Cercetare nationala

1

POLI NAŢIONALI REPREZENTATIVI, CU ACTIVITATE DE CERCETARE – DEZVOLTARE ÎN DOMENIUL MECATRONICII

I.

BUCUREŞTI

1. CENTRUL DE CERCETARE – DEZVOLTARE PENTRU MECATRONICĂ

(CCDM) UNIVERSITATEA « POLITEHNICA » DIN BUCURESTI

FACULTATEA INGINERIE MECANICA

Adresa: Splaiul Independentei 313, cod postal 060042, Sector 6, Bucuresti, corp CG 008,

Telefon: +4021-402 94 35, +4021-318 10 19 Pag. web: http://me.mecatronica.pub.ro

Director : Prof. dr. ing. Nicolae ALEXANDRESCU [email protected]

Direcţii de cercetare:

• Robotică inteligentă

• Senzori, actuatori şi motoare cu unul sau mai multe grade de libertate

• Actuatori şi motoare bazate pe proprietăţile materialelor active şi “inteligente”

• Piezomecatronică (senzori, actuatori şi motoare piezoelectrice)

• Micromecatronică

• Hidronică şi pneutronică (integrarea electronicii şi informaticii în dispozitivele şi

sistemele hidraulice şi pneumatice)

• Sisteme automate de poziţionare precisă

• Biomecatronică

• Autotronică (implementarea mecatronicii la automobile pentru optimizarea funcţionării

acestora)

• Produse inteligente pentru uz casnic

• Echipamente inteligente pentru birotică

Rezultate reprezentative:

• Microunităţi hidraulice automate cu poziţionare de înaltă precizie

• Roboţi şi microroboţi de precizie ridicată

• Roboţi şi microsisteme inteligente cu deplasări autonome

• Mâini mecanice inteligente

• Senzori şi traductoare, sisteme senzoriale inteligente

http://me.mecatronica.pub.ro/

mailto:[email protected]

• Sisteme stereoscopice de urmărire a traiectoriei

• Hidronică şi pneutronică (servohidraulică inteligentă)

• Standuri diverse pentru: analiza modală, testare statică şi dinamică, atenuare activă,

semiactivă şi pasivă a vibraţiilor

Modul robotic cu 3 DOF

Control intelligent al roboţilor mobili (senzori tactili, infraroşu, CCD)

Unitate hidraulică incrementală de poziţionare precisă

Robot industrial hidraulic RIH-02

Poziţionări de precizie combinate (motor de c.c. şi

actuatori piezoelectrici)

Robot păşitor pneumatic inteligent

Fig. 1. Imagini ale celor mai reprezentative rezultate ale cercetării în CCDM

2

2. INSTITUTUL NAŢIONAL DE CERCETARE - DEZVOLTARE PENTRU

MECANICĂ FINĂ – (INCDMF) BUCUREŞTI

Adresă: Sos. Pantelimon, Nr. 6-8, Sector 2, Bucureşti Telefon: +40 21 252.30.68/69

Fax: +40 21 252.34.37 Pag. web: http//www.cefin.ro

Email: [email protected]

Director General: Conf. dr. ing. Gheorghe GHEORGHE [email protected]


• Tehnica măsurării inteligente / sisteme / echipamente şi instalaţii mecatronice de control

multidimensional integrat în procesele de fabricaţie

• Tehnici / instrumentaţie şi aparatură medicală şi biomedicală


• Noi produse mecatronice: actuatori şi microsenzori, roboţi şi miniroboţi, sisteme şi

microsisteme inteligente de înaltă precizie

• Aparatură inteligentă de laborator (destinată cercetării ştiinţifice)

• Aparatură medicală şi biomedicală, mai ales din domeniul proteticii, a imagisiticii

medicale, a implantologiei dentare şi a ortopediei (instrumentar destinat tehnicilor

chirurgicale minim invazive în ortopedie şi traumatologie, instrumentar specific pentru

tratamentul herniei de disc lombare prin metoda endoscopică, echipament modular

specializat pentru redresarea defectelor de coloană)

• Aplicaţii robotice şi microrobotice (roboţi pirotehnici telecomandaţi)

Robot telecomandat tip RT 10 M

Robot telecomandat cu manipulator

3



Sistem de comandă cu microcontroler pentru acţionări cu motor pas cu pas

Robot pentru intervenţii şi asistare în neurochirurgie

Implanturi dentare şi instrumentarul aferent

Mână electromagnetică comandată cu senzor mioelectric pentru proteze de membru superior

Miniechipament de livrare controlată a soluţiilor medicamentoase

Aparat portabil pentru înregistrarea parametrilor de mediu

Fig. 2. Imagini ale celor mai reprezentative rezultate ale cercetării în INCDMF

4

5

II.

CLUJ – NAPOCA

1. CENTRUL DE CERCETARE ÎN MECATRONICĂ (CCM) UNIVERSITATEA TEHNICĂ CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE MECANICĂ Catedra de Mecanisme, Mecanică Fină şi Mecatronică

Adresă: B-dul Muncii, Nr. 103-105, Corp C, Et. III, C304 Cluj-Napoca, Cod Poştal 400641

Tel.: (+40) 264 401 682 Fax: (+40) 264 415 490

Pag. web: http://www.utcluj.ro

Director: Prof. dr. ing. Vistrian MATIEŞ E-mail: [email protected]


• Biomecatronică

• Robotică

• Mecanisme şi transmisii în mecatronică

• Cercetări în domeniul construcţiei sistemelor flexibile de procesare a materialelor, testări

şi control

• Cercetări privind interfaţarea sistemelor mecatronice (echipamente hidraulice şi

pneumatice de tip Festo, echipamentelor electromecanice de tip HPS)

• Cercetări privind sistemele robotizate destinate persoanelor cu dizabilităţi

• Cercetări privind sistemele mecatronice cu aplicaţii în ingineria reabilitării


• Roboti antropomorfi cu structură paralelă reconfigurabilă pentru roboţi umanoizi, precum

şi, pentru investigaţii biomecanice

• Miniroboţi mobili cu structură adaptabilă (inspecţia ţevilor)

• Sistem interactiv alcătuit dintr-un display tactil şi o mana artificială antropomorfică,

interfaţate cu un calculator - sistem destinat învăţarii alfabetului Braille de către copiii cu

deficienţe de vedere şi a dactilemelor specifice limbajului gesticular

• Realizarea unui simulator virtual şi a unui prototip de robot cu topologie paralelă, util în

realizarea artificială a simţului tactil

• Sisteme robotizate în managementul şi ingineria calităţii

• Optimizarea transmisiilor mecanice speciale din structura sistemelor mecatronice

http://www.utcluj.ro/

http://www.east.utcluj.ro/mec/mmfm/Colegi/maties.html


Fig. 3. Roboţi paraleli – modele virtuale, prototipuri realizate în CCM

6

2. CENTRUL PENTRU SIMULAREA SI TESTAREA ROBOTILOR - CESTER UNIVERSITATEA TEHNICĂ CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE CONSTRUCŢII DE MAŞINI

Adresa: B-dul Muncii nr. 103-105 400641 Cluj-Napoca, Tel: 0264-401684

Director: Prof.dr.ing. Doina PÎSLA

E-mail: [email protected]


• Proiectare şi simulare în sisteme mecanice robotizate

• Proiectare de noi roboţi paraleli

• Analiza şi dezvoltarea unor structuri de microroboţi cu cinematica paralelă şi

implementarea unor algoritmi de testare a performanţelor acestora

• Cercetări structurale, geometrice, cinematice şi dinamice ale unor noi structuri de

microroboţi paraleli cu cuple elastice


• Roboţi paraleli

• Sisteme perfomante de comandă numerică destinate controlului structurilor paralele de

tip maşini - unelte sau roboţi industriali

• Dezvoltarea unui stand de testare roboţi paraleli

7


Fig. 4. Roboţi paraleli realizaţi la CESTER

8

3. CENTRUL NATIONAL PENTRU RAPID PROTOTYPING UNIVERSITATEA TEHNICĂ CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE CONSTRUCŢII DE MAŞINI Adresa: B-dul Muncii nr. 103-105, 400641 Cluj-Napoca

Tel: 0264-401659

Director: Prof. dr. ing. Petru BERCE E-mail: [email protected]


• Cercetări experimentale privind fabricaţia rapidă a prototipurilor pentru o gamă mare de

domenii, de la industrie, la medicină

• Cercetarea şi realizarea de matriţe flexibile pentru unicate şi serii mici


Prototipuri din domeniul industrial

Prototipuri şi matriţe flexibile pentru tratarea asimetriei faciale congenitale sau datorată

unui accident şi pentru cranioplastie

9

Fig. 5. Rapid Prototyping

SCHIŢA Model CAD Reprezentare prin secţiuni

Fabricare Rapidă

Model Real (prototip)


Modele executate pe sistemul LOM 1015 (Laminated Object Manufacturing)

Modele executate pe sistemul FDM 1650 (Fused Deposition Modelling)

Fig. 6. Modele executate în Centrul Naţional pentru Rapid Prototyping

2 vederi ale modelului din plastic executat pe sistemul SLS

10

Asimetrie facială congenitală Caz operat la “Clinica de Chirurgie Maxilo-facială” Cluj-Napoca

Cranioplastie Caz operat “Clinica de Neuro-Chirurgie” Cluj-Napoca

Fig. 7. Proteze cu aplicaţii medicale

11

12

III.

TIMIŞOARA

1. Centru de cercetare

“CALITATEA ÎN TRANSMISII MECANICE, MECANICĂ FINĂ SI MECATRONICĂ” Director: Prof. dr. ing. Dan PERJU

2. DEPARTAMENTUL DE MECATRONICĂ

Director: Conf. dr. ing. Erwin LOVASZ

UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" DIN TIMISOARA FACULTATEA DE MECANICĂ

Adresa: Bulevardul Mihai Viteazu, Nr.1,Timisoara, Cod 300222, Romania,

Telefon: 040-0256-403551 Fax: 040-0256-403523

Pag. web: http://www.mec.upt.ro


• Cercetări privind structurile şi sistemele mecatronice cu control digital

• Cercetări privind posibilităţi de utilizare ale sistemelor robotice în scopul creşterii

competitivităţii tehnico-economice a industriei româneşti


• Sisteme inteligente flexibile

• Platformă de simulare, control, testare cu aplicaţii în mecatronică

• Proiectarea, realizarea, experimentarea unui sistem complex bazat pe RV, utilizabil în

ortopedia reparatorie, de identificare geometrică a fracturii şi planificare preoperatorie şi

de intervenţie chirurgicală colaborativă

• Echipamente cu aplicaţii în medicina dentară

• Sisteme pneumatice avansate de acţionare precisă în robotică şi în alte aplicaţii

industriale bazate pe dezvoltarea de noi tipuri de servodistribuitoare proporţionale în

concepţie mecatronica

• Sistem autonom de prehensiune pentru asistarea persoanelor cu handicap sau pentru

acces în zone periculoase

• Sistem de analiză obiectivă a handicapului locomotor

• Sistem automat de achiziţii de date pentru cuantificarea calităţii procesului de dializă


http://www.mec.upt.ro/

Fig. 8. Dispozitive de complianţă

13

3. CENTRU DE MODELARE A PROTEZARII ŞI INTERVENŢIILOR

CHIRURGICALE ASUPRA SCHELETULUI UMAN CM-PISCU Date de contact:

Telefon: 0040 56 19 20 62 Fax: 0040 56 19 20 62

Pag. web: www.cmpicsu.go.ro

Director: Prof. dr. ing. E-mail: [email protected]

Doina DRĂGULESCU


• Proiectarea protezelor, implanturilor şi intervenţiilor chirurgicale - Laboratorul de

Modelare, Universitatea Politehnica Timisoara

• Analiza şi prelucrarea imaginilor obţinute pe subiecţi - Laboratorul de Imagistică

Medicală, Centru Universitar Timişoara

• Realizarea elementelor de protetica si implantare proiectate - Atelierul de prototipare,

Laboratorul de modelare, Universitatea Politehnica Timişoara

• Chirurgie Oro-maxilo-faciala, Laboratorul de epiteze chirurgicale si sala de interventii

chirurgicale, Universitatea de Medicina si Farmacie Timisoara

• Protezarea şi intervenţii chirurgicale din cadrul Clinicii de Ortopedie nr.1, Universitatea

de Medicină şi Farmacie Timişoara

• Proiectarea protezelor şi implanturilor - Laboratoare de modelare în cadrul Universităţii

Tehnice Cluj-Napoca şi Universitătii Politehnica Bucureşti

• Chirurgie Oro-maxilo-facială - Clinicile Universităţii de Medicină din Craiova şi

Spitalului Militar din Bucureşti


• Prelucrari de imagini şi interpretarea lor în vederea corectării defecţiunilor congenitale

sau accidentale ale scheletului uman

• Optimizarea protezelor şi implanturilor pe tipuri de defecţiuni ale scheletului

• Crearea de baze de date complexe pentru tipuri de defecţiuni ale scheletului şi tehnicile

chirurgicale reparatorii corespunzătoare

• Noi tehnici chirurgicale reparatorii ale defectelor de schelet accidentale sau congenitale şi

realizarea de intervenţii pilot

• Materiale biocompatibile pentru implanturi şi proteze

14

http://www.cmpicsu.go.ro/



Fig. 9. Echipamente medicale aflate în dotarea centrului

Fig. 10. Trusă de implante chirurgicale realizată în cadrul CM - PICSU

15

IV.

BRAŞOV

1. CATEDRA DE MECANICĂ FINĂ ŞI MECATRONICĂ UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ Adresa: Strada Vlad Tepes nr.16, 500092 - Brasov Telefon: +40 268/416352, +40 268/413000 int. 168

Fax: +40 268/416352 E-mail: [email protected]

Şef catedră: Prof. dr. ing. Luciana CRISTEA


• Sisteme de mecanică fină şi mecatronică utilizate în industrie şi medicină

• Biomecanica, modelarea şi simularea biosistemelor

• Implementarea reţelelor neuronale şi a logicii Fuzzy în comanda sistemelor mecatronice

• Automatizări cu microprocesoare şi microcontrollere


• Modelarea şi simularea sistemelor mecatronice moderne destinate recuperării medicale

• Analiza dinamicii micării elementelor componente din sistemele biomecanice de

reabilitare şi recuperare ale persoanelor cu handicap

• Mediu colaborativ de realitate virtuala pentru planificarea preoperatorie în ortopedie

Fig. 11. Rezultate ale activităţii de cercetare din

Catedra de Mecanică Fină şi Mecatronică 16


http://mfm.unitbv.ro/pagini/cristea_l/cristea_l_ro.htm

17

2. CATEDRA DE DESIGN DE PRODUS ŞI ROBOTICĂ UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGICĂ Adresa: Str. Universităţii nr. 1, Braşov 500068

Tel.: +40-268-472496 Fax: +40-268-472496

Email: [email protected]

Şef catedră: Prof. dr. ing. Codruţa JALIU


• Design de produs pentru dezvoltare durabilă

• Robotică şi realitate virtuală

• Cercetări teoretice şi experimentale privind optimizarea modelelor teoretice ale roboţilor

prin calibrare


• Sistem pentru configurarea realităţii virtuale cu aplicaţii multiple în prelucrări industriale

• Roboţi utilizaţi în protecţia mediului

• Mecanisme folosite la construcţia roboţilor de precizie mare, optimizarea proiectării

structurale şi constructive folosind tehnice şi metodele inventicii, pe baza soluţiilor

întâlnite la biomecanisme pentru obţinerea unor variante cu caracteristici ecologice

• Optimizarea dinamică a variatoarelor planetare de înaltă putere prin conversia sistemului

mecanic în sistem mecatronic

• Prototiparea virtuală a mecanismelor articulate, cu aplicabilitate la sistemele de ghidare -

suspensie ale roţilor vehiculelor

• Interfaţă de realitate virtuală pentru simularea mecanismelor articulate utilizând teoria

sistemelor multicorp


Echipamente de cercetare - dezvoltare

Modelare in realitate virtuală a sălii de operaţie

18

Fig. 12. Rezultate ale activităţii de cercetare în Catedra de Design de Produs şi Robotică

Simularea celulelor flexibile

19

20

V.

IAŞI 1. CENTRUL DE CERCETARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC POLYTECH

UNIVERSITATEA TEHNICĂ GH. ASACHI DIN IAŞI Adresa: Bd. D. Mangeron nr.67, 700050 Iaşi, Romania

Telefon: +40-232-212322 Fax: +40-232-211667

Pagina web: http//polytech.tuiasi.ro

Colectiv de cercetare “TEORIA MECANISMELOR SI ROBOTICĂ”

Coordonator: Prof. dr. ing. Virgil ATANASIU E-mail: [email protected]

Colectiv de cercetare “ORGANE DE MASINI SI MECATRONICĂ”

Coordonator: Prof.dr.ing. Spiridon CREŢU E-mail: [email protected]


• Cinematica, dinamica şi controlul mişcării manipulatoarelor şi roboţilor mobili

• Biomecanica mişcării umane

• Protetică


• Model ARIMAX multivariabil pentru ansamblul robot – sensor visual

• Braţ de robot utilizat în activităţi de e-learning pentru emularea mişcării produse corpului

uman de către o neuroproteză

• Mini-robot mobil hibrid

• Senzor prototip

• Minirobot păşitor biped

• Minirobot păşitor cu şase picioare

• Model original pentru studiul pierderilor prin frecare în sisteme de ghidare liniare cu

rostogolire utilizate în structuri mecatronice

• Servomecanisme cu roţi dinţate utilizate în robotică şi aplicaţii biomecanice - sinteza

integrată optimală şi prognoza mişcării în regim dinamic a acestora



Cercetare nationala

Documents

Transcript of Cercetare nationala