NCT 99T NCT 2000TComenzi numerice pentru stunguri

Manualul operatorului

Produs al firmei NCT Automation kft. H1148 Budapest Fogarasi no. 7 Mail : H1636 Bp.pf. : 26 Telefon: (+36 1) 467 63 00 Fax : (+36 1) 363 66 05 E-mail : nct@nct.hu Pagina de internet : www.nct.hu 2

Cuprins

Introducere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Panoul Operatorului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Panoul de control al comenzii numerice: unitatea de afiare i tastatura de introducere a datelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Tastatura de introducere a datelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Informaia afiat n Suprafaa de afiare general i n Linia de afiare a strii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Indicarea strii Ready (gata de lucru) a comenzii numerice . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Panoul de control al mainii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Cunotine generale de operare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Ecranul de meniu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Opiunile meniului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Introducerea datelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Suprafee de afiare general i aciuni executate din ele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Ecranul OPERATORS PANEL (Panoul operatorului) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Ecranele POSITION (poziie). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Ecranele CHECK (verificare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Ecranul PROGRAM TEXT, listingul programului pies . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Ecranul FUNCTION, subprogram i macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Ecranele LAST i ACTIVE, coduri G i compensri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Ecranul MESSAGES (mesaje) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Ecranele PROGRAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Ecranul DIRECTORY (directoare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Ecranul VIEW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Ecranul EDIT (editare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4 Ecranul BLOCK INPUT (introducere bloc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Ecranele OFFSETS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Ecranul WORK OFFSET (origini de lucru) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Ecranul TOOL OFFSETS (offseturile sculei) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Ecranul WORK OFFSET MEASURE (msurarea originii de lucru). . . . . . . . 3.5.4 Ecranul TOOL LENGTH OFFSET MEASURE (msurarea offsetului lungimii sculei) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.5 Ecranul RELATIVE POSITION OFFSETS (offseturile poziiei relative) . . . 3.6 Ecranele GRAPHIC POSITION (afiarea grafic a poziiei) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Ecranul GRAPHIC PARAMETERS (parametrii grafici). . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Ecranul DRAW (desenare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Ecranele SETTINGS (setri). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Ecranul LOCAL MACRO VARIABLES #1-#33 (variabilele macro locale nr. 1-33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2 Ecranul COMMON MACRO VARIABLES #100-#199 (variabilele macro comune nr. 100-199) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 8 8 10 11 13 13 17 17 19 20 21 22 25 26 26 26 27 27 28 28 30 31 32 33 33 34 37 38 39 40 40 42 44 44 45 3

3.7.3 Ecranul COMMON MACRO VARIABLES #500-#599 (variabilele macro comune nr. 500-599) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.4 Ecranul TIMER / COUNTER (temporizator i numrtor) . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.5 Ecranul TOOL POT TABLE (tabel de alegere scul) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.6 Ecranul PLC TABLE (tabelul PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.7 Ecranul USERS PARAMETERS (parametrii utilizatorului) . . . . . . . . . . . . . 3.7.8 Ecranul SECURITY PANEL (panoul de securitate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Editarea programelor pies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Structura unui program pies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Componena ecranului EDIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Opiuni ale ecranului EDIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Funcii de baz pentru editare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Deschiderea i nchiderea ferestrelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Opiuni de bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Search (cutare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Cutare i nlocuire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Comutarea ntre modurile de operare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Moduri de operare manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 ntoarcere manual n punctul de referin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Modul JOG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Modul JOG incremental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Modul de deplasare cu roata de mn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Aciuni executate n modurile de operare manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Operarea unui bloc singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Msurarea punctului de zero al originii de lucru i al offsetului lungimii sculei. . . 7.2.1 Msurarea punctului de zero al originii de lucru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Msurarea offsetului lungimii sculei pe main . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Msurarea automat a offsetului lungimii sculei. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.4 Calibrarea sesizorului de offset scul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Moduri de operare automat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Modul automat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Executarea programului din DNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Modul editare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Modul introducere manual a datelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Comutatoare de corecie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Comutatorul de corecie mrime avans de lucru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Comutatorul de corecie mrime avans rapid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Comutatorul de corecie vitez de rotaie arbore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Pornirea i oprirea execuiei programului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Pornirea execuiei programului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Oprire avans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Oprire programat: M00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

46 47 47 49 50 51 54 54 55 56 57 62 63 65 65 67 68 68 70 72 74 76 76 76 77 80 82 84 87 87 87 89 90 92 92 93 93 95 95 95 95 96

10.5 Oprire condiionat: M01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 Sfrit de program: M02, M03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Intervenia n cursul execuiei programului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 Salt de bloc condiionat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Creterea vitezei de avans cu ajutorul butonului JOG de avans rapid . . . . . . . . . . 11.3 Intervenia cu ajutorul roii de mn n operarea automat . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Corectarea programului pies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 Executarea blocului singular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Dry run (toate avansurile cu vitez mare). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Funcia de blocare main. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4 Alte posibiliti de blocare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5 Rularea de test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ntrerupera i repornirea operrii automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1 ntreruperea operrii automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Repornirea operrii automate. Informaii modale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3 Repornirea necondiionat a operrii automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4 Repornirea operrii automate cu condiia BLOCK RESTART. . . . . . . . . . . . . . . 13.4 1 Revenirea la poziia de pornire a blocului prin intermediul operrii manuale 13.4.2 Revenirea la poziia de pornire a bocului n modul automat. . . . . . . . . . . . . . 13.4.3 Cazuri de revenire prin intermediul condiiei BLOCK RESTART. . . . . . . . . 13.5 Repornirea modului automat prin condiia BLOCK RETURN . . . . . . . . . . . . . . . 13.5.1 Revenirea n punctul de ntrerupere prin intermediul operrii manuale . . . . . 13.5.2 Revenirea n punctul de ntrerupere prin intermediul operrii automate. . . . . 13.5.3 Cazuri de revenire prin intermediul condiiei BLOCK RETURN . . . . . . . . . 13.6 Pornirea operrii automate dup cutarea blocului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.6.1 Indicarea blocului dorit. Introducerea numrului de repetri . . . . . . . . . . . . . 13.6.2 Comanda SEARCH (cutare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.6.3 Comanda GOTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.6.4 Cutarea pentru bloc ntrerupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Lista mesajelor i a codurilor lor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1 Mesaje locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2 Mesaje generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3 Lista mesajelor generale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index alfabetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96 97 98 98 98 99 101 101 101 102 102 103 105 105 105 107 112 112 112 113 116 116 116 117 120 120 121 123 124 125 125 123 127 146 147

Budapesta, 22 Martie, 2001

5

Copyright NCT 22martie, 2001 Editorul i rezerv toate drepturile pentru coninutul acestui manual. Nu este permis tiprirea nici chiar n extrase fr aprobarea n scris. Textul acestui manual a fost compilat i verificat cu mare grij, totui nu ne asumm responsabilitatea unor posibile erori sau a unor informaii eronate care pot conduce la pagube sau prejudicii. 6

Introducere

IntroducereStimate utilizator, V mulumim pentru c ai ales una dintre comenzile numerice NCT 99T sau NCT 2000T. Avem sperana c vei fi pe deplin satisfcui n munca dumneavoastr de facilitile pe care aceasta le ofer. E necesar s v reamintim c abilitatea de a opera cu maina poate fi nvat doar dac se stpnesc cunotinele de baz privind programarea mainilor-unelte. n mod similar, nu se poate face programarea dect dac se dobndesc cunotinele privind operarea la main. NU SE POATE OPERA CU MAINA N SIGURAN DECT DAC SE POT INTERPRETA I VERIFICA PROGRAMELE PIES N PRIVINA CORECTITUDINII ! OPERATORUL MAINII TREBUIE S PREVAD NTOTDEAUNA TOATE CONSECINELE INTERVENIILOR SALE ! Condiii de operare i stocare Temperatura ambiant la care se poate lucra cu comanda numeric este cuprins ntre +10 i +50C; Nu punei sub tensiune comanda numeric dac temperatura nu se ncadreaz intre aceste limite ! Programelor stocate n memorie nu li se poate garanta pstrarea corect dac temperatura scade sub +10C. Gama temperaturii de stocare este cuprins ntre 10 i +50C. Comanda numeric este rcit cu unu sau doua ventilatoare aflate n interior. Ventilatorul prvzut cu filtru, montat deasupra prii electronice, trebuie s produc o uoar suprapresiune n interiorul dulapului. Este necesar s verificm dac nu cumva ventilatorul interior lucreaz n contrasens cu ventilatoarele exterioare. Curirea filtrului ventilatorului extern, sau dac e necesar, nlocuirea acestuia, este o condiie de baz pentru funcionarea fr defecte a comenzii numerice. Este interzis deschiderea uii dulapului prii electrice (sau demontarea unitii) pentru a intra aerul sau cu orice alt scop n timp ce comanda numeric se afl sub tensiune. De asemeni este interzis i atrage dup sine pierderea garaniei extragerea, ajustarea sau repararea plcilor electronice ale comenzii numerice. Singura excepie o constituie nlocuirea siguranelor fuzibile de 1.6 i 6.3 de pe panoul din fa al sursei de alimentare a comenzii numerice i ajustarea butonului de reglaj al strlucirii ecranului de afiare. nlocuirea siguranelor fuzibile nu se poate face dect cu maina deconectat de la reea.

7

1 Panoul operatorului

.

1 Panoul operatorului1.1 Panoul de control al comenzii numerice: unitatea de afiare i tastatura de introducere a datelor Panoul de control al comenzii numerice folosete unitatea de afiare (monitorul), tastele cu corespondent pe ecran de sub acesta, i tastatura de introducere a datelor. Panourile de control ale NCT 99T i respectiv NCT 2000T sunt disponibile n diferite versiuni. Monitorul poate fi de 9" monocrom sau de 15" color.

Panoul operatorului cu monitor de 9" monocrom i cu pupitru opional de control al mainii.

8

1 Panoul operatorului

9

Panoul operatorului cu monitor de 15"color i cu pupitru opional de control al mainii. 1 Panoul operatorului 1.1.1 Tastatura de introducere a datelor

.

n cazul monitorului de 9" chiar sub ecran se afl cinci taste cu corespondent pe ecran, iar n cazul monitorului de 15" exist zece taste cu corespondent pe ecran montate mpreun cu monitorul. n ambele cazuri semnificaia acestor taste cu corespondent pe ecran poate fi citit pe linia de meniuri care se gsete n partea de jos a ecranului, prin urmare semnificaia lor poate diferi de la un ecran afiat la altul. Uneori ns, n dreptul unor taste cu corespondent pe ecran nu este nscris nimic pe butonul corespunztor de pe ecran. Aceasta semnific faptul c n acea situaie respectivele taste cu corespondent pe ecran nu sunt folosite. Prima tast din parta stng este tasta de meniuri, partea dreapt este tasta opiunile meniului . n timp ce ultima tast din

Semnificaia pentru aceste dou taste este aceeai totdeauna, ele servind pentru schimbarea semnificaiei celorlalte taste cu corespondent pe ecran. Tastatura de introducere a datelor se poate afla fie dedesubtul fie n dreapta monitorului. LED-ul NC ready (comanda numeric n funciune) este plasat n apropierea tastaturii. Grupele principale de taste n care se mparte tastatura sunt : Tastele de tergere: RESET ANULARE Tastele alfabetice: Pe tastatur se gsesc etichet i tasta SHIFT pentru tergerea total pentru tergerea mesjelor locale . literele alfabetului englez, tasta de spaiu care nu are .

Dac se ine apasat tasta SHIFT i simultan se apas o tast cu liter, se va introduce simbolul indicat n partea stng sus a tastei. Tastele de introducere a cifrelor: Tastele de introducere a cifrelor (cifre, punct zecimal, inversor de semn) se afl alturi de tastele cu litere ntr-un bloc separat de 3x4 taste. Tastele de defilare i de editare: Tastele cu sgei Tastele cu sgei Tastele cu sgei 10 i i i mut cursorul pe caracterele dintr-un cuvnt. mut cursorul n direcia indicat n lista de adrese. mut cursorul de la un bloc la altul n direcia

1 Panoul operatorului indicat. Tastele PgUp (pagina anterioar) folosite pentru a rsfoi paginile de text. Tastele INS (inserare) i DEL i PgDn (pagina urmtoare) sunt

(tergere) servesc pentru inserarea i

tergerea caracterelor. Unitile listate mai sus (monitorul i tastatura) constituie componente permanente ale comenzii numerice i fac parte din orice tip de configuraie. Tastatura comenzii numerice e prevzut cu taste de tip repetitiv. Aceasta nseamn : - dac se elibereaz o tast, efectul este imediat, - o tast meninut apsat va produce din nou efectul dup o durat programat (Typematic Delay = TD). - dac o tast este apsat permanent, codul corespunztor tastei respective va fi introdus n unitatea central a sistemului n mod continuu cu o anumit vitez programat (Typematic Rate =TR). ntrzierea (TD) i viteza (TR) pot fi impuse cu ajutorul parametrului 1121 TYPEMATIC (pentru detalii vezi Parametri). 1.1.2 Informaia afiat n Suprafaa de afiare general i Linia de afiare a strii Informaia care se poate vedea n suprafaa de afiare general se poate mpri n trei pri: - n linia de jos sunt cmpurile etichetelor curente ale tastelor cu corespondent pe ecran, - deasupra n mijlocul ecranului este Suprafaa de afiare general, - primele trei linii din partea de sus formeaz Linia de afiare a strii. Linia de afiare a strii Primele trei linii din partea de sus prezint o perspectiv asupra strii prezente a comenzii numerice i a mainii-unealt. Linia de afiare a strii este prezent permanent, indiferent de ceea ce se afieaz n restul ecranului. n prima linie sunt opt cmpuri de stare. Fiecare cmp de stare poate s afieze numai stri conectate logic. n cazul n care sunt de afiat mai multe stri ntr-un singur cmp de stare (ntruct exist simultan mai multe condiii de stare), se va afia ultima din lista de mai jos. 1 Starea primului grup Mod de operare - MDI : mod de introducere manual a datelor - MEM: mod automat, executarea programului din memorie - DNC : mod automat, executarea programului de pe un dispozitiv extern - EDIT : mod editare 2 Starea celui de-al doilea grup Mod de operare - JOG : mod Jog - INCR: mod Jog incremental - HNDL : mod avans cu roata de mn - REF : mod revenire manual n punctul de referin - SBEX : executarea unui singur bloc 11

1 Panoul operatorului 3 Starea n care se afl intrarea de date manual i automat - NSCH: cutare bloc - INTD: execuia automat ntrerupt - STRT: starea start - STOP: starea stop 4 Starea regimului de operare cu programul -LOAD: ncrcarea programului de la dispozitivul extern -SAVE: salvarea programului pe dispozitivul extern -SORT: sortarea programelor din director este n curs -EDIT: regimul de editare -WFTG: ateptarea declanrii -Chng: se desfoar modificri ale suprafeelor de afiare generale -BURN: nscriere n memoria FLASH 5 Starea interpolatorului -MOV: se mic una din axe (interpolatorul lucreaz) -DWL: ateptare specificat prin G4 -POS: ateptarea semnalului de poziie atins -1: mrimea incrementului este de 1 increment -10: mrimea incrementului este de 10 incremeni -100: mrimea incrementului este de 100 incremeni -1000: mrimea incrementului este de 1000 incremeni -feedrate valoarea marimii avansului din tabel -DRUN: mers fr prelucrare -HOLD: stare avans oprit 6 Starea PLC - #*!: # oglind, * scalare, rotaie ativ, i ! offset-ul comun nu este zero -OPR: mesaj al operatorului n linia de mesaj -PLC: mesaj PLC n linia de mesaj -ALM: mesaj de alarm n linia de mesaj acces interzis : stare de conflict

.

8 Starea general a comenzii numerice -REF: axele nu au punctele de referin -TEST: modul testare -LOCK: maina este n starea blocat -EMG: stare stop urgen -KYBD: nu exist legtur cu tastatura n linia a doua este cmpul mesajelor. n acest cmp sunt afiate mesajele generale adic: mesaje independente de suprafaa de afiare general, mesaje de alarm de la comanda numeric, PLC i macro-uri, i mesajele de operator ale PLC. De asemeni n aceast linie sunt afiate data i ora.

12

1 Panoul operatorului n linia a treia se pot citi numele suprafeei de afiare generale active, i numrul programului care e ales pentru a rula. n cazul modului introducerea manual a datelor, se poate vedea aici numrul de programe care aparin de introducerea manual a datelor, iar n alt caz se afieaz numrul de programe indicate pentru modul automat. 1.1.3 Indicarea strii Ready (gata de lucru) a comenzii numerice Starea de alimentare i condiia de bun funcionare a comenzii numerice este semnalizat de aprinderea LED-ului "NC ready". LED-ul se stinge: - la decuplarea alimentrii sistemului - la oprirea comenzii numerice - dac programul de supraveghere (watchdog) a funcionrii comenzii numerice detecteaz o eroare grav. Dac LED-ul este stins, comanda numeric nu funcioneaz ! 1.2 Panoul de control al mainii Modul de operare i starea de funcionare a mainii e necesar s poat fi modificate iar procesul de prelucrare e necesar s poat fi pornit i oprit. Butoanele i comutatoarele care influeneaz funcionarea mainii sunt denumite elemente de control a mainii. Elementele de control a mainii pot fi operate - o parte din ele, dup selectarea suprafeei generale de afiare corespunztoare, cu ajutorul tastelor cu corespondent pe ecran de la tastatura comenzii numerice, sau - cu ajutorul butoanelor i comutatoarelor instalate separat. Dac este selectat ecranul CONTROL PANEL (Panoul de control) va apare un sumar al strilor elementelor de control, al modurilor active, etc. Panoul de control al mainii e necesar s conin n primul rnd acele elemente de operare care nu pot fi accesate de la tastatura de introducere a datelor, de la tastele cu corespondent pe ecran, (de ex. START, STOP), sau al cror acces este dificil. Anumite elemente ale panoului de control al mainii suplinesc comenzile fcute cu tastele cu corespondent pe ecran. Desigur e posibil ca s se poat extinde tastatura mainii pentru a activa totul, de la introducerea datelor pn la comenzile care se dau cu tastele cu corespondent pe ecran. Detaliile privind modul n care elementele de operare pot fi accesate de la tastele cu corespondent pe ecran sau numai de la panoul de control al mainii sunt hotrte de constructorul mainii-unealt, aa c pentru informaii suplimentare adresai-v acestuia.

13

1 Panoul operatorului

.

Panoul opional de control a mainii n continuare se vor descrie componentele panoului de control a mainii livrat de firma NCT. Starea de iluminare a LED-ului din colul stnga sus al butoanelor semnific faptul c funcia indicat de acel buton este activ. Stop urgen. Prin apsarea acestui buton comanda numeric nregistreaz starea de oprire de urgen, oprete toate micrile, i taie toate ieirile sale ctre main. Deblocarea butonului se face rotind capul butonului n sensul indicat de sgeat. Pentru alte detalii privind aciunile pe care le determin, adresai-v constructorului mainii-unealt. Pornire main. Prin apsarea acestui buton, dac maina nu e n starea de stop urgen (de exemplu butonul stop urgen apsat) se relizeaz legtura ntre comanda numeric i main. Se pun n funciune alte pri din main, de exemplu instalaia hidraulic, etc. Pentru mai multe detalii n privina procesului de punere n funciune a mainii, adresai-v constructorului mainii-unealt. Selectoarele modului de operare: Jog Jog incremental Roata de mn ntoarcerea manual n punctul de referin

14

1 Panoul operatorului Editare Automat Introducerea manual a datelor Selectoarele de mrime increment: Selectare mrime increment 1, 10, 100, 1000 Comutatoare de corecie: Comutator de corecie avans. Prin acionarea sa se poate pondera avansul programat n gama 0-120%.

Valoarea avansului rapid poate fi modificat prin intermediul a patru butoane care se pot aloca n mod opional. Butoanele de corecie a vitezei de rotaie a arborelui. Prin apsarea butonului viteza de rotaie programat se reduce, iar apsnd viteza de rotaie crete n pai de 10% n gama 50-150%. Butonul din mijloc semnific 100% din turaia programat. Comutatoare care modific condiiile de execuie a programului: Executarea unui singur bloc Salt condiionat peste un bloc Stop condiionat Test program Blocare main

15

1 Panoul operatorului Dry run Restart bloc ntoarcere de bloc Blocare funcie Butoane de pornire i oprire a micrii Buton de Start. Detalii n privina funciilor sale vor fi prezentate n capitolele urmtoare ale acestui manual. Buton de Stop. Detalii n privina funciilor sale vor fi prezentate n capitolele urmtoare ale acestui manual.

.

Butoanele de Jog. Butoane cu care se realizeaz funcia Jog i de incrementare. n cazul aducerii n punctul de referin aceste butoane servesc la alegerea axelor. Aranjamentul butoanelor poate varia pentru diferite tipuri de maini.

Butoanele de Start i Stop rotire arbore. Prin apsarea lor se pornete rotirea arborelui n sens orar (M3), sau antiorar (M4), sau se oprete rotirea (M5). n afar de aceste butoane, panoul de control al mainii mai conine 8 butoane folosite opional, echipate cu LED-uri (avnd ntre ele 4 butoane de corecie a avansului rapid), n privina funciilor crora decide constructorul mainii-unealt. De asemeni, la panoul de control al mainii se mai poate ataa o roat de mn.

16

2 Cunotine generale de operare

2 Cunotine generale de operare2.1 Ecranul de meniu Dup cuplarea tensiunii de alimentare, deasupra tastelor cu corespondent pe ecran este afiat linia de meniuri. Pe un ecran color culoarea implicit a fundalului liniei de meniuri este gri deschis. Pentru a comuta ecranul curent al liniei de meniu la un altul, trebuie apsat tasta ecranul de meniu . Din linia de meniuri se pot selecta diverse meniuri prin

apsarea tastei cu corespondent pe ecran potrivite. Tasta ecranul de meniu servete numai pentru comutarea ntre ecrane. Linia de meniu are dou ecrane, n primul fiind cuprinse urmtoarele meniuri:

Dac un meniu este activ, eticheta cmpului su este luminat, n caz contrar eticheta este ntunecat (neagr). Dup cuplarea tensiunii de alimentare este activ meniul POSITION (poziie), i din aceast cauz eticheta Position (Positn) (poziie)este luminat. Pentru a trece la un alt meniu se apas tasta cu corespondent pe ecran dorit. Ultima tast cu corespondent pe ecran din primul ecran al liniei de meniu (lng tasta opiunile meniului ) este Page (pagina). Cu tasta Page se pot comuta opiunile

unui meniu deja selectat, fr a fi necesar s se activeze meniul respectiv prin apsarea nc o dat a tastei cu corespondent pe ecran a meniului respectiv (caz n care opiunile sunt afiate nti i apoi se pot activa cu tastele cu corespondent pe ecran). Comanda numeric memoreaz meniul activ dintr-un ecran de meniuri, i n cazul ieirii i revenirii n ecranul de meniuri respectiv se afieaz ecranul meniului memorat. De exemplu: n meniul POSITION (pozitie), tastnd Page este afiat MACHINE POSITION (poziia mainii) i apoi selectnd meniul OPERATORS PANEL, apare ecranul MACHINE POSITION (poziia mainii) (numele ecranului poate fi vzut ntotdeauna n linia a treia). n cazul n care comanda numeric are doar cinci taste cu corespondent pe ecran (monitor de 9), se pot afia doar cinci cmpuri de meniu odat. n acest caz primul ecran al liniei de meniu arat astfel:

De observat c n acest caz a cincea tast cu corespondent pe ecran este Page ! Pentru a afia coninutul urmtoarelor ecrane de meniu se apas tasta ecranul de meniu i va apare:

17

2 Cunotine generale de operare n acest ecran al liniei de meniuri nici una din etichete nu va fi luminat, ntruct meniul POSITION (pozitie), activ, nu se poate vedea. Apsnd tasta ecranul de meniu se afieaz din nou primul ecran al liniei de meniuri. Dac ar fi fost i alte componente dup meniul Service, acestea ar fi fost afiate apsnd tasta ecranul de meniu , n final obinndu-se primul ecran de meniu.

.

Numrul afiat n colul dreapta jos al cmpului de meniu indic numrul tastei cu corespondent pe ecran al cmpului de meniu corepunztor (pentru mai multe detalii vezi parametrul SFNUMB). Apsnd tasta cu corespondent pe ecran a meniului deja selectat, se va afia meniul corespunztor lui. Pornind de la exemplul precedent, apsnd tasta Position (deja selectat) va apare urmtorul meniu :

Meniul de poziie const din cinci opiuni, de aceea cmpurile de meniu de la ase ncepnd sunt goale (nu au semnificaie). Dac o opiune dintr-un meniu nu are la rndul su alte opiuni, prin apsarea tastei cu corespondent pe ecran, opiunea respectiv devine activ imediat i este afiat ecranul ei. Pentru astfel de opiuni nu exist tasta cu corespondent pe ecran Page (pagin), deoarece aici ecranul dorit poate fi selectat imediat. Dac nu este suficient loc ntr-un ecran pentru toate etichetele din linia de meniuri, componentele urmtoare pot fi aduse pe ecran prin apsarea tastei ecranul de meniu .

Dac este afiat ultimul ecran din linia de meniuri, atunci dac se apas pe tasta ecranul de meniu se ajunge la primul ecran de meniu.

Din ecranul de meniu se pot selecta urmtoarele componente (ecrane): Panoul operatorului

Poziie

Verificare

18

2 Cunotine generale de operare Program

Offseturi

Grafice

Impuneri

Service

Rezumat : Meniurile au dou nivele: selectat (nivel 1) i activat (nivel 2). ntr-un meniu selectat ecranele opiunilor sale pot fi comutate cu tasta Page. Dac nu exist suficient loc pe un ecran pentru toate etichetele meniurilor, celelalte ecrane ale liniei de meniuri pot fi afiate apsnd tasta ecran de meniu . Dac este afiat ultimul ecran al liniei de meniuri,

prin apsarea tastei ecran de meniu se revine la primul ecran. 2.2 Opiunile meniului Dac anumite tipuri de aciuni, de exemplu introducerea de date, e necesar s se fac n ecrane diferite, meniul de opiuni aparinnd ecranului poate fi comutat n linia de meniu prin apsarea tastei opiunile meniului . La fel ca ecranul de meniuri, opiunile

meniului pote avea maxim dou nivele, dar n anumite cazuri exist opiuni de meniu chiar la primul nivel, care au ca rezultat aciuni directe. Culoarea implicit a fundalului meniului de opiuni este portocaliu. Starea activ a cmpului de meniu poate fi indicat nu doar prin luminarea (alb) sau ntunecarea (negru) etichetelor dar i prin starea de apsare a cmpului de meniu. Dac o aciune nu poate fi activat n starea n care se afl comanda numeric, culoarea fundalului cmpului de meniu se schimb n culoarea ecranului i cmpul de meniu nu mai servete ca buton care poate fi activat i este doar nconjurat de un chenar. Dac pe ecran nu este loc pentru toate opiunilele meniului, afiate n linia de meniuri, atunci la fel ca n cazul ecranului de meniuri - este posibil s se ntoarc pagina meniului cu 19

2 Cunotine generale de operare

.

ajutorul tastei opiunile meniului . Dac ultimul ecran de opiuni este deja afiat, prin apsarea tastei opiunile meniului se afieaz primul ecran de opiuni al meniului. Opiunile meniului corespund ecranului activ. Aceeai opiunile meniului corespunde primelor trei ecrane de meniu (OPERATORS PANEL (Panoul operatorului), POSITION (Poziie), CHECK (Veificare)), n timp ce pentru celelalte ecrane de meniu este diferit pentru fiecare dintre ele. 2.3 Introducerea datelor Introducera datelor se poate iniia n diferite ecrane. Introducera datelor trebuie s fie pornit prin apsarea tastei opiunile meniului . Linia de introducere date se gsete n

partea de jos a ecranului, deasupra cmpurilor tastelor cu corespondent pe ecran. Numerele se introduc innd cont de urmtoarele reguli: - Numrul introdus d valoare adresei definite n linia de introducere date. - Nu este obligatorie scrierea zeroului nainte de punctul zecimal - Cifra introdus este interpretat ca un ntreg nainte de punctul zecimal sau ca o cifr zecimal dup punctul zecimal. - Nu este necesar s se introduc zerourile nesemnificative dup punctul zecimal sau punctul zecimal pentru o cifr ntreag. - Introducerea unei date poate s nceap cu punct zecimal n cazul n care partea ntreag a numrului este zero. Tasta i operatorul incremental I (n cazul n care sunt permise pentru adresa la care ne aflm) pot fi introduse de mai multe ori n timpul introducerii unui numr, i oricnd nainte de folosirea tastelor cu sgei cu care se termin introducerea numerelor. Valoarea implicit este valoarea pozitiv absolut. Introducerea incremental de date i semnul vor fi indicate n prima i respectiv a doua poziie a locaiei din faa numrului. Comnada numeric va afia mesajul de eroare DATA pe timpul introducereii datelor ori de cte ori se face o eroare de form a numrului introdus la adresa specificat (depirea numrului de cifre ntregi sau de zecimale, folosirea incorect a operatorului incremental sau a uneia din tastele sau ).

-

Numrul introdus poate fi ters oricnd pe parcursul introducerii apsnd tasta . n acest caz se revine la situaia de dinaintea nceperii introducerii numerice.

Efectul tastelor

i

cu care se termin o introducere numeric difer prin respectiv salt

aceea c se face salt nainte n lista de adrese cnd se apas tasta :

napoi n lista de adrese cnd se apas tasta : . Aceste dou taste se pot folosi i pentru parcurgerea listei de adrese (fr s se introduc o valoare numeric) n acelai fel ca la terminarea unei introduceri numerice. 20

3 Suprafee de afiare general i aciuni executate din ele

3 Suprafee de afiare general i aciuni executate din eleFiecare suprafe de afiare general este accesibil oricnd, independent de modul de operare curent sau de alte stri ale comenzii numerice. Totui opiuni care aparin afirii n cauz nu pot fi executate n orice moment, execuia acestora depinznd de modul de operare sau de starea comenzii numerice. De exemplu editarea parametrilor se poate face numai n modul EDIT (Editare), dei lista de parametri se poate afia oricnd, n modul AUTOMATIC (Automat), chiar i n timpul prelucrrii. Dac executarea unei opiuni nu este posibil n acel regim al comenzii numerice, aceasta se indic cu dou sgei ndrepate una spre cealalt (stare de conflict) n cmpul de stare al celei de a aptea linii de mesaj. Este o situaie total diferit cazul n care, dei opiunea e posibil s fie executat n orice regim al comenzii numerice, totui opiunea s nu poat fi executat imediat. De exemplu valoarea offsetului sculei poate fi schimbat oricnd, chiar i pe durata prelucrrii, totui pentru a se lua n considerare noua valoare introdus, prelucrarea trebuie oprit (prin producerea strii INTD) i apoi repornit.

21

3.1 Ecranul OPERATORS PANEL 3.1 Ecranul OPERATORS PANEL (Panoul operatorului)

.

Suprafaa de afiare general a PANOULUI OPERATORULUI, prezint o perspectiv asupra strii celor mai importante elemente de control a mainii. Prin programul PLC se poate permite sau nu controlul asupra diferitelor grupe de elemente prin tastele cu corespondent pe ecran. Ilustraia alturat prezint suprafaa de afiare general a panoului operatorului. n primele dou linii de sus se pot vedea comutatoarele modului de operare. Dedesubt se prezint starea comutatorului de selecie axe. Acesta e urmat de comutatorul de selectare valoare increment, iar apoi este afiat comutatorul de procentaj. Urmtoarele dou linii reflect starea comutatoarelor de condiie iar ultima prezint starea comutatoarelor PLC. Opiuni ale ecranului OPERATORS PANEL (Panoul operatorului) Urmtoarele opiuni pot fi activate n ecranul OPERATORS PANEL (Panoul operatorului) prin apsarea pe tasta opiunile meniului :

Primele ase opiuni sunt de tip meniu, adic apsnd tasta cu corespondent pe ecran respectiv vor deveni vizibile opiunile lor. n cmpul opiunilor meniului, dac se apas o tast cu corespondent pe ecran adecvat i comanda numeric o accept, tasta de pe ecran rmne apsat. Cea de a aptea tast, CLEAR RELPNT, este o tast de acionare, adic apsarea ei produce un efect imediat. Prin programul PLC se poate permite sau nu controlul asupra fiecreia din opiunile meniului prin tastele cu corespondent pe ecran. Dac o opiune nu poate fi controlat prin tastele cu corespondent pe ecran, aceasta poate fi acionat de la un dispozitiv de control extern. Instruciuni n aceast privin se pot gsi n manualul mainii.

22

3.1 Ecranul OPERATORS PANEL (Modes) Opiuni ale modurilor de operare Se pot selecta urmtoarele moduri :

(Axes) Alegerea axei n linia de meniu sunt listate toate axele mainii-unealt. De aici se poate selecta o ax pe care se dorete s se fac o aciune. Aciunea este necesar de exemplu dac pe axa respectiv trebuie s se fac o micare cu roata de mn. Axa pe care se va face micarea trebuie s fie selectat cu ajutorul tastei cu corespondent pe ecran respective. n acest caz un contur luminat nconjoar litera care indic axa selectat n linia Axis a suprafeei de afiare generale.

(Incr) Alegerea incrementului n linia de meniu sunt listate mrimile care se pot alege pentru increment. Dac se alege o vloare, aceasta va fi nconjurat de un contur luminat. Incrementul selectat are efect n modurile Incremental feed (INCR) (avans incremental) i Manual handle feed (HNDL) (avans cu roata de mn). Valorile afiate n linia de meniu sunt n incremeni.

(%) Ponderarea Prin apsare tastei cu corespondent pe ecran respective se pot modifica strile comutatoarelor pentru ponderare avans rapid, rotire arbore principal i avans de lucru.

Poziia curent a comutatoarelor se poate vedea n mijlocul supafeei de afiare general la adresele G, S i F. (State) Opiuni de rulare program Se pot porni i opri urmtoarele opiuni de rulare program:

23

3.1 Ecranul OPERATORS PANEL (Mach) Taste opionale Se pot folosi cel mult opt taste cu corespondent pe ecran opionale. Etichetele lor sunt determinate prin programul PLC, descrierea modului de operare i a funciilor fiind dat n manualul mainii. Modulul de program PLC livrat:197 nu conine etichete pentru taste i acestea sunt impuse automat ca PLC1, PLC2, , PLC8. (Clear Relpnt) Opiuni de tergere a poziiei relative Coordonatele relative afiate pot fi aduse la zero cu ajutorul tastelor. Impunerea poziiei relative pe axe este discutat n capitolul 3.5.5 .

.

24

3.2 Ecranul POSITION 3.2 Ecranul POSITION (poziie) Exist cinci tipuri de ecrane POSITION (poziie). Primele patru ecrane afieaz poziia selectat cu caractere mari, pe cnd n cel de al cincilea ecran sunt prezentate cu caractere normale toate tipurile de afiare i de asemeni, n cazul a ase sau mai puine axe, valorile avansurilor i a vitezei de rotaie a arborelui. n cazul unui arbore orientat, atunci cnd bucla este nchis (starea M19), ecranul afieaz poziia unghiular a arborelui n locul vitezei de rotaie. Dac arborele se poate programa ca axa C, linia ncepe cu litera C n loc de S. n linia de afiare avans se poate citi de asemeni i numrul sistemului de coordonate curent. Ecranul ABSOLUTE POSITION (Absolt): n sistemul de coordonate selectat i n legtur cu offseturile i compensrile corespunztoare. Ecranul RELATIVE POSITION (Relatv): Dup ce s-a revenit n punctul de referin corespunde cu poziia absolut. Poate fi supranscris sau adus la zero ntr-o stare opional. Ecranul MACHINE POSITION (Mach): Poziia msurat n sistemul de coordonate G53 i n legtur cu lungimile offseturilor. Ecranul END POSITION : Cota final programat n bloc n sistemul de coordonate curent n concordan cu lungimile offseturilor. Ecranul OVERALL POSITION (Overll) (poziia general): Pe lng cele patru afiri anterioare se afieaz distana de parcurs. Aceasta arat ct a mai rmas de parcurs din micarea curent. n acest afiaj (n cazul a cel mult ase axe) se pot vedea i avansul curent i viteza de rotaie.

Primele trei ecrane au i o funcie de impunere. Afiarea de poziie selectat ultima dat va fi lng distana de parcurs i poziia final pe suprafeele de afiare general (cu excepia offseturilor cnd afiarea de poziie se poate vedea n partea de sus a suprafeei de afiare general). Opiuni ale ecranelor POSITION Opiunile ecranelor POSITION corespund cu cele ale ecranului OPERATORS PANEL (vezi capitolul 3.1). 25

3.3 Ecranele CHECK 3.3 Ecranele CHECK (verificare) Aceste ecrane servesc pentru afiarea programelor n lucru i a strii lor. 3.3.1 Ecranul PROGRAM TEXT (listingul programului pies) n partea de jos a suprafeei de afiare general se poate vedea listingul programului pies. Un bloc al listei este luminat. Acesta este blocul aflat n execuie. n partea de mijloc a suprafeei de afiare general se pot vedea valorile pentru avans i turaie (aceasta dac numrul axelor nu e mai mare de ase). Afiarea poziiei se afl n partea de sus a suprafeei de afiare general. n prima coloan se poate vedea poziia sculei curente n acord cu ecranul POSITION selectat (vezi capitolul 3.2), n coloana din mijloc distana de parcurs, iar n coloana din dreapta poziia final. 3.3.2 Ecranul FUNCTION, subprogram i macro n partea dreapt se poate vedea cmpul subprogram al suprafeei de afiare generala. Imediat dup numrul subprogramului se afl numrul de repetri.Cmpurile din partea de jos a suprafeei de afiare generala prezint informaie n privina strii de rotaie a arborelui (M3, M4, M5, M19), asupra gamei cutiei de viteze (M11, M12, M13, M113, M14,), asupra sculei curente (Tnnnn), asupra funciilor auxiliare (A, B i C), ca i despre alte coduri M (definite n programul PLC). Prima coloan arat poziia n concordan cu ecranul POSITION selectat (vezi capitolul 3.2), n timp ce coloana a doua arat distana de parcurs .

.

26

3.3 Ecranele CHECK 3.3.3 Ecranele LAST i ACTIVE, coduri G i compensri n ecranele LAST i ACTIVE se pot vedea codurile G active i compensrile. Ecranul LAST corespunde valorilor #4000,#4100 ale macrovariabilelor, n timp ce ecranul ACTIVE celor cuprinse ntre #4200,#4300 . Poziia curent a sculei este afiat n partea de sus a suprafeei de afiare general. n prima coloan se poate vedea poziia n concordan cu ecranul POSITION selectat (vezi cpitolul 3.2), n coloana din mijloc distana de parcurs, iar n coloana din dreapta poziia final. Pentru cazul a cel mult apte axe, n mijlocul suprafeei de afiare generale este prezentat informaia despre avansuri i rotaia arborelui. n partea de jos a suprafeei de afiare generale ncepnd din stnga, se pot vedea codurile G i numrul sculei cu numrul compensrii. Dintre codurile G sunt afiate doar cele diferite de alegerea implicit. 3.3.4 Ecranul MESSAGES n aceast suprafa de afiare general se pot vedea mesajele neafiate i aflate n starea de ateptare. ntruct n al doilea cmp al liniei de stare se poate citi numai mesajul activ (care aeapt intervenia), ecranul MESSAGES permite afiarea mesajelor existente n acel moment n afar de cel din linia de stare. Opiuni la ecranele CHECK Opiunile tuturor ecranelor CHECK corespund celor ale ecranului OPERATORS PANEL (vezi capitolul 3.1).

27

3.4 Ecranele PROGRAM 3.4 Ecranele PROGRAM Ecranele opiunilor de lucru cu programele pies. 3.4.1 Ecranul DRECTORY (directoare)

.

n linia se sus a suprafaei de afiare general se pot vedea numrul de programe din memorie i numrul de bytes liberi din memorie. n partea din mijloc sunt listate programele din memorie. Comanda numeric nscrie numele programelor conform cu codul lor. Aceste numere pot fi citite n prima coloan. n coloana din mijloc poate fi numele programului (nu este obligatoriu s se dea un nume programului, astfel c uneori aceast coloan poate fi goal). Ultima coloan conine lungimea programului n bytes. Dac deasupra sau dedesubtul ultimei coloane se pot vedea sgei, aceasta nseamn c pe ecran nu poate s ncap ntreaga list n suprafaa de afiare general i n direcia indicat de sgeat se mai pot gsi programe. n list, linia de selecie cu culorile inversate ne permite s selectm programul cu care dorim s facem ceva. Opiuni ale ecranului DIRECTORY (directoare) Din ecranul DIRECTORY prin apsarea tastei opiunile meniului urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni: se pot activa

Opiunea New: Atunci cnd se apas aceast tast cu corespondent pe ecran se deschide o fereastr n partea de jos stnga a suprafeei de afiare general, unde se poate tasta numrul programului. ntroducerea trebuie terminat cu una din tastele sgei. n acest caz apare un nou program cu numrul introdus, sau se afieaz un mesaj de eroare dac exist deja un program cu acelai numr sau nu mai este loc n memorie. Daca introducerea numrului de program este terminat cu tasta sgeat ndreptat nspre dreapta, se poate specifica aici i numele programului. Atunci cnd tastai un nume, comutarea ntre litere mici i litere mari se poate face cu ajutorul tastelor de pagin, n timp ce apsnd tasta INS tastele : sau ! se pot introduce accente sau caractere speciale. , i una din

28

3.4 Ecranele PROGRAM

Opiunea Search (cutare): Dup apsarea tastei cu corespondent pe ecran se poate introduce un numr n fereastra din stnga jos de pe suprafaa general de afiare. Prin terminarea introducereii numrului cu ajutorul oricrei taste sgei, linia de selecie cu culorile inversate merge la programul cutat, sau se afieaz un mesaj de eroare, dac n memorie nu exist un program cu acel numr. Meniul Delete (tergere): prin apsarea tastei apar nc trei opiuni: Ramdisc, Exec, Cancel. Cu ajutorul tastei Ramdisc se poate decide dac se terg programele din memorie sau programele de pe unitetea NCT90RD conectat la comanda numeric. Tastnd Exec se execut operaia, iar tastnd Cancel operaia poate fi contramandat: n acest caz se revine la primul nivel al meniului. Meniul Load (ncarc): prin apsarea tastei apar n linia de meniuri: Serial, Ramdisc, Prom, Exec i Cancel. Prin intermediul primelor trei opiuni se poate selecta de unde s fie ncrcat programul n memoria comenzii numerice. Ca efect al Exec se pornete ncrcarea, n timp ce cu ajutorul Cancel este afiat primul nivel al meniului. Meniul Save (salveaz): prin apsarea tastei apar opiunile: : Serial, Ramdisc, Exec i Cancel. Prin intermediul primelor dou opiuni se poate selecta unde s fie salvat programul (sau mai multe programe). Procesul de salvare pornete prin apsarea tastei Exec, n timp ce cu ajutorul tastei Cancel este afiat primul nivel al meniului, anulndu-se n acest fel aciunea. Meniul Run (ruleaz): prin apsarea tastei apar urmtoarele opiuni n linia de meniuri: Auto, Manual data input, DNC, DNC NCT, i Table. Cu ajutorul primei taste cu corespondent pe ecran (Auto) se poate selecta programul pentru operare automat. Tasta nu este activ dac comanda numeric este n modul automat sau n una din strile INTD, STRT, sau STOP. Cu ajutorul celei de a doua taste de opiuni se poate selecta modul de introducere manual a datelor. Ultimele dou taste de opiuni detemin modul DNC. Tasta DNC comut comanda numeric pe modul DNC simplu fr protocol, n timp ce cu DNC NCT se poate implementa modul de comunicaie DNC cu protocol.

29

3.4 Ecranele PROGRAM

.

Opiunea Chart este activ numai n modul de editare. Prin activarea ei este selectat programul prevzut nr.T (tabel de alegere scul) sau P (tabelul PLC); fiierul coninnd tabelul selectat este ncrcat n locul potrivit. Vezi capitolul 3.7.5 TOOL POT TABLE i capitolul 3.7.6 PLC TABLE. Meniul Restore (restaureaz): prin apsarea tastei, fiierele care au fost terse, dar nc se afl n memoria comenzii numerice i pot fi restaurate, sunt afiate n suprafaa de afiare general. Aducnd linia de selecie pe programul dorit acesta se poate restaura cu opiunea Exec. Meniul Sort (sorteaz): se poate face sortarea programelor aflate n director dup criteriul selectat cu tastele cu corespondent pe ecran. Meniul de opiuni pentru sortare conine urmtoarele : Incrsg (n ordine cresctoare), Decrsg (n ordine descresctoare) pentru direcia de sortare, ca i Selctd (selectat), Type (tip), Size (byte) (mrimea n bytes) i Number (numrul programului) pentru selectarea criteriului de sortare. Oricare din ele se trimite n execuie apsnd Exec. Opiunea Protected (protejat): Ca efect al acestei opiuni se poate impune sau anula atributul protected (protejat) al fiierului selectat. 3.4.2 Ecranul VIEW n suprafaa de afiare general se poate vedea listingul programului selectat n ecranul DIRECTORY. Numrul i numele programului se pot vedea n linia cea mai de sus. O bar de selecie poate fi deplasat prin program, selectndu-se astfel cte un bloc o dat. Linia de selecie pote fi micat cu tastele sgei i pagin. Linia de selecie are funcii cuprinse n opiunile Block search (cutare bloc). Acolo linia de selecie este i un mijloc de a selecta blocul de la care s fie continuat prelucrarea. Opiuni ale ecranului VIEW n ecranul VIEW sunt disponibile urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni, dup ce se apas tasta opiunile meniului

Opiunea First (primul): Cnd se apas tasta, linia de selecie se duce la primul bloc de 30

3.4 Ecranele PROGRAM program. Opiunea Last (ultimul): Cnd se apas tasta, linia de selecie se duce la ultimul bloc de program. Opiunea Check (verificare): Cnd se apas tasta, comanda numeric aduce linia de selecie la ultimul bloc de program, n acelai timp citete ntregul program i examineaz suma sa de control. n acest fel se verific dac programul aflat n memorie este eronat (programul poate fi eronat de exemplu prin stocarea sau lucrul cu el la o temperatur prea sczut). Meniul Block Search (cutare bloc): Cnd se apas tasta se afieaz urmtoarele opiuni: First, Last, Exec, Go, Interrupted i Cancel. Pentru descrierea opiunilor de cutare vezi capitolul 13.6 Pornirea operrii automate dup cutarea de bloc la pagina 120. 3.4.3 Ecranul EDIT (editare) n suprafaa de afiare general se poate vedea listingul programului de editat. Numrul i numele unui program se pot citi ntotdeauna n prima linie a suprafeei. Este posibil s se scrie sau s se modifice programul prin apsarea tastei opiunile meniului. Modificarea unui program protejat nu este posibil. Dac modul EDIT e activ i nu este ntrerupt execuia vreunui program (INTD), programul principal selectat este afiat pe ecranul Directory, n timp ce dac execuia este ntrerupt, atunci se poate vedea programul n care se gsete linia aflat n execuie. n cazul n care comanda numeric nu este n modul EDIT, sau a doua fereastr este deschis, se afieaz programul selectat n suprafaa de afiare general Directory. Dac execuia nu este n starea INTD modificarea programului aflat n execuie nu este permis. Opiuni ale ecranului EDIT (editare) Pentru descrierea ecranului EDIT vezi capitolul 4.4 Opiuni ale ecranului EDIT la pagina 57.

31

3.4 Ecranele PROGRAM 3.4.4 Ecranul BLOCK INPUT (introducere bloc)

.

n partea de sus a suprafeei de afiare general se poate vedea poziia curent. Prin apsarea tastei opiunile meniului este posibil s se introduc un singur bloc sau s se reexecute ori s se modifice un bloc introdus anterior. Un bloc singular trebuie introdus similar ca un bloc de program, totui n acest caz nu se numeroteaz automat adresa blocului. Introducerea unui bloc singular se poate face n modurile Jog (JOG) , Jog incremental (INCR) , sau avans manual cu roata de mn (HNDL) , n caz contrar prin apsarea tastei opiunile meniului lista de adrese nu este afiat.

Opiuni ale ecranului BLOCK INPUT (introducere bloc) Dup apsarea tastei opiunile meniului ecranului BLOCK INPUT: sunt disponibile urmtoarele opiuni ale

Opiunea I : Aceast tast face posibil comutarea validat-nevalidat a operatorului I (incremental) la litera de adres curent. Cnd se execut, o liter I apare imediat dup adresa coordonatei. Opiunea Block Delete : (tergere bloc) Tasta servete pentru tergerea unui bloc n bufferul de bloc singular (care a fost scris aici anterior). Help : (ajutor) Dac cursorul se afl pe o funcie G i se apas tasta cu corespondent pe ecran Help, se afieaz pe ecran ilustrarea execuiei codului G. Blocul singular se va termina cu tasta . n acest caz eticheta SBEX apare n al doilea blocul singular este

cmp al liniei de stare. Prin apsarea butonului START executat. Prin apsarea tastei RESET

executarea unui bloc singular poate fi

ntrerupt (chiar nainte de apsarea butonului START ), astfel blocul anterior putnd fi reeditat. Blocul din buffer este pstrat pn la deconectarea tensiunii de alimentare.

32

3.5 Ecranele OFFSETS 3.5 Ecranele OFFSETS Ecrane de opiuni executabile asupra punctului de zero i a registrelor de offset. 3.5.1 Ecranul WORK OFFSETS (origini de lucru) n suprafaa de afiare general sunt prezentate valorile offseturilor pentru G54, , G58, offseturile punctelor de zero comune, ca i offseturile programate cu ajutorul comenzilor G52 i G92. Valorile coordonatelor care aparin unui punct de zero formeaz un grup. Linia de selecie, cu culori inversate, poate fi micat nainte (n direcia creterii numerelor sistemului de coordonate) cu ajutorul tastei i napoi cu tasta n interiorul liniei de selecie cu culori inversate, . care indic sistemul de coordonate, marcajul cu culori inversate de pe adresa axei se poate mica cu tastele i .

Aceast linie face posibil selectarea axei dorite n interiorul sistemului de coordonate. Opiuni ale ecranului WORK OFFSETS (origini de lucru) Opiunile executate n ecranul WORK OFFSETS supranscriu registrele de offset imediat, totui acest lucru este luat n consideraie de ctre programul aflat n execuie doar n cazul n care programul a fost pornit de la nceput sau execuia programului este ntrerupt (starea INTD) i apoi repornit. Deci sistemul de coordonate curent este supranscris n gol, valoarea modificat nefiind nregistart pn cnd sistemul de coordonate modificat nu va fi folosit de ctre sistem. Rezult de asemeni c supranscrierea pripit a sistemului de 33

3.5 Ecranele OFFSETS coordonate nu va cauza imediat probleme pe durata execuiei programului, ci efectul su va fi resimit doar la urmtoarea rulare a programului, aa c atunci cnd facei astfel de modificri fii extrem de prudeni. n ecranul WORK OFFSETS se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni prin apsarea tastei opiunile meniului :

.

Meniul Clear Group (tergere grup) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR G5x? (terg G5x?) (G5x n concordan cu sistemul de coordonate curent), mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea obinuit. Meniul Clear All (tergere tot) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL? (terg tot?), mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea obinuit. Opiunea I : Aceast tast face posibil comutarea validat-nevalidat a operatorului I (incremental) la litera de adres curent. Cnd se execut, o liter I apare imediat dup adresa coordonatei. Valoarea introdus va fi adugat la valoarea original a offsetului. Opiunea /2 : Aceasta njumtete valoarea scris a adresei selectate. Dup executare se poate vedea jumtate din valoare n adresa coordonatei. Opiunea Save (salvare) : Cnd se apas tasta se poate introduce numrul de program n linia de introducere date. n cazul n care introducerea este terminat cu una din tastele , se poate numi programul atunci. Ca efect al tastelor i valorile pot fi salvate n macrovariabila corespunztoare. Dac e nevoie ca valorile salvate n acest fel s fie luate n consideraie, programul trebuie s fie selectat pentru execuia automat i executat n operarea automat. 3.5.2 Ecranul TOOL OFFSETS (offseturile sculei) n suprafaa de afiare general sunt prezentate valorile offseturilor sculelor n direciile X, Z (opional Y), valoarea de compensare a razei vrfului sculei i numrul imaginar alocat vrfului sculei, la adresa Q (cadranul). Registrele de offset cu acelai numr formeaz un grup. Valoarea real a offsetului este suma cu semn a valorilor geometriei i uzurii (wear). Linia de selecie se poate mica nainte 34 sau

3.5 Ecranele OFFSETS (n direcia creterii numerelor registrelor) cu ajutorul tastei , iar napoi cu tasta

. n interiorul liniei de slecie care indic un grup, zona cu culorile inversate se poate deplasa cu tastele modificare. i . Aceast zon selecteaz registrul de offset pentru

Opiuni ale ecranului TOOL OFFSETS (offseturile sculei) Opiunile executate n ecranul TOOL OFFSETS supranscriu registrele de offset imediat, totui acest lucru este luat n consideraie de ctre programul aflat n execuie doar n cazul n care programul a fost pornit de la nceput sau execuia programului este ntrerupt (starea INTD) i apoi repornit. Deci offsetul curent este supranscris, dar valoarea modificat nu este luat n consideraie pn cnd nu va fi apelat de ctre sistem. Rezult de asemeni c supranscrierea pripit a offseturilor nu va cauza imediat probleme pe durata execuiei programului, ci efectul su va fi resimit doar la urmtoarea rulare a programului, aa c atunci cnd facei astfel de modificri fii extrem de prudeni. n ecranul TOOL OFFSETS se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni prin apsarea tastei opiunile meniului :

Meniul Clear All (tergere tot) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL? (terg tot?), mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea obinuit. Meniul Clear Geometry (Clear gemtry) (tergere geometria) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL GEOMETRIES? (terg toate geometriile?), mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea obinuit. Meniul Clear Wear (tergere uzur) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL WEARS? (terg toate uzurile?), mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea obinuit. Meniul Clear Group (tergere grup) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR THIS GROUP? (terg acest grup?), mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea obinuit. Opiunea I : Aceast tast face posibil comutarea validat-nevalidat a operatorului I (incremental) la litera de adres curent. Cnd se execut, o liter I apare imediat dup adresa coordonatei. Valoarea introdus va fi adugat la valoarea original a offsetului. Opiunea /2 : Aceasta njumtete valoarea scris a adresei selectate. Dup executare se 35

3.5 Ecranele OFFSETS poate vedea jumtate din valoare n adresa coordonatei. Opiunea Offset Number Search (Ofs. n search) (cutare offset dup numr) : La apsarea tastei apare adresa N n linia de introducere date din partea de jos. Dup ce valoarea a fost introdus i terminat (cu oricare din tastele sgei) se va face cutarea n memorie a grupului de offset introdus. Opiunea Save (salvare) : Cnd se apas tasta se poate introduce un numr O de program n linia de introducere date. n cazul n care introducerea este terminat cu una din tastele sau , se poate denumi programul atunci. Ca efect al tastelor i

.

valorile pot fi salvate n macrovariabila corespunztoare. Dac e nevoie ca valorile offsetului salvate n acest fel s fie luate n considerare, programul trebuie s fie selectat pentru execuia automat i executat n operarea automat. n figurile urmtoare se poate vedea interpretarea numrului imaginar al vrfului sculei (Q) (cadranul)

36

3.5 Ecranele OFFSETS 3.5.3 Ecranul WORK OFFSET MEASURE n partea de sus a suprafeei de afiare general se poate vedea poziia curent a sculei. Prima coloan arat ntotdeauna poziia n sistemul de coordonate main, coloana din mijloc poziia n sistemul de coordonate selectat, iar ultima coloan distana rmas de parcurs. n partea de jos a suprafeei de afiare general se poate vedea urmtoarea afiare: n linia Nnn se pot vedea pentru fiecare ax valorile offsetului grupului de offset indicat. n linia urmtoare se afl numrul sistemului de coordonate selectat, i dedesubt registrele lui de offset. Linia de selecie cu culorile inversate, se poate mica cu ajutorul tastelor Aceast linie de selecie permite selectarea i modificarea registrelor de offset. Opiuni ale ecranului WORK OFFSET MEASURE n ecranul WORK OFFSET MEASURE se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni prin apsarea tastei opiunile meniului : i .

Meniul Work Coordinate System (Work crd) (sistem de coordonate de lucru) : Cnd se apas tasta, apar n linia de meniu sistemele de coordonate corespunztoare: G54, G55, G59 i Work Offset. Dup ce se apas tasta cu corespondent pe ecran potrivit sistemul revine la primul nivel de opiuni de meniu. Offset Register Search (Ofs. N search) (cutare registru de offset) : Cnd se apas tasta apare litera N i se poate introduce numrul registrului de offset. Dup introducerea numrului offsetului se poate vedea n suprafaa de afiare general registrul de offset cutat. Opiunea /2 : Aceasta njumtete valoarea nscris la adresa selectat. Dup executare se poate vedea jumtate din valoare n cmpul de introducerere. Single Block (bloc singular) : Cnd se apas tasta se poate introduce un bloc singular n linia de introducere date folosind tastatura alfanumeric. Dup nchiderea editrii blocului

37

3.5 Ecranele OFFSETS (tasta sau ) apare eticheta SBEX n cmpul al doilea al liniei de stare.

.

Blocul este executat cu START . Pentru descrierea detaliat a msurrii originii de lucru vezi capitolul 7.2.1 Msurarea originii de lucru la pagina 77. 3.5.4 Ecranul TOOL LENGTH OFFSET MEASURE (msurarea offsetului lungimii sculei) n partea de sus a suprafeei de afiare general se poate vedea afiare poziiei. n partea de jos a suprafeei de afiare general se poate vedea urmtoarea informaie: n linia Nnn se pot vedea pentru fiecare ax valorile offsetului grupului de offset indicat. n linia urmtoare se afl numrul sistemului de coordonate selectat, i dedesubt registrele lui de offset. Linia de selecie cu culorile inversate, se poate mica cu ajutorul tastelor i .

Opiuni ale ecranului TOOL LENGTH OFFSET MEASURE (msurarea offsetului lungimii sculei) n ecranul TOOL LENGTH OFFSET MEASURE se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni prin apsarea tastei opiunile meniului :

Meniul Work Coordinate System (Work crd) (sistem de coordonate de lucru) : Cnd se apas tasta, sistemele de coordonate potrivite apar n linia de meniu: G54, G55, G59 i Work Offset. Dup ce se apas tasta cu corespondent pe ecran potrivit, sistemul revine la primul nivel al meniului. Offset Register Search (Ofs. N search) (cutare registru de offset) : Cnd se apas tasta apare litera N i se poate introduce numrul registrului de offset. Dup introducerea numrului offsetului se poate vedea registrul de offset lungimi dorit. Automatic Measure(auto meas) (msur automat) : Aceast opiune este funcional doar cnd maina este dotat cu un senzor de lungime scul. 38

3.5 Ecranele OFFSETS Single Block (bloc singular) : Cnd se apas tasta se poate introduce un bloc singular n linia de introducere date folosind tastatura alfanumeric. Dup nchiderea editrii blocului (tasta sau ) apare eticheta SBEX n cmpul al doilea al liniei de stare.

Blocul este executat cu START . Pentru descrierea detaliat a msurrii originii de lucru vezi capitolul 7.2.2 Msurarea offsetului lungimii sculei pe main la pagina 80. 3.5.5 Ecranul RELATIVE POSITION OFFSETS (offseturile poziiei relative) n suprafaa de afiare general se poate vedea dedesubtul poziiei curente a sculei valorile offseturilor poziiei relative.. Linia de selecie cu culorile inversate, se poate mica cu ajutorul tastelor i printre

adrese. Aceast linie permite selectarea registrului de offset pentru modificare. Modificarea registrelor nu are nici un efect asupra execuiei programului, acest afiaj fiind doar pentru operator. Opiuni ale ecranului RELATIVE POSITION OFFSETS (offseturile poziiei relative) n ecranul RELATIVE POSITION OFFSETS se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni prin apsarea tastei opiunile meniului :

Meniul Clear All (tergere tot) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL OFFSETS? (terg toate offseturile?), mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea obinuit.

39

3.6 Ecranele GRAPHIC POSITION 3.6 Ecranele GRAPHIC POSITION (afiarea grafic a poziiei) n modul de operare automat, afiarea grafic a poziiei prezint traiectoria sculei urmrind vrful imaginar al sculei. n cazul afiarii grafice a poziiei este desenat pe ecran traiectoria vrfului sculei, stocat ntr-un buffer. ntruct mrimea bufferului (care face parte din memoria comenzii numerice) este finit, este posibil, ca n cazul programelor mari i complexe s nu se poat stoca ntreaga traiectorie. 3.6.1 Ecranul GRAPHIC PARMETERS (parametrii grafici)

.

n suprafaa de afiare general se pot vedea parametrii pentru afiarea grafic, pe dou coloane. Linia de selecie cu culorile inversate, se poate mica ntre coloane cu ajutorul tastelor i n jos cu tasatele Numrul introdus pentru Graphic plane (planul grafic) impune sistemul de coordonate (aranjarea axelor) afirii grafice a poziiei. Mai departe aranjamentul axelor definete poziia de lucru n funcie de poziia de zero a sistemului de coordonate (numrul planului grafic indic poziia de lucru pe graficele care se vd pe ecran). Se poate alege o variant din opt posibile. Graficele afiate pe ecranul SETTINGS prezint direcia axelor n fiecare caz. Numele axei este scris n direcia pozitiv i poziia liniei axei corespunde poziiei ei de nceput pe ecran. Cu ajutorul work size ( suprafaa de lucru) trebuie dat dimensiunea solidului dreptunghiular care conine piesa de prelucrat. Dimensiunile de precizat sunt valorile diametrului i lungimii, adic acestea sunt pozitive n toate cazurile (poziia de lucru poate fi influenat atunci cnd se selecteaz planul grafic). Dac dimensiunile date sunt corecte (valorile sunt pozitive), atunci se calculeaz automat CRT center (centrul ecranului) i graphic scale (scara grafic). Centrul ecranului este calculat automat din dimensiunile de lucru i aranjarea axelor. Cu toate acestea definirea centrului ecranului nu modific dimensiunile. Punctul definit ca centru al ecranului va fi mereu n centrul ecranului la pornirea afirii grafice a poziiei. Scara grafic definete dimensiunea desenului afiat pe ecran. Dac scara este 1 , atunci 1 raster =1 mm. Scara grafic este recalculat ntotdeauna din dimensiunile de lucru i planul grafic, atunci cnd acestea se modific. n cazul definirii automate a scrii, dimensiunile de lucru sunt luate n calcul mrite cu 10%, astfel ca n jurul desenului afiat pe ecran s apar o mic margine. Suprafaa de desenare se poate njumti sau dubla cu ajutorul butoanelor PgUp i PgDn. Desigur, n aceste cazuri graficul va fi redesenat. n cazul afirii grafice a poziiei scara grafic apare n partea dreapt a ecranului n forma unei scale. 40 , iar n sus i

3.6 Ecranele GRAPHIC POSITION O gradaie a scalei este lung de 60 raster, astfel n cazul c scara grafic este 1, numrul 60000 afiat deasupra arat c lungimea unitii de scar este 60 mm. n cazul n care valoarea Auto erase (autotergere) este diferit de zero, atunci cnd se pornete execuia automat a programului se terg att suprafaa de desenare ct i bufferul. Dac valoarea Path color (culoare traiectorie) este zero, avansul rapid este desenat cu rou, avansul de lucru cu verde, iar tierea de filet cu galben. Dac valoarea nu e zero, micarea de avans rapid nu e desenat. Dac valoarea Tool color (culoare scul) este diferit de zero, micrile sunt desenate n culoarea corespunztoare sculei (T curent aflat n micare). Codul culorilor e reprezentat de cei mai nesemnificativi trei bii adugai la numrul sculei i culoare scul. Dac valoarea Auto change color (schimbare automat culoare) este diferit de zero, desenarea ncepe n culoarea al crei cod este specificat aici i apoi fiecare schimbare de scul (schimbare T) se adaug la codul culorii. Opiuni ale ecranului GRAPHIC PARMETERS (parametrii grafici) Prin apsarea tastei opiunile meniului se pot activa urmtoarele opiuni:

Opiunea Recalculate (recalculare) : Cnd se apas tasta cu corespondent pe ecran, se recalculeaz poziia centrului ecranului i scara grafic din zona de lucru n concordan cu planul selectat. Opiunea G40 : Tasta cu corespondent pe ecran se poate folosi numai n cazul modului TEST. Dac se apas tasta desenul de pe ecran apare fr compensarea razei sculei.

41

3.6 Ecranele GRAPHIC POSITION 3.6.2 Ecranul DRAW (desenare)

.

n suprafaa de desenare din mijlocul ecranului, centrul sculei curente este reprezentat cu o cruce. n colul dreapta sus al ecranului pot fi citite urmtoarele informaii: viteza de avans, viteza de rotaie i numrul sculei curente. Mai jos pe coloan se poate vedea afiarea poziiei pe axe dup cum s-a selectat n ecranul POSITION DISPLAY (vezi capitolul 3.2 la pag. 25). n colul din dreapta jos se afieaz scara, iar dedesubtul ei un grafic care simbolizeaz orientarea sistemului de coordonate. n cazul executrii automate, crucea indic poziia curent a sculei. n mijlocul crucii este afiat un punct. Desenarea depinde de viteza micrii; ntruct punctele sunt desenate doar de cteva ori pe secund, n cazul unei micri rapide traiectoria desenat a sculei nu va fi o linie continu ci o linie punctat. Not : mrimea braelor crucii este definit prin parametrul 0561 CROSS DOT. Valoarea introdus la acest parametru specific lungimea piciorului crucii n numr de raster. Valoarea nu poate depi 7. Opiuni ale ecranului DRAW (desenare) Prin apsarea tastei opiunile meniului opiuni i meniuri de opiuni: n ecranul DRAW se pot activa urmtoarele

Meniul Erase (tergere): Cnd se apas aceast tast cu corespondent pe ecran, apar n linia de meniu opiunile Drawing i Buffer. Efectul opiunii Drawing este tergerea de pe ecran a traiectoriei sculei care e desenat. Efectul opiunii Buffer este tergerea att de pe ecran a desenului ct i a datelor din buffer care descriu micarea. Meniul Move (micare): Aceast opiune este luminat mereu, tastele sgei servind pentru micare. Cnd se apas tasta cu corespondent pe ecran apar patru opiuni pentru fiecare direcie de micare. Sgeile care indic direciile sunt n colul dreapta jos al tastelor cu corespondent pe ecran. Prin apsrea tastei cu corespondent pe ecran adecvate sau a unei taste sgeat, se pot face deplasri paralele cu sistemul de coordonate.

42

3.6 Ecranele GRAPHIC POSITION Meniul Zoom : Cnd se apas aceast tast cu corespondent pe ecran, apar n linia de meniu opiunile de mrire sau micorare a imaginii. Opiunile se activeaz cu tastele cu corespondent pe ecran: Up(PgUp) (mrire), Down(PgDn) (micorare). Prin apsrea tastei cu corespondent pe ecran adecvate sau a unei taste pagin, suprafaa desenat se poate dubla sau njumti. Cu opiunea Entire Drawing (ntregul desen) desenul se execut lund n considerare dublul valorilor pozitive i negative ale valorilor limit.

43

3.7 Ecranele SETTING

.

3.7 Ecranele SETTING (setri) n acest meniu se pot gsi urmtoarele ecrane: LOCAL MACRO VARIABLES #1-#33, COMMON MACRO VARIABLES #100-#199 i #500-#599, TIMER i COUNTER, TOOL POSITION TABLE, PLC TABLE, TOOL WEAR TABLE, USERS PARAMETERS i SECURITY SETTINGS. Coninutul variabilelor, temporizatoarelor, numrtoarelor i tabelelor este pstrat i dup ntreruperea alimentrii. 3.7.1 Ecranul LOCAL MACRO VARIABLES #1-#33 (variabilele macro locale nr. 133) n suprafaa de afiare general se pot vedea variabilele macro locale i valorile lor. n cele cinci coloane sunt listate programul principal i variabilele celor patru nivele macro posibile. O linie de selecie poate fi deplasat cu ajutorul tastelor sgei i printre variabile, iar cu tastele i ntre coloane. Pot fi editate numai acele variabile al cror nivel macro este deja deschis. La nceput poate fi editat doar nivelul zero, dar n cazul n care a aprut un apel de macro n timpul executrii programului, aceasta permite editarea unui nivel superior. Editarea nu e necesar pn cnd un nivel macro nu este deschis, pentru c sunt date valori la variabilele corespunztoare pentru lista de adrese pe durata apelului de macro, n timp ce celelalte sunt anulate. Opiuni ale ecranului LOCAL MACRO VARIABLES #1-#33 (variabilele macro locale nr. 1-33) Prin apsarea tastei opiunile meniului se afieaz un meniu gol ntruct nu exist opiuni. Este posibil s se dea valori direct variabilelor macro prin introducerea unui numr. Dac trebuie specificat o valoare nul, trebuie introdus #0. Valorile pot fi specificate i indirect pentru variabilele macro. Aceasta nseamn c, n afar de a li se da o valoare, trebuie introdus i variabila creia i se d valoarea. n acest fel pot fi specificate numai variabilele #1 - #33, #100 - #199 i #500 - #599. Variabilele locale reprezint valorile nivelului curent.

44

3.7 Ecranele SETTING 3.7.2 Ecranul COMMON MACRO VARIABLES #100-#199 (variabilele macro comune nr. 100-199) n suprafaa de afiare general se pot vedea variabilele macro comune #100-#199 i valorile lor. Variabilele #120-#199 sunt terse la deconectarea tensiunii de alimentare i atunci cnd se reseteaz modul automat (RESET). Variabilele #100#119 sunt terse n condiiile de mai sus numai dac parametrul CLCV are valoarea 1, n caz contrar ele se pstreaz. O linie de selecie se poate deplasa printre variabilele macro cu ajutorul tastelor sgei n sus i n jos. Linia de selecie marcheaz variabilele de editat. O valoare nou pentru variabil se poate introduce n linia de jos. Prin terminarea introducerii datei noua valoare este nscris n variabil. Valorile pot fi specificate i indirect pentru variabilele macro. Prin introducerea codului altei variabile macro (de exemplu: #540) se nregistreaz valoarea acelei variabilele. Prin introducerea #0 variabila este terars. Opiuni ale ecranului COMMON MACRO VARIABLES #100-#199 (variabilele macro comune nr. 100-199) Prin apsarea tastei opiunile meniului se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni pentru ecranul COMMON MACRO VARIABLES #100-#199:

Meniul Vacant all (tergere tot): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea de jos a suprafaei de afiare general ntrebarea VACANT ALL? (terg totul?), iar n linia de meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec sunt terse toate variabilele macro (#0). Meniul Zero all ( toate zero): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea de jos a suprafaei de afiare general ntrebarea ZERO ALL? ( toate zero?), iar n linia de meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec sunt fcute 0 toate variabilele macro. Opiunea Exp: Cnd se apas tasta se poate introduce exponentul variabilei.

45

3.7 Ecranele SETTING

.

3.7.3 Ecranul COMMON MACRO VARIABLES #500-#599 (variabilele macro comune nr. 500-599) n suprafaa de afiare general se pot vedea variabilele macro comune #500-#599 i valorile lor. Aceste variabile nu sunt terse la deconectarea tensiunii de alimentare sau atunci cnd se reseteaz modul automat (RESET), pe de alt parte cnd se comut la parametri, atunci cnd se salveaz parametrii, acetia sunt salvai pe dispozitivul extern, i atunci cnd se ncarc parametrii valorile originale sunt supranscrise. O linie de selecie se poate deplasa printre variabilele macro cu ajutorul tastelor sgei n sus i n jos. Linia de selecie marcheaz variabilele de editat. O valoare nou pentru variabil se poate introduce n linia de jos. Prin terminarea introducerii datei, noua valoare este nscris n variabil. Valorile pot fi specificate i indirect pentru variabilele macro. Prin introducerea codului altei variabile macro (de exemplu: #124) se nregistreaz valoarea acelei variabile. Prin introducerea #0 variabila este terars. Opiuni ale ecranului COMMON MACRO VARIABLES #500-#599 (variabilele macro comune nr. 100-199) Prin apsarea tastei opiunile meniului se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni pentru ecranul COMMON MACRO VARIABLES #500-#599:

Meniul Vacant all (tergere tot): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea de jos a suprafaei de afiare general ntrebarea VACANT ALL? (terg totul?), iar n linia de meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec sunt terse toate variabilele macro (#0). Meniul Zero all ( toate zero): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea de jos a suprafaei de afiare general ntrebarea ZERO ALL? ( toate zero?), iar n linia de meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec sunt fcute 0 toate variabilele macro. Opiunea Exp: Cnd se apas tasta se poate introduce exponentul variabilei.

46

3.7 Ecranele SETTING 3.7.4 Ecranul TIMER / COUNTER (temporizator i numrtor) n suprafaa de afiare general se pot vedea diferite temporizatoare i numrtoare. Linia de selecie se poate deplasa la temporizatorul sau la numrtorul care trebuie modificat cu ajutorul tastelor sgei n sus i n jos. Opiuni ale eranului TIMER (temporizator) i COUNTER (numrtor) Prin apsarea tastei se opiunile meniului afieaz un meniu fr opiuni, iar n aceast stare se pot modifica setrile temporizatoarelor i numrtoarelor. 3.7.5 Ecranul TOOL POT TABLE (tabel de alegere scul) n suprafaa de afiare general se poate vedea tabelul de alegere scul. Valorile din tabel se pstreaz i la deconectarea tensiunii de alimentare. n cazul n care trebuie folosit un manipulator cu magazie cu acces aleator i nu un manipulator de scule codat local, este necesar un tabel de alegere scul, n care poate fi selectat numrul locaului din magazie i numrul sculei care se afl n el.

Not Manipulator de scule codat local, nseamn c referirea la scul este fcut la adresa T prin numrul locaului magaziei n care scula dorit poate fi gsit. Dac referirea la scul nu este codat local, este necesar un tabel care s arate ce numr de scul poate fi gsit ntr-un anumit loca al magaziei. Manipulator cu magazie cu acces aleator nseamn c poziia sculei n magazie nu este fixat. Scula care se aduce napoi (luat din universal) nu este depus n poziia din care a fost luat, ci n cea mai apropiat poziie liber a magaziei, n cazul cel mai simplu n locul sculei (noi) selectate. 47

3.7 Ecranele SETTING

.

Lungimea tabelului de alegere scul se poate impune n parametrul MAGAZINE Nr. 0061. n parametrul MAGAZINE trebuie introdus numrul de locae de scul ale magaziei. Linia 0 a tabelului prezint codul sculei din universal, adic universalul este locaul Nr. 0. n prima coloan a tabelului se afl poziiei sculei sau locaului, n coloana a doua sub adresa T, numrul sculei din loca, iar n coloana a treia sub adresa L, codul de lrgime a sculei. Folosirea codului de lrgime n cazul manipulatorului cu magazie cu acces fix, adic la care scula se aduce napoi n acelai loc de unde s-a luat, lrgimea sculei, adic numrul de locauri pe care le ocup nu prezint interes. n cazul manipulatorului cu magazie cu acces aleator trebuie asigurat poziia i pentru sculele care ocup un loc mai mare dect cel alocat pentru o scul. Aadar trebuie s fie selectate poziii n care pot fi plasate scule care ocup mai mult dect un loca. Din aceast cauz n tabelul de alegere scul trebuie dat un cod de lrgime pentru fiecare scul. Este necesar ca n cazul manipulatorului cu magazie cu acces aleator, scula care se aduce napoi n locul celei selectate s aib acelai cod de lrgime. Dac lrgimea celor dou scule difer, scula care se aduce napoi nu se poate pune n locul celei selectate. n acest caz trebuie cutat urmtorul loca gol cu aceeai lrgime ca a sculei care se aduce napoi. n tabel se pot introduce urmtoarele coduri de lrgime (sub adresa L): 1 (dimensiunea normal), 3 ; 5 sau 7. Scula care are o lrgime de 3 ocup n magazie att locaul n care este ea ct i pe cele alturate n stnga i n dreapta, cea cu lrgimea 5 ocup n plus dou i dou, iar cea cu lrgimea 7 ocup n plus trei i trei. Astfel se pot selecta n magazie locauri speciale n care sunt plasate scule foarte largi. n cazul sculelor foarte largi, trebuie introdus la numrul locaului n care este dus scula numrul sculei i codul lrgimii sculei. Este necesar ca la 1, 2 sau 3 numere de loca nainte i dup, s fie introdus 0 la numrul sculei, iar la lrgime codul de lrgime potrivit. Dac e luat o scul din magazie ctre universal, n linia 0 vor fi introduse numrul sculei i lrgimea sculei, i numrul sculei va fi ters din linia din care scula a fost luat. Totui codul de lrgime trebuie pstrat n tabel, pentru a avertiza scula care se ntoarce c locaurile sunt rezervate pentru scule cu lrgimi mari. Pentru informaii suplimentare asupra modului de lucru cu tabelul de alegere scul adresaiv constructorului mainii-unealt. Opiuni ale ecranului TOOL POT TABLE (tabel de alegere scul) Prin apsarea tastei opiunile meniului se afieaz urmtoarele opiuni:

Meniul Clear all (tergere tot): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea stng jos a suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL? (terg totul?), iar n linia de meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec este ters ntreg tabelul. Meniul Clear line (terge linia): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea stng jos a suprafeei de afiare general ntrebarea CLEAR THIS LINE? (terg linia asta?), 48

3.7 Ecranele SETTING iar n linia de meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec este tears linia selectat. Opiunea Save (salvare): Cnd se apas tasta se poate introduce numrul programului n linia de introducere a datelor. n cazul n care introducerea este terminat cu una din tastele sau i se poate introduce atunci i un nume pentru program. Ca efect al tastelor

valorile sunt salvate n variabilele macro corespunztoare. Tabelul este nregistrat n director sub adresele T, nu sub numrul de program O. Redarea valorilor tabelului este prezentat n capitolul 3.4.1 la pagina 28 Ecranul DIRECTORY meniul de opiuni Run opiunea Table (tabel). 3.7.6 Ecranul PLC TABLE (tabelul PLC) n suprafaa de afiare general se poate vedea tabelul PLC. Lungimea sa este specificat n parametrul 0062 PLC_TAB. Tabelul poate fi folosit opional de ctre constructorul mainiiunealt. Coninutul tabelului se pstreaz la ntreruperea tensiunii de alimentare. Bara de selecie se poate deplasa pe ecran cu ajutorul tastelor sgei i

Componentele tabelului se pot supranscrie. Pentru informaii suplimentare privind folosirea tabelului adresai-v constructorului mainii-unealt. Opiuni ale ecranului PLC TABLE (tabelul PLC) Prin apsarea tastei opiunile meniului se afieaz urmtoarele opiuni:

Meniul Clear all (terge tot): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea stng jos a suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL? (terg totul?), iar n linia de meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec este ters ntreg tabelul. Opiunea Save (salvare): Cnd se apas tasta se poate introduce numrul programului n linia de introducere a datelor. n cazul n care introducerea este terminat cu una din tastele sau , se poate introduce atunci i un nume pentru program. 49

3.7 Ecranele SETTING Ca efect al tastelor i valorile sunt salvate n varibilele macro

.

corespunztoare. Acesta este nregistrat n director sub adresele T, nu sub numrul de program O. Redarea valorilor tabelului este prezentat n capitolul 3.4.1 la pagina 28 Ecranul DIRECTORY meniul de opiuni Run opiunea Table (tabel). 3.7.7 Ecranul USERS PARAMETERS (Users Params) (parametrii utilizatorului) n suprafaa de afiare general se poate vedea un numr limitat de parametri -care poate fi impus de utilizator. Linia de selecie se poate deplasa printre grupurile din suprafaa de afiare general cu ajutorul tastelor sgei n sus i n jos. Grupul selectat poate fi deschis cu ajutorul tastei sgeat la dreapta, n timp ce cu tasta sgeat la stnga se poate afia nivelul anterior. Dac linia de selecie se afl pe un parametru, se poate introduce o valoare nou pentru parametru n linia de introducere date de jos. Opiuni ale ecranului USERS PARAMETERS (parametrii utilizatorului) Prin apsarea tastei opiunile meniului se afieaz un meniu gol ntruct nu se pot

activa opiuni pentru acest ecran, dar valorile parametrilorlor nu se pot supranscrie dect n aceast stare. Editarea parametrilor este permis doar n modul EDIT.

50

3.7 Ecranele SETTING 3.7.8 Ecranul SECURITY PANEL (panoul de securitate) Comanda numeric asigur o gam larg de servicii de securitate a datelor. Figura prezint ecranul SECURITY PANEL (panoul de securitate). Atunci cnd General security gate (bariera de securitate general) este deschis, celelalte bariere de securitate nu au rol semnificativ, astfel toate opiunile listate pe ecran pot fi executate chiar dac alturi de ele este afiat simbolul Atunci cnd General security gate (bariera de securitate general) este nchis, adic simbolul este afiat alturi de etichet, opiunile care au alturi simbolul de blocare nu se pot executa. Dac de exemplu trebuie editai parametrii i aceast opiune este blocat, se va afia n al aptelea cmp al liniei de stare simbolul pentru a avertiza c aceast opiune este nchis dac se va apsa butonul opiunile meniului la ecranul parametri. General security gate (bariera de securitate general), DNC channel (canalul DNC), PLC program (programul PLC) i service operation (operaii de service) au cod generat, sau cheie PLC, ceea ce face ca n cazul deschiderii s fie necesar s se introduc un numr ca rspuns la cifrele afiate de comanda numeric, sau s se deschid poarta de securitate prin trecerea n poziia deschis a comutatorului cu cheie montat pe main. Celelalte funcii au cod fix, sau cheie PLC, ceea ce nseamn c aceste funcii sunt deschise fie cu un cod introdus la sfritul tabelului, fie prin trecerea n poziia deschis a comutatorului cu cheie montat pe main.

51

3.7 Ecranele SETTING Tabelul urmtor conine codurile funciilor corespunztoare: Funcie Poarta de securitate general Origini de lucru Poziie relativ Offseturi scul Tabela de alegere scul Tabela de via a sculei Temporizatoare i numrtoare Tabel PLC Variabilele macro #100 Variabilele macro #500 RUN n meniul AUTO RUN n meniul MDI Simbolul i Cod Generat 15962 15962 15962 15962 15962 7895123 15962 95148 95148 456852 357159 Funcie Cod

.

Deschidere program nou tergere program Editare program ncrcare program Salvare program Protejare program Canal DNC Parametrii utilizatorului parametri Programul PLC Operaii de service

95148 95148 95148 95148 95148 7895123 Generat 7895123 Generat Generat Generat

(cursor) poate fi micat la data de securitate dorit pe coloan cu butoanele . La trecerea dintr-o coloan n alta folosii i .

Prin apsarea tastei opiunile meniului

se afieaz urmtoarele opiuni:

Opiunea Open (deschide): Dac o funcie cu acces blocat trebuie deschis i avem cheie de securitate se aduce simbolul (cursor) la acea funcie, se rotete comutatorul de securitate date de pe main pe poziia validare i se apas butonul Open. Dac nu avem cheie de securitate pe main se aduce simbolul (cursor) la funcia de validat i se apas butonul Open. n acest caz dac funcia care urmeaz s fie deschis are cod fix, urmtorul mesaj: Code:_ _ _ _ _ _ _ _ apare pe linia de jos. Dup introducerea codului fix corespunztor luat din tabelul de mai sus introducerea de date poate fi nchis cu ajutorul butonului i funcia este validat.

Dac funcia care urmeaz s fie deschis are cod generat urmtorul mesaj: nnnnnnnn code:_ _ _ _ _ _ _ _ apare pe linia de jos, unde nnn este un numr de opt cifre. Pornii Decoder program (programul decodificator) pe calculatorul PC i introducei cifrele care se vd pe ecranul de control. Codul cheie (un numr cu cinci cifre) generat de programul decodificator trebuie s fie introdus de la tastatura numeric a comenzii numerice. Dup ce a fost introdus codul

52

3.7 Ecranele SETTING corespunztor, introducerea de date poate fi nchis cu ajutorul butonului este validat. i funcia

Opiunea Lock (blocare acces): Dac trebuie blocat accesul la o funcie aducei simbolul la acea funcie. Apsai butonul Lock. Funcia selectat este blocat independent de starea porii generale de securitate.

53

4 Editarea programelor pies

.

4 Editarea programelor pies4.1 Structura unui program pies Programul pies este alctuit din blocuri. Un