Diploma - Www.tocilar.ro
Transcript of Diploma - Www.tocilar.ro
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Aspecte ale metodelor reologice electrice si mecanice
Cap. 1. Introducere în reologie
1.1. Obiectul reologiei
Reologia, ramură a fizicii, se ocupă cu studiul curgerii şi al deformaţiei în timp a
corpurilor, sub acţiunea forţelor aplicate asupra lor.
În stadiul actual al dezvoltării, noţiunea de reologie atât în teoria elasticităţii (unde
influenţa timpului nu intervine într-o măsură apreciabilă), plasticităţii, cât şi a vâscozităţii nu
a fost pronunţată decât o dată cu trasarea curbei caracteristice - şi măsurarea deformaţiilor
permanente.
Considerarea paralelismului sau aprecierea celor trei parametrii: tensiune ( şi );
deformare () şi timp (t şi ) în procesul de solicitare – deformare a sistemelor materiale s-a
constituit cauza actului de naştere al noţiunii de reologie, conferit de fapt în 1992 de către E.
C. Bingham prin lucrarea „Fluidity and plasticity”.
Fenomenul numit curgere, în contextul preocupărilor ştiinţifice ale reologiei, constă în
dezvoltarea continuă şi ireversibilă a deformării unui corp sub acţiunea unor forţe finite. În
solide, acest fenomen se numeşte curgere plastică, pe când în lichide se numeşte curgere
vâscoasă.
Domeniul este mult mai complex, dacă se ţine seama că el include aproape toate
aspectele investigării ştiinţifice ale deformării materiei, în timp scurt sau îndelungat sub
acţiunea unor solicitări generatoare de tensiuni interne.
Într-un sens mai larg, reologia vizează cunoaşterea aprofundată a reacţiei intime sau a
răspunsului materialelor la acţiunea unor forţe externe. Ea studiază deformaţia şi curgerea
materialelor la un nivel fenomenologic, adică considerând materialele ca medii continue, fără
a lua în consideraţie nici structura cristalină anizotropă, nici structura discretă a materialului.
Deci reologia este o ramură a fizicii aparţinând domeniului mecanicii cu implicaţii
importante în tehnică, care studiază comportamentul sistemelor materiale
şi deci implicit a materialelor şi substanţelor utile în industria alimentară, în contextul
parametrilor --t, ţinând cont de variaţia şi frecvenţa acestora.
La dezvoltarea reologiei stau două concepte de bază sau axiome principale:
Pagina 1 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Prima axiomă – „Sub o solicitare de compresiune izotropă sau hidrostatică toate
sistemele materiale simple de la gaze şi până la solide se comportă în mod practic la fel, dacă
tensiunile nu devin exagerat de mari.”
II. A II-a axiomă – „Orice sistem material posedă (chiar dacă în măsură diferită) toate
proprietăţile reologice de bază ale elasticităţii, plasticităţii şi vâscozităţii.”
Oricare ar fi liniile de studiu ale reologiei, ea poate fi analizată sub următoarele
aspecte:
reologia experimentală – caracterizată prin determinarea calitativă şi cantitativă a
principalelor caracteristici ale elasticităţii, plasticităţii şi vâscozităţii în contextul --t, de
amplitudine şi frecvenţă diferită.
reologia teoretică – ce constituie o punte de legătură între elasticitate şi hidrodinamică
şi care s-a dezvoltat pe două direcţii: reologie liniară şi reologie neliniară.
reologia fenomenologică – se împarte în micro şi macroreologie. Macroreologia
consideră materialele omogene, izotrope şi lipsite de structura internă. Microreologia ţine
seama de structura specifică şi deduce proprietăţile reologice ale materialelor din
comportarea constituenţilor structurali.
Reologia consideră că orice corp real are în acelaşi timp proprietăţi elastice, vâscoase
şi plastice, diferitele corpuri deosebindu-se între ele prin măsura în care se manifestă aceste
proprietăţi în comportarea lor.
Ca urmare, „Reologia” studiază legătura între starea de tensiune şi starea de
deformaţie a unui corp, care generalizează pe cele corespunzătoare teoriei elasticităţii,
mecanicii fluidelor şi teoriei plasticităţii şi care se numesc ecuaţii (legi) reologice de stare. O
forţă sau un sistem de forţe aplicat unui corp conduce la mişcarea acestuia. Mişcarea corpului
poate consta din deplasări şi (sau) deformări. În general, deplasarea nu modifică deplasarea
relativă a elementelor ce formează corpul, dar modifică deformarea acestuia în raport cu un
sistem de referinţă exterior. Ea constă din translaţia sau (şi) rotaţia corpului. În alte condiţii
aplicarea unei forţe sau a unui sistem de forţe poate produce modificarea poziţiei relative a
elementelor constituente. Un corp este deformat atunci când, sub acţiunea solicitărilor se
modifică forma sau (şi) volumul. Deformarea în cazul solidelor are loc până la atingerea
echilibrului între forţele externe şi cele interne, în timp ce la fluide, prin aplicarea unei forţe
arizotrope şi neomogene nu se ajunge la o deformaţie în echilibru. Gradul de deformare se
schimbă continuu în timp. Deformaţia a cărei valoare creşte continuu şi nu se mai
recuperează după îndepărtarea forţei se numeşte curgere.
Pagina 2 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Fluidele opun rezistenţe mici la deformare, iar forţele de frecare interne ce iau naştere
în timpul curgerii diminuează viteza de deformare. Sub acţiunea unei forţe, viteza de
deformare a fluidelor creşte până se stabileşte echilibrul cu forţa de frecare după care viteza
de deformare rămâne constantă.
Solidele sub acţiunea solicitărilor (până la o anumită limită) se pot deforma până la
atingerea echilibrului între forţele externe şi cele interne, iar după îndepărtarea forţelor
deformaţia se anulează. Această proprietate se numeşte elasticitate.
Proprietatea fluidelor de a opune rezistenţă la schimbarea ireversibilă a poziţiei
elementelor de volume constituente şi de a disipa energia mecanică sub formă de căldură se
numeşte vâscozitate. Deci corpurile posedă două proprietăţi intrinseci fundamentale:
elasticitatea şi vâscozitatea.
Elasticitatea este o proprietate specifică corpurilor solide, iar vâscozitatea este o
proprietate a corpurilor fluide. Foarte puţine materiale sau sintetice posedă numai o singură
proprietate. Astfel, cele mai multe lichide (lapte, smântână, iaurt, sucuri, mierea de albine,
etc.), topituri (unt, untură, margarină, etc.) curg sub acţiunea unei solicitări, întrucât posedă
viscozitate. După îndepărtarea solicitării exterioare o mică parte din deformaţie se
recuperează. Aceste corpuri lichide nu disipează întreaga energie de deformare, întrucât
posedă atributul unui solid, elasticitatea. Dar şi solidele se deformează ireversibil dacă o parte
suficient de mare acţionează un timp îndelungat. Această curgere este denumită „fluaj”.
Rezultă că solidele nu sunt numai elastice, ele posedă şi viscozitate. Toate corpurile la care
componenta elastică şi componenta vâscoasă se manifestă concomitent se numesc
vâscoelastice sau elastovâscoase.
Între răspunsurile extreme – deformaţia elastică şi curgere – există un spectru larg de
comportări, dintre care o deosebită importanţă prezintă comportarea plastică. La un corp
vâscoelastic, sub acţiunea solicitării de forfecare, proprietatea de elasticitate şi viscozitate se
manifestă succesiv în toată masa. Atunci când elasticitatea şi vâscozitatea se manifestă
succesiv la o solicitare continuu crescătoare, corpul se numeşte plastic.
Corpul plastic sub acţiunea unei forţe va curge ca un fluid, dacă forţa aplicată
depăşeşte o valoare critică; altfel comportându-se ca un solid. Toate corpurile plastice sunt
elastice sau rigide în domeniul solicitărilor mici ceea ce corespunde unei stări solide. Peste
valoarea critică a solicitării apare curgerea vâscoasă, deformaţia este nerecuperabilă şi
comportarea este specifică stării lichide. La corpurile plastice elasticitatea şi vâscozitatea se
manifestă simultan, dar la valori mici ale solicitării exterioare se manifestă preponderent
elasticitatea; peste valoarea critică devine dominantă vâscozitatea. Lichidele pur vâscoase, la
Pagina 3 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
tensiune constantă prezintă deformaţii nerecuperabile la orice valoare, funcţie de tipul de
solicitare, pe când solidele, peste limita de elasticitate se deformează nerecuperabil cu viteză
continuu descrescătoare.
Plasticitatea nu este o proprietate intrinsecă a corpurilor, ci un mod caracteristic de
comportare a acestora. Practic se consideră a treia proprietate reologică a corpurilor
deformabile, iar reologia studiază comportarea corpurilor ce posedă cel puţin una din
următoarele proprietăţi: elasticitate, plasticitate sau vâscozitate.
Solidele deformabile, lichidele şi gazele prezintă proprietăţi diferite dar au o teorie
matematică comună. Extinderea şi particularizarea acestor rezultate la corpurile elastice,
plastice şi vâscoase revin unor discipline tehnice aparte, conform
Pagina 4 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Pagina 5 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
cu Fig. 1.1., iar în Fig. 1.2. se prezintă legătura dintre mecanică şi ştiinţele înrudite
(inclusiv reologia).
Trăsăturile caracteristice ale metodelor teoriei elasticităţii, ale teoriei rezistenţei
materialelor şi ale teoriei plasticităţii privind legătura şi diferenţa care există între ele sunt
prezentate în Fig. 1.3. În limbaj reologic, toate corpurile ”curg” indiferent de starea lor de
agregare.
Conceptele de stare solidă, lichidă şi gazoasă sunt tranzitorii; trecerea de la o star la
alta presupune o schimbare cantitativă a raportului între componenta elastică şi vâscoasă.
Starea gazoasă poate fi considerată stare lichidă cu viscozitate mică. În ansamblu,
toate cele trei stări, lichidă, solidă şi gazoasă pot fi privite ca aspecte ale unei stări fluide
generalizate ce are la bază atributul esenţial al stării lichide – vâscozitatea.
Răspunsul corpurilor la solicitările mecanice constituie preocuparea de bază a
reologiei şi în funcţie de proprietăţile acestora pot fi:
- neelastice (rigide) când deformaţia este egală cu zero;
- perfect elastice, când deformaţia este temporară şi recuperabilă;
- pur vâscoase, când deformaţia este permanentă şi nerecuperabilă;
- simultan elastice şi vâscoase, când deformaţia este parţial temporară, parţial
permanentă;
- succesiv elastice şi vâscoase când deformaţia este temporară sau (şi) permanentă;
- nevâscoase când deformaţia este permanentă pentru solicitare egală cu zero.
Procesul de curgere sau deformare a unui corp este descris de un set de ecuaţii în care
obligatoriu intervine o ecuaţie de comportare reologică. În ipoteza valabilităţii legii de
reciprocitate a tensiunilor tangenţiale (din teoria elasticităţii) sunt necesare 5 tipuri de ecuaţii
(12 ecuaţii):
- ecuaţia continuităţii;
- ecuaţia impulsului (3 componente);
- ecuaţia energiei;
- ecuaţia de comportare reologică (6 componente);
- ecuaţia de stare.
Primele trei ecuaţii rezultă pe baza principiilor de conservare şi au valabilitate
generală. Ecuaţia reologică şi ecuaţia de stare sunt specifice unui singur corp sau unei clase
de corpuri. Coeficienţii de material din aceste ecuaţii au valori dependente de natura
corpurilor şi se determină experimental.
Pagina 6 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Curgerea este un proces cheie în majoritatea operaţiilor unitare specifice industriei
produselor alimentare. Apelul la reologie este indispensabil, dată fiind contribuţia acesteia la
elucidarea comportării în curgere a diverselor sisteme.
1.2. Conceptul de sistem reologic
Problematica şi domeniul reologiei precum şi principiile generale ale clasificării
proceselor reologice şi tehnicile de cercetare ale reologiei sunt bine definite, în schimb
conceptele elementare utilizate sunt nesigure şi unele chiar contradictorii.
Apariţia noilor domenii ale tehnicii, creşterea gradului de industrializare a
materialelor agroalimentare, au descoperit şi creat o varietate extrem de mare de sisteme
materiale, care din punctul de vedere al comportamentului (-(-t nu pot fi incluse în nici o
grupă a stărilor fizice din cadrul mecanicii clasice.
De exemplu, comportarea diverselor calităţi de aluat în procesul tehnologic pentru
obţinerea produselor de panificaţie şi cofetărie, curgerea produselor de tip lapte, smântână,
iaurt, unt, brânză în vederea ambalării, teoria hidrodinamică a utilajelor, etc. Din acest motiv
apariţia reologiei ca ştiinţă a devenit o necesitate.
Obiectul reologiei este deci deformaţia, tensiunea, legităţile dintre deformaţii şi
tensiune în domeniul elastic, vâscos şi plastic.
Ca sarcină principală ce îi revine reologiei este aceea de a găsi posibilitatea în orice
situaţia de trecere de la fenomenul idealizat la legităţile fenomenului real de deformare sau
solicitare a sistemelor materiale, studierea curgerii lente sau a „curgerii reci”, cercetarea
caracteristicilor sistemelor materiale ce depind de istoricul acestor sisteme, etc.
Ca urmare devine necesară introducerea conceptului de sistem reologic „independent
de starea fizică” şi de alte caracteristici ale materialului.
Sistemul reologic constituie obiectul de studia reologiei cu următoarele precizări:
- rolul hotărâtor la deformarea unui sistem reologic ce îl au forţele exterioare;
- din punct de vedere mecanic, un sistem reologic nu este un sistem izolat deoarece cu
cât deformaţia sa este mai mult reversibilă, cu atât lucrul mecanic este recuperabil;
- sistemul reologic este considerat macroreologic şi omogen sau cvasiomogen;
- comportamentul la deformare a sistemului reologic este determinat de compoziţia sa,
de trecutul său şi de modul de solicitare (tensiuni, mărimea lor şi mărimea vitezei de
deformare);
- se pot deosebi: o stare ereditară a sistemelor reologice când se are în vedere trecutul
acestora şi o stare unanimă, atunci când se ia în considerare starea de tensiuni existentă;
Pagina 7 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
- definirea stării după mărimea deformaţiei nu este posibilă în cazuri generale, ci
numai în cazuri individuale (starea de deformaţie este greu de definit);
- stările: deformabilă şi nederfomabilă trebuie înţelese ca noţiuni relative;
- ecuaţiile reologice care descriu starea sistemelor reologice şi a proceselor reologice
existente stabilesc legătura între tensiuni (cantităţi dinamice) şi deformaţii (cantităţi cinetice).
Aceste mărimi sunt legate între ele prin constante ale sistemelor materiale sau alţi
coeficienţi ce depind de condiţiile exterioare. Comportarea sistemelor reologice depinde nu
numai de mărimea şi caracterul deformaţiilor, a tensiunilor şi a derivatelor de timp şi ca
urmare ecuaţiile reologice au următoarea formă generală:
(σ, ε, σ, ε) = 0
Starea reologică a unui sistem material poate fi redată grafic în sistemul de coordonate
triunghiular, ce reprezintă cele trei forme de energie: cinetică, potenţială şi disipată (Fig. 1).
Punctul A reprezintă solidul euclidian sau lichidul lui Pascal unde tot lucrul furnizat de
forţele exterioare se transformă în energie cinetică. Punctul B reprezintă un corp perfect
elastic în stare de repaus. Punctul C reprezintă un lichid vâscos simplu la o stare de curgere
liniară şi „triunghiul comportărilor reologice”.
Aceasta oferă imaginea posibilităţilor de asociere a celor trei proprietăţi de bază ale
reologiei.
Dacă vârfurile triunghiului echilateral reprezintă sisteme materiale cu proprietăţi
unitare, atunci laturile reprezintă comportarea unor sisteme materiale ce posedă două
proprietăţi în diverse proporţii: vâscoplastic, vâscoelastic şi elastoplastic.
Starea unui sistem reprezentat prin punctul reologiei este:
măsura energiei cinetice;
măsura energiei potenţiale;
măsura energiei disipate.
Deci acesta este un corp cu o comportare vâsco-elasto-plastică.
1.3. Teorii şi metode de cercetare în reologie
În ştiinţa reologiei s-au dezvoltat două teorii de bază:
- teoria calitativă
- teoria cantitativă
Teoria calitativă leagă factorii dar într-o măsură mai mică, astfel încât corelaţiile
dintre ei nu pot fi exprimate în limbaj matematic. Progresele făcute în diverse domenii ale
Pagina 8 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
ştiinţei (matematică, chimie, fizică) a făcut posibil înlocuirea în mod gradual a teoriei
calitative cu cele cantitative.
Teoriile cantitative sau matematice sunt cauzale şi statistice. Teoria cantitativă
cauzală se ocupă cu un singur sistem material sau o cunoaştere perfectă a configuraţiei
sistemelor sau a particulelor sistemelor preconizând mişcarea lor viitoare pe baza trecutului
lor. Teoria cantitativă statistică se ocupă întotdeauna cu o mulţime de sisteme materiale a
căror locaţie în trecutul mişcării lor nu este în mod perfect cunoscut.
Pentru dezvoltarea celor două teorii – calitativă şi cantitativă – reologia ca ştiinţă şi-a
creeat două mari grupe de metode de cercetare:
a) Metoda microreologică utilizează ca aparat matematic interpretarea statistică
parcurgând trei etape principale:
- stabilirea scării microreologice de lucru pentru fiecare caz particular: granulă,
moleculă, atom, etc.
- precizarea legilor de interacţiune între particulele elementelor stabilite sau a
transferurilor între diferite componente ale unui mediu polifazic.
- deducerea cu ajutorul metodelor statistice a legilor de comportare a corpurilor la
scară macroscopică, singura posibilă a se verifica prin trăsături curente şi a se aplica în
practică.
b) Metoda fenomenologică sau macroreologică admite postulatul mediului continuu şi
are sarcina de a găsi toţi parametrii specifici ce caracterizează starea mediului în fiecare punct
şi în orice moment.
Scrierea legilor de comportare mecanică se poate face în mai multe feluri:
- pentru corpuri cu proprietăţi oarecum simple (cazul lichidelor vâscoase newtoniene)
- adaptarea unui model matematic
- scrierea unei ecuaţii de evoluţie cu ajutorul principiilor termodinamicii
Complexitatea fenomenului reologic şi insuficienta lui cunoaştere a permis un număr
mai mare de grade de libertate în alegerea ipotezelor, ceea ce a condus la elaborarea de
numeroase modele (matematice şi fizice) ce încearcă să simuleze cât mai corect fenomenele,
dar din această cauză au crescut considerabil şi deficienţele în găsirea unor soluţii generale în
determinarea parametrilor de calcul.
1.4. Elemente de hidraulică şi fenomenologia curgerii
1.4.1. Ecuaţia de continuitate
Pagina 9 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Proprietăţile inerţiale sau gravitaţionale ale fluidelor şi solidelor deformabile
considerate ca medii continue se caracterizează prin masă.
În mecanica mediilor continue se presupune că masa este o funcţie continuă de volum
m = m(V) (1)
ceea ce înseamnă că masa unui corp ce are volumul nul este nulă, iar masa unui corp
este egală cu suma maselor părţilor corpului.
Mărimile fizice ce caracterizează corpul (de exemplu mărimile termodinamice)
şi care sunt proporţionale cu volumul se numesc mărimi extensive. În punctul de vector de
poziţie , la un moment t, se consideră masa concentrată de valoare m.
Dacă funcţia m = m(V) se poate deriva în acest punct şi dacă limita
= = ρ( ,t) (2)
este finită, atunci ρ( ,t) se numeşte densitate. Funcţia ρ( ,t) defineşte câmpul scalar al
densităţii şi dacă este cunoscută, atunci masa totală a corpului cu volumul V, la momentul t
este dată de integrala:
= ρ( ,t) dV (3)
Dacă se ţine cont de următoarele:
- într-un fluid aflat în mişcare, fie D*(t) domeniul finit ocupat de un volum
material, S*(t) – frontiera lui D*(t); Φ( , t) – un câmp scalar sau vectorial definit pe
domeniul ocupat de fluid, ( , t) – câmpul vitezelor definit pe acelaşi domeniu, dV –
elementul de volum, iar dA – aria elementului de suprafaţă dS*. Dacă versorul al normalei
exterioare la S*(t) este o funcţie continuă sau continuă pe porţiuni pe S*(t), iar Φ( , t) şi ( ,
t) au derivate parţiale de ordinul I continue pe D*(t) U S*(t), atunci există următoarele două
propoziţii:
a) Derivata în raport cu timpul, a integralei câmpului Φ pe domeniul D*(t) ocupat de
un volum material poate fi scrisă sub formele:
dV = dV (4)
dV = dV (5)
b) Teorema transportului. Derivata în raport cu timpul a integralei câmpului ρψ pe
domeniul D*(t) ocupat de un volum material este egală cu integrala derivatei în raport cu
Pagina 10 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
timpul a câmpului ρψ pe volumul de control D (un domeniu fix în raport cu reperul utilizat
pentru studiul mişcării unui fluid se numeşte volum de control. Frontiera unui volum de
control se numeşte suprafaţă de control) care coincide instantaneu cu D*(t), plus debitul
proprietăţii Ψ = ρψdV pe suprafaţa de control S al lui D:
= + (6)
Cu ajutorul formulelor (13) şi (14) în care Φ( ,t) = ρ( ,t) se obţine:
dV = 0 (7)
dV = 0 (8)
Conform lemei integralei nule, din relaţia (7) rezultă:
= 0 sau = 0 (9)
iar din relaţia (8) rezultă:
= 0 sau = 0 (10)
În coordonate carteziene, relaţiile (9) şi (10) devin:
= 0 (11)
= 0 (12)
Mişcarea unui fluid se numeşte permanentă şi cu densitate permanentă (sau staţionară
şi cu densitate staţionară) dacă:
şi ρ = ρ( ) (13)
Cu relaţiile (13), din ecuaţiile (9) şi (11) se obţin respectiv următoarele expresii ale
ecuaţiei de continuitate pentru un fluid compresibil aflat într-o mişcare permanentă şi cu
densitate permanentă:
sau div(ρ ) = 0 (14)
0 (15)
Un fluid se numeşte incompresibil dacă volumul V* al domeniului Di*(t) ocupat de
un volum material oarecare nu variază în timpul mişcării, deci dacă:
Pagina 11 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
(16)
Această condiţie poate lua şi o altă formă. Dacă Φ = 1 în formula (5) aceasta devine:
Integrala din membrul stâng reprezintă volumul Vi* al lui D*(t). Ţinând seama şi de
ecuaţia (10), condiţia (16) se mai scrie:
Aplicând lema integralei nule, se obţine . Admiţând că ρ < oo rezultă
că un fluid este incompresibil dacă în oricare punct al domeniului ocupat de fluid este
satisfăcută relaţia:
(17)
Cu relaţia (17) din ecuaţiile (10) şi (12) rezultă respectiv următoarele expresii ale
formei diferenţiale ale ecuaţiei de continuitate pentru orice mişcare a unui fluid
incompresibil:
sau (18)
(19)
În concluzie, expresia matematică a principiului conservării masei se numeşte ecuaţia
de continuitate iar pentru a deduce forma diferenţială a acestei ecuaţii s-a utilizat principiul
conservării masei ce se enunţă astfel: masa unui volum material nu variază în timp.
Pentru un fluid compresibil, expresia ecuaţiei de continuitate are forma:
(20)
În coordonate carteziene are forma:
(21)
în coordonate cilindrice are forma:
(22)
iar în coordonate sferice are forma:
Pagina 12 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
(23)
Pentru un fluid incompresibil, expresia ecuaţiei de continuitate are forma:
- în coordonate carteziene:
(24)
- în coordonate cilindrice:
(25)
- iar în coordonate sferice:
(26)
1.4.2. Ecuaţiile impulsului
În masa unui fluid se separă un element de volum fix, de formă paralelipipedică, cu
laturile Δx, Δy, Δz. Fluidul este în curgere nestaţionară. Direcţia de curgere este arbitrară,
deci are loc prin toate feţele paralelipipedului. Pe baza legii a doua a lui Newton, se
întocmeşte bilanţul impulsului.
Forţa de inerţie ce acţionează asupra unităţii de volum de fluid este dată de
variaţia impulsului în unitatea de timp , sau asupra întregului volum . Acest
produs are dimensiunile unei forţe. Deci bilanţul forţelor este echivalent cu bilanţul
impulsurilor.
Bilanţul elementului de volum este:
viteza de acumulare = viteza de intrare – viteza de ieşire + Σ forţe ce acţionează
a impulsului a impulsului a impulsului asupra elementului
Transferul impulsului în / şi din interiorul elementului de volum se face prin două
mecanisme: prin convecţie şi prin transfer molecular. Transferul de impuls prin convecţie are
loc prin deplasarea masei de fluid sub acţiunea unui gradient de presiune. Transferul
impulsului printr-un mecanism molecular este rezultatul forţelor cu frecare ce apar între
straturile de fluid adiacente ce curg cu viteze diferite.
Pagina 13 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
O zonă din masa de fluid în curgere laminară este împărţită în mai multe straturi
(haşurate) ce alunecă unul peste altul cu viteze inegale. Distribuţia vitezelor vx arată că în fig.
4 în masa fluidului este separat un paralelipiped a cărui vedere în planul xoy este reprezentată
prin dreptunghiul abcd. Transferul impulsului printr-un mecanism molecular se face după
direcţia Oy, de la straturile cu viteză mai mare către cele cu viteză mai scăzută. Impulsul se
transferă de la un strat la altul prin frecare. Tensiunea tangenţială pe care o exercită stratul 2
asupra lui 3 de pe suprafaţa ab a paralelipipedului este τ3. Stratul 3 exercită asupra stratului 2
o tensiune de sens contrar τ2. Tensiunea tangenţială exercitată de stratul 5 pe faţa cd asupra
stratului 6, adiacent este τ6 şi cea exercitată de stratul 6 asupra stratului 5 este τ5. Deoarece
impulsul se transmite după direcţia şi sensul axei y, tensiunea tangenţială la intrare în
elementul de volum este τ3 iar la ieşire τ6. Ambele tensiuni sunt orientate în acelaşi sens.
Tensiunile tangenţiale şi normale ce acţionează asupra unui element de volum în
direcţia x, sunt reprezentate în fig. 3.
Pagina 14 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Viteza de acumulare a impulsului, după direcţia x, în volumul considerat este
dată de produsul dintre variaţia concentraţiei impulsului în unitatea de timp şi volum
.
Componentele impulsului pe direcţia x ce intră pe cele trei feţe prin convecţie, sunt
date de produsul între concentraţia impulsului pe unitatea de volum şi debitul volumic.
La intrare:
- pe faţa x (în planul yoz); ρvxvx|xΔyΔz;
- pe faţa y (în planul xoz); ρvxvy|yΔxΔz;
- pe faţa z (în planul xoy); ρvxvz|zΔxΔy;
şi pentru ieşire:
- pe faţa x: ρvxvx|x+Δx ΔyΔz;
- pe faţa y: ρvxvy|y+Δy ΔxΔy;
- pe faţa z: ρvxvz|z+Δz ΔxΔy;
Viteza cu care componenta x a impulsului intră prin transfer molecular prin feţele
paralelipipedului este dată de produsul dintre tensiunea tangenţială şi suprafaţă.
La intrare:
- pe faţa x: τxx|x ΔyΔz;
- pe faţa y: τyx|y ΔxΔz;
- pe faţa z: τzx|z ΔxΔy;
La ieşire:
Pagina 15 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
- pe faţa x: τxx|x+Δx ΔyΔz;
- pe faţa y: τyx|y+Δy ΔxΔz;
- pe faţa z: τzx|z+Δz ΔxΔy;
Era de aşteptat ca componentele tensiunii tangenţiale de pe două feţe opuse ale
paralelipipedului să fie orientate în sensuri opuse.
Totuşi reprezentarea lor în Fig. 6 este corectă. Spre exemplu, componenta τyx|y
reprezintă tensiunea exercitată de fluidul exterior asupra fluidului de pe suprafaţa
paralelipipedului şi componenta τyx|y+Δy reprezintă tensiunea pe care o exercită fluidul de
pe suprafaţa opusă a paralelipipedului asupra fluidului din exterior ceea ce este în Fig. 5.
Asupra elementului de volum mai acţionează după direcţia x forţa rezultată din presiunea
fluidului şi componenta forţei gravitaţionale (p|x - p|x+Δx)ΔyΔz + ρgxΔxΔyΔz.
Substituţia tuturor expresiilor în ecuaţia de bilanţ şi regruparea termenilor conduce la
expresia:
[ρvxvx|x ΔyΔz + ρvxvy|y ΔxΔz + ρvxvzv|z ΔxΔz] – [ρvxvx|x+Δx ΔyΔz +
ρvxvy|y+Δy ΔxΔz + ρvxvz|z+Δz ΔxΔy] + [τxx|x ΔyΔz + τyx|y ΔxΔz + τzx|z ΔxΔy] – [τxx|x+Δx ΔyΔz +
τyx|y+Δy ΔxΔz + τzx|z+Δz ΔxΔy] + (p|x – p|x+Δx)ΔyΔz + ρyxΔxΔyΔz
Împărţind cu ΔxΔyΔz, trecând la limită şi ţinând cont de modul seriei variaţiei şi
tensiuni:
Exemplu:
vy|y+Δy = vy + dy (27) şi τyx|y+Δy = τyx + dy (28)
şi atunci din scăderea termenilor rezultă:
= - (29)
Similar se pot scrie ecuaţiile pentru direcţiile y, respectiv z.
= -
(30)
= - (31)
Se observă că prima paranteză din partea dreaptă a ecuaţiilor este afectată de semnul
minus iar cea de a doua de semnul plus. Aceasta se datorează faptului că componentele
Pagina 16 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
vitezei de curgere au valori crescătoare în sensul pozitiv al axelor de coordonate, pe când
componentele tensiunii, în acelaşi sens, au valori descrescătoare. Limitele cu care se operează
conduc la derivate cu semne diferite.
Ecuaţiile se pot scrie într-o singură formă vectorială.
= - [ (ρvv) + ( τ)] - p + ρg (32)
unde = este un operator de derivare. (33)
Rezultă că viteza de creştere a impulsului pe unitatea de volum de fluid este egală cu
suma dintre viteza de transfer a impulsului prin convecţia vitezei de transfer sub acţiunea
forţelor de vâscozitate, a forţelor de presiune şi a forţelor gravitaţionale, toate raportate la
unitatea de volum.
Ecuaţiile mai pot fi aranjate şi altfel (de exemplu ecuaţia după direcţia ox):
+
(34)
Regrupând termenii se obţine:
(35)
Paranteza primului termen din partea stângă a ecuaţiei conţine derivata substanţială a
vitezei Dvx|dt; iar paranteza a doua este egală cu zero deoarece termenii reprezintă ecuaţia
continuităţii curgerii.
Forma finală a ecuaţiei impulsului, după direcţia ox va fi:
(36)
Pentru toate cele trei direcţii se scrie :
(37)
Pagina 17 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
(38)
(39)
Transcrierea ecuaţiei sub formă vectorială conduce la:
(40)
Formulele ecuaţiilor impulsului date de (38) şi (40) corespund ecuaţiilor continuităţii.
Ecuaţia continuităţii fără a ţine cont de forţele de inerţie şi greutate:
(40’)
Pentru un fluid necompresibil (lichidele) cu densitate constantă în timp şi în
spaţiul de curgere: rezultă:
(41)
Prin simplificare rezultă:
sau (42)
Condiţia poate fi satisfăcută numai dacă densitatea unui element de
fluid este constantă şi dacă acesta se deplasează odată cu fluidul, încât densitatea nu variază
nici în timp.
În primul caz prima formulă reprezintă bilanţul pentru un volum elementar fixat în
spaţiu şi a doua descrie schimbările ce au loc într-un volum ce se deplasează odată cu fluidul.
Ecuaţiile impulsului sunt valabile pentru orice fluid în curgere.
Ele pot fi particularizate dacă se foloseşte ecuaţia reologică de comportare a fluidului
studiat. Spre exemplu, pentru un fluid newtonian, după înlocuirea componentelor tensorului
tensiunilor, acestea iau forma:
Componentele tensorului tensiunilor în condiţii rectangulare pentru lichidul lui
Newton sau corp pur vâscos ce posedă numai vâscozitate:
Pagina 18 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
i = j; δij = 1 (43)
(44)
(45)
i ≠ j; δij = 0 (46)
(47)
(48)
(49)
Acest lucru se va demonstra separat.
Revenind la ecuaţiile noastre care iau forma:
(50)
(51)
(52)
Pagina 19 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
În cazul curgerii izoterme ρ şi η sunt constante şi din ultimele trei relaţii se obţin
ecuaţiile Navier-Stokes.
(53)
(54)
(55)
unde: (56)
(57)
Aceste ecuaţii pot fi restrânse într-o formă vectorială.
(58)
Fluidele ideale, de tip pascalian, sunt lipsite de vâscozitate şi pentru τ = 0 ecuaţiile
impulsului în coordonate rectangulare se reduc la:
(59)
(60)
(61)
Formula restrânsă este:
(62)
Ecuaţiile impulsului pot fi folosite pentru descrierea posibilităţilor de convertire a
unei forme de curgere în alta.
Se înmulţeşte ecuaţia impulsului cu viteza locală v.
(63)
Ecuaţia rezultată descrie viteza de variaţie a energiei cinetice pe unitatea de masă
pentru un element de volum ce se deplasează în sensul curentului.
Pagina 20 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Se va transcrie această ecuaţie în altă formă şi unii termeni se vor despărţi în două
părţi şi astfel ecuaţia devine:
(64)
În unele cărţi de hidraulică ecuaţiile lui Navier şi Stokes, pentru mişcări laminare ale
fluidelor vâscoase incompresibile se introduce vâscozitatea cinematică υ = η/ρ şi câteva
notaţii diferite, astfel:
(65)
(66)
(67)
unde (68)
Forma vectorială a acestor ecuaţii este:
(69)
sau (70)
Acest sistem este format din trei ecuaţii cu derivate parţiale de ordin doi neliniare şi
conţin patru funcţii necunoscute vx, vy, vz, p.
Pentru determinarea acestora mai este necesară o relaţie, aceasta este ecuaţia de
continuitate:
(71) sau
Observaţie. Mişcarea laminară a unui fluid real (vâscos) este un proces ireversibil.
1.4.3. Vâscozitatea
Vâscozitatea este proprietatea fluidelor de a se opune deformării (mişcării), în special
a celor ce nu constituie reduceri ale volumului, datorită schimbului de molecule între
straturile alăturate de fluid.
Pagina 21 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Astfel, apar tensiuni tangenţiale pe orice element de suprafaţă ce separă două porţiuni
de fluid între care există diferenţe de viteză.
Schimbul molecular între straturile alăturate este una din cauzele fenomenelor de
transfer al unor proprietăţi scalare sau vectoriale.
Vâscozitatea, manifestată prin tensiuni tangenţiale de frecare (rezistente datorită
frecării între straturi), este rezultatul transferului de cantitate de mişcare (mărime vectorială).
Această proprietate poate fi pusă în evidenţă prin experienţa următoare (Fig. 1).
Un lichid este situat între două plăci plane C1 şi C2, paralele între ele şi aflate la
distanţa Δh una de alta. Placa C1 este considerată infinită şi în stare de repaus ( ), iar
placa C2 de arie A se deplasează cu viteză în propriul ei plan. Deplasarea plăcii C2, asigură
mişcarea laminară a lichidului sub acţiunea forţei, dată de relaţia:
unde: - η este un coeficient de proporţionalitate;
- este viteza relativă a plăcilor.
La fluidele numite newtoniene datele experimentale arată că tensiunea tangenţială
(presupusă uniform distribuită pe suprafaţa A superioară a stratului de lichid aderent la placa
C2) are valoarea:
Se face ipoteza că relaţia rămâne valabilă când Δh 0 precum şi pentru două
straturi de lichid vecine 1 şi 2. Mai general, se admite că într-o mişcare paralelă a unui fluid,
adică într-o mişcare în care traiectoriile tuturor elementelor de fluid sunt drepte paralele între
ele, asupra unui element de suprafaţă ds paralel cu traiectoriile se exercită o tensiune
tangenţială având valoarea:
(72)
unde: - n este normala la ds.
Coeficientul η se numeşte vâscozitate dinamică iar sensul negativ arată că tensiunea
tangenţială este proporţională cu negativul gradientului de viteză. Relaţia (72) reprezintă
ipoteza lui Newton, iar fluidele ce ascultă de această lege se numesc lichide newtoniene.
Reprezentată în coordonate rectangulare, ecuaţia (72) este o dreaptă ce trece prin origine şi
are o pantă constantă, egală cu vâscozitatea dinamică a fluidului (Fig. 2), astfel că fluidele
Pagina 22 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
newtoniene pot fi definite şi ca acele fluide ce reprezintă la presiune şi temperatură constantă,
o curbă de curgere liniară ce trece prin originea sistemului de coordonate rectangulare.
Determinarea vâscozităţii dinamice a unui fluid newtonian se efectuează experimental
cu vâscozimetrul tip Höppler (prin determinarea timpului de cădere a unei bile de metal sau
sticlă, de un anumit diametru şi cu o anumită greutate într-un tub cilindric înclinat, în condiţii
ce asigură proporţionalitatea între vâscozitatea fluidului din tub şi viteza de cădere).
Vâscozitatea cinetică se determină cu vâscozimetrul de tip Höpple sau tip Vogel-
Ossag (prin determinarea timpului de curgere a uni volum dat de fluid printr-un tub capilar de
dimensiuni date şi compararea cu timpul de curgere necesar unui alt lichid de referinţă prin
acelaşi tub capilar) sau tip Ubbelahde (prin determinarea timpului de curgere sub acţiunea
greutăţii proprii a unui volum dat de lichid, printr-un tub capilar, în condiţiile formării unui
nivel suspendat al coloanei de lichid în curgere şi compararea cu timpul de curgere în aceleaşi
condiţii a altui lichid de referinţă).
Dimensional, pentru vâscozitatea dinamică se obţine:
Unitatea de măsură în SI este [N·p/m2]. Ca unitate de măsură se mai utilizează şi
poiseul, unde 1P = 0.1 N·s/m2. La 00C şi 1At, η = 1.791·10-3 N·s/m2 pentru apă şi η = 1.717
·10-5 N·s/m2 pentru aer.
În unele probleme practice (caracterizarea uleiurilor minerale ca lubrifianţi) se
foloseşte termenul de viscozitate cinematică υ, dată de relaţia:
în care: ρ – este densitatea fluidului.
Dimensional, se obţine pentru vâscozitatea cinematică:
Unitatea de măsură în SI este m2/s, folosindu-se şi unitatea numită stokes.
1 st = 1 cm2/s = 10-4 [m2/s]
Coeficientul de viscozitate (dinamică şi cinematică) variază cu temperatura în mod
diferit la lichide şi la gaze. La creşterea temperaturii, vâscozitatea lichidelor scade, pe când
cea a gazelor creşte.
Pagina 23 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Vâscozitatea dinamică η variază foarte mult cu temperatura, dar foarte puţin cu
presiunea. Majoritatea fluidelor întâlnite în practică (apa, aerul) sunt fluide newtoniene.
Fluidele ce nu respectă relaţia lui Newton se numesc fluide nenewtoniene şi formează
obiectul de studiu al reologiei.
În Fig. 3 s-a prezentat grafic variaţia tensiunii tangenţiale τ în funcţie de cu
menţionarea unor tipuri de fluide newtoniene întâlnite în practică.
Pagina 24 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Pagina 25 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Pagina 26 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Cap. 2. Fluide vâscoase cu comportare nenewtoniană
2.1. Introducere
Numeroase corpuri fluide prezintă abateri de la comportarea newtoniană, ce se
datorează următoarelor cauze:
- sistemele bifazice, de tipul sângelui, aluatul, vopselele, suspensiile de fibre, etc. La
acestea faza dispersă constituie o parte importantă din volum, iar sistemul bifazic în timpul
curgerii suferă modificări structurale.
- sistemele omogene macroscopice de tipul: uleiuri minerale cu viscozitate mare,
topituri de polimeri, etc., la care, sub acţiunea forţelor de forfecare, unităţile de curgere
(moleculele) suferă orientări.
La aceste fluide, în condiţii izoterme, dependenţa tensiune-viteză de deformare este
neliniară, iar vâscozitatea depinde de parametrii solicitării.
Astfel s-a definit vâscozitatea aparentă ηa, aceasta depinzând de viteza de forfecare:
unde: - este tensiunea de forfecare;
- este viteza de modificare a formei corpului.
Dependenţa vâscozităţii aparente de viteza de forfecare se datorează modificărilor de
structură ce apar în faza fluidă sub acţiunea solicitărilor. Modificarea structurii fluidului sub
acţiunea solicitărilor de forfecare constituie factorul principal al abaterilor de la comportarea
newtoniană.
Viteza cu care se modifică structura poate fi mai mică sau mai mare. Din această
cauză, unele corpuri îşi modifică vâscozitatea în timp, deşi parametrii solicitării rămân
constanţi.
Când viteza proceselor de modificare a structurii este suficient de mică pentru a putea
fi sesizată experimental, se zice că fluidul este dependent de timp. La aceste fluide
vâscozitatea depinde de mărime, durată şi istoria forfecării.
Fluidele a căror viscozitate, în condiţii izoterme şi izobare, variază funcţie de
parametrii solicitării şi de timp sau numai funcţie de parametrii solicitării se numesc fluide
nenewtoniene (sau fluide cu vâscozitate de structură).
Acestea por avea numai o componentă vâscoasă şi se împart în două grupe:
Pagina 27 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
- fluide dependente de timp, caracterizate prin aceea că viteza de forfecare într-un
punct dat este dependentă exclusiv de tensiunea de forfecare în acel punct.
- fluide dependente de timp sunt acelea la care viteza de forfecare este o funcţie de
mărimea şi durata tensiunii de forfecare şi de istoria forfecării.
2.2. Fluide nenewtoniene independente de timp
Aceste fluide sunt denumite în mod curent fluide vâscoase nenewtoniene sau fluide
pur vâscoase şi se clasifică în două categorii:
I. Cu prag de tensiune:
Sub acţiunea unei forţe mici manifestă comportare de corp elastic sau rigid, iar după
ce forţa atinge o anumită valoare, începe să se comporte ca un fluid vâscos. Deformaţia din
primul domeniu este recuperabilă, pe când în domeniul solicitărilor mari deformaţia devine
permanentă.
Comportarea de corp solid, elastic sau rigid şi comportarea de corp fluid vâscos
preponderent se manifestă succesiv. Tensiunea care marchează trecerea de la corp elastic la
corp vâscos poartă denumirea de prag de tensiune, prag de curgere sau limită de elasticitate şi
se notează cu τ0.
II. Fără prag de tensiune:
În această categorie sunt incluse majoritatea lichidelor nenewtoniene, făcând
abstracţie de componenta elastică.
Funcţie de dependenţa tensiune-viteză de forfecare (Fig. 1) se clasifică:
Curba 1 – fluidul lui Newton
Curba 2 – fluide pseudoplastice
Curba 3 – fluide dilatante.
Fie .
Prin logaritmare se obţine:
(73)
şi este aparent ecuaţia unei drepte a cărei pantă este egală cu unu, ceea ce este valabil
numai pentru fluide newtoniene, unde vâscozitatea este constantă şi independentă de
parametrii solicitării. Pentru fluide nenewtoniene, vâscozitatea aparentă ηa este funcţie de
viteza de forfecare.
Pagina 28 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Curbele 2 şi 3 au, începând din origine, o porţiune liniară cu panta egală cu unu, ceea
ce denotă o comportare newtoniană, urmată de un domeniu neliniar, prin care se diferenţiază
comportarea dilatantă cu cea pseudoplastică, astfel:
- comportare pseudoplastică, pentru 0 < panta < 1;
- comportare dilatantă, pentru panta >1.
Deci măsura comportării nenewtoniene este dată de abaterea pantei de la unitate.
Deoarece panta curbelor de curgere, în coordonate logaritmice, constituie un criteriu
cantitativ al tipului de comportare reologică, a fost denumit indice de curgere şi este
considerat o proprietate fizică a corpului.
Corpurile pseudoplastice prezintă fenomenul de fluidizare; vâscozitatea este o funcţie
descrescătoare de viteza de forfecare.
Vâscozitatea corpurilor dilatante creşte o dată cu creşterea vitezei de forfecare;
manifestă tendinţă de îngroşare.
Mecanismul răspunzător de comportarea reologică a celor două fluide este diferit.
2.2.1. Fluide pseudoplastice
Corpurile pseudoplastice posedă vâscozitate dependentă de structură. Funcţie de
valoarea parametrilor solicitării , structura suferă modificări reversibile.
Vâscozitatea este descrescătoare cu viteza de forfecare, iar în domeniile extreme ale
parametrilor solicitării comportarea este newtoniană.
2.2.2. Fluide dilatante
Suspensiile de concentraţie mare, sub acţiunea forţelor de forfecare, devin rigide, ca
urmare a modificării porozităţii, respectiv a volumului.
Această proprietate de expansiune a volumului se numeşte dilatanţă şi caracterizează
corpurile a căror vâscozitate creşte cu viteza de forfecare (Fig. 2b) (rigidizarea acestora).
Pagina 29 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Aceste corpuri fluide manifestă frontul de îngroşare. Din această categorie fac parte pastele
de amidon, mortarul şi unele emulsii.
2.2.3. Ecuaţii reologice
Corpurile fluide cu comportare nenewtoniană, posedă pe lângă componenta vâscoasă
şi o componentă elastică sau plastică.
Ecuaţiile ce caracterizează componentele tensiunii cu componenta deformaţiei sau (şi)
a vitezei de deformare şi proprietăţile corpurilor se numesc ecuaţii reologice sau constitutive
şi servesc la abordarea teoretică a problemelor de curgere.
Fluidele vâscoelastice omogene, incompresibile, supuse la forfecare simplă în regim
staţionar, au componentele tensorului tensiunilor exprimat prin trei ecuaţii:
(74)
unde: - este vâscozitatea aparentă dependentă de parametrii solicitării;
- prima funcţie a solicitărilor normale;
- a doua funcţie a solicitărilor normale (acestea descriu elasticitatea
corpului).
Fluidele nenewtoniene care posedă numai viscozitate sau sunt vâscoelastice, a căror
componentă elastică este neglijabilă, vor Avea prima şi a doua diferenţă a tensiunilor normale
egală cu zero, iar comportarea este descrisă de prim ecuaţie.
2.3. Fluide nenewtoniene care posedă numai componentă vâscoasă
2.3.1. Legea puterii
Cel mai simplu model reologic propus de Ostwald-deWaele are următoarea formă:
(75)
unde: - k este indicele de consistenţă, k = constant;
- n este indicele de curgere, n = constant.
Prin logaritmare se obţine o dreaptă, dar pe un domeniu larg de variaţie a parametrilor
solicitării, este reprezentată printr-o curbă.
Pagina 30 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Din această cauză, legea puterii este aplicabilă pe domenii limitate de variaţie a
vitezei de forfecare, în care curba se poate asimila cu o dreaptă.
Se cunoaşte:
sau (76)
Deci pentru n = 1, ηa = k – constant – comportare newtoniană
n <1, ηa scade cu creşterea lui
n >1, ηa creşte cu creşterea lui , comportare dilatantă.
Se consideră o stare de referinţă şi care îi corespunde o vâscozitate η0.
Raportul între vâscozitatea aparentă ηa şi vâscozitatea corespunzătoare stării de referinţă η0,
conform relaţiei:
(77)
sau
sau prin intermediul relaţiei: .
şi
Deci sau şi introducând în relaţia (77) se obţine:
(78)
În ecuaţiile (77) şi (78) η0 poate fi determinat pentru , respectiv şi ambele
ecuaţii iau forme mai simple. Indicele de curgere n, pentru foarte multe corpuri fiind
subunitar, legea puterii (ecuaţiile 76 şi 77) sugerează o viscozitate infinită, când viteza de
forfecare tinde către zero. Acest inconvenient limitează utilizarea ei.
Legea puterii ia forma generalizată:
Pagina 31 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
(79)
în care: - este al doilea invariant al tensorului vitezei de deformare.
Forma acestuia este similară cu a celui de al doilea invariant al tensorului tensiunilor
sau al tensorului deformaţiilor.
Iτ1 = τ11 + τ22 + τ33
Iτ2 = τ11τ22 + τ22τ33 + τ33τ11 – (τ212 + τ2
23 + τ231)
Iτ3 = τ11τ22τ33 + 2τ12τ23τ31 – τ11τ223 – τ22τ2
13 – τ33τ212
Iγ1 = γ11 + γ22 + γ33
Iγ2 = γ11γ22 + γ22γ33 + γ33γ11 – (γ212 + γ2
23 + γ231)
Iγ3 = γ11γ22γ33 + 2γ12γ23γ31 – γ11γ223 – γ22γ2
31 – γ33γ212
iar în cazul de faţă are forma:
Legea puterii generalizate poate fi aplicată corpurilor supuse la solicitări multiple.
Pentru materiale solicitate la forfecare simplă de tensiunea τyx majoritatea derivatelor
din expresia invariantului se anulează şi se obţine:
(80)
iar legea generalizată se reduce la ecuaţia (77), în care η0 corespunde valorii .
După înlocuiri:
sau
2.3.2. Modelul Prandtl-Eyring
Pagina 32 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Ecuaţia reologică a fost obţinută pe baza teoriei cinetice a lichidelor elaborată de
Eyring.
Pentru forfecare simplă modelul are forma:
(81)
unde: - k1 şi k2 sunt coeficienţi de material.
Modelul are avantajul că poate reproduce comportarea unor materiale nenewtoniene
cu ajutorul a două constante de material. Forma algebrică complicată îi limitează aplicaţia ei.
Pentru solicitări tridimensionale, exprimat în termeni de vâscozitate
(82)
conţine tot două constante de material, din care η0 este vâscozitatea la viteza de
forfecare egală cu zero.
Prin explicitarea ecuaţiei (81) funcţie de şi prin dezvoltarea în serie a funcţiei
hiperbolice şi reţinerea primilor doi termeni, se ajunge la modelul Steiger-Ory-
Rabinowitsch.
(83)
în care: - k3 şi k4 sunt coeficienţi de material.
2.3.3. Modelul Powell-Eyring
La viteze de forfecare foarte mici şi foarte mari, unele soluţii şi topituri se comportă
nenewtonian.
Vâscozitatea aparentă prezintă două valori limită:
- la viteze de forfecare egale cu zero;
- la viteze de forfecare foarte mari (Fig. 2).
Aceste vâscozităţi sunt coeficienţi de material şi corespund domeniilor de comportare
nenewtoniană.
Din modelele anterioare nu rezultă o valoare limită pentru viscozitate. Pe această bază
s-au propus modelele empirice care iau în considerare o astfel de comportare.
Modelul Powell-Eyring cu trei parametri este de forma:
(84)
Pagina 33 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
în care: - k1, k2, k3 sunt coeficienţi de material.
Pentru valori extreme ale parametrilor solicitării, modelul se simplifică.
La viteze mici de forfecare şi modelul devine:
(85)
ceea ce demonstrează o comportare newtoniană întrucât suma termenilor din
paranteză este o constantă şi egală cu vâscozitatea la viteze mici de forfecare
.
La viteze mari de forfecare şi ecuaţia (84) devine:
(86)
Din nou o comportare newtoniană pentru care: .
Comparând valorile limită ale vâscozităţii rezultă > , relaţia de ordine
specifică fluidelor pseudoplastice.
Vâscozitatea aparentă a corpurilor pseudoplastice, conform acestui model,
poate fi exprimată funcţie de cel de al doilea invariant al tensorului vitezei de deformare şi
de vâscozităţile limită şi .
(87)
dar este prea complicată algebric.
2.3.4. Modelul Ellis
Modelul conţine trei coeficienţi de material:
(88)
Modelul este extrem de flexibil, putând fi utilizat pentru un număr mare de corpuri.
Este mai puţin complicat decât legea puterii dar poate fi aplicat pe un domeniu mai larg de
variaţie a vitezei de forfecare.
- pentru n > 1 şi tensiuni mici sugerează comportare newtoniană.
Pagina 34 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
- pentru n < 1 şi tensiuni de forfecare mari, sugerează de asemenea comportare
newtoniană.
- pentru k2 = 0 se reduce la legea lui Newton.
- pentru k1 = 0 se obţine legea puterii.
O a doua variantă a modelului este:
(89)
în care: - este vâscozitatea la viteza de forfecare egală cu zero;
- este tensiunea la care vâscozitatea aparentă scade la jumătate.
2.3.5. Modelul Reiner-Philippoff
Modelul ţine cont de comportarea nenewtoniană la valori extreme ale vitezei de
forfecare. Conţine trei coeficienţi de material:
(90)
Vâscozitatea aparentă va fi dată de:
(91)
La valori extreme ale solicitării, ultima ecuaţie se simplifică:
τ 0
τ
demonstrând comportarea newtoniană.
Între valorile extreme ale vâscozităţii, curba conform ecuaţiei (88)
prezintă un punct de inflexiune de ordonată:
Toate modelele discutate până aici au caracter empiric sau semiempiric. Coeficienţii
de material depind de timp, presiune, compoziţie şi chiar de valorile parametrilor solicitării.
Dependenţa este dată în Fig. 3.
Pagina 35 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
unde: - Fig. 3a. este cu doi coeficienţi de material.
- Fig. 3b. este cu trei coeficienţi de material.
2.3.6. Alte modele
Majoritatea modelelor reologice dezvoltate în ultimul timp se referă la curgerile
fluidelor nenewtoniene şi sunt aplicabile la curgerea cu forfecare simplă.
Ecuaţiile reologice corelează tensiunea tangenţială cu viteza de forfecare şi parametrii
de material. Cele mai multe sunt explicitate în tensiuni sau vâscozităţi aparente.
La curgerea unui fluid nenewtonian, independent de timp prin tuburi circulare,
dacă nu există alunecare la perete, tensiunea de forfecare la perete se exprimă funcţie de
raportul între viteza medie de curgere şi diametrul tubului 8 . Cu ajutorul acestor modele s-
a definit un număr Reynolds generalizat, valabil pentru lichide nenewtoniene ce respectă
legea puterii şi s-au obţinut ecuaţii pentru calculul consumului de energie în amestecare şi a
coeficientului de frecare la curgere.
Câteva modele reologice exprimate funcţie de raportul 8 pentru fluide
pseudoplastice sunt date în tabelul 1, iar un grup de modele reologice este prezentat în tabelul
2.
Selectarea modelelor se face pe baza valabilităţii lor teoretice, a utilităţii lor în
rezolvarea problemelor de curgere şi a capacităţii lor de adaptare.
Pagina 36 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
2.4. Fluide nenewtoniene dependente de timp
Fluidele nenewtoniene independente de timp au vâscozitatea dependentă de
parametrii solicitării.
Un corp pseudoplastic sau dilatant, la o anumită valoare a vitezei de forfecare, îi
corespunde o vâscozitate independentă de timpul de solicitare şi de solicitările anterioare.
Aceasta datorită faptului că modificările structurale determinate de forfecare au loc cu viteză
foarte mare.
O altă categorie de corpuri la viteză de forfecare constantă, manifestă tendinţa de
modificare în timp a tensiunii de forfecare şi, respectiv, a vâscozităţii; comportarea depinzând
şi de istoria solicitărilor. Astfel de corpuri se numesc dependente de timp.
Procesele de modificare a structurii prin forfecare sunt lente. La scăderea vitezei de
forfecare sau în repaus, fluidele reversibile îşi refac structura iniţială, iar fluidele ireversibile
păstrează structura corespunzătoare mărimii şi duratei efortului de solicitare.
Se vor studia numai acele fluide nenewtoniene pentru care efectul timpului este
reversibil.
Funcţie de timp, la viteză de forfecare constantă, tensiunea ce solicită un corp cu
comportare nenewtoniană, poate rămâne constant sau suferă modificări.
Creşterea tensiunii tangenţiale în timp evidenţiază o comportare reopexică; scăderea
tensiunii corespunde comportării tixotrope.
2.4.1. Fluide tixotrope
Acestea pot avea în afara componentei vâscoase o componentă elastică şi o
componentă plastică.
Pagina 37 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Solicitarea la forfecare în condiţii izoterme apare o scădere reversibilă dependentă de
timp a modulului de elasticitate, a pragului de curgere şi a vâscozităţii.
Corpurile tixotrope în repaus prezintă o structură sau o stare de gel. Prin forfecare
structura este distrusă şi corpul trece în stare fluidă. După un timp de stat în repaus, structura
se reface şi corpul revine la starea iniţială.
Energia consumată, când un corp lichid este supus la forfecare, serveşte la învingerea
forţelor de frecare datorită vâscozităţii şi la distrugerea structurii. Energia pentru
destructurare poate fi considerată energie potenţială întrucât este recâştigată sub o altă formă,
atunci când corpul în repaus îşi reface structura.
Se consideră un fluid tixotrop care la timpul t1 are vâscozitatea η1(Fig. 5).
De la timpul t1 până la timpul t2 este supus la forfecare cu viteza constantă .
Tensiunea scade datorită scăderii vâscozităţii de la la ,rămânând constant până la timpul
t3. Vâscozitatea fluidului scade în acest interval de timp până la valoarea η3. Prin solicitare la
o viteză de forfecare constantă şi mai mare decât cea anterioară, lichidul se destructurează şi
vâscozitatea scade.
Comportarea tixotropă este caracteristică pentru: suspensii de amidon, latexuri,fluide
biologice, soluţii de gelatină, albuş de ou, grăsimi, geluri de săpun, geluri de aluminiu, unt.
Cunoaşterea proprietăţilor reologice este necesară pentru procesele de prelucrare şi
pentru utilizarea lor.
2.4.2. Fluide reopexice (sau antitixotrope)
Fluidele dilatante manifestă o creştere izotermă reversibilă a vâscozităţii cu creşterea
vitezei de forfecare, fără dependenţă de timp.
Fluidele reopexice prezintă o comportare similară cu dependenţa de timp măsurabilă
(evidenţiată prin bucle de histerezis).
Pagina 38 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Vâscozitatea unui fluid reopexic depinde de mărimea vitezei de forfecare şi durata
forfecării.
Un material reopexic, caracterizat printr-o stare de echilibru între procesele de
structurare şi destructurare, va avea vâscozitatea aparentă η1. La timpul t1 este solicitat cu o
viteză de forfecare constantă .Vâscozitatea creşte continuu şi la timpul t2 corespunzător
unei noi stări de echilibru, ajunge la valoarea limită η2 (Fig. 6a). Dacă la timpul t2 viteza de
forfecare este modificată instantaneu, la şi menţinută constantă vâscozitatea creşte din nou
şi la timpul t3 corespunzător echilibrului, ajunge la valoarea maximă η3. Variaţia vâscozităţii
aparente în timp la viteză de forfecare constantă este în Fig. 6b.
Comportări de acest fel au fost observate la suspensiile apoase formate din amidon şi
argilă.
2.5. Reprezentare generalizată a comportării reologice a fluidelor nenewtoniene
Fluidele nenewtoniene dependente sau independente de timp, la viteze de forfecare
mici au un domeniu de comportare newtoniană, domeniu care, în unele cazuri, poate fi foarte
restrâns.
Comportarea newtoniană se datorează lipsei de modificări în masa structurală
(pseudoplastice şi tixotrope) sau nestructurală (dilatante şi reopexice) a fluidului.
Toate lichidele nenewtoniene au vâscozitatea dependentă de structură şi din acest
punct de vedere pot fi considerate dependente de timp. Ele se deosebesc prin faptl că vitezele
de structurare şi destructurare, ca ordin de mărime, pot fi mai mari sau mai mici.
Ostwald sugerează o curbă generalizată de curgere (Fig. 7).
Pagina 39 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Pe curba de curgere a lui Ostwald (curba 1) se disting patru domenii:
- dreapta OA – comportare newtoniană;
- dreapta AB – pseudoplastică;
- dreapta BC – dilatantă;
- după C – comportare newtoniană.
Comportarea newtoniană prezintă un punct de inflexiune B ce marchează trecerea de
la domeniul pseudoplastic la cel dilatant. Această curbă de curgere poate fi mai bine
generalizată, dacă între domeniile de comportare pseudoplastică şi dilatantă, se intercalează
un domeniu newtonian (curba 2). Aceasta este curba de curgere generalizată, conţine trei
domenii de comportare newtoniană şi explică toate tipurile de comportări reologice:
Fluidul newtonian. Un corp cu o curbă generalizată de curgere, la care modificarea
comportării după punctul A, apare la viteze de forfecare foarte mari, nerealizabile
experimental.
Lichid pseudoplastic. Corpul la care curba generalizată de curgere poate fi stabilită pe
cale experimentală până la o limită situată între A şi B2, în condiţii de curgere laminară.
Lichid dilatant. Materialul cu curba generalizată de curgere, pentru care primul
domeniu newtonian, domeniul pseudoplastic şi uneori , o parte din al doilea domeniu
newtonian, apar succesiv la viteze de forfecare mici şi nu pot fi separate pe cale
experimentală.
Corp plastic. Materialul cu curba generalizată de curgere la care primul domeniu de
comportare newtoniană se suprapune pe axa tensiunilor de forfecare, după care urmează
domeniul pseudoplastic.
Plasticul Bingham. Un corp cu curbă generalizată de curgere, la care primul domeniu
de curgere newtonian coincide cu axa tensiunilor, domeniul de comportare pseudoplastică
Pagina 40 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
este atât de redus încât primul domeniu newtonian pare să fie urmat imediat de cel de al
doilea domeniu newtonian. Domeniul dilatant nu poate fi obţinut pe cale experimentală.
Lichidul Ostwald. Corespunde unui material cu curbă generalizată de curgere, la care
al doilea domeniu de comportare newtoniană este atât de restrâns, încât se reduce la un punct
de inversie ce marchează trecerea de la domeniul pseudoplastic la cel dilatant.
Cap. 3. Modele reologice mecanice şi electrice
3.1. Modele mecanice
S-au introdus o serie de elemente mecanice simple cu ajutorul cărora se limitează fie o
tensiune, fie o deformaţie, fie viteza de deformaţie (Fig. 5.1.).
Asocierea lor cu celelalte modele mecanice lărgesc posibilităţile de modelare a
comportărilor reologice ale materialelor.
Patina lui Képés (Fig. 5.1.a.) este formată dintr-un corp cu frecare fără proprietăţi de
tensiune. Modelul este conceput în aşa fel încât forţa de frecare este proporţională cu
deplasarea (deformaţia):
- kf (γ) τ | γ | kf
Limitatoarele de deformaţie sunt elemente simple care nu permit unui model
să se deplaseze într-un sens sau în ambele sensuri decât până la o anumită limită. Spre
exemplu al treilea element (Fig. 5.1.b) limitează deplasarea în ambele sensuri la valoarea γ0 .
Atât timp cât limitatorul nu face contact, forţa este nulă, iar după realizarea contactului, forţa
poate deveni oricât de mare fără ca deplasarea γ să depăşească limitele – γ0 γ γ0 .
Limitatoarele de viteză (Fig. 5.1.c.) nu opun nici o rezistenţă la deformare
peste o anumită viteză limită . Chiar dacă forţa devine foarte mare, viteza limită nu poate fi
depăşită
Pagina 41 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Pagina 42 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
3.2. Modele mecanice neliniare
Modelele mecanice analizate anterior – lichidul lui Maxwell, solidul lui Voigh-Kelvin
şi corpul Burgers sunt modele liniare, adică comportarea acestora este descrisă de o ecuaţie
diferenţială liniară.
Modelele mecanice ce au în componenţa lor un corp cu frecare, limitatoare de
deformaţii sau de viteză de deformaţie, sunt neliniare.
Cu ajutorul lor se reproduce comportarea corpurilor solide sau lichide.
Modelele din Fig. 5.2. corespund unor corpuri cu modul de elasticitate variabil
dependent de deformaţie.
O forţă crescătoare aplicată modelului „a”, deformează ambele arcuri. Dependenţa
între tensiune şi deformaţii este dată de expresia:
unde: - şi sunt complianţele la forfecare simplă a arcurilor.
Inversul modulului de elasticitate reprezintă complianţa la alunecare simplă JE.
Când deformaţia primului arc este blocată de limitatorul cu care este legat în
paralel – punctul B – în continuare se deformează numai al doilea arc şi panta dreptei se
modifică la , ceea ce echivalează cu o creştere a modulului de elasticitate.
Dreapta BC intersectează abscisa în punctul:
în care: - γk este deformaţia maximă a primului arc, respectiv, o mărime specifică
limitatorului de deformare.
Modelul din fig. 5.2.b este prevăzut cu un arc pretensionat. Limitatorul de deformaţie
nu permite primului arc să revină la starea sa naturală. Prin aplicarea unei forţe se deformează
numai al doilea arc (linia OB).
În punctul B, forţa aplicată egalează forţa de pretensionare a primului arc şi la forţe
mai mari se deformează ambele arcuri. Aceasta echivalează cu o scădere a modului de
elasticitate (dreapta BC).
Dreapta BC intersectează ordonata în τi :
Pagina 43 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Notaţia τk corespunde forţei de pretensionare a primului arc τk = E1γk în care γk este
deformaţia iniţială impusă de limitator.
Modelele din fig. 5.3. redau comportarea a două corpuri lichide cu vâscozitatea
dependentă de parametrii solicitării. Comportarea neliniară se datorează limitatorului de
viteză de deformare şi corpului cu frecare.
Prin aplicarea unei forţe continuu crescătoare, viteza de deformare a ambelor
amortizoare creşte atâta timp cât viteza primului amortizor este mai mică decât .
Viteza totală de deformare este egală cu suma vitezelor individuale, ca în cazul
înserierii amortizoarelor:
Fracţia reprezintă o constantă şi comportarea este newtoniană (dreapta OB). Peste o
anumită limită a vitezei de forfecare, limitatorul menţine constantă viteza primului amortizor
şi panta creşte (dreapta BC). În acest caz corpul manifestă comportare dilatantă. Ecuaţia
dreptei BC va fi:
Modelul din fig. 5.3.b descrie un corp ce manifestă comportare pseudoplastică. La
solicitări mici, pentru care τ < τ0 , se deformează numai al doilea amortizor şi comportarea
este newtoniană (dreapta OB).
Pagina 44 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Pagina 45 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Când tensiunea depăşeşte pragul de curgere τ0 se vor deforma ambele amortizoare
(dreapta BC) şi se obţine:
în care primul termen din partea dreaptă a ecuaţiei reprezintă ordonata la origine τ i a
dreptei BC.
Corpurile cu componentă dilatantă şi pseudoplastică le corespund curbe cu panta
continuu crescătoare, respectiv descrescătoare.
Modelele mecanice ce descriu astfel de comportări se obţin prin înscrierea unei
infinităţi de cuplaje amortizor – limitator de viteză, respectiv amortizor – corp de frecare,
fiecare prevăzut cu câte un amortizor liber.
3.3. Corpuri vâscoelastoplastice
Numeroase cercetări experimentale au demonstrat că multe materiale naturale posedă
vâscozitate, elastice şi plasticitate în diverse proporţii.
Pentru a reda comportarea acestora la acţiunea solicitărilor exterioare, sunt necesare,
modele analogice formate cel puţin dintr-un arc, un amortizor şi o patină. Cel mai simplu
model de acest fel este al corpului Bingham (Fig. 5.4.a).
Spre deosebire de modelul plasticului Bingham acest model conţine un arc izolat.
F F
Fig. 5.5.
Un astfel de corp posedă elasticitate instantanee şi proprietatea de a se deforma vâscos
peste o anumită valoare a tensiunii.
O comportare plastică, ce posedă şi o slabă componentă elastică, a fost pusă în
evidenţă la curgerea prin conducte a soluţiilor apoase de carbonil.
Corpul Schwedoff este reprezentat prin modelul mecanic din fig. 5.4.b. Modelul este
format dintr-un element Maxwell în paralel cu o patină şi înseriate cu un arc izolat. Cu
ajutorul acestui model se reproduce comportarea soluţiilor de gelatină.
Pagina 46 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Corpul Schofield-Scott Blair este dat de modelul mecanic din fig. 5.4.c, compus din
cinci modele elementare. Acesta a fost conceput în scopul reproducerii comportării aluatului.
3.4. Modele electrice
Modelele electrice permit o reglare foarte uşoară şi rapidă a tuturor parametrilor, iar
răspunsul se poate obţine imediat pe ecranul unui osciloscop. Modelarea electrică se face pe
baza celor mai simple legi ale electricităţii.
Exemple.
Analogia U – τ, Q – γ se bazează pe legea Ohm şi ecuaţia condensatorului electric.
în care: - U este tensiunea electrică;
- R este rezistenţa electrică;
- I este intensitatea curentului electric;
- C este capacitatea condensatorului;
- Q este cantitatea de electricitate.
Între un amortizor mecanic şi rezistenţa electrică există analogie, întrucât ambele
disipează o parte din energie sub formă de căldură, dar nu o acumulează.
Condensatorul electric este analog cu resortul mecanic, întrucât expresia energiei
acumulate de ambele dispozitive are aceeaşi formă (o acumulează şi apoi o cedează).
Gruparea mai multor elemente într-un model electric, pe baza acestei analogii, este
inversată în raport cu modelul mecanic. Două elemente mecanice legate în serie sunt similare
Pagina 47 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
cu două elemente electrice legate în paralel, deoarece tensiunea electrică este aceeaşi pentru
ambele, în timp ce cantitatea de electricitate Q şi intensitatea curentului I se însumează.
Analogia I – τ , U – γ rezultă din relaţiile:
în care: - t este timpul.
Gruparea elementelor electrice într-un model este similară cu gruparea elementelor
mecanice.
De exemplu, un model mecanic format dintr-un resort şi un amortizor, legate în
paralel, îi va corespunde un model electric format dintr-o rezistenţă şi o capacitate, legate în
paralel.
Analogia , se obţine pe baza ecuaţiilor:
în care: - L este inductanţa.
Energiile disipate de amortizor şi de rezistenţă, respectiv energiile acumulate în resort
şi în bobina de inducţie sunt date de expresii similare, ceea ce justifică analogiile de mai sus.
Gruparea elementelor după această analogie este identică cu cea a elementelor
mecanice, fără inversiune.
Analogia U – τ , I - γ este de forma:
Legea lui Ohm este comparabilă cu ecuaţia solidului Hooke supus la forfecare simplă,
pe când amortizorul este similar cu o bobină de selfinducţie. Gruparea elementelor electrice
într-un montaj, după ultima analogie, este inversată în comparaţie cu gruparea elementelor
mecanice.
Pagina 48 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Cap. 4. Aplicaţii ale reologiei în domeniul curgerii fluidelor
4.1. Dinamici a modelului vâscoelastic având curgerea curbă nemonotonă
(După A. Marin şi C. Bălan)
4.1.1. Introducere.
În ultima decadă, investigaţiile experimentale şi teoretice asupra instabilităţilor
fluidelor vâscoelastice pun în evidenţă posibile legături între relaţiile constitutive a
oscilaţiilor în timp a materialului pur cu starea curgerii curbilinii regulate nemonotone şi
fenomene ca ţâşnituri, lovituri de perete şi lovituri repetate, vezi Schowalter (1988), Denn
(1990), Larson (1992). În acest context, studiul curgerii fluidelor în regimuri simple
reologice, testarea tensiunilor şi începutul despărţirii devin de o mare importanţă.
Cea mai simplă problemă dinamică asociată cu curgerea fluidelor vâscoelastice este
studiul unei mişcări izocorice produsă la început pe o suprafaţă plană cu viteză constantă în
Pagina 49 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
absenţa gradientului presiunii şi forţa masei. Dacă fluidul este pur Newtonian, această
instabilitate o mişcare dimensională (aşa numita problemă Rayleigh dacă fluidul este
nelimitat) este descrisă de ecuaţia căldurii (difuziune). O hotărâre asupra mişcării pentru
diferite relaţii constitutive vâscoelastice a fost studiat de: Ting (1963) – a doua ordine a
fluidului; Erdogan (1995) – a treia ordine a fluidului; Tanner (1962) – modelul diferenţial al
lui Oldroyd’s B, etc. Stabilitatea relaţiei constitutive cu curgere fermă curbilinie nemonotonă
(în special modelul Johnson şi Segalman) a fost studiat de Kolkka ş.a.(1988), Malkus ş.a.
(1989), Renardy (1995). Recent, instabilităţile în fluidele vâscoelastice şi instabilităţile pur
elastice în curgerile vâscometrice au fost trecute în revistă de Larson (1992), respectiv de
Shaqfeh (1996), şi două ateliere pe instabilităţile materialului au fost ţinute în 1995
(Universitatea din California) şi 1996 (Universitate din Cambridge).
Instabilitatea materialului intrinsec este asociat cu caracterul nemonoton de atunci a
funcţiilor materialului; în acest caz, este de aşteptat acea distribuţie a vitezei dezvăluind
ritmurile încărcărilor discontinui (punctele „bucle”) în spărtură (Fig. 1).
Scopul lucrării este să cerceteze regimul curgerii tranzitoriu în strat simplu subţire
Couette cu model vâscos pentru lichid cu suprafeţe curbe pentru funcţiile Reynolds – Re şi
Weisenberg – Wi. Lucrarea prezentă este focalizată în stabilirea procedurii numerice pentru
probleme sub cercetare, bazându-se pe expresia integrală a tensiunii tangenţiale ca funcţie a
istoriei deformaţiei. Suntem interesaţi în mod particular să stabilim influenţa produsului
ReWi la o distribuţie de viteză uniformă.
4.1.2. Exprimarea problemei.
Relaţia constitutivă în studiu este modelul diferenţial a trei constante cu derivate
independente obiectiv pentru supratensiunea T şi întinderea D:
(1)
cu λ1, λ2 şi η0 constantele materiale a curgerilor: λ1 este timpul de relaxare, λ2 este
timpul de întârziere şi η0 este vâscozitatea iniţială.
În (1),
(2)
este derivata timpului obiectiv (cu tensorul rotaţiei Ω) şi
(3)
Pagina 50 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
este derivata timpului material.
Parametrii a1, a2 definesc tipul derivatelor obiective pentru tensiunea
suplimentară respectiv pentru întindere; ai = ± 1 corespunde derivatei convecţiei superioare,
respectiv inferioare şi ai = 0 corespunde derivatei co – rotaţionale, vezi pentru detaliile Balan
şi Fosdick (1995). În această lucrare vom considera doar cazul a1 = a2 = a.
Dinamicile mişcării simplă uniformă Couette se descriu, în formă adimensională de
setul de două ecuaţii diferenţiale:
(4)
(5)
cu: ,
(6)
şi asociind iniţial şi condiţiile la limită:
(7)
În (4 7) y este direcţia normală a mişcării direcţiei; este tensiunea
tangenţială, γ este întindere şi v este componentă a vitezei, funcţii continui despre y şi timpul
t. Ecuaţia (4) este ecuaţia mişcării şi (5) este soluţia pentru mişcările vâscometrice (1); ρ este
densitatea masei şi k=λ1/ λ2 este parametrul materialului, vezi Bălan (1998).
Am introdus cantităţi nedimensionale:
(8)
În (8) V0 este magnitudinea pasului constant în aplicarea vitezei pe plan la
distanţa y = h. De aceea, dinamicile mişcării simple uniforme a modelului vâscoelastic
diferenţial (1) este dependentă de numerele Reynolds şi Weissenberg, la fel ca parametrul
materialului k şi tipul derivatei directe obiective este a constantei a. Ecuaţiile (4 - 6) cu
condiţiile (7) descriu matematic întinderea controlând experimentul reologic numit test de
„întindere”. În reometria curgerilor vâscoelastice viteza întinderii constante este considerată
Pagina 51 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
instalată instantaneu în gol, este un început de viteză liniar şi independent în relaţia
constitutivă. De aici, evoluţia timpului a tensiunii tangenţiale este caracterizată doar de
proprietăţile materialului mostrei, independent de deformaţie. Această prezumţie este
echivalentă cu această ipoteză a scării timpului asociindu-se cu ecuaţia mişcării (4) care este
neglijabilă în comparaţie cu relaţia constitutivă a scării timpului, respectiv .
Soluţia stării sigure a ecuaţiei (4 6) este dată de variaţia nemonotonă a
tensiunii tangenţiale contra vitezei întinderii dacă k < 1 / 9 şi (9).
Corespunzător soluţiei sigure a ecuaţiei (9) pentru tensiunea tangenţială
dizlocând două ramuri stabile şi un număr indefinit a posibilei stări a
distribuţiei vitezei admisibile în gol, vezi fig.1.
4.1.3. Începerea mişcării simple tangenţiale Couette.
Prin cuplarea (4), (5) şi (6) şi dezvoltând calculele derivatei spaţiale a tensiunii
tangenţiale, vom obţine în final o ecuaţie integral diferenţială, dezvăluind influenţa istoriei
deformaţiei în curgere. Derivatele de timp şi spaţiu au fost aproximate prin metoda diferenţei
finite, Godunov şi Reabenski (1977) şi integralele de timp au fost evaluate prin metoda
rectangulară. Cu creşterea calculelor timpului erorile devin mai importante şi precizia
descreşte. Problema majoră în obţinerea soluţiei numerice a ecuaţiei integral – diferenţiale
sunt calculele mari în timp (paşi mici de timp) şi memoria necesară în ordine pentru a asigura
o bună precizie pentru evaluarea integrării termenilor. Corelarea paşilor timpului cu reţeaua
spaţială densă a fost stabilită ca funcţia magnitudinii numărului Reynolds. În încheiere,
hotărâm să folosim în toate simulările o reţea spaţială cu 40 de paşi echidistanţi şi algoritmul
pasului timpului descrescător, procedură de început, iniţială calibrată în nişte soluţii analitice,
Pagina 52 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
cu această rezervă a prezenţei termenilor neliniari au fost neglijaţi. Facilităţile limitate ale
calculelor numerice, corespunzător folosirii unui PC – computer, ne-a determinat să
concentrăm investigaţiile asupra începerii mişcării simple tangenţiale Couette, în ordinea
dezvăluirii influenţelor numerelor Reynolds şi Weissenberg asupra aspectului regimului
transcendent.
În figura 2 este prezentat regimul transcendent a funcţiei numărului
Weissenberg la Re =1 şi în figura 3 este arătată influenţa numărului Reynolds în regimul
transcendent, Wi la început considerat constant, Wi =1. pentru fiecare simulare numerică
graficele sunt reprezentate în 10 secţiuni spaţiale, de la : (i) , cu ca
parametru şi (ii) ca parametru. Simulările numerice au fost făcute cu aceleaşi
valori a parametrilor a şi k, respectiv a = 0 şi k = 0,01.
Cum poate fi uşor observat din dependenţa , cu excepţia figurii 2a şi
figurii 3a, starea sigură nu a fost realizată în simulările noastre. Pentru tensiunile mici de la
partea superioară a planşei este remarcabilă şi întârzierea în propagarea tensiunii din partea
superioară în partea inferioară a figurii este proporţional cu produsul . Pe poziţia
tendinţelor mişcării a distribuţiei vitezei liniare pentru < 1. În cazul < 1, se
observă o descreştere abruptă a vitezei în vecinătatea părţii superioare a planşei, urmărindu-se
regiunea cepului (aproape cu viteză constantă) şi din nou o descreştere abruptă de la superior
la inferior pe planşă.
Pagina 53 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Această distribuţie tranzitorie a vitezei este consecventă cu viteza constantă, arătată în
figura 1. existenţa a trei regiuni constante cu două ritmuri diferite a întinderii în interval, două
puncte a discontinuităţii pentru prima derivată a vitezei, a fost găsită recent de Georgiou şi
Vlassopoulos (1998), pentru relaţia constitutivă a curgerii curbilinii nemonotone.
Pagina 54 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
4.1.4. Remarci finale.
Simulările numerice a regimului tranzitoriu pun în evidenţă existenţa
discontinuităţilor în ritmul distribuţiei întinderii pentru >1. În acest domeniu, se
aşteaptă să se obţină coexistenţa vitezelor inferioare a întinderii sigure a valorii constante a
tensiunii tangenţiale, de aceea distribuţia vitezei constante se caracterizează prin existenţa
„buclelor”. Primele noastre rezultate sunt consecvente cu alte simulări numerice publicate.
Georgiou şi Vlassopoulos (1998), şi de asemenea cu câteva măsurări experimentale asupra
gelurilor, Bălan (1995). Sub această valoare critică, >1, comportarea este foarte
Pagina 55 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
asemănătoare cu modelele lineare vâscoelastice, figura 2a şi figura 3a,b; de asemenea, în
limita cazul Newtonian a fost obţinut, vezi comparaţia Vrentas şi Vrentas (1995).
Am considerat rezultatul la fel de remarcabil a lucrării prezente acest fapt a
dovedit similarităţi calitative între distribuţia vitezei la produsul constant , vezi pentru
comparaţie figura 2c şi figura 3c, şi implicit relevanţa acestui parametru pentru procesul sub
investigare.
Concluzie. În prezentul articol s-a făcut o analiză a modelului matematic de curgere în
regim neuniform a unui lichid vâscoelastic la curgerea pe o suprafaţă curbă.
4.2.Reometria capilară pentru studiul extrudării pastelor cu alunecare
(După J. Graczyk şi H. Buggisch)
4.2.1. Introducere.
A modela şi optimiza pasta de extruziune, comportarea curgerii materialelor trebuie să
fie cunoscută. În particular, comportarea alunecării curgerii pastei în lungul peretelui matriţei
sau la curgerea extrudării are o importanţă considerabilă, amândouă pentru modelarea
procesului şi obţinerea succesului practic.
Reometria capilară a fost îndelung folosită pentru a determina comportarea curgerii cu
alunecare a fluidelor. Metoda dezvoltată de Mooney (1931) a fost folosită frecvent pentru
multe fluide, incluzând pastele. Alte tehnici de măsurare au dezvoltate de atunci, cum ar fi
metoda capilară geamănă a lui Gleiβle şi Windhab (1985) şi metoda perforării dure, care a
fost folosită specific pastelor (Benbow şi Bridgwater, 1993; Halliday şi Smith, 1995).
Aceste metode au fost folosite în acest studiu pentru a determina viteza de alunecare a
peretelui în timpul extrudării cu pastă. Rezultatele au fost comparate cu acele obţinute
folosind altă tehnică reometrică capilară, metoda însemnării color, folosită aici ca metodă de
referinţă.
4.2.2. Metode reometrice capilare.
4.2.2.1. Metoda Mooney.
Metoda Mooney a determinării vitezei de alunecare a peretelui a fluidelor
incompatibile în curgerea laminară, staţionară, laminară în conducte a pus bazele asupra
acestei ipoteze a vitezei de alunecare a peretelui depinzând doar de tensiunea transversala a
peretelui(pentru caracteristicile peretelui constante). Curgerea volumetrică totală V în
conductă se compune din două componente: curgerea dreaptă volumetrică de alunecare vg şi
curgerea dreaptă volumetrică a curgerii transversale, vs. La tensiunea tangenţială constantă a
Pagina 56 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
peretelui τ, curgerea volumetrică prin conducte de diametre diferite este alcătuită din
componentele vs şi vg, aceasta variind cu diametrul conductei. Ecuaţia clasica dezvoltată de
Mooney (1) (sau versiunea uşor modificată a acestei ecuaţii (2))poate fi folosită la calculul
vitezei de alunecare a peretelui vg când tensiunea tangenţială este cunoscută.
(1)
= vg (2)
Aplicarea metodei Mooney pentru producerea pastelor trebuie să urmeze etapele:
curbele curgerii ς = f(v) sunt foarte întinse.
schimbarea relativă a curbelor curgerii de-a lungul axei tensiunii tangenţiale în timp
ce funcţia diametrului de pătrundere este foarte mică.
Ca rezultat, chiar mic, erorile inevitabile în măsurările tensiunii tangenţiale conduc
spre mari erori în viteza de alunecare vg calculată folosind metoda Mooney. Totuşi, nişte
erori singure nu justifică producerea acestor erori sistematice mari când se foloseşte această
metodă de a determina viteza de alunecare a pastelor. Numărul mare a rezultatelor
experimentale anormale sugerează un grup de câteva ipoteze afară de Mooney ce nu pot fi
aplicate pastei în extruziune. În particular, un efect nejustificat este contracţia suprafeţei
secţiunii transversale la intrarea matriţei (care este asociată cu schimbarea, cu diferenţe ale
tensiunii dependente geometric). Această contracţie adesea afectează formarea stratului
alunecător a peretelui şi creează efecte ale memoriei, producând diferite lungimi de intrare
pentru diferite intrânduri geometrice, care influenţează comportarea alunecării rotirii în
matriţare.
4.2.2.2. Capilaritate pereche.
Capilaritatea pereche a fost introdusă de Gleiβle şi Windhab (1995) ca aparat
experimental pentru a determina viteza de alunecare a peretelui. Planul constă în două matriţe
paralele cu diametre diferite dar raporturile lungime/diametru (L/D) constante. Diferenţa de
presiune este aceeaşi între intrândurile şi ieşirile celor două matriţe. Condiţiile la limită pentru
aplicarea metodei Mooney (echivalent tensiunii tangenţiale a peretelui pentru ambele matriţe)
trebuie să fie automat îndeplinite în capilaritatea pereche. Toate datele cerute pentru a calcula
viteza de alunecare a peretelui din ecuaţia Mooney poate fi obţinută dintr-un singur
Pagina 57 din 85
ς
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
experiment. Viteza curgerii volumetrice sau viteza extrudării este măsurată în ambele capilare
(sau într-un capilar şi în tub).
Sunt, în orice caz, probleme importante în aplicarea practică a capilarităţii pereche cu
pastele. Metoda este exactă doar când pierderea de presiune în intrândurile în ambele capilare
este neglijabilă. Pentru fluidele cu vâscozitate joasă aceasta poate fi îndeplinită, în special
dacă capilarele sunt suficient de lungi. Pentru paste, totuşi, în general nu este posibil să
primească capilare suficient de lungi; de aceea, trebuie să se determine intrarea corectă a
pierderii de presiune folosind, pentru moment, cunoscuta metodă Bagley (Bagley, 1957).
Aceasta a fost confirmată în experimente cu paste model alcătuite din hidroxid, oxid de
aluminiu (Pural NF) şi polidimetilsiloxane (ulei siliconic AK 1000000). Pierderea de presiune
este relativ înaltă la intrândul în capilar şi este în funcţie de diametrul matriţei. Deocamdată
este aşteptată o eroare în măsurările vitezei de alunecare a peretelui folosind capilaritatea
pereche, pentru că acolo sunt efectiv tensiuni tangenţiale diferite în cele două capilarităţi.
4.2.2.3. Perforarea în zona de intrare în matriţă.
O metodă simplă pentru determinarea vitezei de alunecare a peretelui poate fi
obţinută prin comportarea curgerii pastei când alunecă pe lângă perete în situaţia de
nealunecare. Aceasta poate fi dată prin schimbarea caracteristicilor matriţării fără schimbarea
nici unui alt aspect a geometriei curgerii. Pentru multe paste, aceasta poate fi desăvârşită prin
perforarea brută. Curgerea volumetrică în perforarea netedă se compune din două
componente: curgerea dreaptă volumetrică a alunecării şi curgerea dreaptă volumetrică a
curgerii tangenţiale . Curgerea volumetrică totală în perforarea brută rezultă doar din
curgerea tangenţială. Toate curgerile volumetrice depind doar de tensiunea tangenţială.
Pentru tensiunea tangenţială a peretelui constantă se poate compara cu curgerile volumetrice
şi vitezele de extrudare în două perforări. Aceste comparaţii permit unui calcul să
direcţioneze viteza alunecării pentru a rezulta tensiunea tangenţială a peretelui:
Vg=v-vr= (3)
şi viteza relativă a alunecării:
(4)
Pagina 58 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Fig. 1a arată curbele tensiunii tangenţiale ς(v) pentru curgerea lină directă şi
perforările brute. Două cazuri speciale au fost arătate în figura 1b: acele paste au curgerea de
alunecare doar dreaptă şi acele paste se lipesc de perete chiar în perforarea lină a peretelui.
Toate cele trei curbe ale tensiunii tangenţiale au fost obţinute din paste compuse din Pural NF
suspendat în ulei siliconic, folosind perforări brute şi netede cu diametrul D=7 mm. Pasta cu
concentraţia solidă de 62wt.% în ulei siliconic AK 1000000 alunecă la perete în toate
cazurile, pasta cu 60% concentraţie solidă alunecă în unele cazuri şi pasta cu 55%
concentraţie solidă în viscozitate joasă a uleiului siliconic AK 1000000 aderă la perete.
4.2.2.4. Metoda marcării color.
Viteza de alunecare lângă perete a curgerii directe a pastelor din perforare poate fi
determinată prin experimente reometrice capilare marcate color. Procedura este arătată
schematic în figura 2. O cantitate mică (mai puţin de 0.05 wt. %) de pigment colorat este
adăugat unei părţi din pastă. Experimentele cu mai multe modele de pastă au verificat dacă
adăugarea de pigment a avut efecte neglijabile asupra proprietăţilor curgerii pastelor.
Pagina 59 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Pasta a fost parţial extrudată din reometria capilară la viteza curgerii volumetrice
constantă. După întreruperea extruziunii, pastă a fost lăsată în matriţă şi pasta din tub a fost
înlocuită cu pastă colorată. Linia de separaţie între două paste colorate diferit a fost la intrarea
în matriţă (figura 2.a.). Extrudarea
s-a rezumat şi s-a întrerupt din nou după timpul specific, t. Din raporturile lungimii în
şuviţe colorate, se poate determina, pentru o viteză de extrudare cunoscuta, viteza de
alunecare. Dacă timpul de extrudare t=t1 este mai mic decât LD/vg, atunci linia de separaţie
între pasta colorată şi necolorată este localizată în interiorul matriţei (fig.2.b). Pentru a calcula
rezultatul curgerii/proceselor de alunecare, matriţarea trebuie să fie evidentă sau capabilă să
vadă începutul desprinderii alunecării. Viteza relativa de alunecare este:
(5)
Dacă pasta este incompresibilă se poate înlocui termenul (media curgerii
lungimii şuviţei pastei colorate în matriţare) cu lungimea extrudată Lex, care este mai uşor de
măsurat. Viteza de alunecare relativă este atunci:
Pagina 60 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
(6)
Dacă timpul de extrudare t = t2 este mai mare decât LD / vg, atunci linia de separaţie
va fi localizată în afara matriţei (fig. 2.c). Lungimea de alunecare efectivă LGe este atunci
egală cu lungimea matriţei LD, iar viteza de alunecare relativă este:
(7)
În acest caz a proiectării speciale, matriţarea separată nu este necesară. În principiu,
reometrele cu matriţă capilară poate fi folosită pentru experimente similare.
Viteza de alunecare relativă sau liniară poate fi legată de determinarea tensiunii
tangenţiale în reometria capilară.
4.2.3. Exemple de paste utilizate.
Fig. 3 arată exemple tipice de determinare a vitezelor de alunecare folosind metoda
marcării color pentru pastele model compuse din oxid de aluminiu (Pural) suspendat în
polidimetilsiloxan (ulei siliconic AK 1000000). Vitezele de alunecare au fost arătate ca
funcţie a tensiunii tangenţiale lângă perete (fig. 3a) şi viteza de extrudare (fig. 3b). Vitezele
de alunecare relative depind diferenţiat de concentraţia solidă a pastelor, aranjate pentru o
curgere foarte joasă (vgre1 < 0,1 şi c = 55%) până la foarte înalte (vgre1 = 1 şi c = 65%). În
interiorul firului concentrat examinat, fenomenul curgerii expus lateral în timpul extrudării
pastelor variază din curgerea tangenţială predominantă spre curgerea de alunecare simplă
(curgerea cu cep).
Rezultatele exemplului descrise în fig.4 arată viteza de alunecare pe lângă perete
pentru pastele model cu 60 wt. % şi 62 wt. % solide. Următoarele metode au fost folosite:
metoda Mooney (folosind matriţe cu D1 = 6 mm şi D2 = 3 mm);
capilaritatea pereche, cu şi fără corecţia presiunii de intrare (D1 = 6 mm şi D2 = 3
mm);
matriţe netede şi rugoase (D = 7 mm).
experimente marcate color (D1 = 6 mm şi D2 = 7 mm).
Pagina 61 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Vitezele relative de alunecare sunt determinate folosind metoda Mooney şi
capilaritatea pereche în unele cazuri neideale. Acolo sunt diverşi indicatori a căror rezultate
de măsurare sunt influenţate de geometria de intrare şi de lungimea de intrare. Ca rezultat al
acestui efect de intrare, staţionar, sigur, fiecare curgere prin conductă este neîndeplinită la tot
interiorul matriţei, sau, dacă este realizat, este atins doar la distanţele lungi relative din
intrândul matriţei.
Erorile de adunare când se iveşte folosirea capilarităţii pereche din cauza diferitelor
pierderi de presiune la intrarea în cele două matriţe; ca rezultat vitezele de alunecare
determinate sunt mai mici decât acele obţinute folosind metoda clasică Mooney. Aplicând
corecţia presiunii de intrare (în cantităţi egale ambelor matriţe) se schimbă rezultatele valorile
tensiunii tangenţiale mici, dar nu are efect asupra vitezelor de alunecare relativă.
În contrast, matriţa brută şi metodele marcării color acelor produse rezultate sunt
aproape identice şi consecvente fizic complet, ambele indicând aceste metode ce sunt
favorabile pentru a studia procesele de alunecare în matriţa de extrudare.
Pagina 62 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
4.2.4. Concluzii
Metoda Mooney adesea nu este potrivită pentru paste. Motivele cele mai frecvente
pentru care metoda are lipsuri sunt:
curba curgerii totale ς=f(v) este dificil de determinat cu suficientă acurateţe. Ca
rezultat, apar erori mari în calculul vitezei de alunecare.
multe paste manifestă efecte de memorie.
Capilaritatea pereche de asemenea nu este potrivită pentru paste, deoarece diferite
presiuni de intrare în matriţe cu diametre diferite cauzează erori de măsurare.
Măsurările comparative folosite la matriţarea netedă şi rugoasă sunt efectiv pentru
paste lungi ca pastele să adere la perete în matriţarea brută. Este necesar testul independent
indiferent dacă materialul aderă la perete. De asemenea este necesar ca, curba curgerii ς=f(v)
să fie determinată cu acurateţe folosind ambele feluri de matriţare. Erorile generale de
măsurare au un impact mai mic în calcularea cu acurateţe a vitezei de alunecare folosind
această metodă comparativ cu metoda Mooney.
Metoda marcării color este binevenită pentru multe paste. Condiţia unică pentru
aplicarea cu succes a acestei metode sunt proprietăţile curgerii pastei neafectate de adăugarea
pigmentului colorat.
V. Acolo metoda nu este ideală pentru determinarea fenomenului de alunecare în
paste. Reometria capilară poate fi un succes; totuşi, trebuie folosită atent considerând
limitările sale şi proprietăţile materialului pastei la începutul articolului.
4.3. Reometrul melc elicoidal pentru măsurări în sisteme de grup
(După J. SĘK şi Z. Kembłowski)
4.3.1. Introducere
Proprietăţile reologice ale multor suspensii importante în timpul mixtării lor,
mărunţirii sau pompării. De asemeni, în reactoarele chimice şi biochimice proprietăţile
vâscoase a procesării suspensiilor pot afecta momentan, căldura şi fenomenul transportului
masei. De aceea este clară determinarea acestor proprietăţi este necesară din punct de vedere
a optimizării proceselor, monitorizare şi control.
Sistemele reometrice clasice cu tulburări capilare sau cilindrii coaxiali sunt de obicei
corespunzătoare pentru determinarea proprietăţilor reologice a suspensiilor. Particulele solide
pot opri curgerea în canalele înguste sau afectând lipsurile din rezultatele măsurătorilor. De
Pagina 63 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
asemenea, curgerea unidirecţională în sisteme similare nu trebuie să preîntâmpine separarea
fazelor suspensiilor datorită forţelor corpului ce pot produce iarăşi erori experimentale.
Pentru a obţine rezultate viabile a măsurătorilor proprietăţilor reologice a suspensiilor,
mai multe tipuri de reometre au fost dezvoltate şi deschise în literatură. Kemblowski ş.a.
(1998) a introdus reometrul în linie Rheohelix-1 cu sistemul de măsurare constând în rotaţia
melcului elicoidal în tubul de lucru. Sistemul a fost proiectat pentru monitorizări continuii şi
controlul proceselor. Se pare totuşi că sistemul de măsurare propus, plasat în tancul de
măsurare –cioc- poate fi apropiată măsurătorilor proprietăţilor reologice măsurate la
suspensii(vezi figura 1).
Kemblowski ş.a.(1988, 1998) dezvoltă de asemeni o teorie care se determină curba
curgerii a lichidului investigat. Totuşi modelul nu ia în calcul influenţa circulaţiei curgerii în
afara tubului de decantare înaintea rezultatului măsurătorilor.
În lucrare, avantajele sistemului mai sus menţionate vor fi înscrise precum şi ca nouă
aproximare pentru calculul vitezei tangenţiale şi a tensiunii tangenţiale în sistem va fi
prezentat. Consideraţiile au fost limitate la suspensii cu comportare Newtoniană care totuşi
nu poate fi încă determinată folosind reometrele clasice.
4.3.2. Avantajele sistemului de măsurare
Pagina 64 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Pentru a preveni sedimentarea în timpul măsurătorilor suspensiile au o curgere
continuă. Circulaţia mediului poate fi realizată de pompe sau prin acţiunea mixtării directe a
unităţii de măsură – Kemblowski şi Kristiansen (1986). Sistemul cu melc elicoidal aparţine
celui de-al doilea grup. Sunt unele avantaje în comparaţie cu alte reometre produse unde au
fost folosite elemente de măsurare în formă de pală, turbină, ancoră etc.
După cum se ştie, melcul în tubul de decantare – în comparaţie cu alte tipuri de
dispozitive de mixtare – este în particular potrivit pentru amestecarea lichidelor vâscoase.
Cauzele acţiunii sale a circulaţiei lichidului în întreg rezervorul sunt utilizate pentru
prevenirea şi reînnoirea sedimentărilor. În geometria curgerii laminare se extinde la valori
prea înalte ale numărului Reynolds în comparaţie cu alte tipuri de amestecătoare. Care
rezultat curba curgerii pate fi determinată în limite largi a vitezei spaţiale.
Datorită modelului curgerii în canalul melcului, amestecarea intensivă este de
asemenea îndeplinită acolo. Aceste noi împiedicări separă fazele datorită forţelor
gravitaţionale şi centrifugale în spaţiul măsurării. De asemenea, geometria melcului poate fi
uşor adoptată la structura specifică a cercetării fluidului.
4.3.3. Determinarea curbei curgerii.
Pentru a determina curba curgerii folosind melcul elicoidal – sistemul tubului de
decantare, se obţin relaţiile pentru evaluarea vitezei medii tangenţiale şi tensiunii tangenţiale
medii în sistem. Asemenea teorie, bazat pe conceptul diametrului echivalent a fost deja
dezvoltat pentru sistemele în linie. Ţinând seama totuşi de posibilitatea măsurătorilor de grup
arătate în fig. 1, este necesar să se ia de altfel în calcul influenţa curgerii circulare înaintea
rezultatelor măsurătorilor. Curgerea poate fi inclusă în cazul lichidelor Newtoniene în
formula vitezei tangenţiale folosind teoria simplificată a extruziunii – Tadmor şi Klein
(1970). Pe baza acestei teorii profilul vitezei în direcţia perpendiculară a axei melcului poate
fi calculată folosind următoarea ecuaţie:
(1)
unde: N – viteza de rotaţie a melcului;
ds – diametrul melcului;
H – înălţimea canalului melcului;
θ – unghiul mediu al elicei;
y – sistemul de coordonate.
Pagina 65 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Fracţia Qp/ Qd în ecuaţia (1) este o măsură a relaţiei dintre presiune şi curgerea
filiformă în canalul melcului. Este dependent asupra rezistenţei curgerii în sistem şi în
particular asupra curgerii între inele concentrice dintre pereţii tubului de decantare şi
rezervorul de măsurat.
Diferenţiind ecuaţia (1) şi asumând y = H se poate dezvolta dependenţa pentru
calculele vitezei tangenţiale la timpul de fugă al melcului:
(2)
unde H a fost înlocuit cu (ds - dr)/2.
Acest rezultat din ecuaţia (2) în acord cu modelul dezvoltării vitezei tangenţiale în
canalul melcului este o funcţie de raţia Qp / Qd care se referă la curgerea circulară în
măsurarea rezervorului poate influenţa rezultatele măsurărilor reometrice. Dependenţa vitezei
tangenţiale asupra acestui parametru este arătat în fig. 2.
Pentru a determina valoarea raţiei Qp / Qd se poate folosi formula descriind
caracteristica productivităţii melcului, şi descriind formula curgerii în inele concentrice.
Combinând aceste două posibilităţi, este posibil să se afle un punct din sistem – vezi Gonsior
(1998). Tensiunea tangenţială medie în sistemul de măsurare poate fi determinată utilizând
conceptul de moment M la arborele de rotaţie a amestecătorului ce poate fi exprimată ca:
Pagina 66 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
M = M1+M2 (3)
unde: M1 este momentul de torsiune rezultant la curgerea tangenţială
M2 este momentul de torsiune rezultant la curgerea între zona inelară a tubului.
Momentul M1 poate fi calculat din următoarea ecuaţie:
(4)
unde: ς este tensiunea tangenţială normală;
A1 este suprafaţa canalului melcului;
dr este diametrul tubului amestecătorului.
Suprafaţa canalului melcului poate fi calculată folosind formula dată în altă parte –
Kemblowski ş.a. (1988).
Pentru a găsi valoarea momentului M2 se presupune calculul acestui moment la
mersul în gol şi este dat de:
(5)
unde: A2 este suprafaţa secţiunii de curgere;
μ este vâscozitatea lichidului;
K1 este constanta geometrică definită prin:
(6)
unde: dt este diametrul interior al tubului de decantare.
În continuare se încearcă să se calculeze M2 ca moment rezultând curgerea
tangenţială a lichidului între cei doi cilindri coaxiali cu diametre dr şi ds având fiecare
înălţimea H1, rezultând momentul care are aceeaşi valoare dată de ecuaţia (5). M2 va fi deci
obţinut din următoarea ecuaţie:
(7)
unde: K2 poate fi calculat prin:
(8)
Pagina 67 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Dacă momentele de ecuaţiile (5) şi (8) sunt presupuse a fi egale, pot fi comparate şi se
obţine valoarea H1 din egalitatea:
(9)
Considerând acum momentul M2 rezultat din curgerea tangenţială a fluidului cele
două suprafeţe a suprafeţei πdrH2 se poate calcula folosind următoarea formulă:
(10)
În baza consideraţiilor de mai sus momentul total poate fi obţinut însumând ecuaţiile
(4) şi (10) ce dau după rearanjare următoarea expresie:
, M=M1+M2 (11)
Tensiunea tangenţială normală în sistem poate fi calculată deci pe bazele măsurărilor
experimentale a torsorului din ecuaţia următoare:
(12)
4.3.4. Verificarea teoriei
Teoria prezentată a fost verificată pe bazele curbei curgerii experimentale a glicerinei
obţinută folosind reometrul Rheotest 2 cu un sistem de cilindri coaxiali. Noul sistem de
amestecător cu geometrie dată a fost folosit ca instrument şi pentru măsurarea momentului la
diferite viteze de rotaţie. Valorile înregistrate au fost folosite pentru determinarea vitezei
tangenţiale şi tensiunii tangenţiale utilizând ecuaţiile (2) şi respectiv (12). Sistemul de
măsurare a fost plasat în timpul măsurării în rezervorul de diametru db. Viteza de curgere a
lichidului circulator a fost calculată folosind formula dată – vezi Gonsior (1998). Pentru
amestecare valoarea raţiei Qp / Qd în sistem este necesară pentru prezicerea vitezei
tangenţiale. În cazul considerat raţia Qp / Qd a fost egală cu – 0.32.
Pagina 68 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
În fig. 3 rezultatele calculate au la bază teoria ce este în concordanţă cu datele
experimentale. Se poate observa că teoria prezentă dă oarecum mai uşor ,mai bune
aproximaţii mulţumitoare cu punctele experimentale.
4.4. Simulare numerică a curgerilor libere axisimetrice nenewtoniene pe suprafeţe
(După M. F. Tomé şi S. McKee)
4.4.1. Introducere
Simularea numerică a curgerii libere pe suprafaţă are importanţă în multe procese
industriale şi prezintă încă o provocare majoră. În general, curgerea este nesigură, ne –
Newtoniană, neizotermă şi posedă multiple suprafeţe libere. În completare, în probleme
similare ecuaţiile constitutive determină curgeri asemănătoare care pot fi rezolvate doar
numeric. Într-adevăr, dezvoltarea metodelor numerice pentru rezolvarea problemelor curgerii
libere pe suprafaţă au fost în aria cercetării intense în timpul ultimelor decade. În particular,
atenţia a fost acordată metodei originale MAC (Marker şi Cell) introdusă de Harlow şi Welch
(1965) în anii `60. Metoda MAC este tehnică cu diferenţe finite pentru rezolvarea
problemelor curgerii libere pe suprafeţe folosind variabile primitive a vitezei şi presiunii. O
trăsătură a metodei este folosirea unor particule de marcaj virtuale care furnizează localizarea
şi virtualizarea suprafeţei libere. Metoda MAC a fost dezvoltată de variaţi cercetători şi
Pagina 69 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
modificări variate au îmbunătăţit metoda ce a fost prezentată (e.g. Amsden şi Harlow, 1971;
Viecelli, 1971; Hirt şi Nichols, 1981; Miyata, 1986). Recent, Tome şi McKee (1994) introduc
metoda GENSMAC care este în versiunea de mai sus a metodei SMAC (Marker şi Cell
simplificat) şi este proiectată special pentru rezolvarea problemelor curgerii libere pe
suprafaţă în domenii bidimensională nerectangulară. Asemănătoare metoda SMAC, folosirea
GENSMAC cu diferenţe finite apropiate înaintea unei grile nesigure folosind viteze şi
presiuni variabile. Se poate conveni că, curgerile au multiple suprafeţe libere şi în timpul real
se pot considera măsurători cu pasul. Detalii a metodologiei folosite pot fi găsite şi în Tome
şi McKee (1994). Mai recent, Tome ş.a. (1996) au adoptat codul GENSMAC de mai sus
incluzând procedura pentru calcularea curgerilor bidimensionale a fluidului tangenţial subţire
(e.g. legea putere şi modelul Cross). În această lucrare am extins tehnica prezentată de Tome
ş.a. (1996) la curgerile asimetrice a fluidului Newtonian generalizat. Experimentale numerice
au demonstrat că această tehnică poate fi simulată într-adevăr curgerilor ne – Newtoniene ce
sunt prezentate.
4.4.2. Ecuaţii fundamentale
Considerăm curgerea axisimetrică şi folosim coordonatele cilindrice cu u = u(r,z,t)er
+ v(r,z,t)ez, unde er şi ez sunt respectiv vectorii unitate pe direcţiile r şi z. Notând cu L, U şi
v0 lungimea „tipică”, scările vitezei şi vâscozităţii, ecuaţiile determinând curgerea unui fluid
generalizat pot fi scrise ca:
(1)
(2)
(3)
unde: Re = UL / v0 şi indică asocierea numărului Reynolds şi respectiv
numărului Froude. Viteza tangenţială locală este dată de:
Pagina 70 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Vâscozitatea v(q) poate fi orice funcţie reprezentând comportarea grosimii tangenţiale
a fluidului. În simulările ce vor fi prezentate mai târziu, vom folosi modelul Cross (Barnes
ş.a., 1989) dat de:
unde: m, v0, v∞ şi K sunt date de constante pozitive.
4.4.3. Metode de rezolvare
Pentru a rezolva ecuaţiile (1) – (3) folosim tehnica prezentată de Tome ş.a. (1996) şi
anume, particule marcate sunt folosite pentru a reprezenta fluidul, ecuaţiile sunt rezolvate
aproximativ, poziţiile particulelor marcate sunt date prin rezolvarea dr / dt = u şi dz / dt = v.
Ecuaţiile (1) – (3) se rezolvă astfel: pentru u(r,z,t0) să fie viteza domeniului ce satisface
ecuaţiile (1) – (3) şi condiţiile la limită. Viteza domeniului dată mai sus u(r,z,t) unde t = t0 +
δt este calculată de atunci prin următorii paşi:
1. Se calculează q(r,z,t0) şi v(q(u(r,z,t0))) folosind u(r,z,t0).
2. Pentru să fie domeniul de presiune care satisface condiţia presiunii
corecte pe suprafaţa liberă. Acest domeniu de presiune este calculat prin aplicarea condiţiei
tangenţiale normale n(σ.n) = 0 pe suprafeţe libere.
3. Se calculează cu aproximaţie domeniul de viteză din discretizarea
diferenţei finite a ecuaţiilor (1) şi (2):
(4)
(5)
cu: folosind direct condiţiile la limită pentru u(r,z,t0). Este
bine de arătat că posedă vorticitatea corectă la timpul t dar nu satisface relaţia (3).
Se scrie:
(6)
şi impunând:
Pagina 71 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
(7)
domeniul de viteză este obţinut unde vorticitatea şi masa sunt conservate.
4. Se rezolvă ecuaţia lui Poisson (7). Condiţiile la limită corecte pentru sunt
pe suprafaţa liberă şi asupra limitelor de rigiditate. Acestea sunt
tratate în mod similar cum este în codul GENSMAC.
5. Se calculează domeniul vitezei u(r,z,t) din (6).
6. Se calculează presiunea. Se poate arăta că această presiune este dată de:
(8)
7. Mişcarea particulei. Ultimul pas implică în mişcarea particulelor mărcii în noile lor
poziţii. Acestea sunt particule virtuale al căror coordonate sunt memorate şi redate mai sus la
finalul fiecărui ciclu calculat prin rezolvarea:
şi (9)
prin metoda Euler.
Paşii de la 1 la 7 sunt rezolvaţi prin metoda diferenţei finite. Detaliile ecuaţiilor
diferenţei finite implicate pot fi găsite în Grossi ş.a. (1999).
4.4.4. Condiţiile tensiunii suprafeţei libere
A trebuit să considerăm curgerile fluidului vâscos cu suprafaţă liberă considerate în
atmosferă pasivă (care poate fi luată la presiunea zero). În absenţa tensiunii suprafeţei,
componentele tensiunii normale şi tangenţiale trebuie să fie permanente în faţa oricărei
suprafeţe libere, pentru o suprafaţă similară:
şi (10)
unde n şi m indică tensorii normali şi tangenţiali la suprafaţă şi indică tensorul
tensiunii dat de:
unde indică tensorul identităţii şi d este tensorul ratei deformaţiei. Se indică n =
(nr, nz) şi m = (nz,-nr) ca vectori normali şi respectiv vectorii tangenţiali la suprafaţa liberă.
Atunci, condiţiile tensiunii (10) pot fi scrise ca:
Pagina 72 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
(11)
(12)
Pentru a aplica aceste condiţii am presupus că elementul de volum este suficient de
mic ca să poată fi exprimata suprafaţa liberă, local, printr-o suprafaţă plană care este oricare
paralelă cu una din axele de coordonate sau la un unghi de π / 4. Detaliile ecuaţiilor
diferenţiale finite corespunzătoare acestor aproximării sunt date în Grossi ş.a. (1999).
4.4.5. Exemple numerice
Un mare număr de procese de fabricaţie implică umplerea vasului cu un lichid
nenewtonian şi poate fi deschis adecvat prin a defini vâscozitatea ca fiind o funcţie de viteză
tangenţială. Pentru a optimiza producţia, este de ajutor să se simuleze procesul de umplere.
Pentru moment, fabricantul nu-şi doreşte să piardă din lichid. În cererea de a demonstra
capacitatea codului deschis în Secţiunile timpurii este bine să se folosească pentru a simula
umplerea vasului cilindric(fig.1a). În această problemă, fluidul este aruncat din gura
furtunului în vas la viteză uniformă. Se presupune că această viteză de umplere este suficient
de rapidă încât efectele termale pot fi neglijate. Prin ipoteza curgerii axisimetrice, domeniul
curgerii poate fi specificat aşa cum s-a arătat în fig. 1b.
Pentru a simula umplerea vasului au fost folosite următoarele date impuse:
Viteza fluidului la capătul furtunului: U = 1.0 ms-1
Diametrul gurii furtunului: D = 10mm
Fluidul a fost modelat prin modelul Cross definit de:
Pagina 73 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Prin cântărirea parametrilor U, D şi v0 au fost folosite relaţiile Re = UD/v0 şi 1 /
Fr2 = 0,001. condiţia de nealunecare a fost aplicată pereţilor vasului a cărui condiţie de
alunecare liberă (condiţia de simetrie) a fost aplicată pe axele de simetrie. Domeniul curgerii
a fost definit prin cadrul L1 = 6cm, L2 = 5cm şi H = 7cm iar poziţia gurii de alimentare
a fost situată la 1cm deasupra vasului. Golul elementului de volum a fost
folosit, dând 60 x 80 elemente înăuntrul plasei.
Pentru a arăta că tehnica simulărilor fluidelor ne – Newtoniene prezentată în
această lucrare prezentăm trei simulări directe în care putem observa comportarea ne –
Newtoniană a modelării fluidului prin modelul Cross. Problema implică umplerea vasului
circular cu aceeaşi geometrie şi date de intrare; doar data privind vâscozitatea va fi diferită.
Pentru prima scurgere am folosit modelul Cross cu constanta K = 0, obţinând curgerea
Newtoniană cu vâscozitatea v = v0; pentru a doua scurgere am folosit modelul Cross cu
constanta K = 0,30 iar în a treia scurgere am prezentat curgerea Newtoniană cu vâscozitatea
v = v∞ ( în modelul Cross). În aceste scurgeri parametrii măsuraţi au fost aceeaşi pentru
fiecare scurgere, adică valorile furnizate de U, D şi v0. Figura 2 arată imaginile mai multor
curgeri în timpi diferiţi pentru aceste trei scurgeri, unde în prima coloană, avem rezultatele
primei scurgeri (curgere Newtoniană cu v = v0); în a doua coloană figurile rezultatelor
modelului Cross şi în a treia coloană rezultatele celei de-a treia scurgeri (curgere Newtoniană
cu v = v∞). Planurile arătate în fig. 2 sunt luate în acelaşi cadru de timp.
Aşa cum putem observa în fig. 2, comportarea curgerii fluidului ne – Newtonian
modelat după modelul Cross este intermediar între cele două curgeri Newtoniene având v =
v0 şi v = v∞. Într-adevăr, aşa cum am văzut în modelul Cross valoarea constantei K are o
influenţă directă asupra valorii vâscozităţii şi curgerea poate fi aproape Newtoniană v = v0
sau curgerea Newtoniană v = v∞ conform cu valoarea lui K.
De aceea, pentru a promova această metodă demonstrată în această lucrare poate face
faţă cu ecuaţiile demonstrative ale fluidului generalizat am prezentat mai multe calcule cu
modelul Cross unde parametrul K presupune valori variate(constantele rămase au fost
păstrate fixe). Mai specific, am considerat problema umplerii vasului deschisă mai sus şi
îndeplinind şase scurgeri pentru următoarele valori ale parametrului K: 0,0; 0,05; 0,10;
0,25;1,0 şi ∞.
Pagina 74 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Pagina 75 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Expunerile din fig. 3 ale unui singur instantaneu este luat din fiecare din aceste
scurgeri la timpul t = 40. Aşa cum se poate vedea din planuri, cea mai mare valoare a lui K la
finalul curgerii este curgerea Newtoniană cu v = v∞ (fig. 3, K = ∞). Aceste rezultate sunt
potrivite cu modelul Cross unde pentru valorile mari ale lui K, valoarea apropiată a
vâscozităţii este v∞ şi de aceea curgerea trebuie să fie apropiată de curgerea Newtoniană cu v
= v∞. Astfel rezultatele arătate în fig. 3 ne dă certitudinea că ele sunt corecte.
4.5. Metoda aditivă inelară pentru determinarea vitezei de curgere a fluidelor
vâscoplastice
(După J. David şi P. Filip)
4.5.1. Introducere
Calcularea completă a curgerii laminare absolute a fluidelor nenewtoniene prin
intermediul canalelor ca de pildă ţevile circulare şi inelare necesită de obicei amândouă în
determinarea condiţiilor curgerii şi a sarcinii deformaţiei şi în consecinţă, în proiectarea
utilizării echipamentului a acestor fluide. O analiză completă a acestei situaţii de curgere
serveşte ca o importantă introducere referitoare la studiul curgerilor mai complexe.
Curgerea în canale menţionată mai sus este adesea întâlnită în diverse procese
industriale ca de pildă în antrenarea transportului lichidelor în industria petrolului sau în
extruziune.
În toate aceste cazuri fluidele sunt folosite adesea ca eşantioane a comportării
reologice de tipul vâsco – elasto – plastic. De aceea restricţionăm în următoarele fluide ce pot
fi privite (sau mai bine zis aproximate) ca vâsco – elasto – plastic. În modelele trecute care
provin din proprietăţile reologice a acestor fluide, fiecare model caracterizează cu mai multă
eficienţă fluidele interioare clasificate pe familii individuale asemenea topirilor polimerilor şi
soluţiilor completării polimerilor, elastomerilor, pastelor, uleiurilor, antrenării fluidelor etc.
În contribuţia noastră concentrăm asupra curgerii prin coridoare inelare schimbând
seriile problemelor nerezolvabile chiar pentru fluidele incompresibile, izotermale. Curgerea
inelară este caracterizată de curgerea neomogenă a tensiunilor tangenţiale în regiunea inelară
în contrast cu distribuţia omogenă în curgerea prin fantă plată. Tensiunile tangenţiale sunt
generate prin:
- forţe de presiune impuse (curgere Poisson);
- aplicarea forţelor de curgere (curgere Couette);
- combinarea presiunii şi forţelor de tragere (curgerea Couette - Poiseuille);
Pagina 76 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Fiecare din cele două forţe sunt în general compuse din două componente – axial şi
tangenţial – depinzând de acţiunea forţei respective. În timp ce nici o superpoziţie principală
nu rămâne în curgerile inelare Couette – Poiseuille, este necesar să se rezolve separat fiecare
combinaţie a ambelor curgeri Couette şi Poiseuille.
În plus, este dificil calculul unor curgeri ale fluidelor vâsco - plastice rezultând
probleme în determinarea zonelor în care nu se cunoaşte în mod curent deformarea curgerii.
De exemplu, în curgerea inelar – axială fără nici o limită de deplasare este întotdeauna o
curgere nedelimitată, furnizând acolo orice curgere în toate direcţiile.
Curgerea Couette este realizată de obicei prin moment de rotaţie a cilindrului interior
sau exterior sau de forţă individuală tangenţială aplicată în direcţia curentă spre cilindrii
individuali. Curgerea Poiseuille este generată prin mecanismele de pompare ce furnizează
fluidul. În practică, utilitatea soluţiei aranjamentelor curgerilor individuale este măsurată prin
„calitate” a relaţiei dinte viteza curgerii volumetrice şi forţele de acţiune în care, parametrii
reologici, geometrici şi cinematici sunt implicaţi. Pentru unele aranjamente (Bird ş.a. 1983;
David şi Filip, 1994 etc.) presiunea curgerii axiale cu mişcarea axială a cilindrului interior
(Lin şi Hsu, 1980; Weadhawa, 1996 ş. a.) folosirea modelelor reologice simple a câtorva
autori urmate în obţinerea relaţiei analitice explicite a vitezei de curgere fată de forţele de
conducere; majoritatea autorilor au obţinut relaţii sub formă de integrale definite necesitând
cuadratură numerică sau folosind diverse metode de calcul (ca FEM). Totuşi, soluţia cu aşa
însuşire (altfel foarte ingenioasă) va trece peste cele două lipsuri. În primul rând, cu o mică
schimbare a unor parametrii este necesar să se repete întreg procedeul de calcul respectând
unele probleme de neliniaritate şi astfel neprezicerea măsurii soluţiei schimbate. În al doilea
rând, spre deosebire de relaţiile analitice explicite, aceste soluţii numerice lipsesc direct din
problemele de această natură; în special nu este atât de evidentă influenţa măsurii individuale
asupra parametrilor.
Complexitatea problemelor a fost intensificată pentru cazul de aranjare a cilindrilor
excentrici (Davis şi Li, 1994; Luo şi Peden,1990 etc).
Avantajul aproximării analitice (dacă este posibil de cerut) faţă de metoda numerică
este evident şi pentru cazul fluidelor vâscoplastice (Anshus, 1974; David şi Filip, 1998 etc).
Situaţiile acestor tipuri de curgere manifestă aşa- numitele regiunile cepurilor unde nu se
produce deformaţia curgerii. Pregătirile pentru aceste curgeri cep(„dop”) pot fi determinate
prin reprezentarea criteriului de derivare analitic de la distribuţia tensiunii anterioare spre
studiul detaliat a câmpului de viteze.
Pagina 77 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Însumând aceste paragrafe sunt încă o grămadă de probleme încă nerezolvate şi
schimbând nevoia de continuare a cercetării de bază în acest domeniu.
În practică în aceste tipuri de probleme practice sunt întâlnite în rezolvarea precisă.
Cu respect faţă de cererea de a continua viteza de curgere este necesar să se ştie vitezele de
curgere prin secţiunile transversale inelare arbitrare a întregului inel. O sugestie la felul cum
se poate calcula această viteză de curgere pentru fluide modelul Robertson - Stiff (pentru care
formulele legii-putere este un subcaz) este dat în secţiunea următoare.
Presupunem că curgerea este fermă, laminară, incompresibilă, izotermă şi axială cu
efecte finale neglijabile a cilindrilor interiori şi exteriori.
4.5.2. Formularea problemei
Înainte de a începe ipotezele, ecuaţia de echilibru este de forma:
(1)
cu condiţiile la limită
(2)
şi modelul Robertson – Stiff:
(3)
unde: P – reprezintă gradientul de presiune pe direcţie axială;
R(KR) – raza cilindrului exterior (interior);
ς0 – presiunea produsă.
S-a menţionat în Introducere că problema (1)-(3) a fost rezolvată pentru legea
putere a fluidului (ς=0) după Malik şi Shenoy (1991), şi pentru după David şi Filip
(1998). În ambele cazuri, în ciuda formei analitice a vitezelor de curgere q – este o necesitate
calculată cu parametrul λ (aici λR – anulările tensiunii tangenţiale) pentru a corespunde
Pagina 78 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
integral ecuaţia. Cunoaşterea acestui parametru permite să se determine viteza câmpului
dincolo de limita inelului.
Folosind transformările următoare:
(4)
problema (1) – (3) poate fi transformată la dimensiunile:
, (5)
(6)
(7)
(8)
unde: λ2 – este dimensiunea constantei de integrare.
Dacă λi, λ0 sunt valorile limită ale regimului de curgere, atunci pentru ecuaţia (5)
rezultă:
λ2=λiλ0 (9)
λi=λ0-T0 (10)
De aici obţinem – pentru cazul când impunem ca gradientul de presiune ajută la
scoaterea cilindrului interior – gradientul de viteză devine:
(11)
(12)
(13)
şi pentru cazul când impunem ca gradientul de presiune se spune scoaterii cilindrului
interior:
Pagina 79 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
(14)
(15)
(16)
Dacă dorim să calculăm rata volumetrică de curgere q1 pentru o secţiune
arbitrară inelară (K1R1, R1) a inelului iniţial este necesar să se realizeze
următoarele:
- ecuaţia echivalentă este asemănătoare pentru ambele inele (arbitrar şi original);
- localizarea tensiunii tangenţiale în formă dimensională este aceeaşi,
;
- condiţiile limită la cilindrii interiori şi exteriori în inelul arbitrar sunt posibile să se
obţină din relaţiile (1) şi (3) sau (14) – (16);
- valoarea q1 a vitezei de curgere pentru inelul arbitrar este posibil de calculat
folosind relaţiile analitice în Malik şi Shenoy (1991) şi David şi Filip (1998).
Pagina 80 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
4.5.3. Concluzii
Secţiunea de mai sus arată procedura cum este posibil să se determine analitic viteza
de curgere volumetrică în interiorul inelului arbitrar, dacă cunoaştem pentru inelul original
localizarea tensiunii tangenţiale nule sau valoare constantei de integrare λ2. Presupunem că
fluidul este după legea – putere sau după tipul Robertson – Stiff.
4.6. Curgerea nenewtoniană prin tuburi drepte având secţiunea transversală eliptică
(După Z. Matras şi W. Malec)
4.6.1. Introducere
Tuburi cu secţiunea transversală eliptică sunt folosite în mare măsură în industrie ca
părţi ale schimbătoarelor de căldură, reactoare chimice etc. Unii autori dau minim mai multe
moduri de a prezice pierderile de presiune în tuburile hidraulice netede în timpul curgerii
fluidului nenewtonian. Problema constatării modului simplu în care putem descrie curgerea
fluidului nenewtonian în tubul cu secţiunea transversală eliptică, de exemplu, încă există.
Autorii prezentului material au căutat crearea metodei, care poate fi o generalizare a
metodei folosită de obicei pentru a descrie curgerea newtoniană în tuburi netede într-una
nenewtoniană. Este posibil să se aplice formulele bine cunoscute ca 64/Re în regiunea
curgerii laminare sau în regiunea curgerii turbulente tip Blasius pentru a descrie curgerea
fluidului nenewtonian în tuburi cu secţiunea transversală eliptică. Putem determina aşa
numita „modificare a numărului Reynolds” şi „modificarea factorului de frecare” pentru a se
potrivi formulele clasice descrise în curgerea newtoniană.
4.6.2. Studiu
Metoda transformării originale arătată în lucrare pentru curgerea fluidului
nenewtonian în tuburi cu secţiunea transversală eliptică este analoagă cu curgerea fluidului
pseudo – Newtonian în tub imaginată ca şi cum ar curge în conducte de secţiune transversală
rotundă.
Ideea studiului este de a descrie curgerea nenewtoniană cu ajutorul formulelor
pseudonewtoniene:
(1)
şi
Pagina 81 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
(2)
unde:
(3)
şi
(4)
Acum putem înlocui sistemul de coordonate pseudonewtonian, cu altul – nenewtonian
– conform cu formulele:
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
unde:
(10)
Relaţiile dintre curgerea teoretică a fluidului nenewtonian în tubul cu diametrul D şi
curgerea reală în tubul eliptic sunt:
(11)
Pagina 82 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
(12)
(13)
(14)
4.6.3. Experiment
Dacă luăm în considerare relaţiile mai sus menţionate, putem formula criteriul
numerelor Re şi λ ce descriu curgerea fluidului nenewtonian în tuburi drepte cu secţiunea
transversală eliptică în limitele curgerii pseudonewtoniene.
Substituind ecuaţiile (5) – (7) în ecuaţiile (3) – (4) obţinem:
(15)
(16)
Datele experimentale în regiunea curgerii laminare au fost arătate în sistemul de
coordonate [Re, λ], în fig. 1.
Pagina 83 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
4.6.4. Concluzii
Metoda descrisă în lucrare permite înlocuirea curgerii fluidului nenewtonian prin
conducte cu secţiunea transversală eliptică aceasta analog cu fluidul Newtonian. Datele
comparaţiei obţinute de autori cu ecuaţia teoretică (1) sunt în concordanţă cu regiunea
curgerii laminare.
4.6.5. Nomenclatură
a,b – dimensiunile elipsei, [m];
D – diametrul tubului, [m];
K – indicele consecvenţă, [Kg sn-2/m];
n – indicele legii putere, [-];
L – lungimea între vârfurile manometrului, [m];
Δp – pierderea de presiune, [N/m2];
Q – viteza de curgere, [m3/s];
Re – numărul Reynolds, [-];
η – vâscozitatea dinamică, [Kg/(ms)];
λ – factorul de frecare a tubului neted, [-];
Pagina 84 din 85
Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
ρ – densitatea fluidului, [Kg/M3];
Indice de jos:
e – secţiunea transversală eliptică (secţiunea transversală rotundă fără orice indice);
m – valoarea medie.
simboluri cu bold – fluid newtonian (pseudonewtonian)
simboluri normale – fluid nenewtonian.
Pagina 85 din 85