Comanda Automata Secventiala

download Comanda Automata Secventiala

of 136

  • date post

    18-Feb-2015
  • Category

    Documents

  • view

    63
  • download

    11

Embed Size (px)

Transcript of Comanda Automata Secventiala

Sisteme automate de acionare electromecanic31. PRINCIPII PRIVIND COMANDA AUTOMATSECVENIAL A ACIONRILOR ELECTROMECANICE Documentaia tehnic desenat specific pentru instalaiile elctrotehnice (scheme, diagrame, tabele) este elaborat conform unor normative specifice iservete la proiectarea, executarea, montarea i ntreinerea instalaiilor respective. 1.1. Clasificarea schemelor electrice Dup scopul urmrit, schemele electrice se pot grupa n trei categorii: - scheme explicative: funcionale, de circuite, echivalente; - scheme de conexiuni: exterioare, interioare, la borne; - scheme de amplasare. Schemele explicative permit nelegerea funcionrii sau efectuarea calculelor de proiectare a unei instalaii sau pri de instalaie. Se disting: a) scheme funcionale (fig.1.1) care printr-o reprezentare grafic simplpermit nelegerea principiului de funcionare a instalaiei electrice. b) scheme de circuite (fig.1.2.) reprezint prin semne convenionale toate circuitele unei instalaii sau a unei pri din instalaie, cu conexiunile electrice i legturile care intervin n funcionarea sa permind nelegerea n detaliu a funcionrii. c) scheme echivalente destinate analizei sau calculului caracteristicilor unui circuit sau element de circuit. d) scheme de conexiuni, destinate execuiei i verificrii conexiunilor unei instalaii sau echipament; aceste scheme pot fi: Sisteme automate de acionare electromecanic4- scheme de conexiuni exterioare (fig.1.3.a) prin care se indiclegturile electrice ntre diferite pri ale unei instalaiei: panouri de comand, tablouri de alimentare, motoare electrice, aparataj electric amplasat pe utilaj; - scheme de conexiuni interioare (fig.1.3.b) prin care se indiclegturile electrice dintre aparatele aflate n interiorul echipamentului (panou, tablou, etc); - scheme de conexiuni la borne (fig.1.3.c) prin care se prezint bornele unui aparat i conductoarele conectate la acestea. Dup metoda de prezentare, clasificarea schemelor se face innd seama de: a) numrul de conductoare i aparate similare reprezentate printr-un semn convenional unic: - reprezentare monofilar;- reprezentare multifilar;b) corespondena ntre poziiile semnelor convenionale pe schem i dispunerea fizic a aparatelor n instalaie; c) dispunerea relativ a semnelor convenionale corespunztoare elementelor unui aparat (fig.1.4): - reprezentarea asamblat const n desenarea grupat a prilor componente ale unui aparat; - reprezentarea semiasamblat const n desenarea prilor componente ale unor aparate dispersate n schem cu specificarea legturilor mecanice dintre acestea; - reprezentarea desfurat permite reprezentarea elementelor aceluiaiaparat n diferite zone ale desenului, ntr-un mod ce permite urmrirea logic a circuitelor i nelegerea uoar a funcionrii instalaiei; toate prile componente ale unui aparat sunt notate n schem cu acelai simbol literar-numeric. a) b) c) Fig.1.3. Scheme de conexiuni: a) schem de conexiuni exterioare; b) schem de conexiuni interioare; c) schem de conexiuni la borne; Sisteme automate de acionare electromecanic51.2. Semne conven$ionale Pentru ntocmirea schemelor electrice, elementele componente sunt reprezentate prin semne convenionale standardizate (tab.1.1). n scopul descifrrii schemelor electrice la montarea, exploatarea intreinerea utilajelor, s-a adoptat simbolizarea literal-numeric unitar prin care se stabilete un sistem coerent i flexibil de identificare a elementelor schemelor. Reperul de identificare este format dintr-o combinaie distinct, necesarregsirii unui element ntr-o schem, diagram sau echipament. Reperul de identificare este format dintr-o combinaie de litere i cifre arabe grupate n patru blocuri (tab.1.2). El ofer informaii complete privind unitatea constructiv sau blocul n care este integrat (blocul 1), poziia fizicocupat n cadrul unui ansamblu sau subansamblu (blocul 2), categoria din care face parte, numrul de ordine din cadrul categoriei, funcia pe care o ndeplinete n schem (blocul 3) i codul de marcare a bornei (blocul 4). Elementele din schemele electrice pot fi grupate n 23 de categorii (tab.1.3) notate prin litere majuscule ale alfabetului latin constituind codul categoriei (partea 3A din codul de identificare). Diferenierea dintre mai multe elemente din cadrul aceleiai categorii se realizeaz printr-un numr de ordine, constituind partea 3B din reperul de identificare. Funcia ndeplinit de un element n schem poate fi indicat arbitrar, dar trebuie s nceap cu o liter explicat n legenda schemei i reprezint partea 3C a reperului de identificare. De cele mai multe ori se prefer indicarea funciei generale (tab.1.4). Exemplu de reper de identificare indicat n tabelul 2 este =S01 + 3A1 K1M:2 i se interpreteaz astfel: borna 2 a contactorului principal 1 din subansamblul A1 al ansamblului 3, care face parte din instalaia S01 Sisteme automate de acionare electromecanic6Tabelul 1.1.Simboluri grafice folosite n schemele de comand secvenialDenumirea elementului Simbol conven. Denumirea elementului Simbol conven. Rezistor Poteniometru Micarea ntrziat. ntrzierea are loc n sensul deplasrii sectorului ctre centrul suBobin. nfurare. Inductivitate a. la acionare Bobin cu miez de fier Contacte normal deschise ND cu temporizare b. la revenire Condensator a. la acionare Condensator variabil b. la revenire a. la mas c. prin tragere b. la pmnt Contacte normal nchise NI cu temporizare d. prin rotire Legare c. la pmnt de protecie a. contact normal nchis fr zvorre a. normal deschis ND Contact releu termic b. contact normal nchis cu zvorre Contact b. normal nchis NI Contact de for normal nchis a. cu contact normal deschis Contact comutator Limitator de cursb. cu contact normal nchis Contact cu dou poziii, cu poziie de mijloc Priz i fi Contact pasager care se nchide la acionare Cablu Contact pasager care se nchide la revenire Sisteme automate de acionare electromecanic7Tabelul 1.1. (continuare) Contact principal al contactorului Frna. cu revenire Motor cu frn strns M Buton cu contact normal deschis ND, acionat prin mpingere b. cu reinere Exemple frnMotor cu frnnefrnat Ma. cu revenire Bobin de releu sau contactor Buton cu contact normal nchis NI, acionat prin mpingere b. cu reinere a. la acionare a. monopolar a.1. monofilarBobin de releu cu temporizare b. la revenire b.1. monofilarcu atragere ieliberare rapidb. bipolar b.2. multifilar insensibil la curent alternativ c.1. monofilarde curent alternativ ~ntreruptor - separator c. tripolar c.2. multifilar polarizat PSeparator cu remanen Comand mecanic manual cu restricie de acces termic Comand prin buton de avarie cu ciupercnulU=0Comand prin pedal minimUComand electromecanic minim ISisteme automate de acionare electromecanic8Tabelul 1.1. (continuare) Bobin releu de curent maxim temporizat I>cu bazde tip P B2B1ESiguran fuzibil - simbol general Tranzistor E - emitor B - bazC - colector uni-jonciune cu bazde tip N B2B1Ea. intreruptor Cu efect de cmp P - poartD - drenS - sursSiguran fuzibilb. separator FotodiodLamp de semnalizare Diod luminiscentAparat indicator (asteriscul se nlocuiete cu un simbol corespunztor) *Fototiristor Avertizor acustic (hup) Fototranzistor semiconductoare A KGenerator Hall UFDiodA - anod K - catod Zener A KCurent alternativ la 50Hz ~50 simbol general A KGCurent alternativ trifazat cu neutru la 50Hz, 400V, 230V ntre faz ineutru 3N~50Hz400/230 Tiristor G - grilsau poartblocabil prin poartA KGPerie pe colector cu lamele Triac Perie pe inel colector NPN BECCu excitaie serie MPNP BECCu excitaie derivaie MTranzistor E - emitor B - bazC - colector NPN cu colectorul legat la capsulMotor de curent continuu Cu magnet permanent MSisteme automate de acionare electromecanic9Tabelul 1.1. (continuare) Generator de curent continuu cu excitaie derivaie GMotor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit M3~Motor cu colector, monofazat, cu excitaie serie M~Motor asincron trifazat cu rotorul bobinat Motor sincron trifazat MSMotor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit cu ase borne de ieire pe stator M3~Motor asincron monofazat cu rotor cu faz auxiliar cu borne de ieire irotor n s.c. M1~Motor pas cu pas MTabelul 1.2 Structura pe blocuri a unui reper de identificare 1 2 3 4Identificare Blocul Nivelul superior Amplasare ACategorii BNumrCFuncie BornSemn distinctiv = + -Codificare A-literN-cifrNANA... NANA... A N A(N) STAS 1063/76 Informaii furnizate Unitateasuperioar

(constructiv

saufunc

ional

)dincarefaceparteelementulPozi

iafizic

aelementuluincadrulansambluluisausubansambluluiCodulcategorieidecareapar

ineelementulNum

ruldeordinealelementuluincadrulcategorieiCodulfunc

ieindeplinitedeelementncircuitCoduldemarcareaborneiK 1K 1 MK 1 M :2 + 3A -K 1 M :2 Exemple = ISO + 3A -K 1 M :2 Sisteme automate de acionare electromecanic10Tabelul 1.3 Litere reper pentru identificarea categoriei elementului (blocul 3A) Nr. crt. Grupa de aparate sau maini Simbol Exemple 1Ansamble, subansamble funcionale AAmplificatoare cu tuburi, cu tranzistoare, magnetice, cu circuite integrate, laser 2Traductoare de mrimi neelectrice n mrimi electrice i invers BElement thermoelectric, tahogenerator, rezolver, celul fotoelectric, doztensometric3 Condensatoare C 4 Dispozitive diverse D Elemente logice, elemente bistabile, register de memorie, etc 5 Dispozitive diverse E Dispozitive de iluminat, dispozitive de nclzit, alte dispozitive fr simbol literal propriu 6 Dispozitive de protecie F Sigurane, relee de protecie, declanatoare mecanice, relee centrifugale, relee de vnt, dispozitive de descrcare la supratensiune 7Generatoare (dispozitive de alimentare) GGenerator, alternator, baterie, dispozitiv de alimentare, convertizor static, convertizor rotativ, oscila