Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
Embed Size (px)
description
Transcript of Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
1/113
BAZELE ELECTROTEHNICII I
-Note de curs-
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
2/113
2
Introducere
Bazele electrotehnicii reprezint o disciplin tehnic fundamental care
studiaz fenomenele electrice i magnetice din punct de vedere al aplicaiilor tehniceinginereti: descrcrile electrice, orientarea cu busola, fenomenul de atracie ntrediferite minereuri, lumina.
Exist mai multe teorii, care studiaz fenomenele: Teoria macroscopic MAXWELL-HERTZ (1870-1890) Teoria macroscopic a lui LORENTZ Teoria relativist a lui EINSTEIN Teoria cuantic
Teoria macroscopic MAXWELL-HERTZ studiaz fenomenele
electromagnetice la nivel macroscopic fr a face apel la structura substanei. Este oteorie care rspunde suficient de bine cerinelor obinuite ale ingineriei, motiv pentrucare se studiaz in cadrul disciplinei. Ea prezint limitri la viteze comparabile cuviteza luminii, dar acest lucru nu deranjeaz din punct de vedere al inginerieielectrice.
Conceptele fundamentale cu care lucreaz teoria macroscopic MAXWELL-HERTZ sunt substana i cmpul, ce formeaz materia. Substana este reprezentatde corpurile sau obiectele materiale care au mas, iar cmpul este acea form deexisten a materiei care poate exista att in interiorul substanei ct i n interiorulunor corpuri. Exemple de cmpuri: cmp gravitaional, cmp electromagnetic.
Instrumentele de baz necesare n cadru teoriei sunt:
1. mrimi fizice2. uniti de msur3. legi4. teoreme
Mrimile fizice sunt proprieti ale materiei (fie corp, fie cmp), care permit oevaluare cantitativ a unor fenomene.
Unitile de msur sunt concepte asociate mrimilor fizice care permitcompararea mrimilor de aceeai natur.
Legile sunt afirmaii enunate pe baz de experiment care nu pot fi deduse dinalte afirmaii cu grad de generalitate mai ridicat.
Teoremele sunt afirmaii care constituie cazuri particulare ale unor legi. Elepot fi deduse din legi intuitiv sau pe baz de calcul analitic.
La baza fenomenelor electromagnetice st conceptul de sarcin electric. Celmai mic purttor de sarcin electric este Ce 19106.1 = (electronul), respectiv
Cp 19106.1 = (protonul) [1C=1Coulomb].Dei sarcina electric are un caracter discret, teoria macroscopic o consider
ca avnd caracter continuu n corpurile purttoare de sarcin electric. Prezenasarcinii electrice este numai n substan 31108.9 =em kg (masa electronului).
Sarcinile electrice pot fi n repaus sau n micare, iar n funcie de acest lucrufenomenele electromagnetice pot fi clasificate n:
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
3/113
3
1. Fenomene statice(regim static) 0=v ; 0;0 ==
Wt
.
Toate corpurile sunt n repaus, derivatele sunt nule i nu exist transformrienergetice. Exemple: regimul electrostatic i regimul magnetostatic.
Cmpul electric poate exista independent de cmpul magnetic i se pot studiaseparat.
2. Fenomene staionare (regim staionar) 0;0; =
= Wt
ctv .
Exemplu: curentul continuu care strbate anumite corpuri conductoare saufire. n acest regim avem cmpul magnetic staionar, care poate fi studiat separat decmpul electric.
3. Fenomene cvasistaionare (regim cvasistaionar) 0;0;0
Wt
v .
Exist variaii ale unor mrimi, ns ele sunt suficient de lente astfel nct snu permit propagarea cmpului electromagnetic.
Exemplu: funcionarea circuitelor electrice la frecvene joase.4. Fenomene variabile (regim variabil) 0;0;0
Wt
.
n acest caz variaiile unor mrimi sunt relativ mari i permit propagarea lor nspaiu. Exemplu: comunicaia n telefonia mobil, radio-TV.
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
4/113
4
ELECTROSTATICA
Sarcina electric punctiform (q)
Sarcina punctiform este un corp de dimensiuni neglijabile n raport cu spaiulla care e raportat, ncrcat cu o anumit sarcin electric.
Teorema lui Coulomb
Experimental s-a observat cr
r
r
qqkF
= 2
0 , unde 22
9109C
mNk
= .
mFk /1094
14
190
0 ==
; 0 - permitivitatea dielectric a vidului
rr
qqF = 30
041
(1) Teorema lui Coulomb
Se constat urmtoarele:- fora de interaciune Feste direct proporional cu produsul sarcinilor( qqF 0~ );
- fora F este invers proporional cu ptratul distanei dintre ele ( 21
~r
F );
- dac > 00qq F este o for de respingere; dac < 00qq F este o for
de atracie
Intensitatea cmpului electric produs de o sarcin punctiform
q
q0
F
r
F
Fig.1 Explicativ pentru teorema lui Coulomb
q
q0
F
r
Fig.2 Explicativ pentru calculul intensitii cmpului electric
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
5/113
5
Eqrr
qqF =
=
30
041
r
r
qE = 3
0
04
1
(2) - Intensitatea cmpului electric produs de o sarcin
punctiform
[ ]m
VE SI 1=
Linia de cmp electric este o linieimaginar n vecintatea corpurilor ncrcatecu sarcini electrice la care intensitateacmpurilor electrice este tangent.Totalitatea liniilor de cmp electric formeaz
spectrul electric.
Teorema superpoziiei cmpurilor electrice
Intensitatea cmpului electric corespunztor unui sistem de sarcinipunctiforme este egal cu suma vectorial a intensitii cmpului electric creat defiecare sarcin considerat n absena celorlalte sarcini.
321 EEEE ++=
==
==n
kk
k
kn
kn r
r
qEE
13
01 41
Dac pentru un sistem de dou sarcini +q i q se aplic ipotetic teoremasuperpoziiei, prin punctele din vecintate se pot trasa liniile de cmp care formeazspectrul. Spectrul construit astfel arat c liniile de cmp sunt curbe deschise care
pleac de pe sarcini pozitive i ajung pe sarcini negative sau se prelungesc pn lainfinit.
q>0
AAE
Fig.3 Linii de cmp
q1
q2
q3
1E
2E
3E
E
Fig.4 Teorema superpoziiei
q+ q
dlcmpdelinie
E
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
6/113
6
Punctul de la infinit este un concept care semnific punctul aflat la distanmult mai mare dect dimensiunile sistemului fizic.
0= dlE , dl - vectorul de lungime asociat curbeiAceasta este ecuaia liniilor de cmp; exprim faptul c E este tangent la
liniile de cmp.
Corpul de prob este un concept idealizat care reprezint o sarcin electricpunctiform de valoare suficient de mic, nct s nu perturbe cmpul electric n careeste amplasat; se folosete pentru investigarea cmpurilor electrice.
Teorema lui Gauss n electrostatic
Considerm o sarcin punctiform q iconstruim n jurul ei o sfer ipotetic de raz r.
204
)(r
qrE
=
Notm cu Ssuprafaa sferei.
0
22
0
4
4
)(
qr
r
qSrE ==
Produsul SrE )( reprezint fluxul intensitii cmpului electric prinsuprafaa :
24)()(),cos( rrEdsrEdsdsEEdsE ===
ds =element de suprafa asociat suprafeei sferice ; este o mrime vectorialcare are modulul egal cu aria unei poriuni foarte mici din suprafaa , direcia este
perpendicular pe aceast poriune i sensul ctre exterior; se vede din figur c ds respect condiia.
Faptul c fluxul intensitii cmpului electric prin suprafaa sferei nu depinde
de raza sferei permite extinderea acestei afirmaii la cazul general al unui sistemformat din mai multe sarcini electrice, nconjurat de o suprafa nchis care nu esteneaprat sferic.
0
=
q
dsE (3) Teorema lui Gauss
=
=n
k
kqq
1
q
1 q2q3
q
ds
E
q
ds Er
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
7/113
7
Enunul teoremei lui Gauss:Fluxul intensitii cmpului prin orice suprafa nchis este proporional cu
sarcina electric total delimitat de aceea suprafa. Factorul de proporionalitate
este 0
1 n sistemul de uniti internaional.
Distribuii spaiale de sarcini electrice
1)Distribuia pe corpuri filiforme
dl
dql= [C/m] densitatea lineic de sarcin electric
==B
Al
B
A dldqq - sarcina electric total pe firul AB
2)Distribuia pe suprafee
dS
dqS= [C/m
2] densitatea superficial de sarcin electric
==S
S
S
dSdqq - sarcina electric total pe suprafa
3)Distribuia volumic
dl
A
B
dldql
=
S
ds)(dq
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
8/113
8
dl
ME
V
S r
Cq1 q2 q3
qq
n 1qn
dVdqV = [C/m3]
==V
V
V
dVdqq
Cmpul electric rezultant creat de distribuii spaiale de sarcini electrice secalculeaz pe baza teoremei superpoziiei.
rr
dqr
r
dq
rr
dqrrqE
VS
C
k
n
k k
k
++
++=
=
30
30
301
30
44
441
dldqC l= :)( dSdqS S= :)( dVdqV V = :)(
+++=
=
dVrr
dSrr
dlrr
rr
qE
V
V
S
S
C
lk
n
k k
k333
13
041
(4)
Relaia (4) reprezint expresia teoremei superpoziiei pentru un sistemoarecare de sarcini electrice. Aceast relaie permite calculul intensitii curentuluielectric n cazul general.
dv)(dq
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
9/113
9
A
B
dl
m
nA
B
Tensiunea electric
dlEU
B
AAB = [V] (5)
Tensiunea electric ntre doupuncte amplasate n cmp electric esteprin definiie integrala intensitiicmpului electric de-a lungul unei curbearbitrare care unete cele dou puncte.
AB
AnBAmB
AnBAmB
BnAAmB
UdlEdlE
dlEdlE
dlEdlE
==
=
=+
)()(
)()(
)()(
0
0
Justificare:nmulind relaia (5) cu q(sarcin unitate) avem:
AB
B
A
B
A
B
A
AB LdlFdlEqdlEqqU ==== )(
LAB - lucrul mecanic al forelor de natur electric necesar pentru deplasareasarcinii qdin punctul A n punctul B.Tensiunea electric reprezint lucrul mecanic necesar forelor de natur
electric pentru a deplasa unitatea de sarcin electric ntre dou puncte.
0==+= AABAABAA WWLLL (6) ;
WA- energia cmpului electric corespunztoare poziiei iniiale
0=
dlE (7) - Teorema potenialului electrostatic
Relaia (6) permite alegerea arbitrar a punctului B; prin urmare integrala pe
orice curb nchis este zero.
dl
sd
ld
S
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
10/113
10
z
x
j
k
i
Consecine:- tensiunea electric ntre dou puncte nu depinde de drum;- se aplic teorema lui Stokes expresiei (7)
==
0
S
dSErotdlE 0=Erot (8) forma local a Teoremei
potenialului electrostatic
Corelarea sensurilor elementelor de linie i elementelor de suprafa se facedup regula burghiului drept: sensul lui dS este dat de sensul de naintare al unui
burghiu care se rotete n sensul indicat de dl.Cmpul electric este un cmp irotaional.- se demonstreaz n matematica superioar c orice cmp irotaional poate fi
scris ( ) EVgradErot == 0 ; V este potenialul, iar semnul - este conform uneiconvenii de semn.
VgradE = (9)
Operatorii de derivare spaial
kz
jy
ix
+
+
= - expresia n sistemul de coordonate cartezian.
VgradV ; Veste un cmp scalar
kz
Vj
y
Vi
x
VV
+
+
=
=
===
z
V
y
V
x
Vzyx
kji
gradVrotErotE )(
0222222
=
+
+
=zx
Vj
zy
Vi
yx
Vk
zx
Vj
yx
Vk
zy
Vi
Exprimm variaia potenialului ntre dou puncte apropiate n spaiu.
=
+
+
== dzz
Vdy
y
Vdx
x
VzyxdVdV ),,(
( ) dlEdVdlgradVkdzjdyidxkzV
jy
V
ix
V
==++
+
+
=
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
11/113
11
( )C
dl( )1
( )2
E
q1
q2
q3
qn
r1
r2
====2
1
2
1
2
112 )( dVdVdlEU
2112 )( VVVV ==
2112 VVU = (10)
Potenialul unui punct se exprim relativ la un potenial de referin. Punctulde referin poate fi ales arbitrar, ca i valoarea potenialului acestuia. Se prefervaloarea 0 pentru potenialul de referin (2). Consider punctul (2) ca referin.
dlEVUV === 2
11122 0 (11)
Potenialul ntr-un punct se calculeaz ca integral a lui Epe o curb arbitrarcare unete acel punct cu punctul de referin.
Potenialul cmpului electric creat de sarcini punctiforme
=M
M drEV 0=V - referin de potenial;
drr
qdrEdrEdrEdrE 2
04),cos(
===
a
q
r
q
drr
qdr
r
qV
aaa
M00
20
20 4
14
144
=
===
Cazul general:r
qrV
04)(
= .
Teorema superpoziiei potenialelor
=
=+++=n
j
nM jEEEEE1
21 L
gradVE =
11 gradVE =
22 gradVE = K
nn gradVE =
+q M Era
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
12/113
12
S
ds)(dq
r
dv)(dq
V
dl
( )dq
l
q3
qq
n 1qn
gradVVgradgradVjEEn
jj
n
jj
n
j
=
===
=== 111
=
=n
jjVV
1
(12) - Teorema superpoziiei potenialelor
Potenialul cmpului electric creat de o distribuie spaial de sarcini electriceeste egal cu suma potenialelor create de fiecare sarcin punctiform dac ar existasingur, n absena celorlalte.
=
=n
j j
j
r
qV
1041
Potenialul cmpului electric creat de distribuii oarecare de sarcini
Formulele potenialelor elementare sunt similare formulei potenialuluicorespunztor sarcinilor punctiforme, de forma:
=
dV
dS
dl
dq
V
S
l
r
dldV ll
04
= ;r
dSdV SS
04
= ;r
dVdV VV
04
=
Teorema superpoziiei ==C
l
C
ll dlrdVV
041
;
==S
S
S
SS dSrdVV
041
; ==V
V
V
VV dVrdVV
041
+++=+++=
== S V
n
j j
jVS
C
ln
jjVSlM r
qdV
rdS
rdl
rVVVVV
101 41
Ecuaiile Poisson / Laplace pentru cmpul electrostatic
Teorema lui Gauss:
0
= qdSE ;
= V
dVEdivdSE )( ; dVqV
V=
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
13/113
13
( ) ( ) VVgradVdiv ==
00
)(1
)(
V
V
V
V
EdivdVdVEdiv ==
n coordonate carteziene:
( )z
E
y
E
x
EkEjEiEk
zj
yi
xEEdiv zyxzyx
+
+
=++
+
+
==
gradVE = 0
)(
VgradVdiv = (Ecuaia lui Poisson)
( -operatorul Laplace) 0
VV =
Ecuaia lui Laplace este ecuaia de distribuie spaial a cmpurilor; ecuaiageneral a cmpurilor n coordonate carteziene:
( )2
2
2
2
2
2
z
V
y
V
x
Vk
z
Vj
y
Vi
x
Vk
zj
yi
xVV
+
+
=
+
+
+
+
==
ecuaia lui Poisson n coordonate carteziene:0
2
2
2
2
2
2
V
z
V
y
V
x
V=
+
+
n cele mai multe cazuri ntlnite n practica inginereasc sarcinile electricesunt dispuse pe suprafee si nu n volume.
= 0V 0=V - Ecuaia lui Laplace
022
2
2
2
2
=
+
+
z
V
y
V
x
V- Ecuaia lui Laplace n coordonate carteziene
Suprafee echipoteniale
Suprafeele echipoteniale sunt suprafee fictive care se desfoar n cmpelectrostatic, pentru care potenialul electric are aceiai valoare n orice punct alsuprafeei.
- sfer concentric cu sarcina q
Se consider dou puncte foarte aproape pe suprafaa echipotenial:
E
M/
dl
q+- suprafa echipotenial
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
14/113
14
dl
ld/
a
x
r
MEd
/
11
d11
Ed
Ed/
Ed xd x
/
l
dlE
dlEdlEdVVVM
M
MM
=== 0'
' - ecuaia suprafeei echipoteniale
Consecin: Relaia de mai sus arat c vectorul E- intensitatea cmpuluielectric - este perpendicular pe suprafeele echipoteniale, prin urmare liniile de cmpsunt la rndul lor perpendiculare pe suprafeele echipoteniale.
Aplicaii:Calculul intensitii cmpului electric i al potenialului electric n cazuri
particulare.
1)Se cere Ei V pentru cmpulcreat de o spir circular ncrcat cusarcin electric distribuit uniform cudensitatea l. Punctul de calcul va fi
pe o ax perpendicular pe planulspirei care cade n centrul acesteia.Raza spirei se noteaz cu a.
dldq l=
rr
dlrr
dqEd l 30
30 44
==
0=V
q+ q
suprafeeechipoteniale
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
15/113
15
a
x
E
Se folosete teorema superpoziiei pentru E.
==C
M EdxEE )(
||EdEdEd x+=
( )23
220
224
cosxa
xdl
xa
xdErxdEdExEd l
+
=+
===
0'|||| =+ EdEd Oricare dou elemente dli dlde pe spir creeaz componente ale intensitii
cmpului paralele ( ) cu planul spirei care se anuleaz reciproc. n concluzie cmpulrezultant va avea componente numai pe direcia pe planul spirei.
( ) ( ) ( )23
220
2
023
220
23
220 244
)(xa
xadl
xa
xdl
xa
xdExE l
a
C
ll
C
x
+=
+=
+==
2204 xa
dqdV
+=
220
2
022
022
0 244 xa
adl
xaxa
dldVVV l
al
C
l
C
xM+
=+
=+
==
n ipoteza ( ) 0=V .
Variant de calcul a potenialelor
( ) ( )
+=
+=
===
x
l
x
l
xx
M
dx
xa
xadx
xa
xa
dxEdxExVV
23
22023
220
22
0cos)(
Notm cu:22
xat += ; 22dt
xdxdxxdt ==
220
21
0
23
0 2212222
22
22 xa
atadtt
aV l
xa
l
xa
lM
+=
=
=
+
+
Calculul lui E pe alt cale!
gradVE = ;V
Ex
=
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
16/113
16
a
R
ds sd/
r/
r x
Ed 11 Ed/
11
Ed X
Ed X/
EdEd
/
A B
CD
adl
R
ds
d
( ) ( )
( )23
220
23
22
0
21
22
022
0
2
221
222
xa
axE
xxaa
xadx
da
xa
a
dx
dE
l
lll
+
=
+
=
+=
+=
Particularizare:
=
==
02
00
lV
Ex
00
V
Ex
2)Cazul unui disc de raz a ncrcat cu sarcini electrice dispuse uniform pesuprafaa lui cu densitatea S. Punctul de calcul este amplasat pe o dreapt pe planuldiscului care cade n centrul acestuia.
BCABdS = dRBC
dRAB= = ddRRdS
( ) ( )dRd
xR
R
xR
dS
r
dqdE SS
+=
+==
220
220
20 444
dSdq S=
==disc
xM dExEE )(
C C/m2 m
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
17/113
17
A
B
C
D
/A
//B
//C
//D sdE
sd
E
//A
S
S
)
( )
dRd
xR
Rx
Rx
xdEdEdE Sx
+=
+==
23
220
224
cos
( ) ( )=
+=
+=
dRd
xR
RxdRd
xR
RxE
aS
aS
M
0
2
023220
0
2
0 23220 44
( ) ( )dR
xR
RxdR
xR
Rx aSa
S +
=+
=0 2
32200 2
322
022
Se face schimbare de variabil: txR =+ 22 ; dtdRR =2 ; dtRdR21
=
+=
+
==
+
++
xaxxtx
dttx
E S
ax
x
Sxa
x
SM
112
12
32222 220
123
0
23
0
22
2
22
2
+=
220
12
)(ax
xxE S
Cazuri particulare:
a)02
)0(0
SEx ==
b) 0)(lim)( ==
xEExx
c)02
)(lim)(
Sa
xEEaxa ==>>
- n cazul unui plan de dimensiuni
infinite ncrcat cu sarcini electrice distribuite uniform cu densitatea S , cmpulelectric n vecintatea lui nu depinde dex.
Calculul intensitii cmpului electric n vecintatea unui plan infinit cuajutorul teoremei lui Gauss
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
18/113
18
0
=q
dSE ; SSq SABCDS ==
ESdsEdsEdSE
dSEdSEdSEdSEdSEdSE
DCBADCBABCCB
ABBADCCDADDADCBADCBA
2''''''''''''''''''
''''''''''''''''''''''''''''''
=+=+
+++++=
dSEdSEdSE == 0cos - pentru '''''''','''' DCBADCBA
02
cos == dSEdSE - pentru toate celelalte fee laterale
==
00
22
SES
qES S
02SE=
Concluzie: Teorema lui Gauss permite calculul cmpurilor electrice pentrumajoritatea cazurilor posibile n practica inginereasc unde cmpurile electrice
prezint simetrie spaial( simetrie plan, cilindric, sferic).
Cmpul electrostatic creat de dou plci plane, paralele ntre ele, dedimensiuni foarte mari n raport cu distana uneia fa de cealalt, ncrcate cusarcini de polariti opuse i amplasate n vid.
iE
iE
SA
SA
0
2
0
1
2
2
=
=
021 =+= AAA EEE
iE
iE
SB
SB
02
0
1
2
2
=
=
iEEE SBBB0
21
=+=
+S -S
2E
1E 1E
2E
A B C
x0 d
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
19/113
19
q+ q q+ q
d
E0E
vid
(izolant)dielectricmaterial
0EE>
cos;cos 1212 lrr
l
rr
( ) bgradaagradbabgrad +=
Cmpul electric al dipolului elementar
Se determin mrimea lqp = ce senumete moment electric.
21
12
0201021 444 rr rrqrqrqVVV ==+=
30
30
20 44
coscos4 r
rp
r
lrq
r
r
r
lqV
=
=
=
=
== 30
30
14
14 rrpgradr
rpgradgradVE
( ) pkpjpipzpypxpkz
jy
ix
rpgrad zyxzyx =++=++
+
+
= )(
kpjpipp zyx ++=
kzjyixr ++=
zpypxprp zyx ++=
222 zyxr ++=
( ) ( ) ++=++
+
+
=
ixzyxzyxkz
jy
ixr
grad 2231 12/32222/3222
3
( ) ( ) =++++ kzzyxjyzyx 223
223 12/322212/3222
( ) ( )5
2/5222 33r
rkzjyixzyx =++++=
( )
=
+
= 35
035
034 134 1 rpr rrprprrrpE
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
21/113
21
dv)(dq
M
r
( ) bgradaadivb +=abdiv
+= V S
SV sdrvdrV 04 1
Cmpul electric suplimentar produs de un domeniu polarizat
Polarizaia electric Preprezint momentul electric corespunztor uniti devolum; se mai numete vector polarizaie.
pd - suma momentelor electrice dinvolumul dv
v
pP
= Polarizaie electric
dvPpd =
dvr
gradPdvr
rP
r
rdvP
r
rpddV
==
=
=1
41
41
44'
03
03
03
0
=r
gradr
r 13
( ) rPdiv
r
PdivrgradPzyxkzjyix
=
=++
+
+
= 12/1222
K
dvr
Pdiv
r
PdivdV
+=
041
'
+==
VV
dvr
Pdivdv
r
PdivdVV
041
''
Gauss Ostrogradski:
==
dsr
nPsd
r
Pdv
r
Pdiv
V
; dsnsd =
+=
dsr
nPdv
r
PdivV
V041
'
Relaia lui V este formal asemntoare cu relaia potenialului creat dedistribuii spaiale dispuse n volum i pe suprafee:
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
22/113
22
PdivV =/
1
( )nPPnPS 1221/
1 =
1 2n12
1
2 )Vgrad// =
dielectricpolarizatcorp
V
V
ds
qV
/
qV
===VV
VV sdPvdPvdq div//
/1
V-densitatea volumic a sarcinilor de polarizaie
/
1S
-densitatea superficial a sarcinilor de polarizaie
Folosind aceste dou notaii problema calculului cmpului suplimentar sereduce la problema calculului unui cmp electric creat de sarcini adevrate distribuite
pe corpurile polarizate cu densitile S' i V' . Densitile superficiale ale sarcinilorde polarizaie apar numai la suprafaa de separaie a dou medii cu proprietidielectrice diferite.
21 ,PP - polarizaiile electrice n cele dou
medii n imediata apropiere a suprafeeide separaie.
+=
V S
SV dsr
dvr
V''
41
'0
Legea fluxului electric
Sarcina total de polarizaie dintr-un corp dielectric ce ocup volumul V este:
Expresia teoremei lui Gauss pentru un domeniu care conine att sarcinielectrice adevrate, ct i sarcini de polarizaie este:
=+=
0000
|11
)'(1
dsPqdsEqqdsE VVV
) VqdsPE =+
0
PED += 0 (1) - legea legturii ntre D , Ei P; D - inducia electric
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
23/113
23
n prezena corpurilor dielectrice nu este suficient o singur mrime pentru acaracteriza cmpul electric, ci sunt necesare dou mrimi, respectiv Ei D .
VqsdD =
(2) - legea fluxului electric (forma integral)
Enun: Fluxul electric prin orice suprafa nchis esteegal cu sarcina electric adevrat delimitat de
suprafaa respectiv. Legea este valabil att n vid, cti n medii dielectrice.
(
= sdD - fluxul electric)
V
V
V
V
DdivdvdvDdiv ==
(3) - forma local a fluxului electric
Legea fluxului electric reprezint o generalizare a teoremei lui Gauss.
Legea polarizaiei temporare
pt PPP +=
unde: tP - polarizaie temporarPP - polarizaie permanent
PP nu depinde de cmpul electric n care este amplasat dielectricul. n generalcorpurile dielectrice nu prezint polarizaie permanent.
0pP ; Totui exist substane cu polarizaie permanent i anume electreii.
tP depinde de E din masa corpului polarizabil.EP et 0= (4) Legea polarizaiei temporare (e -hi)
Enun: Legea polarizaiei temporare exprimproporionalitatea dintre E (intensitatea cmpului electric) ivectorul polarizaie. Aceast proporionalitate ns poate fivalabil numai pentru domenii limitate ale lui M, iar factorulde proporionalitate e poate avea diferite valori n funcie dedirecia cmpului.
n cazuri uzuale se consider corpuri dielectrice liniare n care acest factor deproporionalitate este constant.
cte
= - susceptibilitate electric
EEEEDEPPP reeept
0000
0 )1()1(
=+=+==+=
( 0=pP )
ED = (5) - consecin a relaiilor (1) i (4) i se folosete n aplicaiipractice
er += 1 - permitivitatea relativ amaterialului
10 >> re
Pentru vid: 10 == re
P
E
Material electric liniar
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
24/113
24
mFSI
/1=>
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
25/113
25
1
2
2
1 D1 D2
s1s2
S
normal
22
1 2
21
t1
t2
normal
1
2
+++=
A
D
D
C
C
B
B
A
ldEldEldEldEldE
0 0
Pentru BC : tdlld = ===
A
D
C
B
A
D
C
B dltEdltEdltEdltEldE DA: tdlld = ( )=== tEtElDAtEBCtE 1212
( ) 012 == tt EEl
BC=DA= l= 0l tt EE 21 = (6) - componena tangenial a lui E se conserv la
suprafaa de separaie dintre dou medii
- suprafaa cilindricplan;
S - aria bazei;
Legea fluxului electric :
=
VqsdD
n ipoteza 0=V
q =++= lSSS
sdDsdDsdDsdD21
00 122121121211
=+=++= SnDSnDdsnDdsnDSS
Pentru S1: dsnsd 12= nn DD 21 = (7)
Pentru S2: dsnsd 12=
Se conserv componenta normal a lui D la suprafaa de separaie a doumedii.
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
26/113
26
ctgrad
VE
VE=
=
=
0
===n
n
n
n
t
n
n
t
D
DD
D
E
E
E
E
tg
tg
1
1
2
2
1
1
2
2
2
2
1
1
2
1
2
1
2
1
=
tg
tg (8)
ED = Relaia (8) reprezint teorema refraciei cmpului electric la suprafaa de
separaie a dou medii.
Comportarea corpurilor conductoare n cmp electric
Corpurile conductoare prezint urmtoarele particulariti:1. densitatea volumic de sarcin electric este ntotdeauna zero 0=V ;
sarcinile electrice sunt dispuse pe suprafaa conductoare 0S ;
2. intensitatea cmpului electric n interiorul corpurilor conductoare estezero. 0int =E ;
3. copurile conductoare sunt echipoteniale: toate punctele lor au acelaipotenial .ctV= ;
4. intensitatea cmpului electric pe frontiera corpurilor conductoare esteperpendicular pe aceasta: extnext EE = (componenta normal) i
componenta tangenial 0=exttgE .Justificare:n electrostatic nu exist deplasare de sarcini electrice. Toate sarcinile sunt n
repaus. n corpurile conductoare exist e liberi; pentru ca ei sa fie n repaus nutrebuie sa fie supui unor fore de natur electric 00 === EEqF .
Considerm un corp conductor i construim ninteriorul su o suprafa nchis aleas arbitrar,
pentru care s aplicm teorema lui Gauss.
0
VqsdE =
; 00 == VqE - nu avem
sarcini electrice n volumulcorpului
ntruct componenta tangenial se conserv i dac n interiorul corpuluiaceasta este zero c i la exterior aceasta este zero 0=exttE .
Consecine:1)Ecranarea electric spre interior
ctV =
B
conductorcorp
cavitated
l
0ext
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
27/113
27
Se consider un corp conductor n care este practicat o cavitate, corpul fiindamplasat ntr-un cmp electric exterior.
00 === cavB
A
BA EldEVV
Dac se aleg pe frontiera caviti dou puncte oarecare i se exprim diferenade potenial ntre ele integrnd pe curbe arbitrare rezultatul ne conduce la concluzia cfuncia de sub integral, respectivEtrebuie s fie 0; deci En interiorul cavitii estenul o persoan aflat n interiorul cavitii este protejat total fa de aciuneacmpului electric; pe de alt parte dac atingem oricare dou puncte de pe frontieracavitii diferena de potenial va fi 0 iar pericolul de electrocutare este nul.
Acest sistem de protecie se mai numete cuca lui Faraday, iar efectul deecran se pstreaz chiar dac avem de-a face cu o plas de srm, tabl perforat, etc.
2)Ecranarea electric spre exterior
Echipamentele electrice n care exist tensiuni periculoase se nchid de reguln carcase metalice conectate galvanic la pmnt.
Carcasa metalic mpreun cu pmntul formeaz un singur corp conductorcare este echipotenial; atunci o persoan care atinge carcasa nu este supus uneidiferene de potenial fa de pmnt, neexistnd pericolul de electrocutare. n masacarcasei metalice sarcinile se distribuie conform figurii.
Sisteme conductoare n cmp electric
q+
+
+
+
++ + + +
+ +
++
+++
0=V
0=
0=V
0=V
metalic carcas
potenialul pmntului este nul
0=
V
vq 11 vq 22
vq nn
1 2
n
Un0
VU 110=
VVU 2112 =
corpuriconductoare
suprafaa pmntului
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
28/113
28
}{0 jiij jj ;
+++=
+++=
nnnnnn
nn
qqqV
qqqV
L
M
L
2211
12121111
(1)
Ecuaiile (1) reprezint ecuaiile lui Maxwell pentru poteniale (prima form aecuaiilor lui Maxwell).
Se rezolv sistemul (1)
+++=
+++=
nnnnnn
nn
VVVq
VVVq
L
M
L
2211
12121111
(2)
Ecuaiile (2) reprezint a doua form a ecuaiilor lui Maxwell.
=ij coeficienii de influen electrostatic (coeficieni de capacitate)0;0 ijij pentru (i j)
111111311311211212121111 VVVVVVVVVq nnnn +++++++= LL ( ) ( ) ( ) ( )nnn VVVVVVVq +++= 11311321121112111 LL
+++=
+++=
002211
11121210101
nnnnnnn
nn
UCUCUCq
UCUCUCq
L
M
L
(3)
02010 ,,, nCCC - capacitile pariale ale fiecrui corp fa de pmnt;
ijC - capacitatea parial a corpului ifa dej.
Proprieti ale capacitilor pariale1. 0,,, 02010 >nCCC K 2. ),1(,,0 njiCij > 3. CjiCij= - relaia de reciprocitate4. Valorile Cij depind numai de configuraia geometric a sistemului de
conductoare i de natura mediului n care sunt amplasate i nu depind
de sarcini sau de potenial.
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
29/113
29
Condensatorul electric
Definiie:Condensatorul electric este un sistem de dou conductoare separateprintr-un material dielectric care ndeplinesc condiia 021 =+ qq .
Consecin: Cmpul electric ntre cele dou conductoare este un cmpcomplet, adic toate liniile de cmp care pornesc de pe un conductor ajung pe cellalt.Cele dou conductoare se numesc armturi.
021 =+ qq (4)
Din (3)
+=
+=
202021212
121210101
UCUCq
UCUCq
(4) 02010 = CC CCC == 2112 UCq = (5)
UUU == 2112 Uq
C= (6)
qq =1 ; qq =2 C este capacitatea electric a condensatorului i reprezint factorul de
proporionalitate ntre sarcin i tensiune. Capacitatea depinde numai de geometriacondensatorului i de natura dielectricului; nu depinde de sarcin i nici de tensiune.
Simbolul grafic al condensatorului:
Calculul capacitii condensatoarelor
Capacitatea nu depinde de sarcin sau tensiune, ci numai de forma i
dimensiunile condensatorului, precum i de natura dielectricului. Pentru calcululcapacitii unui condensator dat se parcurg urmtoarele etape:1. se consider condensatorul ncrcat cu o sarcin de valoare arbitrar +q,
respectiv q;2. se calculeaz inducia electric a cmpului creat de aceste sarcini n zona
dielectricului se calculeaz E; K== EED r0 3. se calculeaz diferena de potenial ntre cele dou armturi:
ldEVVU == 2
121
4. se exprim capacitatea cu relaia (6). Sarcina qse va simplifica.Exemple:1)Condensatorul plan cu un singur dielectric
Se d: S; d; r .Se cere C.q arbitrar
Se poate aplica legea fluxuluielectric pentru calculul lui D
= qsdD
q+ q
U
q+ q
U
q+
q
A
B
Dr
S1
S2S
d
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
30/113
30
SSS l= 21
A
B
E
dld
Se mbrac armtura superioar cu o suprafa nchis de form
paralelipipedic. Pentru aceast suprafa se aplic legea fluxului electric. Se ineseama c avem un cmp electric complet, adic toate liniile de cmp care pornesc de
pe armtura ncrcat cu sarcini pozitive ajung pe cealalt armtur. Se consider c
n afara dielectricului cmpul electric este nul.; qq =
DSdsDdsDsdDsdDsdDsdDsdDSSSSSS l
====++= 11121
0cos
Pe suprafeele S2i Sl 0=D .
S
qDqSD == ;
S
qDE
rr 00==
dS
qdl
S
q
dlEldEVVU
r
d
r
dB
A
00 0
021 0cos
==
====
d
S
dS
qq
C r
r
0
0
==
2)Condensatorul plan cu dielectric stratificat
Se d S, 1d , nd , rnr K,1 Se cere capacitate.q arbitrar.
S
qD=
S
qDE
S
qDE
S
qDE
rnrn
n
rr
rr
00
20202
10101
==
==
==
L
d1
d2
dn
1
2
n
+q
-q
A
B
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
31/113
31
++++
+++
+
+++==nnq
n
dddd
ddd
dd
d
dB
A
ldEldEldEldEVV11
121
21
1
1
021
L
L
L
=+++== nn dEdEdEVVdlEldE L2211210cos
+++=
rn
n
rrdddSq L2
2
1
1
0
21 VV
qC
=
=
=n
k rk
kd
SC
1
0
3) Condensatorul sferic
Se dau: dou sfere conductoare curaze 21 ,RR i r. Se cere capacitateaC.
q - arbitrar. Cmpul electric aresimetrie sferic datorit formeiarmturilor; pentru calculul lui seaplic legea fluxului electric.
Pentru asta construim o sfer (suprafa sferic concentric cu armaturile).21 RrR
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
32/113
32
SSS l = 21
4)Condensatorul cilindric
Se d: rlRR ,,, 21 . Se cere C.q - arbitrarCmpul electric n dielectric are simetrie cilindric datorit formei. - suprafa cilindric de raz r, 21 RrR
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
33/113
33
A B
U
q
U
q
A B
U
q
Sisteme de condensatoare
Un sistem de condensatoare este un ansamblu format din mai multecondensatoare conectate care poate avea sau nu borne exterioare i care ndeplinete oanumit funcie.
Sisteme de condensatoare cu dou borne exterioare
Dou sisteme de condensatoare cu borne exterioare sunt echivalente( )dac prin aplicarea aceleiai diferene de potenial ntre borne se absorb aceleaisarcini electrice.
A) Sisteme de condensatoare conectate n paralel. Capacitate echivalent
Se d nCCC ,,, 21 conectate n paralel.Se cere capacitatea echivalent
UCq 11= ; UCq 22 = ; UCq nn = Condiia de echivalen: qqqq n =+++ L21
UCq p=
UUCUCUCUC np
121 +++= L
==+++=
n
k knpCCCCC
121 L
1q gCL
2q
nq
2CL
nCL
A BpCq+ q
U
C1
C2
Cn
-q1
-q2
-qn
A B
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
34/113
34
A B
1C
q+ q q+
q
q+ q q+
q
2C 3C nC
1U 2U 3U nU
U
A Bq+ q
sqC
U
1C
SC
1
3C
4C r
C
pCC
B) Sisteme de condensatoare conectate n serie. Capacitatea echivalent
Se d: nCC 1 n serie. Se cere SC .
11 C
qU = ;
22 C
qU =
nn C
qU =
+++== qC
q
C
q
C
q
C
q
U ns
1
21 L ==+++=n
k kns CCCCC 121
11111L
nUUUU +++= L21 (teorema potenialului)
=
=n
kks SS
1
(S-elastana)
C) Conexiuni mixte paralel-serie (exemplu)
32
321
32
32
321
111CC
CCC
CC
CC
CCC ss +=
+=+=
5432
325411 CCCC
CCCCCC sp +++
=++=
p
p
p CC
CCC
CCC +
=+=1
1
11
111
1C
2C 3C
4C
5C
C=?
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
35/113
35
15432
32
5432
321
CCCCC
CC
CCCC
CCC
C+++
+
++
+=
Sisteme de condensatoare fr borne de acces (Reele izolate de conductoare)
Conin att condensatoare ct i surse de tensiune interconectate.Se cunosc capacitile condensatoarelor reelei i tensiunile surselor i se
urmrete gsirea distribuiei sarcinilor electrice pe condensatoarele reelei. Pentru arezolva aceast categorie de probleme se utilizeaz teoremele lui Kirchhoff pentrureele de condensatoare.
T1 Sarcina total delimitat de o suprafa nchis care nu are fire deconexiune, ci se nchide numai prin armturile condensatoarelor i prin aerul sau viduldin vecintate se conserv.
ctqk= T2 Suma tensiunilor la bornele elementelor care formeaz o bucl a reelei
este zero.0= kU
Se d: 41 ., CC i 0U Se cere: 41 ,, qq i
41 ,, UU
Etape de rezolvare: se consider condensatoarele ncrcate cu sarcinile 41 ,, qq i se stabilesc
polaritile arbitrare. Recomandare! Armturile conectate la borne de o anumitpolaritate ale surselor se vor ncrca cu sarcini de aceeai polaritate;
se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff pentru toate ochiurile reelei.Ochi = bucl care nu conine laturi diagonale.Pentru fiecare ochi se alege un sens convenional de parcurgere.Tensiunile la bornele condensatorului se consider orientate de la armturile
pozitive spre cele negative.o1: 0021 =+ UUU o2: 0243 =+ UUU
se construiesc attea suprafee nchise prin dielectricii condensatorului cteste necesar pentru a completa sistemul de ecuaii cu expresii date de T1.
nr. de necunoscute = 4
nr. de ecuaii deja construite = 2nr. de ecuaii necesare = 4-2 = 2
q+
q+q
q
q+ q
U0 o1 o2q+
qU
1
U2
U3
U4
C1
C2
C3
C4
1 1
2
2
3
3
4
4
1
2
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
36/113
36
dou suprafee nchise 1i 2 ( ) 0: 431 =+ qq ( ) 0: 3212 =++ qqq
se rezolv sistemul de ecuaii: )41( K== kC
qU
k
k
k
=++
=+
=++
=+
00
0
321
43
4
4
3
3
2
2
02
2
1
1
qqq
qqC
q
C
q
C
q
UC
q
C
q
=
=
=
=
????
4
3
2
1
q
q
q
q
Energie n cmp electric
1) Sistem de n sarcini punctiforme
Energia cmpului electric corespunztoare unui sistem de sarcini punctiformeeste numeric egal cu lucrul mecanic necesar a fi efectuat din exterior pentru a ncrcacorpurile respective cu sarcin electric.
01=L
( )
120
122222
22
412
1212
12
R
qqLVqldEq
ldEqldFldFL
R
RR
R
==+=
====
+==
230
2
130
13333 44 R
q
R
qqVqL
Pentru aducerea sarcinii n punctul 3M se efectueaz un lucru mecanic caretrebuie s nving forele de natur electric de interaciune att ntre 3q i 1q , ct intre 3q i 2q .
3V este potenialul cmpului electric n punctul 3M datorat prezenei lui 1q i
2q .
=
==1
1 04
n
k kn
knnnn R
qqVqL
=
==
==n
j
j
k kj
kj
n
jje R
qqLW
1
1
1 01 4
jkkj RR = Dublm numrul de termeni ai sumei,
==
==
=
===n
j
jj
n
j
n
jkk kj
kj
n
j
n
jkk kj
kje Vq
R
qq
R
qqW
11 1 01 1 0 2
1
42
1
42
1
q1
q2
M3
M1
M2
R12
R13
R23F
q3
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
37/113
37
V
V
S
C
l
1
q1
V1
2
n
q2
qn
V2
Vn
=
=n
jjje VqW
121
JW SIe 1=>< (Joule)
Exemplu:
321 LLLWe ++= 01=L
++=
230
2
130
13
120
122 444 R
q
R
qq
R
qqL
=
+++++=
320
23
310
13
210
12
230
32
130
31
120
21
44444421
R
qq
R
qq
R
qq
R
qq
R
qq
R
qq
= =
=3
1
3
1 0421
j k jk
kj
R
qq
2)Distribuii oarecare de sarcini electrice
Prin analogie ++= )()()( 212121 C lS SV Ve VdlVdsVdvW
3) Sisteme de n corpuri conductoare (sarcini distribuite pe suprafeeechipoteniale)
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
38/113
38
q+
q
E
D
S
U
d
=
=
= =
n
kSk
n
kSe
k
kkdsVdsVW
11 21
21
=
=n
kkke VqW
121
Caz particular: 2=n (condensatorul)
qq +=1 ; qq =2
( ) ( ) =+= 212211 21
21
VVqVqVqWe qUWe 21
=
= CUq 221
CUWe =
=C
qU
C
qWe
2
21
=
Densitatea volumic de energie a cmpului electrostatic
ole
e
VDEDSEdW
dEU
DSqS
qD
qUW
==
=
==
=
21
21
21
,unde Volvolumul dielectricului
0cos= EDED
olVEDW
=
21 ole VwW = EDwe = 2
1
we densitatea volumic de energie a cmpului electric; [ ] =SIew 1J/m3
Expresia energiei cmpului electrostatic poate fi generalizat pentru odistribuie de sarcini sub forma:
=)(V
ee dvwW ; EDwe = 21
,
unde (V) domeniul ocupat de cmpul electric la care ne referim.
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
39/113
39
Teoremele forelor generalizate n cmp electrostatic
Coordonate generalizateReprezint ansamblul de mrimi scalare (cu dimensiuni de lungime sau
unghiuri) care caracterizeaz forma i dimensiunile unui ansamblu de corpurincrcate cu sarcini electrice.,, 21 xx
Noiunea de fore generalizateForele generalizate sunt fore mecanice sau cupluri care tind s modifice
coordonatele generalizate.,, 21 XX
kkk dxXL = - lucrul mecanic elementar efectuat de fora generalizat kX
Observaie: Semnul forei generalizate se consider pozitiv dac ea acioneaz
n sensul creterii coordonatelor generalizate corespunztoare.
XF
xd
T1- Teorema nti a forelor generalizateEnun: Fora generalizat care acioneaz n sensul creterii coordonatelor
generalizate corespunztoare este egal i de semn contrar cu derivata energieicmpului electrostatic n raport cu coordonatele generalizate.
ctqk
ek x
WX
=
=
T2 - Teorema a doua a forelor generalizateEnun:Fora generalizat care acioneaz n sensul creterii coordonatelor
generalizate corespunztoare este egal cu derivata energiei cmpului electrostatic nraport cu coordonata generalizat, calculat n condiiile meninerii constante a
potenialelor.
ctVk
ek x
WX
=
+=
n cazul teoremei nti, sistemul este izolat fa de exterior aa nct nu aparetransport de sarcin, iar n cazul teoremei a doua are loc transport de sarcin ntresistem i exterior, care duce la schimbarea strii acestuia.
q+
q
Fd
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
40/113
40
Ud
S
R RS
Exemple de calcul a forelor generalizate
1) Calculul forei ce tinde s modifice distana dintre armturile unuicondensator plan
Caz1: q = ctSe aplic tensiunea U provenit de la o surs de tensiune. Ca urmare,
condensatorul se ncarc cu sarcina CUq= ; dup care se ndeprteaz sursa detensiune i condensatorul rmne izolat.
S
dqW
d
SC
C
qW
re
r
e
0
2
0
2
212
1
=
=
=
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
41/113
41
22
2
22
2
RRS
S
R
==
KKKK
KKK
SI= 1 rad
U= ct. aplicm T22
21
CUWe=
2
200 R
dd
SC rr
==
>=
=
=
===
041
221 22
202
20 UkU
d
RU
R
d
WMX rr
ctU
M(cuplul mecanic) acioneaz n sensul creterii unghiului
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
42/113
42
ELECTROCINETICA
Sarcinile electrice pot avea o micare ordonat:
micarea electronilor accelerai ntr-un tub catodic; deplasarea particulelor pozitive(protoni) ntr-un accelerator departicule;
deplasarea electronilor liberi n corpurile conductoare; deplasarea electronilor i golurilor n semiconductoare; deplasarea ionilor + i n soluiile electrolitice; deplasarea cu vitez, macroscopic a corpurilor ncrcate cu sarcini
electrice; deplasarea unei bile electrizate.
Electrocinetica studiaz fenomenele legate de deplasarea electronilor liberi n
corpuri conductoare.Deplasarea ordonat a purttorilor de sarcini n corpuri conductoare senumete conducie electric. Se folosete explicit:conductoare n stare de conducieelectric.
n cadrul acestui capitol se vor trata cu precdere fenomenele aferenteregimului staionar, caracterizat prin:
vitez medie constant a purttorilor de sarcini ctv= ; mrimile ce caracterizeaz fenomenele sunt invariabile n raport cu
timpul ( ) 0=t
;
fenomenele sunt nsoite de schimb de energie sub form de cldur cumediul nconjurtor 0Q .
Mrimea fizic ce caracterizeaz starea de conducie este intensitateacurentului electric. Intensitatea curentului electric este prin definiie numeric egal cusarcina e transportat prin seciunea transversal n unitatea de timp.
dt
dq
t
qi
t=
= 0
lim (1) Ai SI 1=>< sC
A11
1 =
i este o mrime primitiv, iar amperul este intensitatea curentului caretransport cantitatea de sarcin de 1C n timp de o secund prin seciunea transversala unui conductor.
Fenomenul de conducie electric nu poate fi perceput de simurile umanedect prin intermediul efectelor acestuia: efectul caloric; efect luminos; efect mecanic;efect chimic.
Definiia Amperului:1 Amper absolut este intensitatea curentului care, trecnd printr-o baie de
electroliz cu nitrat de argint (AgNO3), provoac depunerea la catod a unei cantitide argint de 1,118 mg/s.
Definiia amperului internaional1 Amper internaional este intensitatea curentului care parcurgnd dou
conductoare rectilinii, paralele i de lungime infinit, aflate la distan de un metruntre ele provoac o for de interaciune ntre cele conductoare de 7102 N/m (pe
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
43/113
43
{1 1
m1
m1mNF /102 7=
metru de lungime). Dac cei doi cureni au acelai sens fora este de atracie, iar dacsunt de sens opus fora este de respingere.
Explicaia microscopic a fenomenului de conducie
lSV = (volum)
Electronii liberi se deplaseaz n reeauacristalin a conductorului sub aciuneacmpului electric cu micare uniformaccelerat.Micarea este ntrerupt de ciocniri cureeaua cristalin, n urma crora electroniii pierd ntreaga energie cinetic.
Fiecare ciocnire este urmat de o nou micare accelerat.ct - durata ntre dou ciocniri succesive
ccc
tavtvtt
tatv==
=
=max)(
)(
220 max c
med
tavvv
=
+== (2)
q - sarcina electric total existent n volumul V VNqq e =
Cqe19106,1 = - sarcina elementar
N-concentraia de electroni liberi pe unitatea de volumN 2910 purttori liberi pe m3.
tvl = , v viteza medieDin definiia (1),
SjSvNqvSNqt
tvSNq
t
qi ee
e
tt===
=
=
)()(
limlim00
vvNqj e == (3)
S
ij= - densitatea de curent este proporional cu viteza medie a purttorilor
de sarcin; mrime vectorial al crei sens este opus sensului de deplasare alelectronilor. Este o convenie. 2/1 mAj>=<
S
l
v
i
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
44/113
44
Observaie: i este mrime scalar, dar afectat de semn. Intensitatea estepozitiv dac corespunde sensului de deplasarea al sarcinilor pozitive. Dac densitateade curent j nu este constant n seciunea transversal a unui conductor, atunciintensitatea curentului electric se calculeaz cu expresia:
sdjiS = )( (4)
Problem:Se d seciunea 21mmS= ; Ai 6,1= Se cere ?=J ; ?=v
26
26 106,1106,1
m
A
m
A
S
iJ ===
Din (3) sm
Nq
Jv
e
/10
10106,1
106,1 42919
6
=
=
=
Observaie: Dei viteza medie a purttorilor este de 310 , 410 m/s, curentulelectric se propag n conductor cu viteza luminii: sm /103 8 .
Legea conservrii sarcinii electrice
Se studiaz cazul general n care exist att curent electric de conducie, ct icurent de convecie. Curentul de convecie corespunde purttorilor de sarcini care sedeplaseaz n vid sau gaze rarefiate (tubul catodic), dar i corpurilor electrizate care sedeplaseaz cu vitez macroscopic.
==)()( S
V
S
cc sdvsdJi
(intensitatea curentului electric deconvenie)
vJ Vc = (5)(densitatea curentului electric de convecie)
V - densitatea volumic de sarcin
electric v - viteza macroscopic medie
Se consider o suprafa nchis strbtut de conductoare parcurse decureni de conducie i prin care pot exista cureni de convecie.
n interiorul suprafeei pot exista concentrri de sarcini electrice pe corpuri dediferite forme.
Legea conservrii sarcinii este n acest caz :
( )dt
dqsdvJ V
=+ (6) sau dtdq
i = (6)
(forma integral a legii conservrii sarcinii electrice)
S
j
i
S
i1
i2
q
S1 v
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
45/113
45
sd
sd i1
i2
j
S1
S2
curentdeliniile
Este valabil att n regim staionar ct i n regim variabil.Enun: Curentul electric total care iese dintr-o suprafa nchis ce
delimiteaz un sistem fizic neizolat este egal cu viteza de scdere a sarcini electricetotale din interiorul acelei suprafee.
Curentul electric total este format din curentul de conducie i din cel de
convecie.
Cu formula Gauss-Ostrogradski (6) devine:) )dvvJdivsdvJ
V
VV
+=+
==
V
V
V
V dvtdv
dt
d
dt
dq
( )t
vJdiv VV
=+
(7)- forma local a legii conservrii sarcinii
electriceCaz particular -pentru regim staionar:
=
=
=
)9(0
)8(00V
Jdiv
sdJ
t
v
(formele integral (8) i local (9) ale legii pentru regim staionar)
Consecine:1) = 0Jdiv liniile de curent sunt curbe nchise.
Liniile de curent sunt curbe imaginare la care Jeste tangent n orice punct.Conductoarele aflate n regim electrocinetic nu au capete libere, ci formeaz n modobligatoriu bucle.
2) Intensitatea curentului electric are aceeai valoare n orice seciune aaceluiai conductor filiform.
==+=
000 2121
iisdJsdJsdJSS
21 ii =
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
46/113
46
l
1
2
i
S
U
Legea conduciei electrice
Purttorii de sarcin electric se deplaseaz att sub aciunea cmpuluielectric, fore de natur electric, ct i sub aciunea unor fore de natur neelectric.
neeleltot FFF +=
EqF eel= ; iee
neel
eneel Eqq
FqF =
=
Cmpul imprimat ( Ei ) este o mrime care are aceeai dimensiune ca iintensitatea cmpului electric i descrie aciunea forelor de natur neelectric asupra
purttorilor de sarcin.( )ietot EEqF +=
)iee EEqam += , a - acceleraia
(2)ct
va
=
2
( )c
eie t
vmEEq
=+2
(3) JNq
ve
=1
( ) JNtq
mEEJ
NqtmEEq
ce
ei
eceie
=+
=+ 2
212
JEE i =+ (10); - rezistivitatea electric, mSI =>< 1 (Legea conduciei electrice n form local)
JEE i =+= )(1
(10)
- conductivitatea electric , 111 =>< mSI sau Siemens / metru
Cmpul imprimat se manifest n conductoare neomogene i poate fi de naturchimic (baterii alcaline) sau mecanic (generatoarele rotative de inducieelectromagnetic).
Corpuri omogene:JE = (11)
JE= (11)
( ) ==+2
1
2
1
2
1 S
dli
S
SldJldEE i
SJi =
=+2
1
2
1
2
1 S
dlildEldE i
iReu =+ (12)
Relaia (12) reprezint forma integral a legii conduciei electrice pentru oporiune de conductor neomogen.
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
47/113
47
u - tensiunea la bornele poriuni de conductor; e - fora (tensiunea) electromotoare, ce exprim forele de natur
neelectric; R - rezistena electric a poriunii de conductor.
Pentru conductoarele de seciune constant :
==
.
.ct
ctS
Sl
R =
(13)
Dac se concentreaz partea omogen, respectiv cea neomogen obinemschema echivalent din fig.:
Regim staionar: .ctu= Uu , Ee , Ii
IREU =+ (14)E- tensiunea electromotoare (nu intensitatea cmpului electric E!).
( )[ ]00 1 TT+= (15)Relaia (15) arat dependena rezistivitii n raport cu temperatura, valabil n
domeniul temperaturilor uzuale pentru aplicaiile inginereti.
- reprezint coeficientul de temperatur; 0>
n general0 - corespunde la KT
00 20273 +=
m
mmmCu
228
0 107,1107,1
=
mAl 8
0 104,2
mAg 8
0 106,1
Constantan (aliaj) m 60 1050 Exist materiale care in vecintatea temperaturii de 0 absolut prezint
fenomenul de supraconductibilitate, manifestat prin anularea rezistivitii .
I Re
u
I R E
U
i
K10
T
15exp r
0
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
48/113
48
l
1
2S
dv
dlV
Legea transformrii energiei n procesul de conducie (Joule-Lenz)
lEqlFL eel ==
tvl = tvEqL e =
(3) JNq
ve
= 1 tJEL = 1
Pentru unitatea de volum(N purttori elementari):tJELNL == '
JE - reprezint puterea pe unitatea de volum a unui material aflat n stare deconducie.
JEt
Lp
tj =
=
0lim (16)
Aceast putere se transform integral n cldur.Relaia (16) reprezint forma local a legii transformrii energiei n procesul
de conducie electric.Enun: Puterea transformat n cldur corespunztoare unitii de volum a
unui conductor aflat n stare de conducie este egal cu produsul scalar ntre E i J.
23 111 mA
m
V
m
Wp SI ==><
Pentru conductoarele omogene:= JE 2Jpj =
Pentru conductoarele neomogene:
ii EJEJEE ==+ ) gjii ppJEJJEJp === 2 gp - densitatea volumic a puterii corespunztoare forelor neelectrice.
dvJEdvpVV
=
dlSdvdvpPV
==
( ) uiPdlEidlSJEP ===
2
1
2
1
Regim staionar: UIP = (17)(Forma integral a legii transformrii energiei)
Din relaia (14) ERIU =
( ) = ERIIP EIRIP = 2 (18)
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
49/113
49
hKWJsWW === 1106,3360010100 6
Forma (18) a legii exprim faptul c puterea primit de o poriune deconductor filiform este egal cu suma dintre puterea disipat sub form cldurireversibil i puterea generat de forele de natur neelectric.
IEPg = - puterea generatorului
Convenii de semne i sensuri pentru un dipol elementar
Expresia legii conduciei se coreleaz obligatoriu cu sensurile mrimilor, celedou reprezentri fiind echivalente.
Sensurile reale n cazul unor probleme complete, pot s fie diferite de sensurileindicate pe desen, mrimile cu sens diferit rezultnd cu semnul - n urma calculelor.
0
02
=
>=
EIP
RIP
g
j
=>< 1SIR (Ohm)WP SI 1=>< (Watt)
Energia electric
Energia electric consumat de o poriune de conductor aflat n stare deconducie ntr-un interval oarecare de timp reprezint integrala puterii n acel timp.
=t
t
dtPW0
)(. 0ttPtPWctP === JW SI 1=>< (Joule) 1s1W1J =
kWhW tehnic 1=>< JWssWhkW663 106,3106,33600101 ===
Exemplu:Energia consumat de un bec cu putere nominal = W100 n 10 ore.
IREU =+ IREU =+
U
I RE
I RE
U
Sensuri asociate dup regula de lareceptoare
Sensuri asociate dup regula de lageneratoare
0>q 00 Pg
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
50/113
50
Circuite electrice funcionnd n regim staionar (circuite de curentcontinuu)
Un circuit electric este un ansamblu de elemente conductoare interconectate
astfel nct s asigure conductoarelor intrri n stare de conducie (s existe poriunineomogene i s existe bucle nchise). Este un obiect fizic.
Exemplu:
Schema electric este reprezentarea grafic a unui circuit electric.Fiecrui element de circuit ideal i se asociaz un simbol grafic.
Elemente ideale de circuit
Sursa ideal de tensiune
Sursa ideal de tensiune impunetensiunea ntre punctele n care esteconectat, indiferent de structuracircuitului din care face parte.
Sursa ideal de curentSursa ideal de curent impune curentul prinlatura de circuit din care face parte, indiferent destructura circuitului.
I=J(a nu se confunda cu J); AJ 1>=<
r
E
R
baterie
electricschema
neomogenparte
electriccircuit
omogenarte
+
-
U
E
( )0=R
U= -E
U=E
sau
J
R
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
51/113
51
IR
U
( )tu
( )ti L
( )tu
( )tiC
( )dt
duCti =
1E
3E
1
I
1R
1n 2n
3n
1U
2U2I 2
R
3R
4I
4R
5I
5J
2b
1b
Rezistorul ideal= 0E IRU =
RG
1= - conductana electric
SG SI 1=>< (Siemens), 1S = 1-1
UGI =
Bobina idealL- inductana
( )dt
diLtu =
n regim staionar:
)(00 itscurtcircuUdt
di==
Nu vom folosi bobina n acest capitol.
Condensatorul ideal
n regim staionar: 00 == Idt
du(mers n
gol) Nu vom folosi condensatorul n acestcapitol.
Elementele sunt concepte idealizate cu ajutorul crora pot fi explicatefenomene reale. Un element de circuit ideal funcioneaz pe baza unei singure
proprieti considerat dominant, neglijndu-se efectele secundare.
Elemente de topologie a circuitelor electrice
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
52/113
52
1n 2n
3n1b
2b
)1(
)2(
)3( )4( )5(
1n 2n
3n
)2(
)4( )5()(a
Latur de circuit este o poriune fr ramificaii; ea poate s conin unul sau
mai multe elemente; l- numrul de laturi.Nod de circuit este un punct n care converg trei sau mai multe
laturi.( 321 ,, nnn ); n - numr de noduri.
Bucl este un poligon format din laturi ale circuitului.(exemple:1-3; 1-2-4; 2-3-5)
Ochi de circuiteste bucla care nu conine laturi interioare (exemple: 1-3; 2-3-4; 4-5).
1+= nlo - numrul de ochiuri (relaia lui Euler)Circuitul electric se poate reprezenta grafic ntr-o form simplificat prin
grafurile asociate.
Graful este o reprezentare simplificat, n care laturile circuitului suntreprezentate prin arcuri crora li se asociaz sensuri n concordan cu sensurileconvenionale alese pentru cureni.
Subgraful este o parte a unui graf care nu conine toate laturile acesteia, nschimb el poate conine sau nu toate nodurile.
Exemplu:
Subgrafuri complementare sunt dou sau mai multe subgrafuri ale aceluiai
graf care mpreun conin toate laturile grafului i nu au nici o latur comun.
(a) i (b) sunt complementare
Arborele este un subgraf ce conine toate nodurile grafului, dar nu coninebucle.
)(b
n1
n3
(a)
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
53/113
53
1n2n
3n)1(
)2(
Arbore
)1(
)2(
)3(
)3(3 buclab
)1(
)2(
4b
)1(
)2(
5b
)5(
1 1+ 01+ 0
00 1 1 1
1+ 0 1 1+ 1+
1n
2n
3n
1l 2l 3l 4l 5l
=
1= nla (numrul de laturi
ale arborelui)
Laturile unui arbore senumesc ramuri.
Coarbore este subgraful complementar unui arbore.onllll ac =+== 1
cl - coardelePrin adugarea cte unei coarde la arbore se formeaz cte o bucl
independent al crei sens de parcurgere este impus de sensul coardei.
onllb c =+== 1 (numrul de bucle independente)
Descrierea topologiei prin matrice de conexiune
1) Matricea de inciden laturi-nodurin - linii; l-coloane; lnA Elementele matricei sunt:
egale cu zero 0=ji
a dac laturajnu este incident la nodul i;
1+=jia dac laturajeste incident la nodul ii are sensul de ieire din acesta;
1=jia dac laturaj este incident la nodul ii are sensul de intrare n acesta.
Liniile nu sunt liniarindependente, ceea ce ne
permite s pstrm numailiniile independente alematricei, fr s pierdem
din informaie (n-1 linii)
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
54/113
54
1= nrangA
1
1+
01+0
0 01 1
1 01 1+
3b
4b
5b
1l 2l 3l 4l 5l
=0
0
++=
1101000111
Ar - matricea rezistor
2)Matricea de conexiune laturi-bucle
lbB 0=ijb (latura ij )
1+=ijb (latura ij i areacelai sens cuaceasta)
1=ijb (latura ij , darare sens contrar)
Matricea curenilor laturilor
[ ]
=
lI
I
I
IM
2
1
, [ ] 1lI , l-numrul de laturi
Matricea (vectorul) tensiunilor laturilor
[ ]
=
lU
U
U
UM
2
1
, [ ] 1lU
Observaie: Sensurile tensiunilor coincid cu sensul curenilor. Sunt sensuri
convenionale care pot fi diferite de sensurile reale.Matricea(vectorul) potenialelor noduri
Dac potenialul unuia dintre noduri se alege ca referin i i se atribuie ovaloare arbitrar (preferabil valoarea zero), atunci acest potenial nu face parte dinvectorul potenialelor nodurilor.
[ ]
==
1
2
1
0
n
n
V
V
V
VVM
, [ ] 1)1( = nV , n= numrul de noduri al circuitului
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
55/113
55
Matricea tensiunilor electromotoare ale laturilor
[ ]
=
lE
E
E
E M2
1
, [ ] 1lE . Exemplu: [ ]
=
00
0
3
1
E
E
E
Matrice curenilor surselor ideale de curent
[ ]
=
lJ
J
J
JM
2
1
, [ ] 1lJ . Exemplu: [ ]
=
5
0
000
J
J
Matricea rezistenelor laturilor
[ ]
=
lR
R
R
R
K
MOMM
K
K
00
0000
2
1
, [ ] llR .
Matricea conductanelor laturilor
[ ]
=
lG
G
G
G
K
MOMM
K
K
00
0000
2
1
, [ ] llG .k
k RG
1=
Relaii matriceale utile:
1) 0== trt
r ABBA - matricea de inciden laturi-noduri (redus) Ar imatricea de inciden laturi-bucleBsunt ortogonale.
[ ] lnrA )1( , [ ] bnbltB = )1(0 rA
+
+
++
100110101100101
1l 2l 3l 4l 5l
4b3b
=B
+
++++
001011101011111 1n
2n
3n
1l 2l 3l 4l 5l
=
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
56/113
56
=
=
=
++=
=
=
=
IIIIII
IIIIIIIIIII
III
IIIII
III
IIIII
55
44
33
542542
15431
5
4
3
54
543
5
4
3
5
4
3
2
1
000010001110111
=
=
000000
100
010001110111
1101000111tB
2) [ ] [ ][ ]VAU t =
[ ] [ ]213 0 VVV ==
Observaie: Matricea de inciden laturi-noduri (redus) ( rA ) se obineeliminnd linia corespunztoare nodului ales cu referina de potenial din matricea deinciden laturi-noduri A.
3) [ ] [ ]Ct IBI = ,IC - vectorul (matricea coloan) curenilor cu arborele
Exemplu:
=5
4
3
II
I
IC - curenii arborelui. [ ] nbCI
Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite liniare de curent continuu
Prima teorem a lui Kirchhoff (Teorema curenilor):
Enun: Suma algebric a intensitilor curenilor incideni ntr-un nod decircuit este zero.
+
=
=
VVV
VVV
VV
UUUUU
2
2
1
21
2
1
5
4
3
2
1
1010
0111
01 VVVU 1131 ==
VVU 212 =
VVVU 2235 ==
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
57/113
57
04321 =+++ iiii
0)(
= jnk
kI
0=
sdJ - Regim staionar
+=+++= 14321
0cosSsSSS
dsJsdJsdJsdJsdJsdJ
00cos0cos0cos 4321432
=++=+++ IIIIdsJdsJdsJSSS
Teorema a doua a lui Kirchhoff (Teorema tensiunilor)
Enun:Suma algebric a tensiunilor la bornele laturilor care compun o buclde circuit este zero.
04321 =+ UUUU
0)( = jbkkU (1)- forma general a teoremei a II-a a lui Kirchhoff
1i2i
4i3i
)(nj
S1
S2
S3S4
ds
ds
ds
1
I2
I3
4
3
J1 ds
1E
3E
1I1R
1U
2U
2I
2R
4I
4R
3R3I
4U
convers
sens
bj
3U
1U 2U
3U4U
1n
2n
3n
4n
dlSe
nsconvenional
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
58/113
58
Uk
EkIk
Demonstraie:Se aplic teorema potenialului electric pentru regim staionar.Teorema este asemntoare din punct de vedere formal cu teorema
potenialului electrostatic.0=
ldE
=+++=+++=
41342312
3
2
1
4
4
3
2
1
UUUUldEldEldEldEldEn
n
n
n
n
n
n
n
04321 =+= UUUU
Form particular a teoremei a II-a a lui Kirchhoff
kkkk IREU =+
kkkk EIRU = (2)
Se nlocuiete (2) n (1) ( ) ==k
kk
kkk
kkkk
k EIREIRU
= 0k
kk
kk EIR =k
kk
kk EIR
(forma particular a teoremei a II-a a lui Kirchhoff)Enun:Suma algebric a cderilor de tensiune la bornele rezistoarelor de pe
laturile care compun o bucl de circuit este egal cu suma algebric a tensiunilorelectromotoare de pe acele laturi.
Ex: 3144332211 EEIRIRIRIR =+
Teorema conservrii puterilor n circuite de curent continuu
Enun:Suma puterilor primite de laturile circuitului este zero.
kkk UIP = - puterea primit de latura k
01
==
l
kkkUI - forma general
[ ][ ] 0= UIt - forma matriceal
ll
l
t
l
UIUIUI
U
U
U
I
I
I
+++=
LMM
22112
1
2
1
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
59/113
59
Demonstraie:[ ] [ ]c
t IBI = [ ] [ ] BII tct =
[ ] [ ]VAU t = [ ] [ ] [ ] [ ] 0== VABIUI ttct
[ ]0= tAB
Forma particular:
( ) 011
2
1
=== ===
l
kkk
l
kkk
l
kkkkkkkkk IEIREIRIEIRU
==
=l
kkk
l
kkk IEIR
11
2 - forma particular (bilanul puterilor)
Enun: Suma puterilor consumate de toate rezistoarele circuitului este egalcu suma total a puterilor cedate de sursele de energie.
Expresia matriceal a teoremei nti a lui Kirchhoff pe ntreg circuitul[ ] [ ]
[ ] [ ] 1)1(1)1(
1)1(
0
0
=
=
nlln
n
I
I
Expresia matriceal a teoremei a II-a a lui Kirchhoff
[ ] [ ] 10 = bUB - forma general
[ ] [ ] 11 0 = bllb UB
[ ] [ ] [ ] [ ]EIRUEIRU kkkk == - Se nmulete cu B la stnga[ ] [ ] [ ] [ ] = EBIRBUB [ ] [ ] [ ]EBIRB =
(forma particular a teoremei a II-a a lui Kirchhoff.)
Analiza circuitelor liniare de curent continuu cu ajutorul teoremelor luiKirchhoff
Analiza unui circuit electric presupune calcularea curenilor i tensiunilorlaturilor atunci cnd se cunosc:
natura elementelor componente; modul de interconectare al lor (topologia circuitului); parametrii elementelor componente 1) pentru elementele pasive - R.
2) pentru elementele active - E, JPentru analiza unui circuit cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff se parcurg
urmtoarele etape:
1)Se identific elementele de topologie: numrul de laturi (l), numrul denoduri (n), numrul de bucle independente (b).
Laturile se indexeaz cu cifre arabe n ordine cresctoare, toate elementele
aceleiai laturi purtnd ca indice indexul laturii respective.Nodurile circuitului se indexeaz cbannn ,,sau,, 321 .
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
60/113
60
Se aleg sensuri convenionale pentru curenii laturilor (sensul curentului sensul tensiunii electromotoare).
Se cere: 51 IIK ; 51 UUK i bilanul puterilorl=5; n=3; b= l-n+1 =3Se identific buclele independente i se aleg sensuri convenionale de
parcurgere (sensuri arbitrare).
2) Se construiesc ( )1n ecuaii cu teorema I a lui Kirchhoff.Se construiesc becuaii cu teorema a II-a a lui Kirchhoff.
Ansamblul acestor ecuaii formeaz un sistem de ecuaii cu lnecunoscute.[ ]
[ ] [ ] [ ]EBIRBTIT
=
=
)(
0)(
2
1 [ ]
[ ] [ ]
[ ]
=
EB
IRB
n 1)1(0
(expresia matriceal a teoremelor lui Kirchhoff pentru ntregul circuit)
Pentru exemplu:
=
=
=
=
=
==
=
1
4
4
2
2
812
12
5
4
3
2
1
4
2
1
RRRREEE
V
V
V
1b
2b
3b
1
2
1
23
4
5
I1
2
I3
I4
I51n
2n
4
n3
=
++
=
= 0
00111110011
4321
521
5
4
3
2
1
IIIIIII
I
IIII
( )( )
( )( )( )
=+
+=++
+=+
=++
=
EIIbEIRIRIRb
EEIRIRbIIIIn
IIIn
444333
25533222
2122111
43212
5211
:
:
:
0:
0:
0111110011
1l 2l 5l4l3l
=
0110010111
00011=
0
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
61/113
61
[ ]
=
RR
RR
R
R
5
4
3
2
1
0
0
[ ]
=
=
4
2
21
4
2
1
0
00110010110
00011
E
E
EE
E
E
E
EB
3)Rezolvarea sistemului de ecuaii(De preferabil s se foloseasc forma matriceal i s se aplice o metod de
eliminare de tip Gauss) sau se poate aplica regula lui Cramer.)[ ] = NIMM 1 [ ] NMI = 1
)det(M= ;
= kkI , k =1,2,l
n urma calculelor
=
=
=
=
=
A
A
A
A
A
III
II
4
3
1
2
2
5
4
3
2
1
kkkk EIRU =
==
==
==
==
==
VIRU
VEIRU
VIRU
VEIRU
VEIRU
4
44
88
555
4444
333
2222
1111
[ ]
=
0110010110
00011
RB
RR
RR
R
5
4
3
2
1
0
0
=
00000
000
43
532
21
RRRRR
=
IB
00000
000
43
532
21
R RRR
RR
=
=+
=
=
0
0
0
4433
553322
2211
5
43
2
1
IRIR IRIRIR
IRIR
III
II
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
62/113
62
( ) 724134142222 22222255
2
22
2
11 =++++=+++ III
7238212212442211
=++=+++ III
ERI
U
Cele cu semnul - au sensurile reale opuse fa de sensurile convenionalealese la nceput.
4)Verificarea calculelor cu ajutorul bilanului puterilor
Puterea consumat:
Puterea cedat:
Metode operative de analiz a circuitelor liniare de curent continuu
1) Metoda curenilor de contur (metoda curenilor de bucl sau metodacurenilor ciclici)
EIRUIREU ==+ Pentru ntregul circuit:
(1) (2)
Se nlocuiete (2) n (1) dup ce s-a nmulit expresia (1) la stnga cu matriceaB.
Notaie:
Rb b
b- matricea rezistenelor buclelor
Eb b 1 -vectorul tensiunilor electromotoare ale buclelor
Relaiile ( )3 i ( )3 sunt expresiile metodei curenilor de contur, respectiv unsistem de becuaii cu bnecunoscute. Necunoscutele sunt curenii laturilor coarboreluiasociat circuitului n numr 1+= nlb .
= =5
1
5
12
k kkkkk IEIR
{{
consumatputeresursedecedatputere
EIRBUB = | [ ]IBI Ct=
[ ] EBIBRUB Ct
=
[ ]RBRB bt= EEB b=
I bCb = ( )3
0=UB [ ] EBIBRB Ct
=(Teorema a II-a a lui Kirchhoff) (3)
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
63/113
63
IC1
IC2 IC3
1b
2b3b
( )I CC 2122211 +=++
Aceti cureni pot fi considerai ca i cureni fictivi care parcurg bucleleformate prin adugarea laturilor coarborelui la arbore ( bucle independente). Duprezolvarea sistemului i aflarea curenilor CI se calculeaz curenii tuturor laturilor cuajutorul expresiei (2).
321
,, ccc III - cureni de bucl
21 RR + - suma rezistenelor laturilor buclei parcurse de 1CI
2R - rezistena laturii parcurs simultan de 21 , CC II
21 EE + - suma algebric a tensiunilor electromotoare de pe laturile buclei
Semnul celui de-al doilea termen ( R2 ) este + dac 21, CC II au acelai sensprin latura comun i - dac au sensuri contrare.
Observaie: Metoda nu se preteaz pentru rezolvarea circuitelor care coninlaturi de rezistene infinite.
2) Metoda potenialelor noduri(metoda nodal)Se consider laturile unui circuit de tip general care are urmtoarea
configuraie:
=+=+
=+
1/2|88412472
1/2|024
32
32C1
21
I II II
II
CC
C
CC
=+=+
=+
2212472
02
32
321
21
III
II
CC
CCC
CC
A
A
II
IIIII
CC
CCC
C
32
2
422
1246
23
231
32
=+
=
==+
=
A
A
A
A
A
IIII
IIIIII
II
C
C
CC
CC
C
4
3
1
2
2
25
34
323
212
11
==
==
==
=+=
==
( )( )
=+
++++
ERIRRIERIRIRRRI
CC
CCC
432433
233215322 |
IREU =+
EGUGI +=
U
ER
I
A
J
IB
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
64/113
64
JIIJII +== 0JEGUGI ++=
[ ] JEGUGI ++= ( )4
[ ] [ ]VU t= ( )5
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ] [ ][ ]
=
=
++=EGVG
IJEGVGI t
t
0( )6
[ ]
=t
n GG
IVG Snn = ( )6
03
=V
Teorema I a lui Kirchhoff n nodul A:
Se nlocuiete (5) n (4) dup ce s-a nmulit la stnga expresia (4) cu matriceat (matricea de inciden laturi-noduri redus).
- matricea conductanelor nodale
[ ] [ ]EGInS
= - vectorul curenilor de scurtcircuit nodali
Expresiile (6), respectiv (6) reprezint sistemul de ecuaii de dimensiuni 1n care are ca necunoscute potenialele a 1n dintre nodurile circuitului scrise compactsub forma vectorului V. Potenialul celui de-al n-lea nod este considerat ca referin iuzual i se atribuie valoarea zero.
( ) ( )6,6 este expresia potenialelor nodurilor. Dup aflarea potenialelor secalculeaz curenii laturilor cu ajutorul relaiilor ( ) ( )5,4 .
Se alege potenialul de referin i i se atribuie valoarea zero.
( GGGGVGGGV 22112125211 +=+++ 521 GGG ++ - suma conductanelor tuturor laturilor incidente n nodul 1n .
2V - potenialul unui nod adiacent
21 GG + - suma conductanelor laturilor care unesc cele dou noduri 1 i 2.Termenii ce se refer la potenialele nodurilor adiacente au ntotdeauna semnul
minus.
Nod adiacent -este legat de nodul pentru care se scrie ecuaia printr-o laturfr ramificaii (cel puin o latur).
111EGIS = curent de scurtcircuit a laturii 1.
Curentul de scurtcircuit al unei laturi estecurentul care apare prin aceasta atunci cnd
capetele ei se unesc cu un fir de rezistennul.
RIEIR SS 11
1111
==
IS1n1
n2
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
65/113
65
( )n
3R
( )1n
03 =S
E2
n1
n2
EGIS 222 =
( ) ( ) GGEGGGVGGGGV 44221121143212 +=++++
GGG 521 ++
GG 21+GG 21+
GGGG 4321 +++
G n
VV
2
1
+
+
= EGGEGEG
42211
2211
V
ISn
66221 +=VV
2| 26623
21 +=+ VV 2032 21 =+ VV
VVV 482 22 == VVVVV 44212
112
1 +=+=
+
( )
( )( )( )( )( ) A
A
A
A
A
VVGIEVVGI
VVGIEVVGIEVVGI
EUGI kkkk
4
3
1
2
2
1355
42344
2333
31222
11211
==
=+=
==
=+=
=+=
+=
rrqq
F 321
4 =
E
+
E
m
Fr
1094
19
0
=
=
Curenii de scurtcircuit se iau cu semnul + n membrul drept al ecuaieinodale dac sensul lor este ctre nod i cu semnul - invers.
Observaie: Metoda 2) nu se preteaz pentru circuite care conin laturi derezisten nul sau conductan .
Seminar:
r- distana de la sarcina 1q la 2q .
- permitivitate
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
66/113
66
( )2cos
1cos
04
+= l
Ex
x
V
VE
==
[ ]r
qVmVEldEV
4;/; ===
=P
P
ldEPVPV0
)()( 0
1) Se consider un fir rectiliniu finit, ncrcat uniform cu o sarcin electric
distribuit liniar, aflat n aer. S se calculeze intensitatea cmpului electric Entr-unpunct aflat la distana ade firul nostru.
CqvdqV
V1; =
=
EDq
sdE 00; ==
rq
EqEF
3
4==
r
2
1
1T
a
l r
M
dE
xEd
dE
dl
1
2
y
ldrr
rEd l 24
= sinEdEd x = cosEdEd y=
daldalal
ctgctg
=== 2sin
; 1
( )
+==
=
==
2
1
2
12cos1cos04
sin04
2sin
2
sin2sin
1
04
sinsin
ald
al
a
dalEx
ar
r
a
sinsin 2
04ld
rEdEd
l
x=
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
67/113
67
( )
==
=2
1
2
12sin1sin04
cos04
2sin
2
cos2sin
1
04
ald
al
a
dalEy
( )210
sinsin4
=
aEl
y
0;cos0
21 2 === EaE y
lx
0;00
21 2 ==== EaE y
lx
h
a 1n
2n
E
3nE
E
E
r1
arI< 0q
sdE =
===+++=S SS SS ll
rnEsdEsdEsdnEsdnEsdnEsdE iiiiii2 31
13212
===V V
vVV hrvdvdq2
11
01
0
2
1
1 22
r
E
hr
hrEV
i
V
i ==
0
1
2r
EV
i=
0
1
2r
EV
i=
=0
qsdEe
hrEsdEsdE SS lleee 22 ==
Cazuri:
2) Se consider un fir infinit lung cilindric cu raza a uniform ncrcat cu osarcin q cu densitatea V , materialul avnd permeabilitatea .0
S se calculeze intensitatea cmpului electric i potenialul electric ntr-unpunct aflat la distana rde axa cilindrului. ??; == VE
I.
II. arII>
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
68/113
68
r2
0=V
E ===V
VV
VV havdvdq2
ra
Eha
hrE VeVe
0
2
0
2
2 22 ===
( )aRrdrrdrr
EV VR
a
R
a
R
a
R
a
VVVii
22
0000 4|
222 =====
aRa
rdra
rdra
EV VR
a
R
a
R
a
VVee
ln0
2
0
2
0
2
21
22
====
1C 2C kC SCC
=q ks CC
11 =k
kp CC dA
dA
C rpl 0==
UQUCWdA
C
rk
kpl 2
121 20 ; ===
pC
FCFCFCFCFCFC 1;1;5;5,0;5,0;10654321
======
Seminar
Probleme:1) ase condensatoare sunt legate ca n figur. Sarcina condensatorului
Cq 45 10,5 = . Se mai cunosc
S se gseasc tensiunea.
-
5/24/2018 Bazele Electrotehnicii Vol 2 -Note de Curs
69/113
69
A
B
1C
2C
3C
4C
5C
6C
N
MNU
Cqq 465
10==
2
111165
6556
65566
5 ; =+
=+==
CC
CCCCCCC
qUAB
VUAB 20010
10
6
4
21
==
CCCUCq