

micarea longitudinal a unitii de lucru care se desfoar n

conformitate cu ciclul - " deplasare ( apropiere) rapid, -T " avans tehnologic,

" retragere rapid, stop*

micarea de poziionare a mesei rotative care dup o rotaie cu CB B

expune cea de a doua flane prelucrrii dup care ciclul se reia.

c !chema cinematic convenional, const n reprezentarea

mecanismelor nt+lnite n lanurile cinematice ae mainii cu ajutorul

simbolurilor agreate de standardele n vigoare.

-ceste simboluri in seama at+t de rolul funcional al fiecrui mecanismcomponent al lanului cinematic c+t i de forma constructiv i de natura lui

(mecanic, hidraulic, electric etc).

7omplexitatea unor maini"unelte ca i marea diversitate a mecanismelor

ce le compun, conduce la o mare varietate de simboluri nlnuite ceea ce face ca

uneori reprezentarea n aceast schem s devin prea ncrcat, iar nelegerea

ei dificil.d !chema fluxului cinematic, este un auxiliar preios al schemei

cinematice convenionale, ea precizeaz traseele micrilor (fluxului cinematic)

cu ajutorul unei reprezentri sub form de liniue de legtur ntre diferitele

mecanisme din schema cinematic notate de obicei simboluri alfa"numerice.

e !chema cinematic structural, constituie cea mai rapid modalitate de

reprezentare grafic a cinematicii unei maini pe baza unor simboluri cinematicefuncionale generalizate.

5

8/9/2019 Masina Unealta

13/21

Maini - unelte

-naliza atent a rolului funcional a diverselor mecanisme care compun

lanurile cinematice ale mainilor"unelte, conduce la constatarea c ele pot fi

interpretate i reprezentate printr"un numr restr+ns de simboluri edificatoare n

ceea ce privete rolul funcional al mecanismului sau a grupului de mecanisme,

indiferent de natura sau soluia lor constructiv.

!in acest motiv convenim s le numim simboluri funcionale

generalizate. Prezentarea acestora se face n -=$E$ odat cu definirea lor i

exemplificarea pe corespondeni fizici.

Prin definiie simbolurile funcionale generalizate furnizeaz informaii

numai asupra rolului funcional al mecanismului, sau a unui grup de mecanisme,fc+nd abstracie de natura sau soluia lor constructiv. !in aceast cauz

reprezentarea schematica rezult pe de o parte mult mai simpl, iar pe de alt

parte nu deconspir, secretul fabricaiei maini, fiind indicat, folosirea ei n

deosebi n prospecte cu caracter comercial de sondare a pieei.

l. . 2. $%em"le de re"rezentare?ie dat un organ de lucru #6 (masa, sanie, cap de for, etc. ) cruia

trebuie s i se imprime o micare pe traiectorie rectilinie dup urmtorul ciclu:

apropiere rapid (-), avans tehnologic (-T ), retragere rapid (), stop (cazul

antrenrii unitii de lucru 9 din fig. .5).

ealizarea acestui ciclu presupune existena a dou lanuri cinematice:

unul generator " pentru avansul tehnologic, cellalt auxiliar " pentru apropiereai retragerea rapid.

!in punct de vedere constructiv aceste lanuri pot fi constituite din

mecanisme mecanice ( fig. .4. a), hidraulice ( fig. .4. b ).

4

8/9/2019 Masina Unealta

14/21

Maini - unelte

Fig. 1. 3.

sau combinaii electro"mecanice, electro"hidraulice, hidro"pneumatice, etc.

#ricare ar fi natura mecanismelor ce concur la realizarea ciclului amintit,

9

8/9/2019 Masina Unealta

15/21

Maini - unelte

olul lor funcional poate fi redat prin simbolizarea generalizat din fig. . 4. c.

unde / se consider o surs energetic ce furnizeaz mrimea de intrare n lan

sub forma unei micri de rotaie (motorul electric secundar 5 fig.l.5. ).

$ste evident simplitatea i elocvena reprezentrii n schem cinematic

structural cu simboluri funcionale generalizate fa de celelalte reprezentri.

7u referire la fig. .4.a, se observ c ntre motor i organul de lucru sunt

numai elemente mecanice de transmitere a micrii de tipul: angrenaje

cilindrice, conice i melcate, arbori, cuplaje, iar la ieirea din lan un mecanismurub"piuli cu rol de transformare a micrii de rotaie in translaie.

eprezentarea lor este conform cu 2T-";94"A;.

-ceast schem cinematic asigur micarea organului de lucru #6 n

ciclul prevzut n felul urmtor:

a) pe traseul Fl"F, arborele @333" cuplajul 7 n st+nga ( " rapid) se

solidarizeaz arborele @333 cu @33 transmi+ndu"se urubului 2c o micare derotaie de frecven ridicat care imprim piuliei solidarizat cu organul de

lucru o micare rapid de apropiere sau retragere dup cum sensul de rotaie al

arborelui motorului electric este pe dreapta sau pe st+nga. 2e pot realiza astfel

fazele de apropiere rapid sau retragere rapid din ciclu.

b) pe traseul F " F5 " F4 " F9 " F; " F

8/9/2019 Masina Unealta

16/21

Maini - unelte

vitezei de avans tehnologic. Turaia lent a urubului se explic prin prezena pe

acest traseu a angrenajului de multiplicator melc"roat melcat F8GFB, iar

prezena unui mecanism de reglare format din cutia de avansuri cu balador de

dou roi F;HFAi 9 perechi de roi de schimb -G%, 7G!, !G7 i %G- permit

obinerea unei game de 5x9IC trepte de turaii diferite care asigur gama de C

viteze de avans distincte. 'n fig. .9 se prezint schema fluxului cinematic

aferent schemei cinematice convenionale din fig. .4.a.

?igura .4.b reprezint o variant de schem hidraulic capabil s

antreneze organul de lucru dup acelai ciclu. $lementele componente ale

instalaiei hidraulice, reprezentate prin simboluri convenionale conform 2T-2"1A9< 1 C; sunt urmtoarele: P!7 1 pomp cu debit constant, @! 1 valv de

deversare, !1 distribuitor 9G4 (patru orificii i trei poziii de funcionare a, b,

c), !51 distribuitor 5G5, !r" drosel, /J6 1 motor hidraulic liniar (cilindru

piston)* $, $5, $41 electromagnei de comand a distribuitoarelor, ? 1 filtru de

joas presiune, z" rezervor de ulei.

/icarea organului de lucru se realizeaz astfel: situaia desenatcorespunde poziiei de staionare &2topK* deoarece distribuitorul principal !l

ocup poziia de mijloc &bK, lichidul refulat de pomp se ntoarce n rezervor pe

traseul 1 5 1 z, neafect+nd motorul, deci organul de lucru staioneaz.

?aza de apropiere rapid &-K se realizeaz comut+nd distribuitorul !

n poziia a. 6ichidul debitat de pomp circul pe traseul P!7 1 " 4 1 ; 1 < 1

camera -, a motorului hidraulic liniar imprim+nd organului de lucru o micarerapid spre dreapta. 6ichidul din camera opus a cilindrului curge n rezervor pe

traseul % 1 9 1 5 1 z.

Trecerea pe regim de avans tehnologic &-TK se obine prin comutarea

distribuitorului secundar !5 n poziia &bK, ceea ce corespunde cu blocarea

trecerii libere a lichidului pe calea ;"< i dirijarea lichidului spre trecerea prin

traseul !r 1 o rezisten hidraulic reglabil 1 a crui deschidere corespunde cu

debitul necesar realizrii unei anumite viteze de lucru. Pentru aceast faz

8/9/2019 Masina Unealta

17/21

8/9/2019 Masina Unealta

18/21

Maini - unelte

!iferena seciunilor active 2-, ca urmare a construciei motorului

hidraulic cu tij unilateral conduce la viteze de deplasare rapid diferite chiar

pentru acelai debit de alimentare.

7omutarea distribuitoarelor n poziiile corespunztoare fazelor ciclului

de lucru se face prin comanda electromagneilor dup ciclograma prezentat n

fig. .;.

7ele dou scheme, cinematic mecanic ( fig. . 4. a) i hidraulic (fig. .

4. b) destinate realizrii micrii organului de lucru dup acelai ciclu sunt

echivalente cu schema cinematic structural (fig. . 4. c) a crei reprezentare

este mult mai simpl i mai rapid.

2tarea electromagneilor$ $5 $4

- " H H-T " H "2top " " " H " H

2top " " "

Fig. 1. 5.

7orespondenii fizici ai simbolurilor cinematice funcionale generalizate

din fig. . 4. c pe schema mecanic, respectiv hidraulic sunt prezentai n

tabelul .5.

'n unele cri de maini sau lucrri de specialitate mai vechi, se nt+lnesc

reprezentri de scheme hidraulice cu simboluri constructive. -cestea constau

ntr"o reprezentare simplificat a construciei aparatelor hidraulice i a

conductelor de legtur aferente. -zi maniera aceasta de reprezentare se

consider depit.

!ac n unele scheme mai simple desenarea simbolurilor se poate face

destul de rapid iar funcionarea instalaiei se deduce intuitiv, la scheme

complexe ( maini de rectificat, maini de danturat, etc.) reprezentarea este mai

C

( H ) 2ub tensiune

( " ) =ealimentat

8/9/2019 Masina Unealta

19/21

Maini - unelte

Tabelul .5

ol i simbol cinematic

funcional generalizat

?ig. .4.a

7orespondene n schema cinematic

/ecanic (fig. .4. a) Jidraulic (fig. . 4. %)

2urs de micare /otor electric, /e /otor electric, /e i

pomp hidraulic, P!7

2iguran 7uplaj cu boluri de

forfecare, M

@alv de deversare, @!

Pornire " #prire 7uplaj 7 comutat:

mijloc"st+nga sau

mijloc"dreapta

!istribuitorul !comutat

din b n a sau din a n b

3nversare 3nversarea sensului de

rotaie a motorului

electric

!istribuitorul !comutat

din a n c sau din c n a

7omutare 7uplajul 7 comutat n

st+nga sau n dreapta 6

!istribuitorul secundar

!5comutat n poziiile a

sau beglare 7utia cu balador F;, FAi

roile de schimb -, %, 7,

! (reglare discret)

!roselul !r (reglare

continu)

/odificator de

Traiectorie

Nurub " piuli Nc" #6 /otor hidraulic liniar

/J6 " (cilindru piston)

anevoioas, planele devin suprancrcate, necesit timp ndelungat de

elaborare, i pierd din claritate se consider util prezentarea unei scheme

hidraulice cu simboluri constructive ( fig. .

8/9/2019 Masina Unealta

20/21

Maini - unelte

aparatelor hidraulice ce compun schema hidraulic de acionare a unitii de

lucru din exemplul dat mai sus.

/enionm c n fig. .

8/9/2019 Masina Unealta

21/21

Maini - unelte

1. . 3. $ta"ele &ntocmirii' schemei cinematice structurale

. 2e examineaz maina"unealt constructiv i funcional.

5. 2e identific zona de lucru, procedeul de achiere micrile aferente

sculei, piesei i altor organe mobile, sursele energetice i de micare.

4. 2e deseneaz zona de lucru (pe c+t posibil n conturul mainii trasat cu

linie subire) care va conine : scula, piesa, dispozitivul de prindere i organele

mobile ale mainii"unelte care asigur micrile relative aferente.

9. 2e precizeaz prin sgei rectilinii sau curbilinii micrile fiecrui organ

mobil i se noteaz cu cifre romane (de preferin n ordinea: micri degenerare, micri auxiliare ).

;. 2e identific lanurile cinematice aferente fiecrei micri, intrrile i

ieirile acestora ntre care , pe o linie suport de micare, se plaseaz simbolurile

cinematice funcionale generalizate ale mecanismelor identificate cu Oochiul

miniiO pe traseul respectiv.