Cap.i istoric si terminologie

21
Conţinutul cursului Expuneri : 1). Istoric şi terminologie 2). Sistemul de prelucrare CNC 3). Bazele comenzii numerice 4). Programarea centrelor de prelucrare prin frezare 5). Cicluri fixe 6). Subprograme 7). Programare CNC 8). Programarea asistata 9). Incheiere PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX

Transcript of Cap.i istoric si terminologie

Page 1: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Conţinutul cursului

Expuneri :

1). Istoric şi terminologie

2). Sistemul de prelucrare CNC

3). Bazele comenzii numerice

4). Programarea centrelor de prelucrare prin frezare

5). Cicluri fixe

6). Subprograme

7). Programare CNC

8). Programarea asistata

9). Incheiere

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP ICAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 2: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

NORME DE PROTECTIE A MUNCII

Este obligatorie folosirea echipamentului de protecţie tot timpul.

Nu este permisa intrarea în laborator sub influenţa drogurilor sau a băuturilor alcoolice;

Fară prezenţa unui cadru didactic, nu este permisă operarea maşinilor sau a altor dotări

de laborator;

Părul lung trebuie legat strâns, sau folosite căciuli sau alte accesorii vestimentare care

să acopere părul, astfel ca acesta să nu poată fi antrenat accidental de către una din

maşini;

Este obligatorie curăţarea laboratorului la sfârşitul fiecărei ore;

Nu este permisă operarea maşinilor decât după un instructaj adecvat pentru fiecare

maşină în parte;

Nu este permisă abandonarea unei maşini în timpul funcţionării;

În caz de accidentare, studentul este responsabil de toate eventualele cheltuieli

medicale;

Verifică dacă există protecţie prin legare la priza de pământare;

Strânge rigid piesa în dispozitivul de prindere al maşinii;

Nu este permisă blocarea spaţiului de lucru şi de circulaţie din jurul maşiniilor;

În cazul prezenţei macaralelor, nu este permisă staţionarea sub acestea, nici în

momentele cand acestea nu sunt încărcate;

În cazul în care maşina nu are ecran de protecţei, se va purta obligatoriu ochelari de

protecţie.

Nerespectarea instrucţiunilor de protecţie a muncii, atrage după sine sancţionarea

celor vinovaţi;

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 3: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Teme

Bibliografie recomandată:

1). MORAR, L. Programarea sistemelor numerice CNC, Editura UTPRES, 2006

Cap.1. Introducere

Cap.2. Principii fundamentale în programarea NC

Cap.3. Principii fundamentale referitoare la programarea datelor geometrice

Cap.4. Întocmirea programelor sculă NC

Cap.5. Informaţii referitoare la poziţie

Cap.6. Programarea comenzilor pentru deplasare

Cap.8. Programarea datelor referitoare la sculă(numai 8.3)

Cap.9. Subprograme

Cap.10.Cicluri fixe(numai 10.1, 10.2, 10.3, 10.5.6)

2). MORAR, L. Bazele programării numerice, Editura UTPRES, 2005

3). MORAR, L. ş.a. Sisteme integrate de prelucrare, Volumul -I- ,

Bazele sistemelor integrate de prelucrare, Editura DACIA, 1998

Cap.7. Programarea maşinilor-unelte NC

4). POP, C. AL., MORAR, L., GALIŞ, M., Maşini şi instalaţii în sisteme robotizate

Editura DACIA, 1999

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 4: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Se cere:

- explicaţi fiecare linie din program;

- calculaţi regimul de aşchiere;

- indicaţi traiectoria centrului sculei;

- explicaţi alegerea sculei;

Tema 1. Program pentru frezare (Nr.1)Nume___________________

Scrieţi un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa următoare:

Piesa este realizată dintr-un aliaj de

aluminiu.

Prelucrarea se va face în 2 faze:

- degroşare, adaos pentru finisare pe

contur 2 mm;

- finisare;

Prelucrarea se va realiza cu aceeaşi

sculă.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 5: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Tema 2. Program pentru frezare (Nr.2)Nume___________________

Scrieţi un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa următoare:

Piesa este realizată dintr-un aliaj pe baza

aluminiu.

Prelucrarea se va face în 2 faze:

- degroşare, adaos pentru finisare pe

contur 2 mm;

- finisare;

Prelucrarea se va realiza cu aceeaşi sculă.

Se cere:

- explicaţi fiecare linie din program;

- calculaţi regimul de aşchiere;

- indicaţi traiectoria centrului sculei;

- explicaţi alegerea sculei;

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 6: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Tema 3. Program pentru frezare (Nr.3 şi Nr.4)Nume___________________

Scrieţi 2 programe, pe maşina Microcut, pentru piesa următoare.

• Programul Nr.3 se întocmeşte pentru realizarea piesei din figură cu

excepţia găurilor filetate M10x1,5.

• Programul Nr.4 este destinat celor 4 găuri filetate.

Se cere:

- explicaţi fiecare linie din programe;

- calculaţi parametriilor regimului de aşchiere, cu indicare clară a documentării, titlu

carte, tabel, pagină etc;

- explicaţi alegerea sculei;

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 7: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Tema 4. Program pentru frezare (Nr.5 şi Nr.6)Nume___________________

Scrieţi 2 programe, pe maşina Microcut, pentru piesele următoare.

Se cere:

- explicaţi fiecare linie din

programe;

- calculul parametriilor tehnologici

(cu indicarea exactă a sculelor)

- explicaţi alegerea sculelor.

Eventual sugeraţi şi o altă

posibilitate.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 8: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Necesita:cunostiinte medii in domeniul fabricatiei (tolerante. m-u, tehnologii).

Cadru didactic:Prof.Dr.Ing. Liviu Morar

Birou:B-dul Muncii , Tel.:0264401763

C.Dorobantilor Tel.:0264401270

Laborator :E07

Carti:Programarea sistemeleor numerice de Liviu Morar;

Masini si instalatii in sisteme robotizate de C.Pop, L.Morar , M.Galis;

Bazele Programarii numerice a masinilor-unelte, de Liviu Morar;

Sisteme integrate de prelucrare, vol.1., de Liviu Morar.

Descrierea cursului:Studiu referitor la princiipile, tehnicile si aplicatiile CNC.Metode de programare

(manuala si asistata) a m-u, sisteme de scule. Prezentarea functionarii echipamentelor

numerice este abordata in volumul Echipamente Numerice.

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 9: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Obiectivele cursului:

Dupa parcurgerea cursului studentii trebuie sa fie capabili sa :

explice terminologia utilizata pentru descrierea MUCN;

explice tipurile de baza a MUCN si operatiile de prelucrare specifice;

descrie factorii care au condus la dezvoltarea MUCN;

intocmeasca programe si documentatia pentru realizarea unor piese pe strunguri si

centre de prelucrare;

explice structura unui echipament CNC;

Notarea:

Se va baza pe o combinatie a temelor la laborator, testelor si a proiectelor dupa cum

urmeaza:

Activitate laborator……………...10%

Participare ………………………..10%

Proiect/Lucrare de casa….….….20%

Examen final……………….……..50%

100%

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 10: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

1.ISTORIC SI TERMINOLOGIE

1.1 Masina-unealtaEste un echipament actionat mecanic folosit pentru fabricarea componentelor, de

regula din metal, prin aschiere adica indepartare selectiva de metal.

1.2 Actionare Actionarea in trecut:

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 11: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Actionarea numerica astazi:

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 12: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Video

Istoric NC-CNC

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

Dublu clic pe imagine

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 13: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

1.3 CNC computer numerical control

Se refera la un computer, cu rol de dispozitiv de comanda, care “citeste”

instructiuni bazate pe coduri G si M pentru comanda (actionarea) unei masini-unelte.

1.4 Mediul de productie:

O serie de m-u comandate numeric alcatuiesc o celula flexibila de fabricatie.

Masinile-unelte sunt controlate din fisiere generate prin pachete CAM .

Masinile-unelte CNC reprezinta un segment special de sistem robotizate

(d.p.v.constructiv si al comenzii).

Echipamentele CNC sunt aplicate la o gama diversa de m-u :

masina de gaurit;

m.prin electroeroziune;

strunguri;

m.de frezat;

m.pt strunjit lemnul;

m.de indoit;

m. de taiere cu plasma;

m. de taiere cu jet de apa;

m. de taiere cu laser;

m. de taiere oxiacetilenice;

m. de rectificat plan;

m. de rectificat cilindric.

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 14: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

1.5 Control Numeric (Numerical Control)

1.5.1 Esenta CN

Din punct de vedere a m-u

Aparitia CNC

Evoluţia structurii M - U

- M U conventionale.

Miscari controlate prin roti de manevra, manere, etc.

- M U C N

Miscarile controlate de ECN, mânerele înlocuite prin motor[10,11].

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 15: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Din punct de vedere a comenzii

Masina actionata automat prin comezi codate pe un mediu digital.

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 16: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

1.5.2 Prima m-u comanda numerica

Succint istoric

- nevoia de piese precise pentru US Air Force si John Parson –presedintele

companiei Parsons Works of Traverse City (Michigan) stau la baza primei MUCN.

- proiectul Parsons a fost implementat in laboratorul de Servo Mecanisme din MIT.

General Motors dezvolta simultan traductoare de pozitie.

- servo sistem :preia date inregistrate pentru a le produce de una, sau mai multe ori.

Tehnica aceasta este denumita record/playback- o reminiscenta a pieselor

mecanice.

(Nuvela Pianistul – de Kurt Vonnegut a fost inspirata de o masina.Publicist GE).

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 17: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Primele variante de echipamente NC

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 18: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

1.5.3 Locul CN.

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 19: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

1.6 Programul sursa

1.6.1 Date iniţiale

A Tehnologia

1. Centruire: Burghiu de centruire (BC)Ø4 (T1);

V = 15m/min (n = 1250 rot/min) (S9);

W = 0,15 mm/min (187mm/min) (F187).

2. Burghiere: Burghiu (B) Ø10 (T2).

B Stabilirea coordonatelor

XA = 75 mm

YA = 50 mm X = 75000

BLU = 0,001 mm Y = 50000

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 20: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

1.6.2 Programul sursa

·Aducerea burghiului de centruire in

AP(BC), pornire AP

T1 M6 S9 M3

·Poziţionarea BC în punctul „A”

G00 x 75000 Y 50000

·Efectuarea operaţiei de centruire

G81 G43 z – 5000 D1 R5000

F187

·Schimbare burghiu (B) Ø10

.

.

Codificarea programului:

% LF

N5 (G90) S9 T1 M6 M3 LF

N10 G00 X 75000 Y50000 LF

N15 G81 G43 Z – 5000 D1 R5000 F187 LF

N20 G80 S....T....M6 LF

.

.

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 21: Cap.i istoric si terminologie

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

1.7 Inregistrarea programului sursa

banda perforata din hartie, hartie/aluminiu

acoperita cu plastic Mylor, plastic:

perforatoare pentru b.p.:

Bibliografie recomandata:

-Bazele programari numerice a m.-u. : pg.1-15

-Programarea sistemeleor numerice: pg.1-4

-Masini si instalati in sisteme robotizate:

pg.154-159 ; pg.166-184

CAP II

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX