Curs 7- 2010 Ev Sch Drum Ta Dsig
16
Algoritmul de plotting pentru: 3. 3. Manevra de evitare Manevra de evitare prin schimbare de prin schimbare de drum cu: drum cu: • Trecerea la o distanţă de siguranţă ; • Manevra se execută după un timp alocat.
-
Upload
catalina-ioana -
Category
Documents
-
view
24 -
download
0
description
cata
Transcript of Curs 7- 2010 Ev Sch Drum Ta Dsig
Algoritmul de plotting pentru:
3. 3. Manevra de evitare Manevra de evitare prin schimbare de prin schimbare de
drum cu:drum cu: • Trecerea la o distanţă de
siguranţă ;
• Manevra se execută după un timp alocat.
• Informaţiile radar disponibile sunt următoarele:
- pe radar s-a identificat o NT care pare a fi periculoasă;
- se stabileşte TP;
- se efectuează seria de 3 observaţii la NT;- se stabileşte momentul începerii manevrei de
evitare. Intervalul de timp între momentul ultimei observaţii şi OIM de evitare se stabileşte ca fiind egal cu TP sau cu 1/2 din TP.
- se stabileşte dsig, respectiv distanţa minimă la care trebuie să treacă NT faţă de nava noastră.
dsig poate varia între 1-3 Mm;- elementele celor trei observaţii se trec în tabel şi
se plotează pe P de M punctele A0, A1, A2;
• În continuare lucrul pe P de M se desfăşoară astfel:
01. Se trasează DN.
02. Se determină Mri şi se calculează CPA / TCPA.
03. Se pune punctul W.
04. Se construieşte D de coliziune şi se determină DT, VT, Asp.
05. Se trasează cercul de siguranţă, cu rază egală cu dsig şi cu centrul în centrul planşetei de manevră.
06. Pe Mri se pune punctul A3 care reprezintă poziţia estimată a NT în momentul începerii manevrei.
07. Din A3 se duce o tangentă la cercul de siguranţă care reprezintă MRf.
Poziţia tangentei va determina bordul în care se va face schimbarea de drum (giraţie la Tb sau la Bd).
08. Din W se trasează un arc de cerc de rază egală cu WAo.
09. Prin A2 se duce o paralelă în sens invers la MRf pînă intersectează arcul de cerc (cu centrul în W) în punctul Ao’.
10. Se construieşte de evitare WA0’A2 din care se determină nDN (drumul de evitare).
Drumul de evitare (nDN) este dat de segmentul WAo’.
11. Se determină nCPA / nTCPA pe MRf.
- nCPA va fi egal cu dsig
- nTCPA se calculează în funcţie de noua VR, (lungimea segmentului A0’A2 care reprezintă spaţiul parcurs de NT, cu noua VR în TP).
12. Se calculează Trev.
Lucrul pe planşeta de manevră se
desfăşoară astfel:
DN=040
VN=15 Nd
NT A
Ora Ra d
10.20 069 10.0
10.26 068 8.0
10.32 067 6.0
CPA
TCPA
DT
VT
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
Trev
DN
x
x
A0
10.2
0
A1
10.2
6
A2
10.3
2
MRi
CP
A0,5 Mm
10.50 (18 min)
W
DT
299
10,8 Nd
52 Bd
dsig = 2,0 Mm
1. Se trasează DN.2. Se determină Mri şi se calculează CPA / TCPA.3. Se pune punctul W.4. Se construieşte ▲ de coliziune şi se determină DT, VT, Asp
05. Se trasează cercul de siguranţă, cu rază egală cu dsig şi cu centrul în centrul planşetei de manevră.
DN=040
VN=15 Nd
NT A
Ora Ra d
10.20 069 10.0
10.26 068 8.0
10.32 067 6.0
CPA
TCPA
DT
VT
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
Trev
DN
x
x
A0
10.2
0
A1
10.2
6
A2
10.3
2
MRi
CP
A0,5 Mm
10.50 (18 min)
W
DT
299
10,8 Nd
52 BdManevra de evitare va începe la ora 10.38,
deci timpul alocat ta = 6 min.
Dacă ta = 6 min, dist. A2-A3 = dist. A1-A2
10.38
A3
OIM
dsig = 2,0 Mm
MRf
nCP
A
2.0 Mm
06. Pe Mri se pune punctul A3 care reprezintă poziţia estimată a NT în momentul începerii manevrei.
07. Din A3 se duce o tangentă la cercul de siguranţă care reprezintă MRf.
Poziţia tangentei va determina bordul în care se va face schimbarea de drum (giraţie la Tb sau la Bd).
08. Se determină nCPA pe MRf.
- nCPA va fi egal cu dsig
DN=040
VN=15 Nd
NT A
Ora Ra d
10.20 069 10.0
10.26 068 8.0
10.32 067 6.0
CPA
TCPA
DT
VT
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
Trev
DN
x
x
A0
10.2
0
A1
10.2
6
A2
10.3
2
MRiC
PA
W
DT
A3
081
MRf
nCP
A
nDN
A0’
0,5 Mm
10.50 (18 min)
10,8 Nd
52 Bd
10.38 OIM
dsig = 2,0 Mm
2.0 Mm
299
09. Din W se trasează un arc de cerc de rază egală cu WAo
10. Prin A2 se duce o paralelă în sens invers la MRf pînă intersectează arcul de cerc (cu
centrul în W) în punctul Ao’.
11. Se construieşte de evitare WA0’A2 din care se determină nDN (drumul de evitare)
- Se uneşte W cu Ao’-Drumul de evitare (nDN) este dat de vectorul WAo’- pt. a se determina valoarea nDN se translatează WAo’ prin O şi se marchează pe cercul azimutal valoarea nDN
DN=040
VN=15 Nd
NT A
Ora Ra d
10.20 069 10.0
10.26 068 8.0
10.32 067 6.0
CPA
TCPA
DT
VT
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
Trev
DN
x
x
A0
10.2
0
A1
10.2
6
A2
10.3
2
W
DT
A0’A
3
MRf
nCP
A
081
nDNMRiC
PA
10.47
Calcul nTCPADacă NT parcurge dist. Ao’-A2 în 12 min (TP),Atunci dist. A3-nCPA o va parcurge în X min.X = nTCPA = 3,5 x 12 / 4,7 = 9 minnTCPA = 10.38 + 9 min = 10.47
0,5 Mm
10.50 (18 min)
10,8 Nd
52 Bd
10.38 OIM
dsig = 2,0 Mm
2.0 Mm
299
12. Se determină nTCPA pe MRf.- nTCPA se calculează în funcţie de noua VR, (lungimea segmentului A0’A2 care reprezintă spaţiul parcurs de NT, cu noua VR în TP).
DN=040
VN=15 Nd
NT A
Ora Ra d
10.20 069 10.0
10.26 068 8.0
10.32 067 6.0
CPA
TCPA
DT
VT
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
Trev
DN
x
x
A0
10.2
0
A1
10.2
6
A2
10.3
2
W
DT
A0’A
3
MRf
nCP
A
081
nDNMRiC
PA
10.47
10.48
Trev
Calcul TrevDacă NT parcurge dist. Ao’-A2 în 12 min (TP),Atunci dist. A3-Trev o va parcurge în X min.X = nTCPA = 3.8 x 12 / 4,7 = 10 minnTCPA = 10.38 + 10 min = 10.48
0,5 Mm
10.50 (18 min)
10,8 Nd
52 Bd
10.38 OIM
dsig = 2,0 Mm
2.0 Mm
299
13. Se calculează Trev
NN
NTA
• Temele de casă se descarcă de pe pagina de Internet la adresa:
• http://campus.e-shipping.ro
• Tema 5
• Tema 6
• Temele efectuate se îndosarieză în caietul de teme şi vor fi predate, verificate şi punctate în ultima săptămână de şcoală din Semestrul 1
Exemplu Exemplu numeric numeric
11
Se calculează poziţia pct. W
6003.10 10.06003.16 8.06003.22 6.0
003.40/18m
28513.0
45 Bd
2015
Se calculează TCPA
Se calculează VT
W
AoA1
A2CPA/TCPA
MRi
DT/VTnDN
Ao’
78
60 4.0 OÎM03.28
A3
MRf
nCPAnTCPA
2.0
Se calculează nTCPA
03.37/9m
Trev
Se calculează Trev
03.38/10m
Se determină DT
Se determină CPA
Se determină nCPA
Se calculează Asp
dsig = 2.0 Mm
Exemplu Exemplu numeric numeric
22
Se calculează poziţia pct. W 27513.25 11.0
27513.31 9.527513.37 8.0
014.09/32m
14310.5
48 Bd
23012
Se calculează TCPA
Se calculează VT
W
Ao A1 A2
CPA/TCPA
MRi
DT/VT
nDN
Ao’
275
OÎM13.49
A3
MRf
nCPAnTCPA
2.0
Se calculează nTCPA
14.07/18m
Trev
Se calculează Trev
14.09/20m
Se determină DT
Se determină CPA
Se determină nCPA
Se calculează Asp
dsig = 2.0 Mm
