Calcul punti

download Calcul punti

of 23

description

Calculul puntilor autovehicule R

Transcript of Calcul punti

  • 1111.. ELEMENTE DECALCUL ALPUNILOR

    1111.. ELEMENTE DECALCUL ALPUNILOR

    1Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor

  • 1. DATE DE INTRARE

    Calculul punilor necesit urmtoarele date iniiale:1. Mrimi caracteristice ale automobilului: parametrii dimensionali,parametrii masici, poziia centrului de mas pentru automobil ipentru masa suspendat, masa nesuspendat care revine punii,momentul motor, rapoartele de transmitere pentru transmisiaprincipal i din treapta nti a SV, valoarea maxim a forei defrnare;

    2. Definirea cinematicii punii.3. Stabilirea regimurilor de calcul pentru punte.

    1.1 Date iniiale

    2

    1. Mrimi caracteristice ale automobilului: parametrii dimensionali,parametrii masici, poziia centrului de mas pentru automobil ipentru masa suspendat, masa nesuspendat care revine punii,momentul motor, rapoartele de transmitere pentru transmisiaprincipal i din treapta nti a SV, valoarea maxim a forei defrnare;

    2. Definirea cinematicii punii.3. Stabilirea regimurilor de calcul pentru punte.

  • 1. DATE DE INTRARE

    1. Regimul de traciune, ex: regimul de demarare, regimul desarcin maxim

    2. Regimul de frnare, ex. la o deceleraie de 0,8 g3. Regimul de derapare, ex la o acceleraie lateral de 0,4 g4. Regimul de trecere peste obstacole, ex. acceleraie vertical

    de 3 g.

    1.2 Regimuri de calcul1. Regimul de traciune, ex: regimul de demarare, regimul de

    sarcin maxim

    2. Regimul de frnare, ex. la o deceleraie de 0,8 g3. Regimul de derapare, ex la o acceleraie lateral de 0,4 g4. Regimul de trecere peste obstacole, ex. acceleraie vertical

    de 3 g.

    3

  • 2. PUNTEA MOTOARE RIGID SPATE2.1 Calculul forelor

    4

    2 ( ) 22 ( ) 2 ( ) 2

    R fR f s R f d

    m GZ Z

    Reaciunile verticaleReaciunile tangeniale n regim de traciune 1 02 2 1

    M SVRs Rd

    d

    M i iX Xr

    sau, pentru mai multe puni motoare 2 2 2Rs RdX X Z Reaciunile tangeniale n regim de frnare 2 2 2 ( )fs fd fs dX X Z

  • 2. PUNTEA MOTOARE RIGID SPATE2.2 Calculul momentelor

    ( ) 2 ( )ivR f R fM Z l Momentul de ncovoiere n plan verticalMomentul de ncovoiere n plan orizontal ( ) 2 ( )ihR f R fM X l Momentul de torsiune

    ( ) 2 ( )tR f R f dM X r Seciunea periculoas

    5

    2 2 2( ) ( ) ( )

    ech

    ivR f ihR f tR f

    M

    M M M

    Momentul echivalent

  • 2. PUNTEA MOTOARE RIGID SPATE2.3 Calcululforelor n regimulderaprii

    Ecuaia de echilibru amomentelor fa depunctele de contact roat- cale

    2

    22g

    Rs y

    hGZ FE

    222g

    Rd yhGZ FE

    6

    Rs RsY Z Rd RdY Z

    2y Rs Rd Rs RdF Y Y Z Z m g

    22

    12

    gRs

    hZ m g

    E 2 2

    12

    gRs

    hZ m g

    E

    Ecuaia de echilibru amomentelor fa depunctele de contact roat- cale

    2

    22g

    Rs y

    hGZ FE

    222g

    Rd yhGZ FE

    Reaciunile transversale laderapare

    Echilibrul forelor pe direcietransversal

  • 2. PUNTEA MOTOARE RIGID SPATE2.3 Calculul momentelor de ncovoiere n regim de derapare

    Seciuneapericuloas

    7

  • 2. PUNTEA MOTOARE RIGID SPATE2.4 Regimul traversrii obstacolelor

    2

    2Rs Rd dm gZ Z k

    dk coeficientul 2,5 pentru autocamioane i autoturisme de teren1,75 pentru autoturisme i autobuze

    8

  • 3. PUNTEA NEMOTOARE RIGID FA3.1 Calcululforelor n regimulfrnrii

    Reaciunile normale 1 12

    ffs fd

    G mZ Z

    Reaciunile tangeniale la limita de aderen fs fsX Z

    fd fdX Z

  • 3. PUNTEA NEMOTOARE RIGID FA3.1 Calculul momentelor n regimul frnrii

    t fd dM Z r

    2v fsM Z l 2h fsM Z l

  • 3. PUNTEA NEMOTOARE RIGID FA3.2 Calcululforelor n regimulderaprii

    Reaciunile normale 11

    21

    2g

    Rs

    hGZE

    Reaciunile tangeniale

    1

    1

    21

    2g

    RdhGZ

    E

    1

    1

    21

    2g

    Rs

    hGYE

    1

    1

    21

    2g

    RdhGY

    E

  • 3. PUNTEA NEMOTOARE RIGID FA3.2 Calculul momentelor n regimul deraprii

    2v RsM Z l 2v RsM Z l 2vs RsM Y l

    2vd RdM Y l

  • 4. PUNTEA FRACIONAT

    1s r sQ Z G G 1

    1 22

    s r sZ G a G bF F

    rG

    sG Greutatea roii

    Greutatea suspensiei

    11 2

    2

    s r sZ G a G bF F 1P Qt

    Valori recomandateValori recomandate

    3

    1

    0,4...0,6 2

    3

    0,9...1,2

    Barele / braele suspensiei independente secalculeaz la: ntindere / compresiune

    Flambaj

  • 5. CALCULUL FUZETEI5.1 Calculul n regim de frnare

    2 21 1

    211 12

    s fs

    f

    M c Z X

    Gm c

    Forele de calcul Reaciunea normalFrnare

    Momentul de ncovoiere a fuzetei

    2 21 1

    211 12

    s fs

    f

    M c Z X

    Gm c

    3

    211 3

    0,1

    10,2

    f

    M MW d

    Gm c

    d

    Efortul unitar de ncovoiere afuzetei

  • 5. CALCULUL FUZETEI5.2 Calculul n regim de derapare n viraj

    1 1

    1 2 1

    2

    s s s d

    gd

    M Z c Y rhG

    c rB

    Calculul se execut separat pentrucele dou roiMomentul de ncovoiere a fuzetei

    1 1

    1 2 1

    2

    s s s d

    gd

    M Z c Y rhG

    c rB

    1 1

    1 2 1

    2

    d d d d

    gd

    M Z c Y rhG

    c rB

    3

    13

    0,12

    10,2

    d dd

    gd

    M MW d

    hGc r

    d B

  • 5. CALCULUL FUZETEI5.3 Calculul n regim de trecere peste denivelri

    11 1 2s d d

    GZ Z m

    Calculul se execut la momentul dencovoiere dat de reaciunile normale

    Momentul de ncovoiere a fuzetei

    11 1 2d s d d

    GM Z c Z c m c 11 1 2d s d dGM Z c Z c m c

    13 30,1 0,2

    d

    M M Gm c

    W d d

    Efortul unitar de ncovoiere afuzetei

    Valori admisibileValori admisibile Oel 41Cr10 sau 41MoCr11: 450600 MPa

  • 6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI6.1 Calculul forelor i momentelor

    1sL c Z a

    1.Forele transversalegenerate de reaciunilenormale

    1 2 1

    11 2

    s

    f

    aL L Zc

    G am

    c

    1 2 1

    11 2

    s

    f

    aL L Zc

    G am

    c

  • 6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI6.1 Calculul forelor i momentelor

    11 1 1 2f f

    f G fF X mc c

    2. Forele longitudinale generatede fora de frnare

    12 1 1 2f f

    e G eF X mc c

    3. Forele longitudinalegenerate de momentul defrnare

    3. Forele longitudinalegenerate de momentul defrnare

    1 2 1

    11 2

    df

    df

    rN N Xc

    G rm

    c

  • 6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI6.1 Calculul forelor i momentelor

    1

    11 2

    f

    f

    aQ Xl

    G am

    l

    Forele transversale generate dereaciunea sistemului de direcie

    1 fQ l X a 1

    11 2

    f

    f

    aQ Xl

    G am

    l

    1

    11 2f

    nQ Qc

    G a nm

    c l

    2

    11 2f

    kQ Qc

    G a km

    c l

  • 6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI6.1 Calculul forelor i momentelor

    Calculul reaciunilor

    2 21 1 1 1 1R L Q N F 2 22 2 2 2 2R L Q N F

    2 2211 1 2f dG nR m a a r f

    c l

    2 2212 1 2f dG kR m a a r e

    c l

  • 6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI6.2 Calculul pivotului la ncovoiere

    1 1 1M R h 2 2 2M R h

    1 1 11 30,1

    M R hW d

    1 1 1

    1 30,1

    M R hW d

    2 2 2

    2 30,1

    M R hW d

    Valori admisibileValori admisibile

    Oel 41Cr10 sau 20MoCr12:500600 MPa

  • 6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI6.3 Calculul pivotului la forfecare

    1 11 2

    4R RA d

    2 2

    2 24R R

    A d

    Valori admisibileValori admisibile

    Oel 41Cr10 sau 20MoCr12:50 MPa

  • 6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI6.4 Calculul pivotului la tensiuni de contact (presiune)

    1 11

    1 1

    R RpA t d

    2 1

    22 2

    R RpA t d

    Valori admisibileValori admisibile

    Buce din bronz:30 MPa

    2 12

    2 2

    R RpA t d