Curs Sem 9
-
Upload
florin-brotan -
Category
Documents
-
view
243 -
download
0
Transcript of Curs Sem 9
-
8/6/2019 Curs Sem 9
1/33
2009-2010 SEM - Curs 9 1
SISTEMEELECTROMECANICECU APLICATII
IN INDUSTRIAAUTO
-
8/6/2019 Curs Sem 9
2/33
2009-2010 SEM - Curs 9 2
SISTEME DE DIRECTIE
Ax
Roi directoare
Volan
Mecanism propriu-zisde direcie
Transmisia
direciei
Levier decomand
Schema de principiu a unuisistem de direcie clasic.
La realizarea sistemului de direcie trebuie avute nvedere urmtoarele cerine:
poziia roilor pe calea de rulare, la manevrareadireciei, nu trebuie s fie influenat de osilaiilesuspensiei, de variaia vitezei de deplasare sau de
neregularitile cii de rulare;
s permit transmiterea comenzilor de la parteasuspendat a automobilului la roile de direcie, fr careaciunile datorate ocurilor i neregularitilor cii sse fac simite de volanul direciei;
s fie uor manevrabil, s nu produc blocri, iardup ncetarea efortului asupra volanului, roile
directoare mpreun cu mecanismul de direcie s aibtendina de a reveni n poziia mersului n linie dreapt;
s fie protejat contra uzurii excesive, care poate ducela jocuri mari, reducndu-se astfel sigurana;
efortul la volan s fie ct mai redus, iar unghiurile derotaia a volanului s fie suficient de mici pentru arealiza o conducere sigura n raport cu vitezaautomobilului.
-
8/6/2019 Curs Sem 9
3/33
2009-2010 SEM - Curs 9 3
Sistem de direcie clasic (mecanic, actionat deforta musculara a conducatorului auto).
Sistem de direcie completactionat (hidraulic, electric,electrohidraulic).
Hidraulic
Electric
Electrohidraulic
CLASIFICARE SISTEME DE DIRECTIE
-
8/6/2019 Curs Sem 9
4/33
2009-2010 SEM - Curs 9 4
Sistem de direcie asistat(hidraulic, electric,electrohidraulic).
Hidraulic
Electric
Electrohidraulic
-
8/6/2019 Curs Sem 9
5/33
2009-2010 SEM - Curs 9 5
Pe coloan
Motorelectric
Sistem de direcie asistat electric - motorul de actionare este instalat la nivelulcoloanei de directie
-
8/6/2019 Curs Sem 9
6/33
2009-2010 SEM - Curs 9 6
Sistem de direcie asistat electric - motorul de actionare este instalat la nivelulurubului din sistemul urub-cremalier n variant cuplrii printr-un singur pinion
sau prin intermediul a dou pinioane
Soluie pinion
Motor
electric
Soluie pinion dublu
Motor
electric
-
8/6/2019 Curs Sem 9
7/33
2009-2010 SEM - Curs 9 7
Sistem de direcie asistat electric - motorul de actionare este instalat la nivelulcremalierei
Pe cremalier
Motorelectric
-
8/6/2019 Curs Sem 9
8/33
2009-2010 SEM - Curs 9 8
Cuplu de direcie
Unghi de direcie
Unghi de deplasare al roii dedirecie
PARAMETRII DE CONTROL AL SISTEMULUI DE DIRECIE ASISTAT
-
8/6/2019 Curs Sem 9
9/33
2009-2010 SEM - Curs 9 9
Volan
Coloana dedirectie
Ax dedirectie
Senzor decuplu
Pinion
Motorulelectric Modulul de
control
ANALIZA UNUI SISTEM DE DIRECTIE ASISTAT ELECTRIC
Senzor dedeplasareunghiulara
-
8/6/2019 Curs Sem 9
10/33
2009-2010 SEM - Curs 9 10
Motorul electric
Coloana de
directie Senzor dedeplasareunghiulara
Senzor decuplu
Modulul decontrol
Pinionconducator
Pinion dedirectie
Cremaliera
-
8/6/2019 Curs Sem 9
11/33
2009-2010 SEM - Curs 9 11
Caracteristicile sistemului de directie analizat
-
8/6/2019 Curs Sem 9
12/33
2009-2010 SEM - Curs 9 12
Functionarea sistemului de directie analizat
1 - Forta de actionare a volanului
2 Senzorul de cuplu masoara cupluldezvoltat de sofer
3 Senzorul de deplasare unghiulara dainformatii asupra unghiului de directie siasupra vitezei de modificare a directiei
4 Modulul de control determina forta deasistare necesara si comanda motorulelectric
5 Motorul antreneaza pinioanelesistemului de transmisie, care transferaforta cremalierei
6 Forta efectiva care se aplicapinioanelor este data de suma dintre
forta de actionare a volanului si cea deasistare.
Forta de actionare avolanului
Forta de asistare
Forta efectiva
-
8/6/2019 Curs Sem 9
13/33
2009-2010 SEM - Curs 9 13
Functia de revenire
Forta de revenire
Forta de asistare
Forta efectiva
1 - Forta de actionare a volanului(reducerea acesteia va detensiona barade torsiune)
2 In functie de forta de revenireaplicata, de unghiul de directie si deviteza de modificare a acestuia secalculeaza o vitezade revenire.Compararea acesteia cu cea masuratadetermina forta de revenire necesara a fidevoltata de sistem
3 Fortele de revenire ce actioneazaasupra rotilor directoare sunt date desistemul de transmisie, dar sunt de celemai multe ori reduse, datorita frecarilor,pentru a aduce rotile in poitia dealiniament
4 Modulul de control determina forta deasistare necesara si comanda motorulelectric
5 Motorul antreneaza pinioanelesistemului de transmisie, care transferaforta cremalierei, si deci rotilor pentru a fiaduse pe aliniament.
-
8/6/2019 Curs Sem 9
14/33
2009-2010 SEM - Curs 9 14
Senzorul de deplasare unghiulara
Pozitionare(in spateleairbag-ului)
Modulelectronic
Inel exterior
Inel interior
Senzor dedeplasareunghiulara
Principiul de functionare al senzoruluide deplasare unghiulara
1044ceea ce inseamna 2.76 rotatiiale volanului
-
8/6/2019 Curs Sem 9
15/33
2009-2010 SEM - Curs 9 15
Senzorul de cuplu
Cuplare cucoloana de
directie
Cuplare cucoloana de
directie
Rotor cumagneti
permanenti
Bara detorsiune
Senzor
Principiul de functionare
-
8/6/2019 Curs Sem 9
16/33
2009-2010 SEM - Curs 9 16
MASINI ELECTRICE UTILIZATE IN SISTEMELE DE DIRECTIE ASISTATE ELECTRIC
Cuplu[Nm]
Viteza[rot/min]
Caracteristica motoruluielectric de actionare
Masini electrice
De c.c. cuexcitatie cu
magnetipermanenti
Asincrone curotor incolivie
Sincrone cumagneti
permanenti
-
8/6/2019 Curs Sem 9
17/33
2009-2010 SEM - Curs 9 17
Comanda si controlul unui sistem de directie asistat electric echipat cu masina deinductie cu rotor in colivie
-
8/6/2019 Curs Sem 9
18/33
2009-2010 SEM - Curs 9 18
Comanda si controlul unui sistem de directie asistat electric echipat cu masina sincronacu magneti permanenti
-
8/6/2019 Curs Sem 9
19/33
2009-2010 SEM - Curs 9 19
CONTROLUL PUTERII DE TRACIUNE
Supap
Arborele cu came
Seciune transversal printr-un motor cu ardereintern, cu vizualizarea acionrii unei supape.
Sistem de acionare a
unei supape (biela
manivela la sistemele
clasice)
1 - Arbore cu came
2 tachet
3 arc4 tija supapei
5 canal de evacuare a gazelor
6 talerul supapei
7 camera de ardere
-
8/6/2019 Curs Sem 9
20/33
2009-2010 SEM - Curs 9 20
Cu motor electric
Cu sistem electrohidraulic
Supapa electromagnetica
-
8/6/2019 Curs Sem 9
21/33
2009-2010 SEM - Curs 9 21
SISTEME DE FRANARE
Functia: reducerea vitezei, oprirea sau mentinerea pe loc a vehiculului
COMPONENTELE UNUI SISTEM DE FRANARE
Sursa deenergie
Modul decontrol
Modul detransmisie
Modul defranare pe
roata
Musculara
Hidraulica
Pneumatica
Electrica
Pedala de frana
Valve
Sistem electronicde comanda
Mecanic
Conducte
Cabluri Fortele ce actioneazaasupra rotii
-
8/6/2019 Curs Sem 9
22/33
2009-2010 SEM - Curs 9 22
Disc defranare
Pistoane
Placutede frana
Ghidaj
Disc defranare
Piston
Placute
de franaGhidaj
Suport
Modul cu disc de franare hidraulic/electrohidraulic
-
8/6/2019 Curs Sem 9
23/33
2009-2010 SEM - Curs 9 23
Modul de franare cu tamburi
-
8/6/2019 Curs Sem 9
24/33
2009-2010 SEM - Curs 9 24
Pedala de frana
Sistemhidraulic/electro
hidraulic
Modul defranare
Modul decomanda
Sistem conventional defranare
Pedala de frana
Modul defranare
Modul decomanda
Sursa dealimentare
Actionareelectrohidraulica/electromecanica
Semnaleexterne
Sistem de franare prin fir(by wire)
-
8/6/2019 Curs Sem 9
25/33
2009-2010 SEM - Curs 9 25
Valv funcionare
normal/safe-mode
Acumulator
Senzor fixat pe
pedala de frn
Pomp
hidraulicUnitatea
decontrol
Pedala de frana
Modul de
franare
Modul decomanda
Sursa dealimentare
Semnaleexterne
Pompaelectrohidraulica
Supape decontrol
Sistem de franare electrohidraulic prin fir (by wire)
-
8/6/2019 Curs Sem 9
26/33
2009-2010 SEM - Curs 9 26
1 sensor de vitez fixat pe roat
2 senzor de detecie a unghiului volanului
3 accelerometru
4 frn electromecanic
5 modul de comand a actuatorului frnei electromecanice
6 baterie de alimentare
7 sistem starter - alternator
Sistem electromecanic de franare
-
8/6/2019 Curs Sem 9
27/33
2009-2010 SEM - Curs 9 27
Modul decontrol
Pedalade frana
Modul defranare
Placute defrana Lagar
StatorRotor fixat de o
piulita
Rezolver
AxSuportplacute
Disc
T[Nm]
[rpm]
-
8/6/2019 Curs Sem 9
28/33
2009-2010 SEM - Curs 9 28
AMBREIAJ SI SCHIMBATOR DE VITEZE
Functii:
Transmite forta de tractiune de la motorul cu ardere interna la roti
Adapteaza cuplul si viteza la necesitatile deplasarii
Mentine stationar vehiculul chiar si cu motorul pornit
Asigura tranitia de la regimul de stationare la cel de mers
Asigura miscarea vehiculului atat inainte cat si inapoi
Compenseaza variatia vitezelor rotilor la curbe
Tipuri:
Mecanic
Electrohidraulic
Electric (by wire)
-
8/6/2019 Curs Sem 9
29/33
2009-2010 SEM - Curs 9 29
Motor cuardere
interna
Ambreiaj
Transmisie
Actuatorhidraulic
Motor electric
Pedala deacceleratie
Pedala deambreiaj
Actionare electrohidraulica a ambreiajului
-
8/6/2019 Curs Sem 9
30/33
2009-2010 SEM - Curs 9 30
Actionare electrica a ambreiajului si a schimbatorului de viteza
Motor cu
ardereinterna
Ambreiaj
Transmisie
Actionare
ambreiaj
Motorelectric
Motorelectric
Actionare schimbatorde viteza
Motorelectric
Rotidintate
Surubmelc Miscare
liniara
Caracteristicamotorului electric
-
8/6/2019 Curs Sem 9
31/33
2009-2010 SEM - Curs 9 31
CUTIA DE VITEZE
Sistemul clasic: trepte de viteza
Sistemul avansat: modificare continua a vitezei
Electromecanic
Motor cu
ardereinterna
Traductorde cuplu
Scripete Motorelectric
Forta deactionare
Ax
Ax
Motor
electric
Forta deactionare
-
8/6/2019 Curs Sem 9
32/33
2009-2010 SEM - Curs 9 32
Electric
Masinaelectrica
Masinaelectrica
Masinaelectrica
Masinaelectrica
Caracteristicamasinii electrice in
regim de motor
-
8/6/2019 Curs Sem 9
33/33
2009-2010 SEM - Curs 9 33
SUSPENSII, AMORTIZOARE, STABILITATE
Functii:
Sustine vehiculul
Reduce socurile si vibratiile
Stabilieaza vehiculul