Instalatia de Ancorare Manevra Legare

download Instalatia de Ancorare Manevra Legare

of 16

Transcript of Instalatia de Ancorare Manevra Legare

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    1

    CAPITOLUL 11

    INSTALAIA DE ANCORARE

    11.1. Destinaie i cerine generaleInstalaiile navale de ancorare, legare i remorcare au rolul de a asigura fixarea

    navei fa de un punct fix (ancor, cheu i respectiv, fa de nava de propulsare). Linia delegtur (lanul sau parma) suport licitarea dat de rezultanta forelor exterioare, caretind sa deplaseze nava, cazul instalaiilor de ancorare i legare, sau se opun deplasriiacesteia, n cazul instalaiei de remorcare.

    Studierea mecanicii instalaiilor de ancorare i legare, cnd nava se afl la unpunct fix sau instalaiei de remorcare cnd nava se deplaseaz, se poate face identic,considernd corpul navei supus forelor exterioare: curenii de ap, curenii atmosferici,efectul loviturilor de val, forele de inerie.

    Legtura dintre nav si elementul de fixare (ancora, bintade cheu) sau remorcherse realizeaz cu ajutorul lanurilor sau parmelor,care datorit raportului mic dintregrosime i lungime, precum si flexibilitii lor, pot fi considerate fire grele, omogene iflexibile.

    11.2. Echilibrul lanurilor de ancor i parmelor de legare11.2.1. Echilibrul lanurilor de ancor

    Fig. 11.1.

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    2

    unde: ds- elementul de lan; qg- greutatea proprie; T- tensiunea axial; b- unghi local denclinare.

    Deci:dsdx = cosb (11.1.)

    dsdy = sinb

    Conditile de echilibru static:

    d(Tcosb) - Xds = 0 d(Tsinb) Yds = 0

    unde X,Y sunt componentele fortei qg dupa axele Ox si Oy (X=0, Y=qg). Prin urmare :

    dsd (Tcosb)=0

    dsd (Tsinb)=qg (11.2)

    Integrand prima ecuaie din (11.2 ) se obtine:

    dsd (Tcosb)=0 ; Tcosb =T0 =ct (11.3)

    din care se pot desprinde urmtoarele concluzii:a) proiecia orizontal a tensiunii T este constant n orice punct al lanului ;b) n punctul de tangen cu fundul apei b=0 iar T=T0;c) n nara de ancor avem unghiul bmax iar Tcosbmax = T0 .

    n urma nlocuirii relaiei (11.3) in relatia (11.2) se obtine :

    dsd (T0 b

    bcossin

    )=qg

    Cum din relaiile (11.1) avem :

    bb

    cossin =

    dxdy

    n final obinem:

    d(dxdy )=

    0Tqg ds

    Pe de alt parte elementul de lan ds se exprim sub forma:

    ds= 22 )()( dydx + = 2)(1dxdy+ dx

    iar relaia (11.4) va cpta forma:

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    3

    2)(1dxdy

    dxdyd

    += dx

    Tqg

    0

    (11.5)

    Din punct de vedere matematic aceasta este o o ecuaie diferenial cunoscut nteoria firelor (ecuaia lniorului) i care permite obinerea curbei liniei de ancorare subformele:

    oxxTqgsh

    dxdy -= (

    0

    ) (11.6)

    =- 0yy )( 00

    0 xxTqgch

    qgT - (11.7)

    Pentru a uura demonstraia relaiei urmtoare vom preciza cteva elemente referitoare lafunciile hiberbolice (sinus hiberbolic- sh x si cosinus hiberbolic- chx):

    sh x=2

    xx ee -- (sh x)=ch x

    ch x =2

    xx ee -+ (ch x)=sh xch2x-sh2 x=1

    Prin urmare relatia (11.7) mai poate fi scrisa sub forma:

    y-y0 = ][2

    )()(0 00

    00

    xxTqgxx

    Tqg

    eeqgT --- + (11.8)

    n care x0 ,y0 , T0 sunt constante care pot fi obinute prin impunerea condiilor n capeteleA(xA, yA), B(xB , yB) iar lungimea firului este L.

    Fig11.2.

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    4

    yA-y0= )( 00

    0 xxTqgch

    qgT

    A -

    yB-y0= )( 00

    0 xxTqgch

    qgT

    B - (11.9)

    Totodata relatia (11.6) devine:

    1+ )()( 00

    22 xxTqgch

    dxdy -=

    iar ds= 2)(1dxdy+ dx=ch dxxx

    Tqg )( 0

    0

    - (11.10)

    Aceasta ultima forma poate fi integrata intre capetele A ,B si se obtine:

    L= )]()([ 00

    00

    0 xxTqgshxx

    Tqgsh

    qgTds AB

    B

    A---= (11.11)

    Relatiile (11.9) si (11.11) vor permite obtinerea necunoscutelor x0,y0,T0.

    11.2.2. Echilibrul paramelor de legare si de remorcare neimerse

    Pornind de la ecuatia (11.2) scris sub forma:

    d(Tsinb) = qgds

    menionm c n cazul parmelor de legare i de remorcare neimerse, acestea se comportca fire omogene grele foarte intinse (cu sgeat redus), astfel nct se poate considera c:

    ds=dxDeci:

    d(T qgdxdxdyTd

    dsdy == )() 0 )

    Care prin integrare succesiv devine:

    20

    0

    )( xxTqg

    dxdy -=

    y-y0 = 20

    )(2

    xxT

    qg -

    care reprezint ecuaia unei parabole. ntr-un punct oarecare al parmei tensiunea T este:

    T= 2020

    22

    02

    02

    00 )(1)(11

    cosxx

    TgqT

    dxdyTtgTT -+=+=+= bb

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    5

    sau : T=T0 )(21 00

    yyTqg -+ (11.15)

    y

    A f B b/2 b/2

    Ca

    C xFig 11.4

    Pentru sistemul din fig.11.4 vom nota segmentul CC'=a=qgT0 .

    Cum n punctul C(x=0,y=y0=a) avem un punct de minim,adic dxdy =0 obinem c x0=0.

    Deci: y=a+a

    x2

    2

    (11.16)

    Daca sageata maxima a paramei este f iar coarda AB=b atunci punctul B arecoordonatele:

    B( ),2

    fab + .Cum punctul B verifica relatia (11.16) avem:

    a+f=a+a

    b8

    2

    De unde: a=qgT

    fb 02

    8=

    Iar T0 este : T0 = fqgb8

    2

    (11.17)

    Tensiunile din punctele A si B vor fi:

    TA =TB= 222

    220 1618

    )2

    (bf

    fqgbqgbT +=+ (11.18)

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    6

    11.2.3. Echilibrul paramelor de remorcare imerse

    Tsinb+d(Tsinb) T+dT

    y

    0 Tcosb+d(Tcosb) x

    b

    Tcosb b Rprds qgds

    T TsinbFig. 11.5

    Ipoteze:- parma tracteaz un convoi ;- R, forta de rezisten pe care o opune apa la nclinarea parmei ;- tronsonul analizat are lungimea unitara ds

    br 22

    ' sin2

    = dvcR wpr (11.23)unde:c'pr - coeficientul de rezisten la naintarea a parmei de remorcare

    2

    2vwr - presiunea dinamica a curentului de apa

    dvcc wprpr 2

    2' r=

    Cu aceste notatii relatia (11.23) devine:

    Rpr=cprsin2b (11.24)

    Pornind de la sistemul de fore reprezentat n fig. 11.5 proieciile pe cele dou axe conducla relaiile:

    Tcosb+d(Tcosb)-Tcosb+Rprsinbds=0Tsinb+d(tsinb)-Tsinb-qgds-Rprcosbds=0 (11.25)

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    7

    Prima relaie se poate scrie sub forma:

    -Tsinbdb+cosbdT+Rpr sinbds=0

    care prin substituirea relatiilor (11.1), (11.12) i dup efectuarea simplificrilor conducela expresia:

    Tdb=(cprsinb+qgctgb)dy (11.26)

    Cum dT=qgdy forma finala a ecuatiei diferentiale este:

    TdT

    ctgqgc

    dpr

    =+ bb

    b

    sin

    TdT

    ctgd =+ bbsb

    sin (11.27)

    Daca notam cu s =qgc pr tensiunea va avea forma:

    T=C2[ 141

    2

    22]

    141cos2141cos2 +

    ++-+-- s

    sbssbs (11.28)

    C2 fiind o constant ce se poate determina din condiiile la limit.Din relaia (11.28) se obtine b=f(y) iar b=f(x) se poate obine, dac inem cont c:

    dx=dy ctgb

    Pentru rezolvarea ecuaiei difereniale (11.27) vom determina o primitiv pentru funcia:

    ctgxxxf

    +=

    sin1)( s

    Functia se poate scrie:

    f(x)=xx

    xcossin

    sin2 +s

    I= --=+--=+ ssss ttdt

    ttdt

    xxxdx

    222 )1(cossinsin

    Notam: cos x=t care prin diferentiere conduce la -sinx dx=dt sin2x=1-t2

    Aducem ecuatia de gradul doi: st2-t-s = 0La forma canonica: st2-t-s = s(t- s

    ss 4

    14)21 22 +-

    Deci:

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    8

    +--=

    +--=

    )4

    14()21(

    1

    414)

    21( 2

    22

    22

    sss

    sss t

    dt

    t

    dtI

    Dac notm: r(t) = t-21 r'(t)=1, atunci

    +-=

    ])4

    14()([

    )('1

    22

    22

    ssr

    rs

    t

    dttI

    I=141cos2141cos2ln

    141

    214)(

    214)(

    ln142

    212

    2

    22

    2

    2 ++-+--

    +=

    ++

    +-

    + sbssbs

    ss

    sr

    ssr

    ss

    st

    t

    Integrnd ecuia diferetial:

    bbsb

    ctgd

    TdT

    +=

    sinatunci:

    141cos2141cos2ln

    141ln

    2

    2

    2 ++-+--

    +=

    sbssbs

    sT

    Cu observaia c:qgc pr=s

    Se obtine:

    ]1)(41cos2[

    ]1)(41cos2[

    2

    1)(4

    1

    22

    ++-

    +--=

    +

    qgc

    qgc

    qgc

    qgc

    Tprpr

    qgc

    prprpr

    b

    b

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    9

    11.3. Mecanisme de ancorare, legare si remorcare

    Mecanismele de ancorare, legare i remorcare au rolul de a realiza fora necesarvirrii ancorei sau tragerii navei pentru acostare sau remorcare, atunci cand asupracorpului navei sau convoiului actioneaza rezultanta fortelor exterioare Fe.

    11.3.1. Mecanisme de ancorare si legare cu comanda manuala

    Cand pentru ancorare se folosete un lant, aceste mecanisme au ca organe de lucruuna sau doua roi cu canal profilat (barbotine), care angreneaza pe lanul de ancortensionat. Pe acelasi arbore principal, pentru legare exista tamburi de capat, pentrumanevra paramei cu capat liber. Dac pentru ancorare se folosete o parm metalic saunemetalic, aceasta se infoar pe un tambur cilindric montat n locul barbotinei.Mainile cu ax orizontal sunt denumite vinciuri iar cele cu ax vertical, cabestane. n provanavelor vinciurile sunt de obicei duble, dispunnd de dou barbotine, pentru cele douaancore prova i de doi tamburi de capt pentru manev. In fig. 11.6. este reprezentatschema cinematic a unui vinci de ancor dublu, cu acionare electromecanic (1 electromotor; 2 frana cu panglic; 3 tambur de capt pentru manevr; 4 barbotin; 5 reductor; 6 actionare manual de avarie; 7 cuplaj cu gheare).

    Fig. 11.6.

    Modul de nfurare a lanului pe barbotin este reprezentat n fig.11.7 : 1 lantulde ancora; 2 barbotina; 3 nara de punte.

    Fig. 11.7.

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    10

    Tamburul cilindric inlocuieste barbotina la vinciurile de ancora la care seutilizeaza parame metalice sau nemetalice si se folosesteintotdeauna la vinciurile delegare sau de remorcare. Capatul neactiv al paramei este fixat de tambur, spireleinfasurandu-se alaturat, in unul sau mai multe straturi.

    Pentru a nu provoca frecare excesiva a toroanelor paramelor, diametreletamburilor Dt se limiteaza inferior in functie de diametrul paramei cu ajutorul relatiei:

    Dt = ad [mm]- pentru parame metalice a = 1520;- pentru parame nemetalice a = 58.

    Notand v = viteza de virare a paramei [m/min], turatia tamburului cilindric este:nt = v/ (Dt + zd),

    unde z este numarul de straturi de parama infasurate pe tambur ( zmax = 3).

    Fig. 11.8.

    Spre deosebire de vinci, un cabestan, fig. 11.8., are doar un capat liber al axuluiprincipal, pe care se pot monta barbotina si tamburul de manevra (1 electromotor; 2 reductor; 3 puntea navei; 4 cuplaj cu gheare; 5 barbotina; 6 arbore principal; 7 tambur de capat pentru manevra). Cabestanele au intotdeauna tamburi de capat pentrumanevra, pot avea barbotina si nu pot avea tamburi cilindrici.Capatul inferior al arboreluiprincipal al unui cabestan poate traversa puntea, permitand amplasarea sub punte areductorului si electromotorului de actionare, ceea ce prezinta avantaje in privintaeconomiei de spatiu la orice nava si a protejarii masinii, la navele militare.

    In cazul actionarii electrohidraulice, masina de ancora dispune pe punte de unhidromotor, restul instalatiei fiind amplasat centralizat. n fig.11.9a. este prezentat uncabestan cu actionare hidrostatica (1- tambur de manevra ; 2- arbore principal; 3-hidromotor rotativ; 4- punte; 5- conducte de actionare hidrostatica), iar in fig.11.9b. esteprezentat un vinci hidrostatic cu tambur cilindric, care poate servi pentru ancorare cuparama, pentru legare si pentru remorcare (1- tambur cilindric; 2- hidromotor rotativ; 3-frana cu panglica; 4- conducte de actionare hidrostatica). Schema de actionarehidrostatica a unui vinci de ancorare-legare si a unui cabestan pentru parame estereprezentata in fig.11.10. (1- vinci de ancorare-legare; 2- cabestan; 3- distribuitorhidrostatic; 4- hidromotor rotativ; 5- pompa hidrostatica; 6- electromotor).

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    11

    Fig. 11.9a. Fig. 11.9b.

    Pentru virarea paramelor de legare pot fi utilizate atat mecanisme de manevraspecial instalate in acest scop (vinciuri sau cabestane de manevra), cat si alte mecanismede punte 9 de exemplu vinciul de ancora sau vinciuri de incarcare), avand tamburi demanevra. Alegerea numarului si tipului mecanismelor de legare se lasa la apreciereaarmatorului si proiectantului cu conditia ca:

    T Fr / 3,

    Fig. 11.10.

    Unde T este fora nominal de tractiune a mecanismului de legare; Fr = fortatotala de rupere a paramelor de legare adoptate pentru dotarea navei.

    La navele cu numar mare de ancorari (navigatie interioara, cercetarioceanografice etc.) exista posibilitatea actionarii de la distanta a mecanismului deancorare. La navelecomerciale mari destinate transportului de mrfuri, la care calibrullantului este de ordinul a 80 mm se folosesc cabestane i n prova.

    Un mecanism de ancorare i legare trebuie s asigure:- tragerea navei pe lant sau parama pana la verticala ancorei fundarisite;- smulgerea ancorei din fund si ridicarea ei cu viteza de minim 9 m/min; la apropierea

    ancorei de nara viteza de virare trebuie sa fie de maxim 10 m/min, iar viteza deintrare a ancorei in nara trebuie sa fie de maximum 7 m/min;

    - ridicarea ambelor ancore de la jumatatea adancimii de ancorare cu viteza de minim 9m/min;

    - ridicarea unei ancore de la lungimea maxima de lant fundarisit;

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    12

    - manevrarea paramelor de legare pe tamburi de capat pentru manevre la fortaperiferica maxima;

    - fundarisirea ancorei cu ajutorul franei sau a mecanismului. Instalatia manuala decationare a ancorei trebuie sa asigure o viteza de ridicare de minim 2,5 m/min. pentrufiecare om care lucreaza la manivele efortul nu trebuie sa depaseasca 150 N.

    Vinciurile de manevra cu tambur cilindric trebuie sa asigure:- infasurarea sau desfasurarea paramei sub sarcina cu tamburul decuplabil;- functionarea in suprasarcina la acostarea navei, avand insa limitatori de moment

    maxim;- mentinerea cablului tensionat cu ajutorul franei si atunci cand mecanismul nu este

    actionat.

    11.3.2.Vinciuri de remorcare i legare cu comand manual

    Conform cerintelor unor registre de clasificare, remorcherele de puteri peste 400kW trebuie sa aiba vinciuri de remorcare cu actionare mecanica si conducere de langamecanism precum si din timonerie. Toate operatiile de conducere a vinciului trebuie safie comandate manual si cu ajutorul a cel mult doua organe de conducere. Toate celelaltetipuri de nave de puteri peste 300 kW care au instalatii de remorcare si nu sunt dotate cuvinciuri de remorcare se prevad cu mijloace de prindere si aranjare sub sarcina aparamelor de remorcare.

    Vinciurile de remorcare sunt destinate sa pastreze sub sarcina paramele deremorcare si sa execute urmatoarele operatii de baza:- remorcarea navelor cu fixarea paramei de remorcare prin franarea tamburului;- asezarea paramei de remorcare de lungime corespunzatoare inainte de remorcare si

    infasurarea sau desfasurarea ei in gol;- schimbarea lungimii paramei de remorcare in timpul manevrelor cu convoiul in

    legatura cu schimbarea vremii, a acvatoriului sau a altor conditii care influenteazanavigatia (in acest caz tensiunea din parama poate ajunge la valoarea maxima atractiunii remorcherului);

    - reducerea la minim a operatiilor manuale.Cerinte impuse vinciurilor de remorcare cu comanda manuala:

    - posibilitatea extragerii paramei din dispozitivul de aranjare a paramei atunci candsunt necesare desfasurarea sau infasurarea paramei cu evitarea acestui dispozitiv;

    - in constructia dispozitivului de aranjarea a paramei trebuie sa existe o actionaremanuala pentru fixarea dispozitivului intr-una din pozitiile limita si pentru reglareainfasurarii paramei pe tambur;

    - vinciul trebuie sa mentina parama pe tambur sub sarcina si atunci cand actionarea luieste anulata;

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    13

    Fig. 11.11.

    - vinciul de remorcare poate avea tamburi de capat pentru manevre amplasati direct pearborii sai;

    - vinciul trebuie sa aiba o functionare sigura pentru inclinari ale paramei de remorcarede 30o in plan orizontal si 10o in plan vertical;

    - vinciul trebuie sa fie dotat cu indicator de lungime a paramei eliberate;- sa asigure desfasurarea paramei de remorcare netensionate cu ajutorul actionarii

    principale;- tamburul vinciului trebuie sa fie decuplabil din lantul cinematic de actionare pentru a

    permite, la nevoie, desfasurarea libera a paramei odata cu deplasarea remorcherului.Dispozitivul de fixare pe tambur a paramei de remorcare trebuie sa fie calculat

    pentru solicitare cu forta F = 0,8 Fn ( F fiind forta de rupere a paramei de remorcare).Tamburul vinciului si arborii sai trebuie sa fie dimensionati la forta Fn chiar daca existadispozitive de siguranta. Pe tamburul vinciului trebuie sa fie infasurate cel putin 2530spire de parama.

    Operatii similare remorcarii sunt traularea la navele de pescuit si dragarea lanavele militare. Vinciurile de traulare sau dragare au cate doi tamburi cilindrici, cate unulpentru fiecare din cele doua brate ale traulului sau aparatului de dragat (fig.11. 11: 1 reductor; 2 tamburi cilindrici; 3 tambur de capat pentru manevra; 4 cuplaj cugheare; 5 dispozitiv de aranjare a cablului). Forta periferica la tamburii acestor vinciurieste determinata de rezistenta la inaintare a sculei de pescuit sau aparatului de dragat.

    11.3.3. Vinciuri de legare sau remorcare cu comanda automata

    Exista situatii de exploatare a navelor in care lungimea paramei trebuie sa variezepentru a nu permite depasirea fortei maxime de intindere sau pentru a amortiza eforturileaplicate dinamic.

    In cazul navei legate la cheu, datorita variatiei de pescaj la incarcare-descarcaresau datorita mareelor, lungimea paramei de legare trebuie sa varieze, mentinand inparama tensiunea nominala. In cazul remorcarii pe mare agitata, pentru amortizareasocurilor de val, lungimea paramei de remorcare trebuie sa varieze in functie de frecventavalurilor, dupa o lege armonica:

    lt = l0 +lr cos tunde lt este lungimea paramei in momentul t, l0 lungimea nominala a paramei; lr amplitudinea de variatie a lungimii paramei pentru a realiza efectul de amortizare.

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    14

    Viteza instantanee de virare a paramei este:Vv = dlt / dt = - lr sint,

    cu valoarea maxima:Vvmax = lr .

    Pentru ca vinciul s poat funciona n aceste conditii este nevoie de un sistemautomat a crui mrime de intrare s fie tensiunea de parama iar comanda de executie safie data pentru infurarea sau desfasurarea paramei la tamburul vinciului.

    In diagrama R,T= f (v) din fig. 12, situatia de echilibru remorcher parama convoi este reprezentata de punctul A pentru care ansamblul se deplaseaza cu viteza vo ,la vinciul de remorcare avand tensiunea To . Daca, datorita deplasarii pe valuri, vitezaremorcherului vr scade fata de cea a convoiului vc , vinciul automat trebuie sa infasoareparama, pentru a asigura tensiunea T1 intre remorcher si convoi. Viteza de virare aparamei este egala cu viteza relativa dintre convoi si remorcher:

    Vv = Vc Vriar puterea vinciului automat va fi:N = T1Vv / tIn diagrama din fig. 11.12 , puterea utila de virare automata este reprezentata de

    aria haurat.

    Fig. 11.12.Functionand la valori mari ale tensiunii periferice la tambur si la viteze

    apreciabile, vinciurile de manevra automate au puteri de actionare mult mai mari decatale vinciurilor cu comanda manuala.

    Actionarea vinciurilor de legare si remorcare cu comanda automata este realizataelectromecanic sau electrostatic. Conditiile impuse acestor vinciuri sunt enumerate incontinuare.In lantul cinematic al vinciului automat trebuie sa existe un dispozitiv care, incazul cresterii bruste a tensiunii din parama, sa permita desfasurarea acesteia cu olungime determinata, astfel incat sa nu depaseasca cu mai mult de 10 % valoareanominala. Lungimea paramei de remorca desfasurate datorita cresterii sarcinii trebuie safie limitata astfel : lr = (10.150) m pentru nave fluviale ; lr = (50..150) m pentru navemaritime. Valoarea exacta lr depinde de valoarea lo .

    Dupa desfasurarea paramei cu lungimea lr dinainte impusa, functionarea automataa vinciului trebuie sa inceteze complet. Conducerea vinciului trebuie sa se poata realizaatat automat, cat si manual, dupa dorinta.

    In fig.11.13 este reprezentat un vinci electromecanic cu comanda automata (1-electromotor de actionare; 2- reductor mecanic; 3- colierul traductorului de moment; 4-sateliti; 5- carcasa danturata interior libera pe ax; 6- brat port-sateliti; 7- tambur de capat,

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    15

    pentru manevre manuale; 8- frana cu panglica; 9- tamburul cilindric al vinciului automat;10- cuplaj cu gheare; 11- roata dintata de antrenare a satelitilor; 12- arc ). Datoritalantului cinematic cu brat port-sateliti, colierul 3 preia momentul de torsiune, care poatefi masurat cu ajutorul arcului 12. Cand se ajunge la tensiunea Tmin in parama, traductorulde moment inchide contactul k2 care comanda desfasurarea paramei pana cand Tmax < T ;T < Tmin , cu conditia ca lungimea desfasurata sa fie lr cosQ t < lr .

    Fig. 11.13.

    Fig. 11.14.

  • MAINI I INSTALAII NAVALE conf.univ.dr.ing. NICOLAE FLORIN

    16

    Vinciul este prevazut si cu dispozitiv de aranjare a paramei, reprezentat in figura11.14.

    Un vinci de legare si remorcare cu comanda automata, actionat electrostatic estereprezentat in fig. 14 iar traductorul sau de moment in fig.11.15. Pentru aceste figuri aufost utilizate notatiile : 1- reductorul vinciului; 2,3- tamburi cilindrici de manevraautomata; 4,5- frane electromagnetice; 6- bloc comutatori electrici; 7- hidromotor liniarde comanda; 8- pupitru de comanda; 9- distribuitor hidrostatic; 10- electromagnet deactionare distribuitor; 11- supapa de descarcare; 13- electromotor circuit de comanda; 14-pompa circuit de comanda; 15- rezervor agent de lucru; 16- filtru de ulei; 17-electromotor circuit de actionare; 18- reductor; 19- pompa circuit de actionare; 20-colector traductoare de presiune; 21- hidromotoare de actionare a vinciului; 22- traductorhidrostatic de moment mecanic; 23- reductor sumator; 24- transmisie planetara (fig. 14);25- coroana dintata la exterior; 26- coroana danturata la interior, libera pe ax si legata debratul 29 al traductorului de moment; 27- sateliti; 28- brat port-sateliti; 29- brat depreluare moment mecanic. Traductorul hidrostatic de moment mecanic 22 masoaratensiunea din parama vinciului cu ajutorul presiunii uleiului din colectorul 20.manometrele cu contacte electrice montate pe acest colector transmit semnaleleelectricede comanda la pupitrul 8. Vinciul functioneaza cu forta periferica maxima de250 kN, asigurand viteza de virare a paramei 10 m/rai.

    Fig. 11.15.

    CAPITOLUL 11CAPITOLUL 11INSTALAIA DE ANCORARE