JURNAL INGINERESC DOBROGEAN

Jurnal Ingineresc

Dobrogean

JID /3/2018

Nr.3 - Martie 2018

NU ATEPTA. NICIODAT NU VA FI TIMPUL POTRIVIT NAPOLEON HILL DIN CUPRINS:

Cu ocazia pregtirii lansrii Jurnalului Ingineresc Dobrogean (JID) s-au realizat cteva modificri n structura i formatul blogului nostru. S-au regrupat anumite subrubrici ntr-o form mai atractiv (Despre noi i Link-uri utile), s-au creat trei rubrici noi (Proiect Creativitate i Inovare, Stiri, Jurnal Ingineresc Dobrogean ) etc. La rubrica Membri (Despre noi) s-au introdus dou subrubrici : ANIVERSRI i COMEMORRI. La subrubrica ANIVERSRI, asteptm propuneri pentru a srbtori membrii AGIR CONSTANA care mplinesc vrste rotunde (65, 70, 75, 80 ). Pe lng o scurt postare pe blog, propunem i publicarea unui interviu sau a unei scurte prezentri n JID.

Am ajuns la al treilea numr, continum seria de lucrri de specialitate. Domnul Prof. Dr. Ing. Vasile DOBREF, Academia Naval Mircea cel Btrn din Constana, ncepe o serie de trei articole n care o s prezinte o scurt evoluie a dronelor marine de suprafa, aplicaiile lor i o realizare recent a unui USV (unmanned surface vehicle) de ctre un colectiv de cadre didactice i studeni din Academia Naval Mircea cel Btrn. Domnul Prof. Dr. Ing Gheorghe Samoilescu de la Academia Naval Mircea cel Btrn din Constana ncepe o serie de articole referitoare la ambarcaiuni fluviale. n numerele anterioare Domnul Dr. Ing. Iulian Nichersu, director tiinific la Institutul

Naional de Cercetare Delta Dunrii, a prezentat dou articole despre proiecte implementate pe programul european HORIZON 2020.

n seria de articole dedicate creativitii, inovrii i cercetrii, n acest numr, v propunem un interviu cu Domnul Prof. Ion Braru. A dori s v atrag atenia, n mod deosebit, asupra a trei idei. Prima se refer la faptul c abordarea creativitii i inovrii trebuie corelat cu implementarea sistemului educaional STEM (Science Techology Engineering Mathematics). A doua se refer la faptul c implementarea sistemului STEM este simplificat de faptul c ea ar putea fi, de fapt, o actualizare a sistemului educaional romnesc din anii 70 ( bazat pe sintagma nvmnt cercetare producie , respectnd proverbul universal: omul potrivit la locul potrivit!). A treia se refer la faptul c s-au fcut deja primii pai. S-a iniiat o colaborare ntre mediul universitar i cel preuniversitar pentru realizarea de activiti creative subsumate educaiei STEM. S-a startat organizarea unor ntlniri interactive, pe baz de voluntariat, cu viitorii specialiti (elevi, studeni) pe teme specifice creativitii i inovrii, la care ne ateptm s adere i alii. V invitm s citii interviul pentru a aprecia i celelalte idei susinute de Domnul Ion Braru, care sunt la fel de importante i de interesante. Domnul Ion Braru merit s fie felicitat i pentru ultimul succes: calificarea, mpreun

EDITORIAL - Nicolae Fildan Pagina 1 Creativitate, inovare, performan. Interviu cu profesorul Ion Braru. - Nicolae Fildan Pagina 2 Dronele marine de suprafa-istoric, aplicaii, realizri n Academia Naval Mircea cel Btrn din Constana (1) Vasile Dobref Pagina 4 AMBARCATIUNE FLUVIAL MODERN DE PASAGERI. Gheorghe Samoilescu Pagina 7 Quo vadis? Nicolae Fildan Pagina 8 tiai c (1,2,3,4) . Pagina 6, 7, 9, 10 Competiia naional de CanSat 2018 Romnia Pagina 10

De mrior, pentru toate cititoarele jurnalului nostru:

EDITORIAL

De - Nicolae Fildan

De Comitetul Editorial

d

de Nicolae Fildan

https://agir-constanta.ro/jurnal-ingineresc-dobrogean/https://agir-constanta.ro/jurnal-ingineresc-dobrogean/https://agir-constanta.ro/https://agir-constanta.ro/https://agir-constanta.ro/https://agir-constanta.ro/despre-proiect/https://agir-constanta.ro/categoria/stiri-despre-alte-evenimente/https://agir-constanta.ro/despre-noi/membri-2/ce-oferim/https://agir-constanta.ro/despre-noi/membri-2/aniversari/https://agir-constanta.ro/despre-noi/membri-2/comemorari/

JURNAL INGINERESC DOBROGEAN 2

cu echipa de elevi, n faza final a competiiei naionale de CanSat - Romania 2018 (vezi pagina 8).

Pe tema creativitate i inovare n inginerie am prezentat, n numrul anterior, un interesant interviu cu dl Dr. Ing. Marius Hegedu un inventator foarte activ. Tot n domeniul inovrii se ncadreaz i articolul publicat n numrul anterior i semnat de Ing. Eugen Tiron inventator constnean.

QUO VADIS ? se vrea a fi o invitaie i o provocare la a identifica, mpreun, cel mai bun rspuns, s ni-l asumm i, apoi, s ne mobilizm pentru punerea lui n practic. Cel puin, aa ar fi normal s acionm.

Colul Epigramistului i rubrica tiai c .. , ca (de altfel) toate rubricile, vor deveni, cu sprijinul dumneavoastr, mai atractive i mai interesante.

nchei cu sperana c ne vei ajuta astfel nct JID s devin din ce n ce mai interesant i mai atractiv.

Domnul Profesor Ion Braru este foarte cunoscut pentru realizrile deosebite obinute cu elevii Centrului de Cercetri al Elevilor (CEE), al crui fondator este, din cadrul Colegiului Naional Mircea cel Btrn.

O bun parte din aceste realizri au fost prezentate n interviul Educaia n Romania. Despre STEM si alte soluii necesare n mileniul III (publicat n Univers Ingineresc nr 3/2017) precum i n lucrarea coala inovativ (prezentat la a 12-a ediie a Conferinei Zilele Academiei de tiine Tehnice din Romnia, 6-7 octombrie 2017). n aceste materiale s-a analizat stadiul actual al nvmntului preuniversitar romnesc i s-au fcut cteva propuneri pentru redresarea lui.

Prin acest interviu ne propunem s detaliem ce ar trebui fcut astfel nct s se obin performan prin promovarea aplicrii creativitii i inovrii la toi elevii i nu numai la elite. Bineneles, pstrnd proporiile.

Se poate afirma c dumneavoastr ai intuit c pregtirea elevilor trebuie focusat pe creativitatea i inovarea mult nainte de apariia noilor modele i concepte educaionale. Care a fost, cu cteva exemple reprezentative, drumul parcurs de la abordarea conceptual la obinerea de performane ?

Poate o s v surprind ce am s v spun. n realitate, ceea ce fac eu acum constituie o redeteptare a unui sistem de nvare care a fost foarte performant n anii 70. Sintagma nvmnt cercetare producie a constituit miezul educaional al apariiei unui corp ingineresc i tehnic naional de excepie, cu realizri n domeniul economic de mare rsunet mondial (vezi industria energetic, petrolier etc.). Astzi, dac aduci aminte de aceste aspecte strneti comentarii penibile din partea unor oameni care refuz s

gndeasc raional i s se exprime liber. Da, m focalizez pe reimplementarea educaiei care acum se numete STEM (Science Technology Engineering Mathematics), pe creativitate i inovare, care sunt motorul progresului unei societi.

Bulversarea sistemului educaional i abandonarea lui de ctre aleii poporului a condus la situaii nefireti. Abandonarea nvmntului tehnic profesional preuniversitar nu este un efect al unui act administrativ, cum cred i afirm unii, ci a unei situaii de fapt induse inclusiv de ctre cei alei. Cum altfel s-ar explica faptul c n Parlament nu s-au acceptat mai multe forme de BACALAUREAT, printre care i unul profesional. Aflai cte tipuri de BACALAUREAT exist n Frana, doar de exemplu! La noi s-a ipat c ce, exist elevi mai buni i elevi mai, pe cnd acolo se cunoate proverbul universal: omul potrivit la locul potrivit!.

Am decis s rup letargia educaional la scar mic i am inventat Centrul de Cercetri al Elevilor (CCE), prin care am atras muli elevi dornici de cunoatere, creaie, tehnic, tiin, realizri concrete, privire spre viitor

Realizri? Hmm Este aproape imposibil de contorizat, deoarece nu am avut n vedere acest aspect: un mare numr de elevi atrai n activiti creative concrete, participri la competiii tiinifice i tehnice naionale i internaionale cu rezultate foarte bune, crearea unui brand Romania la concursurile de design tiinific de aezri

Pentru toi colegii care srbtoresc ZIUA de natere n luna MARTIE

Ali Beazit Burlacu Paul

Dobref Vasile

Niescu Claudiu Stefan

Pricop Mihail

Vasilache Laureniu Eugen

Voicu Ionu

INTERVIURI

Creativitate, inovare, performan. Interviu cu profesorul Ion Braru.

De - Nicolae Fildan

De Comitetul Editorial

d

de Nicolae Fildan

http://www.agir.ro/univers-ingineresc/numar-3-2017/educatia-in-romania-despre-stem-si-alte-solutii-necesare-in-mileniul-iii_5521.htmlhttp://www.agir.ro/univers-ingineresc/numar-3-2017/educatia-in-romania-despre-stem-si-alte-solutii-necesare-in-mileniul-iii_5521.htmlhttp://www.agir.ro/univers-ingineresc/numar-3-2017/educatia-in-romania-despre-stem-si-alte-solutii-necesare-in-mileniul-iii_5521.htmlhttps://agir-constanta.ro/wp-content/uploads/2017/10/Scoala-inovativaF.pdfhttps://agir-constanta.ro/wp-content/uploads/2017/10/Scoala-inovativaF.pdf

JURNAL INGINERESC DOBROGEAN 3

umane n Sistemul Solar, organizate de NASA etc.

Ca de obicei, modest i rezervat n aprecieri. Crearea unui brand de tar este, ntr-adevr, o realizare deosebit, mult mai important dect o medalie obinut pentru o realizare punctual. Subscriu la afirmaiile dumneavoastr referitoare la luarea n calcul a performanelor din anii 70 n procesul de restructurare a educaiei. Pot fi selectate cazuri de succes care, prezentate chiar de autorii acelor realizri, pot avea efect pozitiv n formarea noilor generaii. Am prezentat, n numrul 2 al acestei publicaii, un prim exemplu (dl Eugen Tiron) i o s venim si cu alte exemple, fr a ignora cutarea de modele similare afirmate n actualul context economic.

Revenind la CCE, care sunt principalele proiecte care vor fi lansate n acest an i n anii viitori ?

Este o ntrebare dificil. Pot s spun ceea ce a vrea s iniializez, dar acest aspect depinde de multe variabile. n primul rnd, cred c vom continua participarea la competiiile la care suntem abonai. Dar sunt i alte provocri. Temele centrului se refer la: robotic, mecatronic, electronic, ntreinerea i repararea materialului didactic, recuperarea i refolosirea de diferite componente electronice, proiecte de mediu, proiecte de design spaial, explorri tiinifice de interes general etc.

A dori s ne referim, n continuare, la implementarea sistemelor educaionale STEM si STEAM (Science Technology Engineering Arts Mathematics). Care credei c ar fi paii de parcurs pentru implementarea lor n colile din CONSTANA n viitor?

Sistemul nostru educaional trebuie revigorat n mod substanial. Educaia STEM i / sau STEAM este

un obiectiv despre care unii responsabili din domeniu educaional au o imagine teoretic Oamenii pragmatici, responsabili din rile dezvoltate au neles rolul acestui sistem de abordare educaional i investesc enorm pentru implementarea i dezvoltarea lui. La noi, exist, ca de obicei, discuii savante n

plan teoretic. Toi ocolesc problemele reale i fundamentale ale crizei noastre educaionale: subfinanarea sistemului educaional, lipsa personalului didactic foarte calificat i nzestrarea penibil a laboratoarelor, care constituie baza educaiei tiinifice n coli. Se ncearc revitalizarea nvmntului prin metode administrative lucru imposibil oriunde n lume! Sunt invitat destul de des la diferite conferine care ating i aspectul educaional i cred c am fost perceput ca o curiozitate n materie, cu idei nediscutate n sistemul nostru oficial. Da, pentru c n realitate se evit discutarea cauzelor reale care afecteaz educaia, dei cred c avem cel mai mare numr de specialiti n educaie pe cap de locuitor din lume!

Nu sunt dezarmat, dei am un gust amar Dar nici nu abandonez lupta (este spiritul mircist)! Cred c voi aborda problema gestionrii unui centru STEM cu sprijinul comunitii locale. Discuii exploratorii au fosturmeaz clarificri.

Suntem i vom fi alturi de dumneavoastr. Ai devenit membru AGIR si, mpreun, am startat proiectului cu titlul generic Creativitate i inovare inginereasc n era digital, gestionat de o echip valoroas (Comitetul Tehnico Stiinific) pe care o coordonai. Enumerai cteva din principalele direcii i aciuni concrete care se vor realiza n acest an ?

Unul dintre cele mai importante evenimente recente pentru mine a fost primirea ca membru n asociaia inginerilor, AGIR, din Constana, despre care am avut mereu informaii din cele mai bune. Cred c mediul gsit aici este cel mai potrivit pentru implementarea educaiei STEM (o educaie pe care inginerii o respir prin toat activitatea lor!). Sper s rezist provocrilor ce m ateapt.

Pe termen scurt, cu ajutorul acestei asociaii profesionale am demarat procesul de construcie a unui site al CCE i, mai important, demararea unei colaborri ntre mediul universitar i cel preuniversitar pentru realizarea de activiti creative subsumate educaiei STEM. n rest, am de rezolvat problema construirii unui submersibil telecomandat cu destinaii multiple dar i structurarea unui laborator STEM (intenionm, mpreun cu colega mea, Neicu Maria, implementarea unui opional cu aceast tematic).

Se ntrevede o micare semnificativ n privina educaiei STEM, o bre n mentalitatea inert (la noi) referitoare la educaie, raportat la comandamentele societii contemporane. Iniiativele

individuale bune, fr sprijin al comunitii locale, al asociaiilor educaionale, al oamenilor de afaceri sunt destinate eecului. Cred c nimeni nu dorete acest lucru. Avem nevoie de ajutor, de mobilizare. Oare numai voluntariatul este suficient?

Schimbnd rolurile, ncerc un rspuns la ntrebarea dumneavoastr (chiar dac pare una retoric). Voluntariatul este necesar dar nu i suficient. O afirmaie valabil oriunde n lume. Fa de alii, la noi, n Romnia, voluntariatul este nc n faz de nceput.

Dup cum tii, la nivelul AGIR-ului CONSTANTA, pregtim realizarea unor ntlniri interactive, pe baz de voluntariat, cu viitorii specialiti (elevi, studeni) pe teme actuale susinute de membri AGIR cu experien i cu realizri deosebite. Este un pas mic prin care sperm s atragem, att implicarea altor colegi ct i sprijin financiar/material din partea autoritilor i a mediului de afaceri astfel nct realizarea acestor aciuni s poat cpta un caracter permanent.

.

2018 Principalele evenimente AGIR

11 martie 2018 - concert la Ateneul

Romn al Orchestrei Inginerilor,

dedicat Centenarului AGIR.

23 martie 2018 - Congresul AGIR

6-8 septembrie 2018 Simpozionul

Inginerilor Romni de Pretutindeni -

BRASOV.

14 septembrie 2018 - Premiile AGIR

19-21 septembrie - Srbtorirea

Centenarului AGIR si a Centenarului

UNIRII. Manifestarea de la Iai.

19 0ctombrie 2018 Workshop

Performan i calitate n Inginerie

Civil, ediia a doua -Constana

16 NOIEMBRIE 2018 Workshop

Cercetare i expertiz inginereasc

la CONSTANA , ediia a asea

JURNAL INGINERESC DOBROGEAN 4

Precizare

Ne propunem ca pe ntinderea a 2-3 articole s prezentm o scurt evoluie a dronelor marine de suprafa, aplicaiile lor i o realizare recent a unui USV (unmanned surface vehicle) de ctre un colectiv de cadre didactice i studeni din Academia Naval Mircea cel Btrn

Ce sunt sistemele autonome navale i la ce sunt folosite ele?

Sistemele autonome sunt componente critice ale viitorului , att pentru aplicaiile militare ct i pentru cele comerciale. Au fost efectuate cercetri i dezvoltri semnificative n domeniul vehicule subacvatice fr pilot ( UUVs ) i vehiculelor aeriene fr pilot (UAV-uri ) , dar mai puine relatri arat c un efort similar a fost depus i pentru dezvoltarea vehiculelor de suprafa fr pilot (USVs).

Conflictele tot mai dese care au loc n principal n regiunile litorale din ntreaga lume, mpotriva adversarilor care posed sisteme de arme din ce n ce mai eficiente, arat c utilizarea forei umane n mijlocul aciunii si pericolului nu mai reprezint o opiune viabil . USV-urile furnizeaz capaciti militare suplimentare n special n cazul n care pierderea de viei omeneti este inacceptabil . USV-urile pot fi folosite n zone maritime inaccesibile navelor clasice , inclusiv medii cu risc crescut sau zone contaminate cu ageni nucleari , biologici sau chimici . Ele sunt sigure, rapide, extrem de manevrabile, ceea ce le permite s efectueze o gam larg de misiuni , inclusiv patrule n zona de coast, fr a pune n pericol personalul marinei .

Misiunile desfurate cu succes n al doilea rzboi din Golf au strnit interesul Forelor Navale Americane dar i al celor mai moderne fore navale ale vremii. Sistemele autonome navale de suprafa dispun de capabilitatea de a oferi o fora militar necesar n zone inaccesibile ,toate acestea fiind realizate ntr-o manier mult mai eficient i redus din punct de vedere economic .

Un USV (unmanned surface vehicle) sau ASV (autonomus surface vehicle) poate fi definit

ca fiind un vehicul de suprafa fr echipaj, conectat la o unitate de control printr-un sistem de transmitere a datelor de la distan sau programat s urmeze un drum prestabilit.

Vehiculul de suprafa comandat de la distan este o dron naval cu un grad mai mare sau mai mic de autonomie, comandat de ctre un operator prin intermediul unei console care se poate gsi pe o nav de suprafa sau la mal.

Sistemele autonome de orice tip (USV, AAV, UUV) sunt necesare din mai multe puncte de vedere:

Costuri - sistemele care necesit echipaj sunt mult mai costisitoare dect cele autonome;

Acoperire datorit sistemelor senzoriale i a autonomiei ridicate asigur o monitorizare constant a mediului marin ;

Productivitate permite operatorului s i concentreze atenia asupra altor obiective n timp ce USV-ul cu ajutorul capabilitilor de cercetare , observare menine monitorizarea asupra intelor vizate;

Vulnerabilitatea sistemele autonome menine personalul dar si navele militare n afara oricrui pericol;

Perseverenta executarea misiunii este meninut constant si pe termen lung si permite observarea si nelegerea tiparului de operare al inamicului , tipare care nu apar in cazul monitorizrii pe termen scurt;

Platforma USV are misiunea de a dezvolta si amplifica capacitile de lupt ale Forelor Navale ,de a determina inamicul si capabilitile acestuia la nivel regional ,

naional si global ,de a lansa si recupera dispozitive ,de a aduna si transmite o gam larg de informaii dar si capacitatea de a stoca informaiile n cazul n care teritoriul inamic nu permite transmiterea acestora la distant.

n funcie de sistemele si echipamentele de la bordul USV-ului acesta poate executa anumite operaiuni si anume:

Suport in misiunile de interdicie maritima;

Misiuni de informare;

Operaiuni de colectare date oceanografice;

Operaiuni de identificare/inspecie;

O configuraie tipica a unui USV depinde n mare parte de capabilitile acestuia si categoria de misiune pe care o poate executa . Echipamentele existente pot include camere video (standard , infrarou , termoviziune) , lumini , sisteme de hidrolocator , senzori , radar , sonar dar si diferite tipuri de armament att letale cat si neletale . Sistemul USV presupune existenta urmtoarelor elemente: platforma constructiva, sistemul de propulsie si guvernare, sistemul hardware, sistemul de senzori, staia de coasta, sistemul de afiaj.

Design-ul unei platforme USV trebuie s fie n concordanta cu misiunea pe care o poate executa , gradul de autonomie, sistemele de comunicare si control dar si sursa de alimentare de care dispune . Complexitatea alegerii unui design corespunztor determin ca elementele ce urmeaz s fie prezentate s fie critice n stabilirea variantei constructive optime.

Platforma USV este n ntregime comandat de la distan, de la staia de lucru Data Link , iar operatorul folosind feedback-ul video , feedback-ul senzorial si elementele de poziie si micare controleaz vehiculul in mod continuu de la lansarea acestuia la apa pana la recuperarea sa . Dirijarea de la distanta se

ARTICOLE PE DIVERSE DOMENII DE SPECIALITATE (1)

Dronele marine de suprafa-istoric, aplicaii, realizri n Academia Naval Mircea cel Btrn din Constana (1)

De Vasile Dobref

de Nicolae Fildan

JURNAL INGINERESC DOBROGEAN 5

realizeaz cu ajutorul consolei cu radio control.

Dificultatea principala cu care se confrunta dezvoltatorii USV o reprezint mediul fizic provocator. Vehiculul este supus la influente ale curenilor, vntului ,valurilor, temperaturii si coroziunii. Comunicaiile sunt n anumite cazuri intermitente, iar senzorii sunt din punct de vedere fizic ofer o viziune ntrziat fa de realitate. Desfurarea, operarea i recuperarea vehicului sunt consumatoare de timp i costisitoare iar controlul dinamic al acestuia prezint o provocare pentru operator. De asemenea propulsia este costisitoare si lent , iar perioada de operabilitate este limitat de condiiile de mediu.

Partea de hardware a unui USV se ocup de manevrabilitate i mijloace de detecie. Softul acestuia se axeaz n mod special pe controlul hardware-ului n timp real.

Senzorii sunt una din tehnologiile cheie care disting roboii acvatici de cei de teretri, aerieni sau roboii spaiali. Avnd n vedere condiiile de lucru ale USV-ului, sistemul senzorial trebuie s fie capabil s transmit informaiile necesare operrii n siguran a vehiculului.

Proiectarea i construcia USV-ului este aproape complet dependent de considerente de mediu. Din pcate dezvoltarea vehiculelor autonome de suprafa a fost ncetinit i de o lips de modele hidrodinamice adecvate.

Scurt istoric al dronelor marine de suprafa

Sfritul secolului XIX i secolul XX au reprezentat pentru omenire o adevrat revoluie din punct de vedere tiinific si tehnologic. Acest avans extraordinar obinut de ctre oamenii de tiin a permis abordarea unor domenii altdat considerate inaccesibile sau domenii n care soluiile existente la acel moment erau considerate absolute.

Cea mai spectaculoas realizare a perioadei, din punct de vedere tiinific, a fost cu siguran cucerirea spaiului cosmic. Multe din tehnicile i tehnologiile folosite in domeniu spaial au fost ulterior importate i n alte domenii, ajutnd astfel la atingerea unor reuite ce preau imposibile cndva.

Dezvoltarea fr precedent a segmentului de vehicule comandate de la distan are la baz

interesul sporit manifestat de ctre mediul tiinific i academic dar a resimit si presiuni clare din partea mediilor economice, politice i militare. Astfel c, n 1898 Nikola Tesla prezint n cadrul unei expoziii n domeniul electronic, de la Madison Square Garden, primul vehicul comandat de la distan pe baza undelor radio. Acesta i numete invenia teleautomaton.

Aria cercetrilor cu caracter militar rmne nc baza celor mai mari descoperiri din istoria umanitii. n ceea ce privete utilizarea acestor vehicule telecomandate, organizaiile militare tind s atribuie acestora activiti si misiuni care erau cndva executate exclusiv de ctre resursa uman a armatelor, acestea prelund in zilele noastre o parte semnificativ din aplicaiile cu caracter strict militar care implic folosirea navelor cu echipaj uman.

Folosirea platformelor USV in cadrul operaiunilor navale nu mai este un element de noutate . nc din timpul celui de-al doilea rzboi mondial vehiculele autonome de suprafa au fost folosite in scopul dragajului maritim dar si in scopuri de recunoatere a zonelor inamice.

Misiunile vehiculelor se extind i n domeniul cercetrii, ele fiind utilizate in operaiunea Crossroads pentru a recolta probe de ap radioactiv dup lansarea bombei atomice.

Interesul asupra platformelor USV ca si drona pentru dragaj dar i n scopul ndeplinirii misiunilor cu grad ridicat de pericol au continuat s creasc dup anul 1950 din motive evidente . US Navy din cauza situaiei tensionate in care se afla a dezvoltat un vehicul autonom de 5 metri folosit n transportul muniiilor. USV-ul a fost mbuntit ulterior i alte 10 modele au fost construite ,acestea fiind folosite n Vietnam n 1960.

Tot n 1960, o ambarcaiune de 7 metri din fibr de sticl , propulsat de un motor de tip V8 pe gaz a fost modificat pentru a executa misiuni de dragaj maritim. Cteva astfel de modele au fost folosite in rzboiul din Vietnam de ctre Divizionul Minare Deminare 113 situat in Nha Be ,la sud de Saigon .

Figura 1.USV folosit pentru dragaj n razboiul din Vietnam

In 1990 a fost construit prototipul de dragaj comandat de la distanta (Remote Minehunting Operational Prototype RMOP) . Punctul de lansare si comanda al prototipului a fost reprezentat de ctre distrugtorul USS Cushing i a executat 12 zile de dragaj n Ianuarie/Februarie 1997 in cadrul exerciiului SHAREM 119.

Figura 2. RMOP in Golful Persic

Importanta sistemelor autonome de dragaj a fost recunoscut de majoritatea forelor navale din ntreaga lume. Danemarca a dezvoltat USV-urile STANFLEX , Germania a lansat Grupul Troika, Anglia drone RIM ,Suedia dronele SAM II ACV (SAM-dragaj acustic/magnetic), Japonia dronele SAM ACV operate de la bordul navelor de tip MCM ,etc.

De asemenea, n Rzboiul din Golf a mai fost lansat prototipul SPARTAN, de la bordul navei americane USS Gettysburg, care a efectuat misiuni de supraveghere i recunoatere. Acest prototip a fost construit pe corpul unei ambarcaiuni gonflabile rigide (RIB) .

Figura 3.USV Spartan

n anii 2000 interesul Statelor Unite n USV-urile folosite pentru recunoatere i supraveghere a crescut , odat cu dezvoltarea vehiculelor autonome hidrografice denumite Owl i Roboski. Initial Roboski a fost folosit ca

JURNAL INGINERESC DOBROGEAN 6

int pentru tragerile Fortelor Navale, ulterior

fiind folosit ca USV pentru misiuni ISR. Acum aceste platforme sunt folosite de ctre paza de coast i execut misiuni de patrulare i observare a litoralului reducnd astfel numrul personalului necesar ndeplinirii misiunilor.

Figura 4.USV Roboski

Figura 5.USV Owl

Marina francez a construit n anul 2005 sistemul de lupt mpotriva minelor SeaKeeper un semi- submersibil care pe lng dragaj poate executa i misiuni de securitate portuar. Un alt proiect francez este drona Argonaute, folosit de ctre pompieri pentru a detecta i analiza zonele contaminate.

Figura 6.Semi-submersibilul SeaKeeper

Laboratorul de robotic oceanic din Portugalia a dezvoltat cteva sisteme autonome de suprafa, printre care se numr catamaranul autonom Delfim i ambarcaiunea autonom oceanic Caravela care are o raza de aciune de pn la 700 de mile marine.

Totalitatea schimbrilor i mbuntirilor de-a lungul timpului, au permis sistemelor autonome de suprafa s se dezvolte i s ajung s execute misiuni ct mai diverse, dar n acelai timp i misiuni inaccesibile platformelor convenionale. Dac n 1944 USV-ul era considerat ca un sistem de unic folosin, acesta fiind capabil n momentul impactului s distrug o min, ajungem n prezent ca o platform de tip USV s execute dragaj pe un ntreg culoar de navigaie ! De asemenea modificri importante au fost aduse senzorilor i echipamentelor adiacente , care prin miniaturizare permit captarea unei vaste cantiti de date informaionale cu ajutorul unui dispozitiv de dimensiuni reduse. Dezvoltarea sistemelor de management al resurselor energetice , dar i exploatarea resurselor regenerabile (fotovoltaice, eoliene, etc) au permis mbuntirea capacitilor de operativitate i lupt ale sistemelor autonome navale.

TIAI C .(1)

Nouti i informaii culese din diverse surse

5 motive pentru care ingineria maritim este o opiune de carier excelent

Caracteristici

Lungime [m] 2.90

Latime [m] 1.50

Inaltime [m] 1.30

Viteza [Nd] 45

Deplasament [t] 0.50

Payload [t] 0.20

Caracteristici

Lungime [m] 2.70

Latime [m] 1.20

Inaltime [m] 1.10

Viteza [Nd] 42

Deplasament [t] 0.20

Payload [t] 0.16

Caracteristici

Lungime [m] 8.30

Latime [m] 1.20

Inaltime [m] 6.10

Viteza [Nd] 12

Deplasament [t] 7

Payload [t] -

https://interestingengineering.com/5-reasons-marine-engineering-is-an-excellent-career-optionhttps://interestingengineering.com/5-reasons-marine-engineering-is-an-excellent-career-optionhttps://interestingengineering.com/5-reasons-marine-engineering-is-an-excellent-career-option

JURNAL INGINERESC DOBROGEAN 7

O posibil soluie

La nivel mondial, tendina de standardizare i simplificare a construciilor navale conduce la proiecte de carene adaptate condiiilor de operare. Ulterior se adaug echipamentele i structurile necesare pentru ndeplinirea scopului propus.

Planurile de mai jos conin detalii referitoare la construcia carenei unei ambarcaiuni fluviale uor de adaptat dimensiunilor i cerinelor funcionale.

Caracteristici ambarcaiune:

- Lungime L=10 m

- Lime B=3,1 m

- Pescaj maxim 1,1 m

- Moment de inerie al suprafeei plutirii fa de axa longitudinal IL= 21,23 m4

- Moment de inerie al suprafeei plutirii fa de axa transversal IT=245,24 m4

- Volum maxim la picaj de 1,1 V=24,5 m3

- Coeficient bloc C B=0,72

- Capacitate transport :20 persoane

- Arie mrit pentru posibilitatea instalrii de panouri solare la bord Aw=30,2 m2.

Pe baza planurilor realizate am construit corpul ambarcaiunii cu ajutorul software Solidworks i am evaluat cu acesta masa

carenei realizate dar i poziia centrului de greutate, fig1.

Fig.1. Vedere trimetric model 3D realizat n Solidworks

Corpul acestei brci a fost evaluat la o mas de 780kg pentru fibra de carbon, 1190 kg pentru aluminiu i la 1800 kg pentru oel. Centrul de greutate al corpului ambarcaiunii este amplasat la 0,47 m deasupra chilei.

Aceast ambarcaiune are un volum al carenei de 24,5m3 i poate ambarca 20 de persoane cu o mas total de aproximativ 1600 kg ce pot transporta bagaje de pn la 400 kg. n total 2000 kg ce vor modifica pescajul cu 8 cm la ambarcare. Astfel barca propus poate s fie dotat cu suprastructuri cu configuraie variat i chiar cu chil masiv pentru mrirea stabilitii.

Am trasat graficul stabilitii statice pentru ambarcaiune i am determinat urmtorii parametrii:

- nlimea metacentric transversal iniial 1,30 m

- braul maxim al stabilitii statice are valoarea 1,34 m corespunztor unghiului de 21,7 grade.

- unghiul de apus este de 47,93 m.

Ambarcaiunea poate face fa unui moment exterior calculat de pn la 32kNm, n cazul

unei aciuni statice, corespunztor unghiului de 21,76 grade.

Pentu amplasarea de panouri solare se poate apela la o construcie ca cea din figura 2, realizat din materiale uoare i care s aib o arie velic corelat cu nlimea corespunztor. Momentul exterior s nu depeasc valoarea de 16 kNm.

Fig.2. Vedere dimetric model 3D

Concluzii:

Ambarcaiunea propus poate fi folosit la transportul persoanelor pe fluviul Dunrea, pe ape interioare n scop de agrement sau comercial, pentru a asigura accesul de pe un mal pe altul. Ambarcaiunea se poate produce n orice antier naval i are avantajul c este un mijloc ecologic, ieftin, uor de ntreinut i la un pre de achiziie de 5000 euro.

TIAI C .(2)

Nouti i informaii culese din diverse surse

Maritime Reporter & Engineering News - publicaia cu cea mare rspndire n lume, care deservete industria maritim global.

ARTICOLE PE DIVERSE DOMENII DE SPECIALITATE (2)

AMBARCATIUNE FLUVIAL MODERN DE PASAGERI.

De - Gheorghe Samoilescu

d

de Nicolae Fildan

https://www.marinelink.com/magazines/maritimereporter/201801https://www.marinelink.com/magazines/maritimereporter/201801

JURNAL INGINERESC DOBROGEAN 8

Rspunsul pe care ar trebui s-l dm la aceast ntrebare

este urmtorul: s construim o ROMNIE NOU. Pentru a realiza acest lucru este necesar un proiect de ar. Scopul declarat al acestui proiect este de a asigura creterea standardului de via la un nivel similar cu cel din rile dezvoltate. Pentru a putea atinge acest scop ar trebui s se nceap cu o restructurare (schimbare) de fond, att la nivelul individului, ct i al societii romneti.

Prin restructurare de fond nelegem:

Crearea unui nou context general. Acesta ar trebui s fie obiectivul principal al restructurrii. Acest nou context general ar trebui s fie definit cu ajutorul a trei axe de referin: meritocraia (competen, profesionalism, valoare etc.), moralitatea (buna credin, cinste, corectitudine etc.) i moderaia (bunul sim, decen, msur, onestitate etc.) - un context 3M". n concluzie, acest context 3M este necesar pentru a asigura condiiile minime necesare realizrii unei transformri de fond att la nivelul fiecrui cetean, ct i la nivelul ntregii societi romneti. Crearea noului context poate fi facilitat/accelerat i prin restructurarea sistemului educaional. O posibil soluie, n acest sens, ar putea fi implementarea unor noi modele educaionale (ex: STEAM Science Technology Engineering Arts Mathematics) focusate pe dezvoltarea creativitii i inovrii, necesare n toate domeniile (inginerie, medicin, art, educaie etc).

Adoptarea unui nou model de democraiei. O soluie posibil ar putea fi tranziia de la o democraie reprezentativ

la o democraie participativ. Cteva exemple de referin: modelul funcional din Elveia, modelul flux party" din Australia, a crui funcionare se bazeaz pe utilizarea unor tehnologii IT, pentru vot online" i pentru comunicarea permanent ntre cetean i Parlament. Aceste tehnologii sunt de tip blockchain" (similar cu cel care asigur un suport sigur pentru tranzacii bitcoin") etc. Un efect pozitiv i important al implementrii acestor tehnologii, specifice erei digitale, n care am intrat deja, va fi diminuarea puternic a rolului/locului intermediarilor n sistemul financiar i al politicienilor n societate.

Adoptarea unui model de economie: economia social. Ea va fi impus i de dezvoltarea puternic a roboilor inteligeni i a inteligentei artificiale care au ca efect negativ disponibilizri masive de personal n toate domeniile. Modelul suedez de economie social este prezentat, n detaliu n mass-media, ca un exemplu de succes. Asigurarea unui venit mediu garantat (UBI - universal basic income) pentru fiecare cetean este o soluie agreat sau n faza de dezbateri n multe state.

Restructurarea de fond a partidelor. Pe termen scurt, restructurarea ar trebui

focusat pe eliminarea corupilor i a nonvalorilor din rndul managementului partidelor i al managementului instituiilor publice. Este, de fapt, una dintre cele mai importate aciuni, necesar pentru a putea finaliza cu succes restructurarea de fond. Este foarte dificil deoarece, n mare parte, modul de organizare i de aciune a devenit unul de tip mafiot. Declanarea unor btlii" ntre ei este un semnal al startrii acestei restructurri.

Pe termen lung , restructurarea se va referi la nlocuirea democraiei reprezentative cu o democraie participativ bazat pe utilizarea unor tehnologii informatice de tip blockchain" (vot electronic transparent i sigur, urmrirea activitii parlamentarilor n timp real etc).

Restructurarea societii civile. Practic, este necesar o reinventare a ei. Cu ajutorul reelelor de socializare, de exemplu, s-ar putea dezvolta o reea social (un fel de reea de reele) care s faciliteze dezvoltarea unei noi societi civile (reprezentativ, activ, puternic i eficient). Reeaua social ar putea asigura att suportul necesar pentru

sincronizarea i eficientizarea aciunilor componentelor societii civile, ct i pentru facilitarea schimbrii atitudinii ceteanului fa de deciziile politice, bazat pe o informare corect i n timp real.

Implicarea serioas a asociaiilor profesionale i a celorlalte componente ale societii civile precum i a instituiilor care au n componena lor specialiti de valoare (academii, universiti, institute de cercetri etc) n identificarea i dezvoltarea celor mai valoroase soluii necesare construirii ROMANIEI NOI.

n continuare, prezentm, pe scurt, un exemplu concret referitor la implicarea asociaiilor profesionale. Vom face referiri la principalele aciuni lansate, n acest sens, de ctre Sucursala CONSTANA AGIR (Asociaia General a Inginerilor din Romania - organizaie nonguvernamental de interes public) i anume :

Realizarea unui blog propriu - cadru virtual, on line, suport pentru comunicare i promovare.

Organizarea de dezbateri pe blog

(rubrica DEZBATERI) i realizarea de analize/informare/promovare prin publicaia proprie Jurnal Ingineresc Dobrogean referitoare la :

- tranziia la societatea cunoaterii

- restructurarea sistemului educaional (STEM, STEAM etc)

- prezentarea unor cazuri de succes etc.

Organizarea de workshop-uri, simpozioane pe teme de interes local i naional.

Lansarea unui proiect cu titlul generic: Creativitate i inovare inginereasc n era digital

Scopul urmrit, prin punerea n practic a acestui proiect, este de a crete rolul, locul i implicarea inginerilor n dezvoltarea societii romneti n era digital. Un prim pas important n atingerea scopului propus a fost crearea unei valoroase echipe tehnice care s poat coordona realizarea i punerea n practic a proiectului. Aceast echip

PUNCTE DE VEDERE

QUO VADIS ?

De - Nicolae Fildan

d

de Nicolae Fildan

JURNAL INGINERESC DOBROGEAN 9

este Comitetul Tehnico - tiinific (CTS). Coordonat de Profesor Ion Braru (cu realizri deosebite n domeniul creativitii i inovrii) i avnd n componen prorectori responsabili cu cercetarea n universiti, directori tiinifici din institute de cercetri, ingineri cu experien i cu realizri deosebite n

industrie.

Pentru alte detalii, v invitm s accesai blog-ul nostru: www.agir-constanta.ro

Revenind la abordarea general, se poate afirma c acum exist un context naional favorabil pentru declanarea procesului de schimbare de fond, generat de:

Srbtorirea CENTENARULUI MARII UNIRI - care faciliteaz realizarea de dezbateri i analize publice pe teme de genul: cine am fost ?, cine suntem? i ce vrem s devenim ?. Vezi i discursul Preedintelui Klaus Iohannis dedicat srbtoririi Micii Uniri.

Modul de desfurare/realizare a ultimelor demonstraii publice - care va facilita urgentarea aplicrii schimbrii.

i un context internaional favorabil. Dezvoltarea exploziv a tehnologiilor i tranziia la societatea cunoaterii (knowledge society) vor facilita (sau, uneori, fora) realizarea unor restructurrii de fond la nivel global. Inteligena artificial (AI), de exemplu, va fi cea mai mare schimbare de paradigm din istorie (conform celor afirmate de directorul executiv al Google - Sundar Pichai). Mai mare dect cea a focului i a electricitii !

Cteva precizri

Construirea unei ROMNII NOI este un proces complex i de durat. n aceast scurt prezentare am selectat doar cteva direcii de restructurare i cteva modele care ar putea fi adoptate, adaptate i incluse ntr-un viitor

PROGRAM DE AR.

n procesul identificrii de soluii trebuie inut cont i de faptul c schimbarea continu devine singura constant a erei digitale. Pot aprea noi soluii de care va trebui inut cont i reactualizat ntreaga abordare.

Si acest articol este, de fapt, o reluare actualizat a unui articol cu acelai titlu (publicat n UNIVERS INGINERESC nr.3/2017) i are la baz prezentarea fcut la ntlnirea public cu tema ROMNIA NCEPE DE LA MARE din data de 27.01.2018, organizat de

ASOCIAIA STRATEGIA DEZVOLTARII ROMNIEI REGIUNEA DOBROGEA). La acest eveniment, am avut onoarea i plcerea s-l ntlnesc pe Domnul Sorin Antohi - istoric al ideilor, eseist, traductor - care i-a exprimat acordul pentru a colabora n vederea dezvoltrii ideilor prezentate.

Ca urmare a startrii acestei colaborri putem pune la dispoziie detalii interesante att despre soluiile IT (blockchain, AI) ct i despre alte soluii (iDemocracy, iConsensus, iVote, iGovernment), care ar putea fi incluse n Proiectul de ar. Ele au fost prezentate, la Conferina Idei n Agora: Poate fi info-spaiul o nou Agora?, din data de 30 ianuarie 2018, de ctre Domnul Gheorghe M. tefan (profesor la Facultatea de Electronic i Tehnologia Informaiei din Universitatea Politehnic Bucureti, fost ministru al nvmntului i tiinei n perioada 1990-1991) , avnd ca moderator pe Domnul Sorin Antohi.

Alte detalii pot fi gsite i pe blogul nostru la rubrica STIRI (inclusiv nregistrarea video a conferinei ).

n concluzie, cutarea unui rspuns la ntrebarea:

ar trebui s ne ajute s nelegem unde suntem i s descoperim unde dorim s ajungem.

Pentru ca aceast cutare s aib rezultatul ateptat este necesar s continum seria de dezbateri, s ncercm s cooptm ct mai muli specialiti care pot veni cu propuneri de soluii concrete i care pot fi implicai n punerea lor n practic.

TIAI C .(3)

Nouti i informaii culese din diverse surse

Ce este un blockchain ?

UE exemplu mondial n utilizarea aplicaiilor blockchain: Comisia pune la btaie 340 mil. euro. ( tire recomandat de Domnul Sorin Antohi)

Cultur, ideologie i politic n Romnia de azi; 20.02.2018 Andrei Pleu n dialog cu Sorin Antohi.

O dezbatere consistent i important deoarece analizeaz principalele

abordri (conceptuale i comportamentale) greite ( ntlnite la romni, ca indivizi i ca naiune) care ne blocheaz, practic, propria evoluie. Acestea sunt prezentate comparativ cu alte abordri din ri care pot fi referine demne de urmat.

Este necesar ca dezbaterile de acest tip s fie amplificate (ca teme i locaii) pn n momentul n care se va atinge un punct critic de contientizare/nelegere, care s faciliteze realizarea unei schimbri de fond (att la nivelul mentalitilor ct i a modului de aciune).

http://www.agir-constanta.ro/https://agir-constanta.ro/2018/01/idei-in-agora-poate-fi-info-spatiul-o-noua-agora/https://www.youtube.com/watch?v=QMgs193BWyU&t=132shttps://www.youtube.com/watch?v=QMgs193BWyU&t=132shttps://www.digitaltrends.com/computing/what-is-a-blockchain/http://cursdeguvernare.ro/ue-exemplu-mondial-utilizarea-aplicatiilor-blockchain-comisia-pune-la-bataie-340-mil-euro.htmlhttp://cursdeguvernare.ro/ue-exemplu-mondial-utilizarea-aplicatiilor-blockchain-comisia-pune-la-bataie-340-mil-euro.htmlhttp://cursdeguvernare.ro/ue-exemplu-mondial-utilizarea-aplicatiilor-blockchain-comisia-pune-la-bataie-340-mil-euro.htmlhttps://www.youtube.com/channel/UCv5R2xEgA_M5nzwIUGl8kcQhttps://www.youtube.com/channel/UCv5R2xEgA_M5nzwIUGl8kcQhttps://www.youtube.com/channel/UCv5R2xEgA_M5nzwIUGl8kcQhttp://www.sorinantohi.org/https://www.societateamuzicala.ro/sorinantohi/wp-content/uploads/2018/02/Afis-Idei-in-Agora-20-februarie-2018.jpg

JURNAL INGINERESC DOBROGEAN 10

Echipa format din elevi de la Colegiul Naional Mircea cel Btrn Constana (CNMBC): Albu Andrada (16 ani), Istrate Andreea-Miruna (16 ani), Logyin Vlad Alexandru (16 ani), Prvu Ioana Andreea (16 ani), Severin Sebastian (16 ani), Voinica Meriem (16 ani), coordonat de Ion Braru, s-a calificat n finala competitiei naionale de CanSat - Romania 2018. Misiunea primar este aceeai pentru toate echipele participante: msurarea temperaturii si a presiunii aerului. Obiectivul tiinific al misiunii noastre secundare este lansarea unei mini sonde asemntoare cu cele lansate de ageniile spaiale. Aceasta va fi asociat cu o paraut pentru a se atenua cderea. n interiorul sondei vom instala o platform de dezvoltare Arduino i alte elemente necesare ndeplinirii misiunii: senzori, camer, baterie, modul radio, card micro SD, iar la exterior celule solare. Datele culese de sond vor fi stocate pe un card dar i transmise n timp real la Ground Station, undele electromagnetice fiind recepionate de un alt modul radio cu ajutorul unei antene. Considerm ca o noutate numrul mare de senzori utilizai, gestionarea controlat a consumului energetic, folosirea celulelor solare (Ion Braru). Termenul pentru finalizarea proiectului este 22.04.2018. Proiectul care va obine punctajul cel mai mare se va califica n finala european.

La aceast competiie se aplic regulile europene disponibile la adresa www.cansat.eu.

TIAI C .(4)

Nouti i informaii culese din diverse surse

USA nu mai face parte din topul primelor 10 ri n domeniul inovrii, conform clasamentului

anual realizat de BLOOMBERG.

Dronele nva s navigheze autonom imitnd mainile i bicicletele

S (ne) vedem n 4D - a patra dimensiune demonstrat matematic

Domnul Alexandru Mironov a susinut, pe data de 27.01.2018 (cnd a mplinit 75 de ani ), prezentarea

Club de tiin n fiecare scoal. A patra revoluie industrial la ntlnire public cu tema ROMNIA NCEPE DE LA MARE (prezentat i pe blog-ul nostru), organizat de ASOCIAIA STRATEGIA DEZVOLTARII ROMNIEI REGIUNEA DOBROGEA Duda Dezideriu. V propunem s urmrii un Interviu de colecie.

COLUL EPIGRAMISTULUI

Incident de 1 Martie

Prinznd n piept un mrisor,

Am nepat-o-aa, uor

i nu o doare, nici nu plnge,

C-i curge silicon, nu snge.!

Ing. Dan Norea

COMITETUL EDITORIAL

Nicolae Fildan - Tel: 0721273170

nicolae.fildan@agir-constanta.ro .

Emil Oan - Tel: 0755610901

eoanta@yahoo.com

Virgil Breabn Tel: 0723372194

breaban@univ-ovidius.ro .

Gheorghe Samoilescu - Tel:

0729400543

gheorghe.samoilescu@anmb.ro

Nistor Filip Tel: 0723575535

FILIP.NISTOR@ANMB.RO

Toate opiniile exprimate n articolele publicate n Jurnalul Ingineresc Dobrogean aparin autorilor acestora i nu reprezint punctele de vedere ale AGIR i/ sau a Comitetului Editorial. Potrivit legii, responsabilitatea pentru coninutul articolelor aparin autorului sau a sursei citate.

TIRI LOCALE

Competiia naional de CanSat 2018 Romnia

De Comitetul Editorial

d

de Nicolae Fildan

http://www.cansat.eu/https://interestingengineering.com/the-us-loses-its-position-among-the-top-10-in-innovation-rankinghttps://interestingengineering.com/the-us-loses-its-position-among-the-top-10-in-innovation-rankinghttps://interestingengineering.com/the-us-loses-its-position-among-the-top-10-in-innovation-rankinghttps://interestingengineering.com/the-us-loses-its-position-among-the-top-10-in-innovation-rankinghttps://interestingengineering.com/the-us-loses-its-position-among-the-top-10-in-innovation-rankinghttps://interestingengineering.com/the-us-loses-its-position-among-the-top-10-in-innovation-rankinghttps://interestingengineering.com/the-us-loses-its-position-among-the-top-10-in-innovation-rankinghttps://www.sciencedaily.com/releases/2018/01/180123101822.htmhttps://www.sciencedaily.com/releases/2018/01/180123101822.htmhttps://www.sciencedaily.com/releases/2018/01/180123101822.htmhttps://www.sciencedaily.com/releases/2018/01/180123101822.htmhttps://www.sciencedaily.com/releases/2018/01/180123101822.htmhttps://www.sciencedaily.com/releases/2018/01/180123101822.htmhttps://www.sciencedaily.com/releases/2018/01/180123101822.htmhttp://stiintasitehnica.com/sa-ne-vedem-4d-patra-dimensiune-demonstrata-matematic/http://stiintasitehnica.com/sa-ne-vedem-4d-patra-dimensiune-demonstrata-matematic/http://stiintasitehnica.com/sa-ne-vedem-4d-patra-dimensiune-demonstrata-matematic/http://stiintasitehnica.com/sa-ne-vedem-4d-patra-dimensiune-demonstrata-matematic/http://stiintasitehnica.com/sa-ne-vedem-4d-patra-dimensiune-demonstrata-matematic/https://agir-constanta.ro/2018/01/intalnire-publica-cu-tema-romania-incepe-de-la-mare-27-01-2018/https://agir-constanta.ro/2018/01/intalnire-publica-cu-tema-romania-incepe-de-la-mare-27-01-2018/http://stiintasitehnica.com/interviu-de-colectie-cu-alexandru-mironov-la-aniversarea-75-de-ani/mailto:nicolae.fildan@agir-constanta.romailto:eoanta@yahoo.commailto:breaban@univ-ovidius.romailto:gheorghe.samoilescu@anmb.romailto:filip.nistor@anmb.rohttps://www.sciencedaily.com/releases/2018/01/180123101822.htm