Indrumar Proiect INPO - 2015

28
1 TEMA PROIECTULUI În cadrul studiului de fezabilitate pentru un terminal portuar pentru mărfuri generale s -a stabilit că volumul anual de marfă transferat prin terminal este: Q= 1.000.000 ± 5.000· n tone de marfă. Observație: Numărul n reprezintă numărul din tabelul ataşat. În situațiile în care într-o expresie apare semnul ±, cei care au număr impar iau valoarea cu “+” iar cei care au număr par iau valoarea cu . Exemplu: Pentru n=3, Q= 1.000.000 + 5.000· 3= 1.015.000 tone de marfă. Pentru n=4, Q= 1.000.000 - 5.000· 4= 980.000 tone de marfă. Marfa este organizată în unități de sarcină su b forma paletelor portuare. Paleta portuară sau unitatea preambalată care intră într-o unitate de încărcare este de regul ă din lemn și permite manipularea prin accesul ușor, în cazul nostru al stivuitorului, sub paletă. Dimensiunile paletei sunt standardizate, iar greutatea medie a paletei portuare este Gu. Nr. Numele si prenumele Nr. Numele si prenumele Grupa 371 C 1. Basmangiu Maria 19 Burcea Andreea 2. Ciobotaru Andreea 20. Constantin Cornelia 3. Diaconu Ionuț 21. Drăgan Tiberiu 4. Eni Diana 22. Gimurtu Cristian 5. Lică Cristina 23. Manea Ana Maria 6. Matei Daniela 24. Memet 7. Mergiani George 25. Mihai Andreea 8. Mirea Mihaela 26. Băjenaru Nicoleta 9. Moisei Alina 27. Mortaza Omar 10. Mușat Stoian 28. Mutali Sezen 11. Nichifor Adrian 29. Pană Andreea 12. Peteu Luoana 30. Pitorac Mihai 13. Pleșca Lavinia 31. Popa Oana 14. Popa Alina 32. Radu Elena 15. Scupără Vasile 33. Serea Cristian 16. Simion Monica 34. Tănase Adrian 17. Turmac Cristina 35. Vartolomei Andreea 18. Voicu Laura

description

Indrumar Proiect INPO - 2015

Transcript of Indrumar Proiect INPO - 2015

  • 1

    TEMA PROIECTULUI

    n cadrul studiului de fezabilitate pentru un terminal portuar pentru mrfuri generale s-a

    stabilit c volumul anual de marf transferat prin terminal este:

    Q= 1.000.000 5.000 n tone de marf.

    Observaie: Numrul n reprezint numrul din tabelul ataat. n situaiile n care ntr-o expresie

    apare semnul , cei care au numr impar iau valoarea cu + iar cei care au numr par iau

    valoarea cu .

    Exemplu: Pentru n=3, Q= 1.000.000 + 5.000 3= 1.015.000 tone de marf.

    Pentru n=4, Q= 1.000.000 - 5.000 4= 980.000 tone de marf.

    Marfa este organizat n uniti de sarcin sub forma paletelor portuare. Paleta portuar sau

    unitatea preambalat care intr ntr-o unitate de ncrcare este de regul din lemn i permite

    manipularea prin accesul uor, n cazul nostru al stivuitorului, sub palet. Dimensiunile paletei

    sunt standardizate, iar greutatea medie a paletei portuare este Gu.

    Nr. Numele si prenumele Nr. Numele si prenumele

    Grupa 371 C

    1. Basmangiu Maria 19 Burcea Andreea 2. Ciobotaru Andreea 20. Constantin Cornelia 3. Diaconu Ionu 21. Drgan Tiberiu 4. Eni Diana 22. Gimurtu Cristian 5. Lic Cristina 23. Manea Ana Maria 6. Matei Daniela 24. Memet 7. Mergiani George 25. Mihai Andreea 8. Mirea Mihaela 26. Bjenaru Nicoleta 9. Moisei Alina 27. Mortaza Omar 10. Muat Stoian 28. Mutali Sezen 11. Nichifor Adrian 29. Pan Andreea 12. Peteu Luoana 30. Pitorac Mihai 13. Pleca Lavinia 31. Popa Oana 14. Popa Alina 32. Radu Elena 15. Scupr Vasile 33. Serea Cristian 16. Simion Monica 34. Tnase Adrian 17. Turmac Cristina 35. Vartolomei Andreea

    18. Voicu Laura

  • 2

    Proiectul va rezolva urmtoarele probleme:

    1. Determinarea caracteristicilor tehnice ale terminalului portuar.

    2. Dimensionarea spaiilor pentru depozitarea mrfurilor. Stabilirea numrului necesar de utilaje.

    3. Alegerea tipului de electrostivuitor: caracteristicile tehnice ale stivuitorului, verificarea

    stabilitii electrostivuitorului.

    4. Calculul consumului de energie: consumul de energie al mecanismului de rulare n gol i n

    sarcin pentru un stivuitor mecanic, determinarea cantitii de energie consumat de

    mecanismul de ridicare.

    5. Calculul cheltuielilor asociate procesului de manipulare a mrfurilor.

    6. Calculul variantei de depozitare cu translatoare stivuitoare i transpalete electrice.

    7. Concluzii.

  • 3

    1. Determinarea caracteristicilor tehnice ale terminalului portuar.

    n cadrul acestei etape vor fi abordate urmtoarele aspecte:

    a) Numrul de sosiri/escale ale navelor n port pentru a acoperi ntr-un an ntregul volum de marf

    necesar a fi transferat;

    b) Nava medie care urmeaz s opereze n terminal, caracteristicile tehnice ale acesteia.

    c) Determinarea lungimii i adncimii danelor portuare n funcie de caracteristicile principale ale

    navelor.

    d) Schema de dispunere a danelor de operare.

    Fig. 1.1.

    Tabel 1.1

    Volumul anual

    de marf depozitat

    an

    iuQa

    .

    Greutatea medie a

    unitii de marf

    daNGu

    Timpul mediu de

    pstrare a mrfii

    zileTD

    Coeficientul

    de depozitare

    Dk

    250.000 1000 n 1250 5 n TD= 3, 4, 5, 6 0.9 0,001 n

    n activitatea terminalului volumul de marf transferat pe ruta indirect corespunde

    volumului anual de marf depozitat Qa , conform tabelului 1. In cadrul lucrrii se vor studia dou

    variante de depozitare a mrfii:

    Fig. 1.2.

    a) Depozit acoperit cu rampe laterale pentru ncrcarea/descrcarea mrfurilor in/din mijloacele de

    transport auto si/sau feroviare.

  • 4

    Operatiile de manipulare din cadrul sistemului se execta cu stivuitoare cu furca frontala.

    b) Depozit dezvoltat pe verticala deservit de translatoare stivuitoare si transpalete electrice.

    Observaie: Pentru clarificarea aspectelor cuprinse n cadrul acestei etape

    recomandm consultarea US_6_1. n cadrul acestei uniti de studiu sunt

    prezentate mai multe aspecte referitoare la determinarea caracteristicilor tehnice

    ale terminalului portuar.

    Pentru alegerea navei medii operate se recomand utilizarea urmtoarelor site-uri: www.wilsonship.no, www.eilbrecht.net, www.misje.no, www.carisbrookeshipping.net, www.marman.no, etc.

    2. Dimensionarea spatiilor pentru depozitarea mrfurilor. Stabilirea numrului necesar de

    utilaje

    Capacitatea necesar pentru depozitare se va determina cu relatia 2.1:

    celulekTkz

    QC DDn

    a

    ND .26589.042.1260

    160000 (2.1)

    unde:

    CND - capacitatea necesar a depozitului;

    Qa - volumul anual de marf; anuQa /..160000

    z - numrul zilelor lucrtoare dintr-un an; zilez 260

    kn - coeficientul de neuniformitate zilnic a activitii la punctele de manipulare, 2,1nk .

    TD timpul mediu de depozitare; zileTD 4

    kD - coeficientul de depozitare a mrfurilor; 9,0Dk .

    Pentru a dimensiona spatial necesar pornim de la ipoteza ca intreaga cladire este construita

    dintr-un nr. n de module - un spatiu ipotetic, avand dimensiunile unui paralelipiped (LxDxH).

    Se alege:

    - limea minima a coridoarelor de circulatie a utilajelor 4STc Al , deci mmlc 3400 .

    - lungimea stelajelor mmlLL cST 10600340014000 .

    - limea unui stelaj simplu, bST :

    a) PST Lb ,unde pL este lungimea paletei

    Fig. 2.1.

  • 5

    stelajpaletel

    LN

    p

    STx /1116.11

    150800

    10600

    (2.2)

    niveleh

    HN

    p

    Z 35,31501200

    34301max

    (2.3)

    b) pST lb , unde pl este limea paletei.

    Fig. 2.2.

    stelajpaleteL

    LN

    p

    STx /785,7

    1501200

    10600

    (2.4)

    niveleh

    HN

    p

    Z 35,31501200

    34301max

    (2.5)

    unde:

    xN - numrul de celule dintr-un stelaj cu un singur nivel;

    STL - lungimea unui stelaj, mmLST 600.10400.3000.14 ;

    pl - limea paletei mml p 800 ;

    pL - lungimea paletei mmLp 1200 ;

    - spatiu de siguranta mm150 .

    Calculul numarului de celule:

    STzxCE NNNN (2.6)

    2648311 CEN celule

    Numarul de elemente:

    CE

    ND

    N

    Cn (2.7)

    1006,10264

    2658n elemente

    Lungimea depozitului:

    halemLnLD 21401410

  • 6

    Prezentarea sistemului de depozitare pentru varianta de proiectare propus

    n cazul activitii portuare depozitul este un loc, o suprafa n aer liber, o cldire sau un

    ansamblu de cldiri n care se aduc, se pstreaz i din care se livreaz mari cantiti de mrfuri

    sau de materiale de diferite tipuri. n multe situaii, n activitatea portuar, spaiile destinate

    depozitrii pentru o perioad mai lung sau mai scurt de timp a mrfurilor periculoase sunt situate

    n zonele izolate ale portului. n cazul acestei lucrri, mrfurile sunt de tip general, terminalul

    portuar specializat are zone dedicate depozitrii (magazii, platforme portuare, etc.).

    n cazul depozitelor portuare acoperite marfa se depoziteaz ntr-un sistem de tip hal

    prevzut cu rampe laterale pentru transferul unitilor de ncrctur ntre depozit i mijloacele de

    transport prin care se face livrarea mrfurilor ctre beneficiar. n cazul variantei de export se

    presupune ca mrfurile sosesc la depozit n vagoane acoperite sau n camioane iar livrarea

    mrfurilor ctre beneficiar se realizeaz prin intermediul transportului naval (fluvial sau maritim).

    n cazul variantei de import se presupune ca mrfurile sunt descrcate de la nav i transferate la

    depozitul portuar prin intermediul lanului de transport interior al sistemului portuar, pentru ca n

    continuare mrfurile s fie livrate ctre beneficiar rutier sau feroviar.

    O sectiune transversal prin depozit este prezentat n figura 2.3.

    Fig. 2.3 Seciune transversal prin depozit

    Dimensiunile orientative ale spaiului de depozitare (seciunea transversal) sunt prezentate n

    figura 2.4.

    Fig.2.4 Dimensiuni orientative ale spaiului de depozitare

  • 7

    Principalele operaii de manipulare executate n depozit folosesc ca utilaj de baza

    electrostivuitoare cu capacitate mic de ncrcare cu furca frontal. Operaiile principale de

    manipulare sunt:

    a) preluarea unitii de ncarcatura din vagoanele de cale ferat i aducerea lor n depozit

    unde sunt stivuite sau pstrate n telaje (rafturi);

    b) se efectueaz la livrarea mrfurilor ctre beneficiar, n aceast situaie stivuitorul cu furca

    preia o unitate de ncrcatura din raft i o ncarca n autocamion;

    c) transferul unitii de ncrctura din vagoane, direct n autotrenuri (fr o depozitare

    real), acest tip de operatii se mai numeste si transbordare directa.

    Ponderea acestor operaii este: 1 1 0,9 0,1Dk

    Construcia depozitului se caracterizeaz printr-o structur modular (compartimente)

    amplasate succesiv n funcie de volumul anual de mrfuri depozitate:

    an

    uQ ia _000.160

    Stabilirea numrului necesar de utilaje

    Pentru calculul numarului necesar de stivuitoare sunt necesare doua elemente de baza:

    fluxurile de materiale, productivitatea medie orara a unui stivuitor Pentru determinarea fluxurilor

    de marfa am folosit figura 2.5.

    Fig. 2.5 Determinarea fluxurilor de marfa

    unde: AMT - mijlocul de transport prin care se aprovizioneaza depozitul cu marf; LMT - mijlocul

    de transport prin care se livreaza marfa catre beneficiari; 321 ,, - fluxurile de marf.

    Intensitatile maxime ale celor trei fluxuri sunt date de relaiile 2.8, 2.9 i 2.10.

    huKTz

    QD

    F

    a /779.08260

    1600001

    (2.8)

    huKkTz

    QDn

    F

    a /109.012.18260

    16000012

    (2.9)

    hu /7713 (2.10)

    unde:

    Qa - volumul annual de marf; anuQa /..160000

    z numrul zilelor lucrtoare dintr-un an; zilez 260

  • 8

    TF timpul zilnic de funcionare al depozitului; hTF 8

    kn - coeficientul de neuniformitate zilnic a activitii la punctele de manipulare, 2,1nk

    kD - coeficientul de depozitare a mrfurilor; 9.0Dk

    Productivitatea medie a unui stivuitor se calculeaz cu relaia 2.11.

    hukT

    Q TC

    e /.254,257,02.99

    36003600 (2.11)

    unde: Qe productivitatea medie orar de exploatare a depozitului; TC durata medie a unui ciclu

    de manipulare; kT coeficientul de folosire n timp a utilajului; 7,0Tk

    sTTTT ORCDC 2.99457.135.40

    (2.12)

    unde :

    DT suma timpilor de deplasare in gol si cu incarcatura, [s];

    RCT suma timpilor de ridicare si coborare a furcilor necesar pentru manipularea unei unitati de

    incarcatura, [s];

    OT durata operatiilor care se modifica foarte putin in raport cu viteza, sTO 45

    saa

    vv

    lT

    FD

    D 5.406.0

    1

    3.0

    14.3

    4.3

    402112

    (2.13)

    unde:

    l lungimea medie de deplasare; ml 40 v viteza medie de deplasare a stivuitorului cu i fr ncrctur; smv /4.3

    Da acceleratia la demarare, 2/3.0 smaD

    Fa acceleratia la franare, 2/6.0 smaF

    sv

    HT

    RC

    med

    RC 7.135.0

    71.144 (2.14)

    unde:

    Hmed nlimea medie de stivuire; mH

    Hmed 71.12

    43,3

    2

    max

    vRC viteza medie de ridicare i coborre a furcilor; smvRC /5,0

    In aceste conditii numarul necesar de stivuitoare active, aSTN care deservesc depozitul este:

    estivuitoar

    QN

    e

    i

    i

    a

    ST 725

    771077

    3

    1

    (2.15)

    Pentru a tine seama de situatiile in care se defecteaza un stivuitor se alege o rezerva de 15%

    din parcul activ, astfel rezulta parcul inventar:

    estivuitoarNN aSTi

    ST 8715.115.1

  • 9

    3. Alegerea tipului de electrostivuitor

    Caracteristicile tehnice ale stivuitorului

    (Exemple de siteuri specializate, www.stivuitoaredoosan.ro, www.forklifts.ro, www.still.ro , etc.)

    SE VOR ADUGA CARACTERISTICILE ELECTROSTIVUITORULUI ALES N LIMBA ROMN

    Tabel 3.1. Caracteristici tehnice generale

    Caracteristici productor

    Productor STILL

    Codul productorului RX 50-13

    Acionare electric, Diesel, etc. electric

    Manipulare manuala, la mers n picioare, pe scaun, etc. pe scaun

    Capacitatea de incarcare/descarcare 1250 kg

    U Centrul de ncrcare distana de ncrcare 500 mm

    V Distana de ncrcare 325 mm

    T Ampatament 1112 mm

    Sarcini de ncrcare

    GS Greutate proprie 2520 kg

    Sarcina pe osia din fa cu ncrctura 3265 kg

    Sarcina pe osia din spate cu ncrctura 505 kg

    Sarcina pe osia din fata fr ncrctur 1090 kg

    Sarcina pe osia din spate fr ncrctur 1430 kg

    Sistemul de rulare

    Anvelope din cauciuc masiv (V), super elastic (SE), etc.

    Dimensiune pneu, fa 18x6-8

    Dimensiune pneu, spate 18x7-8

    Numar roi pe fa (x=traciune) 2

    Numar roi pe spate (x=traciune) 1

    X Ecartament fa 842 mm

    Ecartament, spate 0 mm

    Fig. 3.1 Caracteristicile geometrice ale unui electrostivuitor

  • 10

    Tabel 3.2. Caracteristici tehnice generale

    Dimensiuni generale

    A Inclinare catarg de ridicare/suport furca, nainte 3

    B Inclinare catarg de ridicare/suport furca, napoi 6

    C Inaltime catarg de ridicare rabatat 2260 mm

    D Ridicare libera 150 mm

    E nlimea de ridicare cu catargul cobort 3430 mm

    F nlimea corespunztoare poziiei limit de ridicare 4080 mm

    G nlimea peste acoperisul de siguranta (cabina) 2080 mm

    H Inaltime pe scaun/Inaltime in picioare 935 mm

    I Inaltime de cuplaj 435 mm

    J Lungime incl. spate furca 1727 mm

    K Lungime totala 2527 mm

    L Limea maxim 996 mm

    M Grosimea furcii 35 mm

    N Limea furcii 80 mm

    O Lungimea furcii 800 mm

    Suport furca DIN 15173, Clasa/forma A,B ISO II B

    P Lime suport furc 980 mm

    Q Garda la sol la ncrcare sub cadrul de ridicare 90 mm

    R Garda la sol la mijlocul ampatamentului 100 mm

    S1 Limea culoarului de operare pentru paleta 1000x1200 3058 mm

    S2 Limea culoarului de operare pentru paleta 800x1200 3180 mm

    Y Raza de intoarcere 1403 mm

    Z Distana dintre furci (min/max.)

    Caracteristici cinematice i dinamice

    Viteza de rulare cu ncrctura 12 km/h

    Viteza de rulare fr ncrctur 12,5 km/h

    Viteza de ridicare cu ncrctura 0,31 m/s

    Viteza de ridicare fr ncrctur 0,52 m/s

    Viteza de coborre cu ncrctura 0,54 m/s

    Viteza de coborre fr ncrctur 0,6 m/s

    Fora de traciune cu ncrctura 1400 N

    Fora de traciune fr ncrctur 1700 N

    Fora de urcare cu ncrctura 5 %

    Fora de urcare fr ncrctur 8,5 %

    Timp de accelerare cu ncrctura 5,4 s

    Timp de accelerare fr ncrctur 4,8 s

    Frna de serviciu hidraulic

  • 11

    4. Calculul consumului de energie

    4.1. Consumul de energie al mecanismului de rulare la mers n gol i n sarcin pentru un

    stivuitor mecanic

    Reprezentarea diagramei de ncrcare a motoarelor mecanismului de rulare la deplasare pe

    semicursa de lungime L.

    Deplasarea cu unitatea de sarcin

    kWvF

    PT

    Rnec 4.4

    7,010

    5.388

    10 22

    (4.1)

    unde:

    Pnec puterea necesar FR fora rezistent la rulare;

    daNGGF ncSTR 88)10002520(025,0)( (4.2)

    unde:

    coeficientul de rezisten la rulare; 025,0

    GST greutatea stivuitorului; daNGST 2520

    Gnc greutatea ncrcturii; daNGnc 1000

    v viteza de rulare a stivuitorului; smv /5.3

    T randamentul transmisiei dintre motor i cei doi arbori planetari; 7,0T

    NmJM DredD 57.5197.875.5 (4.3)

    unde:

    MD cuplul n regim dinamic; Jred momentul de inerie redus la arborele motorului corespunztor perioadei de demarare a mainii;

    )4.4_(75.57,0

    1

    1000

    5.3100025205,911,02,1

    1)(5,91)(

    2

    2

    2

    mkgJ

    n

    vmmJJJ

    red

    T

    ncsCRred

    unde:

    JR momentul de inerie al rotorului;

    JC momentul de inerie al cuplajului dintre arborele motorului i mecanismul de lucru;

    21,0 mkgJJ CR (4.5)

    n turaia motorului; min/1000rotn

    D acceleraia unghiular la demarare;

    2/97.866.11

    66,104srad

    tdt

    d

    D

    D

    (4.6)

    unde:

    viteza unghiular;

    srad

    n/66,104

    60

    2

    (4.7)

  • 12

    tD timpul de demarare, determinat pe baza relaiei:

    sa

    vt

    D

    D 66,113,0

    5.3 (4.8)

    iar:

    aD acceleraia la demarare; 2/3,0 smaD

    sa

    vt

    F

    F 83.56,0

    5.3 (4.9)

    unde:

    tF timpul de frnare;

    aF acceleraia la frnare; 2/6,0 smaF

    s

    v

    lllt FDC 25.1

    5.3

    21.1042.2035

    (4.10)

    unde:

    tC timpul de mers cu vitez constant;

    l lungimea medie de deplasare; ml 35 lD lungimea de demarare:

    ma

    vl

    D

    D 42,202

    2

    (4.11)

    lF lungimea de frnare:

    ma

    vl

    F

    F 21.102

    2

    (4.12)

    NmP

    M necR 04.4266,104

    10004.41000

    (4.13)

    unde:

    MR cuplul n regim static;

    NmMMM RDdem 61.9304.4257.51 (4.14)

    unde:

    Mdem cuplul de demarare;

    kWWMP demdem 79.922.979766,10461.93 (4.15)

    unde:

    Pdem puterea de demarare;

    22.8825.14.466.11

    2

    4.479.9

    2

    CnecD

    necdem tPtPP

    W (4.16)

    unde: 1

    DW consumul de energie la deplasarea stivuitorului cu ncrctur.

  • 13

    Figura 4.1. Diagrama de incarcare a motorului electric la mers cu ncrctur

    Deplasarea fr unitatea de sarcin

    kWvF

    PT

    Rnec 15,3

    7,010

    5,363

    10 22

    (4.17)

    unde:

    Pnec puterea necesar FR fora rezistent la rulare;

    daNGwF STR 632520025,0 (4.18)

    unde:

    w coeficientul de rezisten la rulare; 025,0w

    GST greutatea stivuitorului; daNGST 2520

    v viteza de rulare a stivuitorului; smv /5.3

    T randamentul transmisiei dintre motor i cei doi arbori planetari; 7,0T

    NmJM DredD 225,3797,815,4 (4.19)

    unde:

    MD cuplul n regim dinamic;

    Jred momentul de inerie redus la arborele motorului corespunztor perioadei de demarare a

    mainii;

    2

    22

    15,47,0

    1

    1000

    5,325205,911,02,1

    15,91)( mkg

    n

    vGJJJ

    T

    STCRred

    (4.20)

    unde:

    coeficient ce tine seama de influenta maselor in miscare de rotatie, 2.1 ;

    JR momentul de inerie al rotorului;

    JC momentul de inerie al cuplajului dintre arborele motorului i mecanismul de

    lucru; 21,0 mkgJJ CR

    n turaia motorului; min/1000rotn ;

    v viteza de rulare a stivuitorului; smv /5.3

    STG greutatea stivuitorului, daNGST 2520

    2/97,866,11

    66,104srad

    tDD

    (4.21)

  • 14

    unde:

    D acceleraia unghiular la demarare;

    viteza unghiular; sradn

    /66,10460

    2

    tD timpul de demarare; sa

    vt

    D

    D 66,113,0

    5.3 - aD acceleraia la demarare;

    2/3,0 smaD

    NmP

    M necR 09,3066,104

    100015,31000

    (4.22)

    unde:

    MR cuplul n regim static; n aceste condiii cuplul de demarare, Mdem i puterea de demarare Pdem sunt:

    NmMMM RDdem 315,6709,30225,37 (4.23)

    kWWMP demdem 04,72,704566,104315,67 (4.24)

    unde:

    Pdem puterea de demarare;

    ktPtPP

    W CnecDnecdemg 34,63814,1331,4725,115,366,11

    2

    15,304,7

    2

    (4.25)

    unde: 2

    DW consumul de energie la deplasarea stivuitorului fr ncrctur;

    Figura 4.2 Diagrama de ncrcare a motorului electric la mers fr sarcin

    4.2 Energia consumat de mecanismul de ridicare

    Micarea cu unitatea de sarcin

    R

    med

    R

    necR tPW 1 (4.26)

    unde:

    1RRW energia consumata de mecanismul de ridicare cu incarcatura

    Pnec puterea motorului necesar pentru acionarea mecanismului de ridicare, [kW]

    Rmedt timpul mediu de ridicare [s],

  • 15

    sv

    Ht

    R

    medR

    med 5.531.0

    72.1 (4.27)

    - Hmed nlimea medie de stivuire;

    m

    HHmed 72,1

    2

    43,3

    2

    max (4.28)

    kWvF

    PH

    RCp

    nec 75.67.0102

    31.007.3049

    102 22

    (4.29)

    unde:

    Pnec puterea motorului necesar pentru acionarea mecanismului de ridicare a stivuitorului;

    Fp fora care acioneaz tija pistonului;

    daNF

    b

    lGlGGGF

    p

    a

    a

    c

    inccc

    nccp

    07.30497,0

    7,01

    8.0

    7.010002.020003,021000200

    12

    (4.30)

    unde:

    Gc greutatea proprie a cruciorului portfurc; daNGc 200

    incG greutatea incarcaturii de pe furca stivuitorului, daNGinc 1000

    l - distana dintre axa roilor cruciorului i axa centrului de greutate a ncrcturii; mml 700

    cl distana dintre axa centrului de greutate a cruciorului i axa roilor acestuia; mmlc 200

    bc baza de rulare a cruciorului; mbc 8.0

    a randamentul angrenajului roat-lan; 7,0a

    vRC viteza de ridicare/coborre a ncrcturii; smvRC /31,0

    kJtPW Rmed

    R

    necR 13.375.575.61 (4.31)

    unde:

    1R

    W energia consumata de mecanismul de ridicare cu incarcatura

    Micarea fr unitatea de sarcin R

    med

    R

    necR tPW 2

    2RW energia consumata de mecanismul de ridicare fr ncrctur

    R

    necP puterea motorului necesar pentru acionarea mecanismului de ridicare a stivuitorului [kW]

    Rmedt timpul mediu de ridicare [s], sv

    Ht

    R

    medR

    med 3.352.0

    72.1

    Hmed nlimea medie de stivuire; mH

    Hmed 72,12

    43,3

    2

    max

    kWvF

    PH

    RCp

    nec 81,17,0102

    52,071,488

    102 22

    (4.32)

    unde:

    Pnec puterea motorului necesar pentru acionarea mecanismului de ridicare a stivuitorului;

  • 16

    Fp fora care acioneaz tija pistonului [daN]

    H randamentul hidraulic, 7,0H

    daNb

    lGGF

    a

    a

    c

    cc

    cp _71,4887.0

    7.01

    8.0

    2.020003,02200

    12

    (4.33)

    unde:

    Gc greutatea proprie a cruciorului portfurc; daNGc 200 ncrcturii; mml 700

    cl distana dintre axa centrului de greutate a cruciorului i axa roilor acestuia; mmlc 200

    w coeficientul rezistentei la deplasare a roilor cruciorului in raport cu ghidajul sistemului de

    rame, 03.0w ;

    bc baza de rulare a cruciorului; mbc 8.0

    a randamentul angrenajului roat-lan; 7,0a

    vRC viteza de ridicare/coborre a ncrcturii; smvRC /52,0

    kJtPW Rmed

    R

    necR 9,53,381,12

    (4.34)

    unde:

    2RW energia consumata de mecanismul de ridicare fr ncrctur

    R

    necP puterea motorului necesar pentru acionarea mecanismului de ridicare, [kW]

    Rmedt timpul mediu de ridicare [s]

    kJWWWWW RRDDo 76,1949.53,3734,6322,88

    2121

    (4.35)

    unde: 1

    DW consumul de energie la deplasarea stivuitorului cu ncrctur;

    2

    DW consumul de energie la deplasarea stivuitorului fr ncrctur;

    1R

    W energia consumata de mecanismul de ridicare cu ncrctur;

    2RW energia consumata de mecanismul de ridicare fr ncrctur;

    kWhNWW amOT 4,16446

    3600

    592070405920704030400076,194 (4.36)

    unde:

    TW consumul total de energie

    amN numrul de manipulri efectuate de ctre utilaje n decurs de 1 an

    manipularikQN Da

    a

    m 3040009,011600001 (4.37)

    aQ productivitatea medie orar de exploatare a depozitului;

    dk coeficient de depozitare.

  • 17

    5. Calculul cheltuielilor asociate procesului de manipulare a mrfurilor

    5.1 Cheltuieli cu salarizarea forei de munc

    Tabelul nr. 5.1.

    Lucrtori Salariu lunar [RON]

    Conductor de utilaj 970

    Lacatus ntreinere 1000

    Lucrtor necalificat 670

    Caz n care se lucreaz ntr-un schimb (TF=8 h, NSTV=8 stivuitoare)

    n acest caz avem nevoie de 8 conductori de utilaj, 1 lacatus de ntreinere i 2 lucrtori

    necalificai.

    12_ 12 1,2 (8 970 1 1000 2 670)

    12_ 1,2 10100 145440_ /

    S i i

    S

    C luni n s

    C luni RON an

    (5.1)

    unde:

    coeficientul asociat taxelor suplimentare pe care angajatorul le pltete statului, 2,1

    in numrul salariailor din categoria i

    is salariul mediu lunar

    5.2 Cheltuieli cu energia consumat de maini, instalaii i pentru iluminarea locului de munc

    o Consumul de energie pentru iluminatul locului de munc

    eilil

    E cWC (5.2)

    unde:

    Wil consumul de energie intr-un an al corpurilor de iluminat; ce cost specific al energiei (1 kwh = 1,2 RON)

    caciilPtNW 310 [kwh] (5.3)

    unde:

    Nci numarul total de corpuri de iluminat;

    ta timpul mediu de functionare a unui corp de iluminat in ore/an;

    Pc puterea medie a unui corp de iluminat.

    Iluminarea locului de munca se face cu ajutorul unor corpuri de iluminat avand o putere

    instalata de 100 w.Pe rampele de ncrcare - descrcare corpurile de iluminat sunt dispuse la 25 m ,

    iar in interiorul depozitului cate un corp la cate 25m2

    .

    R

    ci

    D

    cici NNN 2 [corpuri de iluminat] (5.4)

    unde:

    DciN numrul de corpuri de iluminat din interiorul depozitului:

    25

    DLN DDci

    unde: LD-lungimea depozitului [m]; D- limea depozitului

    13652.13525

    3388

    25

    22154

    25

    DLN DDci corpuri de iluminat

  • 18

    RciN numrul corpurilor de iluminat de pe rampe

    616,625

    154

    25 DRci

    LN corpuri iluminat

    (5.5)

    14862136 ciN corpuri de iluminat

    Cheltuieli anuale cu energia consumata de stivuitoare se determina cu relaia:

    anRONcWC eT

    S

    E / (5.6)

    unde:

    WT- energia consumata cu utilajele din depozit, WT=304194,76[ kWh/an],

    ce - costul specific al energiei, care trebuie actualizat;

    anleiC SE /68,197352,14,16446

    6 260 1560 /at h an

    ankWhWil /230881001560148103

    anleiC ilE /6,277052,123088

    Cheltuielile totale cu energia se determina astfel:

    anleiCCCil

    E

    S

    EE /3,474416,2770568,19735 (5.7)

    5.3 Cheltuieli cu amortizarea mijloacelor fixe

    Tabelul 5.2.

    Denumire mijloace fixe Costul specific ai [%] ri [%]

    Cladire depozit 800 Ron/m2 4 2

    Stivuitoare 60300 Ron 12 10

    Rampe 50 Ron/m2 4 1

    Drum acces 820.000 Ron/km 5 4

    C.F de acces 2.000.000 Ron./km 6 3

    Drumul de acces este asfaltat cu doua benzi de circulaie, de aproximativ 1,5 km lungime,

    iar calea ferata are o lungime de 1,5 km.

    Valoarea cldirii depozitului:

    RONVT 2710400800221541

    Valoarea stivuitoarelor:

    RONVT 4824006030082

    Valoarea rampelor:

    RONVT 6160050241543

    Valoarea drumului de acces:

    RONVT 12300008200005,14

    Valoarea caii ferate de acces:

    RONVT 300000020000005,15

    an

    RonaVC iTA 01,0

    (5.8)

  • 19

    CA cheltuieli pentru amortizarea mijloacelor fixe

    VT valoarea totala a mijloacelor fixe

    0,01 (2710400 0,04 482400 0,12 61600 0,04 1230000 0.05 3000000 0,06)AC

    0,01 410268 4102,68 /AC RON an

    5.4. Cheltuieli cu ntreinerea si reparaia mijloacelor fixe

    iTiR VVC 01,0 [RON/an] (5.9) unde: Vti- valoarea mijloacelor fixe iar Vi- cota operaiilor de mentenan;

    anRONC

    C

    R

    R

    /48,241624164801,0

    )03,0300000004.0123000001,0616001,048240002,02710400(01,0

    Cm costul mediu al manipulrii

    manipulareRONkQ

    CCCCC

    Da

    RAES

    m /66,0)9,01(160000

    48,241668,41023,47441145440

    )1(

    unde: cm - costul pentru manipularea unei uniti de ncrctur; CS cheltuielile totale anuale cu

    salariile; CE cheltuielile totale anuale cu energia consumat; CA cheltuielile totale anuale cu

    amortizarea; Qa volumul anual de mrfuri; anuQa /..160000 ; kD coeficient de depozitare a

    mrfurilor, 9,0Dk

    6. Calculul variantei de depozitare cu translatoare stivuitoare i transpalete electrice

    6.1. Alegerea utilajelor de baz www.still.ro; www.stivuitoare.ro; www.benjon.ro

    Translator stivuitor tip TS-8: / electrostivuitoare cu furci retractabile

    Capacitatea nominala de ncrcare: GN=1000 daN

    nlimea de stivuire: H=8m

    Vitezele de lucru ale mecanismelor: v(x)= 80 m/min=1,33 m/s; v(y)= 40 m/min=0,66 m/s; v(z)=

    12 m/min=0,2 m/s

    Puterea nominal a motorului pentru deplasare: PD=2,5 kW

    Puterea nominal a motorului pentru ridicarea sarcinii : PR=7 kW

    Transpaleta electric SW12ac

    Fig. 6.2 Transpaleta electric SW12ac

  • 20

    Motor electric traciune, putere: 0,6 kW

    Motor electric pompa, putere: 2,2 kW

    Control electronic, tip: variator

    Acumulator, tip: 24V/160Ah

    Redresor, tip: separat

    Redresor, parametri: 24V/30A V/A

    Echipare: catarg duplex, cilindri laterali, manet comand, redresor incoporat, acumulatori

    traciune, frn electromagnetic, role simple fa

    Siguran: clapet oprire urgen pe manet comand, microcontacte oprire deplasare n cazul

    poziionrii verticale sau orizontale a manetei de comand, supap siguran cilindru ridicare

    (previne cderea brusc a sarcinii n cazul distrugerii furtunului de alimentare

    Comenzi: clapete "fluture" deplasare, ridicare / coborre, claxon

    Indicatoare: indicator digital stare ncrcare baterie i ore de funcionare

    Performane:

    Vitez deplasare (cu / fr sarcin): 6,0 / 6,0 km/h

    Vitez ridicare (cu / fr sarcin): 0,13 / 0,21 m/s

    Pant maxim (cu/fr sarcin): 8 / 15 %

    nlime maxim de ridicare (D05): 1500 mm

    nlime liber de ridicare (OPIONAL): 200 mm

    nlime catarg strns (D04): 1950 mm

    nlime catarg desfurat (D06): 1950 mm

    Lungime total (L): 1816 mm

    Lungime asiu (l1): 666 mm

    Dimensiuni furci (Lxlxg): 1150x165x65 mm

    Ampatament: 1137 mm

    Lime total : 800 mm

    Garda la sol, sub asiu: 20 mm

    Distan ntre furci, ext. (w1): 550 mm

    Distan ntre furci, int. (w2): - mm

    Raz de ntoarcere: 1324 mm

    Culoar de lucru (Ast): 2220 mm

    Roat motrice: 230x70 mm

    Role frontale: 85x90 mm

    Rol adiional: 150x50 mm

    Ecartament fa: 385 mm

    Ecartament spate: 506 mm

    Greutate total: 2088 kg

    Pre unitar fr T.V.A.: 5800 Eur

  • 21

    6.2. Dimensionarea spaiului pentru depozitare. Calculul numrului necesar de translatoare

    stivuitoare

    Tehnologia de depozitare este prezentata schematic in figura 6.3.

    Fig. 6.3. Tehnologia de lucru n interiorul depozitului

    unde:

    1- translator stivuitor; 2- stelaj pentru depozitarea paletelor; 3- transpaleta pentru descrcarea mijloacelor de transport; 4- unitati de incarcatura; 5- transpaleta pentru incarcarea unitatilor de incarcatura din depozit in mijloacele de transport; H1- nlimea maxim a stelajului;

    L - lungimea stelajului.

    celuleTkz

    QC Dn

    a

    ND 29548,29538,1124642,1260

    160000 (6.1)

    unde:

    CND capacitatea necesar a depozitului;

    Qa volumul anual de mrfuri; anuQa /..160000

    z numrul zilelor lucrtoare dintr-un an; zilez 260

    kn coeficient de neuniformitate a aprovizionrii; 2,1nk

    TD timpul mediu de pstrare a mrfurilor n depozit; zileTD 4

    y

    H

    x

    L

    CHLN NDT

    2

    ),(1* (6.2)

    unde:

    CND capacitatea necesar a depozitului; L lungimea unui stelaj;

    H nlimea de stivuire a translatorului stivuitor; mH 8

    x limea unei celule de depozitare; mmlx p 950150800150

    y nlimea unei celule de depozitare; mmhy p 13501501200

    NT* - numrul de translatoare stivuitoare pentru 1;

  • 22

    Tabelul 6.1

    L 20 40 60 80 100 *

    TN 11,72 5,86 3,91 2,93 2,34

    eF

    zT

    QT

    QHLN

    max

    2

    ** 2),(

    (6.3)

    unde:

    NT** - numrul de translatoare stivuitoare pentru 2;

    Qzmax volumul maxim de mrfuri manipulat ;

    ziiukz

    QQ n

    azi /.46,7382,1260

    160000max

    TF timpul zilnic de funcionare al depozitului; hTF 8

    Qe productivitatea orar a translatoarelor stivuitoare;

    T

    c

    e kT

    Q 3600

    (6.4)

    unde:

    Tc durata unui ciclu de funcionare;

    kT coeficient de folosire n timp a utilajelor; 7,0Tk

    ][)(3

    )(

    )()(4),(2)(4

    2

    2

    sHxv

    yvL

    yv

    H

    zvyxtztT zC

    (6.5)

    222

    2,012,362.012.1224833.13

    66,0

    66,0

    8

    2,0

    2,14 LL

    LTC

    unde:

    t(x,y) durata de ridicare i coborre a platformei, respectiv de translaie a translatorului

    v(x) viteza de translaie a translatorului; smxv /16,1)(

    v(y) viteza de ridicare i coborre a platformei smyv /66,0)(

    t(z) durata de avansare i retragere a braelor telescopice;

    z lungimea unei celule de depozitare; mz 2,1

    H nlimea de stivuire a translatorului stivuitor; mH 8 L lungimea unui stelaj;

    Tabel 6.2

    L 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00

    TC 42,12 60,12 90,12 132,12 186,12

    Qe 738,46 738,46 738,46 738,46 738,46 ziQmax 59,83 41,92 27,96 19,07 13,54 **

    TN 3,09 4,40 6,60 9,68 13,64

  • 23

    Fig. 6.4.

    50 TN translatoare stivuitor; L0 = 46 m

    n aceste condiii numrul necesar de transpalete active aTrN , care deservesc depozitul este:

    etranspalet

    QN

    e

    i

    i

    a

    Tr 725

    771077

    3

    1

    (6.6)

    Pentru a tine seama de situaiile in care se detecteaz transpaleta se alege o rezerva de 15%

    din parcul activ, astfel rezulta parcul inventar:

    etranspaletNN aSTi

    TR 8715.115.1

    Dimensionarea spatiilor de depozitare

    10522 0 TST NN stelaje

    )( , pLp

    ST

    xl

    LN (6.7)

    48150800

    46000

    xN palete pe stelaj

    1)(

    max

    p

    zh

    HN

    (6.8)

    711501200

    8000

    zN nivele

    STzxCENNNN (6.9)

    322010746 CEN celule

  • 24

    6.3 Calculul cheltuielilor de exploatare pentru depozitul proiectat

    Cheltuielile cu salarizarea personalului

    Tabel 6.3.1

    Lucrtori Salariu lunar [RON]

    Conductor de utilaj 970

    Lctu ntreinere 1000

    Lucrtor necalificat 670

    Avem nevoie de 7 conductori de translatoare stivuitoare, 5 conductori de stivuitoare cu proap,

    un electromecanic de ntreinere, iar timpul zilnic de funcionare al depozitului este de 8 ore

    ( hTF 8 ):

    an

    RONsnC i

    i

    iS 12

    ni numrul lucrtorilor din categoria i si salariul lunar - coeficient cu valoarea 1,151,2

    Cheltuielile totale anuale cu salariile, CS vor fi:

    anRONCS /201312159202,112)67021000197012(2,112

    Cheltuieli cu energia consumata de maini i instalaii

    Consumul de energie pentru iluminatul locului de munc:

    eil

    il

    E cWC (6.10)

    unde:

    Wil consumul de energie intr-un an al corpurilor de iluminat; ce cost specific al energiei (1 kwh = 1,2 RON)

    caciil PtNW 310 [kwh] (6.11)

    unde:

    Nci numrul total de corpuri de iluminat;

    ta timpul mediu de funcionare a unui corp de iluminat in ore/an;

    Pc puterea medie a unui corp de iluminat.

    Iluminarea locului de munca se face cu ajutorul unor corpuri de iluminat avnd o putere

    instalata de 100 Kw. Pe rampele de ncrcare descrcare corpurile de iluminat sunt dispuse la 25 m

    , iar in interiorul depozitului cate un corp la cate 25m2

    . Numrul de corpuri de iluminat din

    interiorul depozitului, ciN va fi:

    R

    ci

    D

    cici NNN 2 [corpuri de iluminat] (6.12)

    Numarul de corpuri de iluminat din interiorul depozitului, DciN va fi:

    25

    DLN DDci

    (6.13)

    unde LD este lungimea depozitului [m] iar D es limea depozitului

  • 25

    13652.13525

    3388

    25

    22154

    25

    DLN DDci corpuri de il.

    RciN numrul corpurilor de iluminat de pe rampe

    616,6

    25

    154

    25 DLci

    LN corpuri il. (6.14)

    14862136 ciN corpuri de ilum.

    ta= anh /15602606

    ankWhWil /230881001560148103

    anleiC ilE /6,277052,123088

    Consumul de energie:

    kJyv

    HP

    xv

    LPkW RDpTO

    )(2

    )(22 0 (6.15)

    unde:

    kp - coeficientul de putere:

    11000

    1000

    N

    u

    pG

    Gk

    PD este puterea nominala a motorului pentru deplasare: PD=2,5 kW.

    PR este puterea nominala a motorului pentru ridicarea sarcinilor: PR=7 kW.

    v(x) viteza de translaie a translatorului;

    v(y) viteza de ridicare i coborre a platformei

    H nlimea de stivuire a translatorului stivuitor; mH 8

    LO lungimea semicursei de translatare a transpaletei;

    kJWT 03,20766,0

    87

    33,1

    655,210

    kWhWNkW TOcasT (6.16)

    unde:

    manipularikQN Daca 304000)9,01(1600001

    unde:

    Qa volumul anual de mrfuri; anuQa /..160000

    kD coeficient de depozitare a mrfurilor; 9,0Dk

    kWhWT 04,209793600

    7552454403,2073040002,1

    anRONCTE /85,251742,104,20979

    Consumul de energie pentru transpaleta electric se calculeaz cu relaia :

    kJv

    LPkW NsTE 1,13

    66,1

    306,02,10 (6.17)

    unde :

    PN- puterea nominala a motorului transpaletei electrice

    v - viteza de deplasare a transpaletei v=6km/h=1,66m/s

    L - lungimea unei semicurse efectuata de transpaleta electric, L=30m

    kWhWNW TEcaTE 22,1106

    3600

    398240039824001,133040000 (6.18)

  • 26

    anROONCTEE /46.13272,122,1106

    anRONC E /9.5420746,132785,251746,27705

    Cheltuieli cu amortizarea mijloacelor fixe

    Tabelul 6.3.3

    Denumirea mijloacelor fixe Cost specific ai[%] ri[%]

    Cladire depozit 800 Ron/m2 4 2

    Translatoare stivuitor 120.000 Ron 10 3

    Transpalete electrice 27.600 Ron 16 2

    Rampe 50 Ron/m2 4 1

    Drum acces 820.000 Ron/km 5 4

    C.F de acces 2.000.000 Ron./km 6 3

    Drumul de acces este asfaltat cu doua benzi de circulaie, de aproximativ 1,5 km lungime, iar calea

    ferata are o lungime de 1,5 km.

    Avem 8 translatoare stivuitoare mBlD stc 192,1104,15105

    unde:

    D deschiderea cldirii;

    lc limea culoarului de circulaie; mlc 4,1

    Bst limea unui stelaj; mBst 2,1

    mL

    mLS

    10

    46

    2,1

    mLD 6610246

    unde:

    LS lungimea unui stelaj determinat cu ajutorul graficului de la punctul 1; L1,2 lungimea benzilor pentru operaiile de intrare i ieire a mrfurilor n i din depozit; LD lungimea depozitului;

    212546619 mLDS DD

    Valoarea cldirii depozitului: RONVT 100320080012541

    Valoarea transpaletelor electrice: RONVT 1932002760072

    Valoarea translatoarelor stivuitor: RONVT 60000012000052

    Valoarea rampelor: RONVT 264005024663

    Valoarea drumului de acces: RONVT 12300008200005,14

    Valoarea caii ferate de acces: RONVT 300000020000005,15

    Dac VT reprezint valoarea totala a mijloacelor fixe, atunci cheltuieli pentru amortizarea

    mijloacelor fixe, CA se determin cu relaia:

    an

    RonaVC iTA 01,0 (6.19)

  • 27

    )06,03000000

    05.0123000004,0264001.060000016,019320004,01003200(01,0

    AC

    anRONCA /96,373537359601,0

    an

    RonaVC iTA 01,0

    )03,03000000

    04.0123000001,02640003.060000002,019320002,01003200(01,0

    RC

    anRONCR /6,179417946001,0

    an

    RonrVC itR 01,0

    (6.20)

    Costul mediu al manipularii va fi, Cm:

    manipularedeunit

    Ron

    KQ

    CCCCC

    DA

    RAES

    m..)1(

    (6.21)

    unde: CA cheltuieli pentru amortizarea mijloacelor fixe; CR cheltuieli cu ntreinerea si

    reparaia utilajelor; VT valoarea totala a mijloacelor fixe.

    201312 54207.9 3735,96 1794,60.86 _ / . .

    160000(1 0.9)mC RON unit demanipulare

  • 28

    7. CONCLUZII

    n cadrul proiectului au fost analizate dou variante de depozitare a mrfurilor generale:

    Varianta 1 - depozit acoperit cu rampe laterale pentru ncrcare-descrcare n/din mijlocul de

    transport auto. Operaiile de manipulare din cadrul sistemului s-au executat cu electrostivuitor cu

    furc central.

    Varianta 2 - depozit dezvoltat pe verticala, deservit de translatoare stivuitor si transpalete electrice.

    Pentru varianta 1, n urma calculelor, au rezultat:

    - spatii de depozitare: 2650 celule;

    - dimensiunea depozitului: 156 x 22 m;

    - amplasarea mrfurilor: palete puse pe lungime, pe 3 nivele;

    - numr de electrostivuitoare: ;

    - numr de hale: 2;

    - investiii pentru mijloacele fixe: 7.484.400 RON;

    - volumul de for de munc rezultat: 11 angajai;

    - costul manipulrii pe unitate: 0,66 RON;

    - necesarul de suprafa pentru amplasarea depozitului: 4620 m2

    Pentru varianta 2, in urma calculelor, au rezultat:

    - spatii de depozitare: 2650 celule;

    - dimensiunea depozitului: 46 x 19 m;

    - amplasarea mrfurilor: palete puse pe lime, pe 7 nivele;

    - numr de translatoare stivuitor: 5;

    - Numr transpalete electrice: 7

    - cldiri: 1;

    - investiii pentru mijloacele fixe: 6.052.800 RON;

    - volumul de for de munca rezultat: 15 angajai;

    - costul manipulrii pe unitate: 0,86 RON;

    - necesarul de suprafa pentru amplasarea depozitului: 1782 m2

    n urma efecturii calculelor s-a determinat c prima variant cu depozit acoperit cu rampe

    laterale pentru ncrcare-descrcare n/din mijlocul de transport auto, deservit de stivuitoare, este

    mai avantajoas.