Acionri electrice multitur cu panou de comand integratSA 07.2 SA 16.2 / SA 25.1 SA 48.1 cu AM 01.1/02.1 i AC 01.2

Descrierea produsului

2 |

Specialistul n acionri electrice

AUMA este unul dintre cei mai mari productori din lume

de acionri electrice, sisteme de comand pentru acionri

electrice i reductoare pentru vane, pentru automatizarea

vanelor industriale. AUMA dispune de o experien de peste

45 de ani n dezvoltarea i producerea de acionri electrice

multitur i sfert de tur. Produsele AUMA sunt fabricate n

uzinele Mllheim i Ostfildern din Germania. Pentru operai-

uni de service au fost deschise trei centre de service n Kln,

Magdeburg i Mnchen. La nivel internaional AUMA are

2 200 de angajai

AUMA asigur automatizarea vanelor

AUMA se confrunt cu o multitudine de cerine din cele

mai diverse domenii de utilizare i din toate regiunile lumii

aceasta reprezint activitatea noastr zilnic. Principiul de

construcie modular AUMA constituie baza pentru o politic

a produselor orientat pe termen lung i ofer flexibilitatea

necesar pentru a putea fabrica acionrile electrice n

funcie de necesitile clienilor.

Prezen internaional

n acest sens este necesar cunoaterea propriilor piee. Un

stil de gndire global presupune angajament la nivel regional.

O reea internaional dens de centre de vnzri i de service

asigur prezena unui partener de dialog competent n apro-

pierea oricrui client.

Totul dintr-o singur surs

ncepnd cu dezvoltarea produselor, trecnd prin testarea

aparatelor i ajungnd pn la recepia final, la AUMA sunt

aplicate procese de producie i de asigurarea a calitii care

sunt supuse constant optimizrii.

nc din anul 1964 numele AUMA i-a asigurat o reputaie

excelent pe piaa acionrilor electrice. ncrederea i inovaia

sunt termeni care sunt asociai numelui AUMA. Acest lucru se

datoreaz n primul rnd implicrii angajailor, care constru-

iesc cu entuziasm viitorul acionrilor electrice.

| 3

2012

.09.

19

Solutions for a world in motion

Prezenta brour ofer att nceptorilor ct i cunoscto-

rilor o bun vedere general asupra funciilor i posibilitilor

de utilizare ale acionrilor electrice din seria SA i ale pano-

urilor de comand integrate AM i AC. Ea servete drept baz

pentru determinarea msurii n care aparatele sunt adecvate

pentru aplicaia aleas.

Pentru gama detaliat de produse exist fie tehnice

separate. La cerere, inginerii AUMA detaai pe teren, precum

i cei din toate celelalte sucursale, v vor asista n ceea ce

privete configurarea corect a aparatelor.

Informaii de ultim or privind produsele AUMA putei

gsi pe internet la adresa www.auma.com. Toate documen-

tele, inclusiv schiele dimensionale, schemele electrice, datele

tehnice i electrice, precum i procesele verbale de recepie

ale sistemelor de acionare livrate, sunt disponibile aici n

original, n format digital.

Cuprins

Specialistul n acionri electrice 2

Domenii de utilizare 4

Domeniul variat al momentului de rotaie 5

Generaia .2 AUMA Noi acionri electrice multitur

i sisteme de comand pentru acionri electrice 7

Condiii de utilizare 8

Noiuni de baz Funciile de baz ale

acionrilor electrice 11

Noiuni de baz Concepte de comand 12

Integrarea n sistemul de control DCS

Panourile de comand integrate AM i AC 14

Operare i nelegere 16

Comunicare interfee individualizate 20

Comunicare Fieldbus 23

Comunicare integrarea dispozitivelor 25

Caracter modular posibiliti multiple de utilizare 26

Principiu de construcie 30

Interfee Racord electric i pentru van 33

Unitate de comand electromecanic 34

Unitate de comand electronic 35

Situaii speciale posibilitatea adaptrii la faa locului! 36

Sigur i fiabil n toate situaiile 37

Prevenie, durabilitate, ntreinere, verificare integrate 38

Date tehnice 40

Certificate SIL Siguran Funcional 48

Certificate 51

AUMA la nivel internaional 52

Index 54

4 |4 |

Energie : Centrale energetice convenionale

(crbune, gaz, ulei)

: Hidrocentrale

: Centrale geotermice

: Centrale solar-termale

: Centrale cu biogaz

Gospodrirea apelor : Staii de epurare

: Uzine de ap

: Distribuia apei potabile

: Desalinizarea apei de mare

: Construcii hidrotehnice din oel

Industrie & soluii speciale : Tehnica climatizrii i a ventilaiei

: Industria alimentar

: Industria chimic/farmaceutic

: Construcia de nave i submarine

: Uzine metalurgice

: Industria hrtiei

: Industria cimentului

: Industria minier

Domenii de utilizare

Sistemele de acionare protejate mpotriva exploziilor pen-

tru utilizarea n industria uleiului i a gazelor i sistemele de

acionare pentru utilizarea n instalaii nucleare sunt descrise

n brouri separate.

| 5

[1] Acionare electric multitur SA 07.2

Intervalul momentului de rotaie

10Nm 30Nm

[2] Acionare electric multitur SA 35.1

cu reductor sfert de tur GS 630.3

Momente de rotaie pn la 675 000Nm

Domeniul variat al momentului de rotaie

Cu gama de produse din seria acionrilor electrice multi-

tur SA AUMA acoper un interval al momentelor de rotaie

de la 10Nm pn la 32 000Nm. n combinaie cu reductoa-

rele sfert de tur GS sunt atinse momente de rotaie de pn

la 675 000Nm. Datorit acestui domeniu extins al momen-

telor de rotaie vanele cu diferite diametre nominale i trepte

de presiune din cadrul unei instalaii pot fi automatizate cu

produse AUMA. Toate sistemele de acionare sunt integrate n

sistemul de control prin intermediul unei tehnologii unitare de

comand.

[1]

[2]

6 |

Generaia .2 AUMA Noi acionri electrice multitur i sisteme de

Operare facil

Pe un display grafic de mari dimensiuni sunt prezen-

tate clar i sistematic toate posibilitile de operare i

configurare.

Navigare simpl n cadrul meniului, n mai multe limbi.

Operare prin intermediul panoului de comand integrat

sau al AUMA ToolSuite, cu ajutorul unei conexiuni wire-

less, prin PDA/laptop.

Diagnoz inteligent - evitarea defeciunilor

Toi factorii care pot crea dificulti, cum ar fi momentul

de rotaie, temperaturile i vibraiile pot fi permanent nregis-

trai i analizai. Abaterile de la condiiile specificate i depi-

rea valorilor limit sunt nregistrate. Operatorul instalaiei este

informat asupra situaiei care poate cauza o defeciune. El

poate lua msuri n timp util, nainte de a se ajunge la oprirea

instalaiei. Toate evenimentele i notificrile sunt clasificate n

funcie de sugestiile NAMUR.

Procesele de reglare, de exploatare i erorile sunt stocate

ntr-un raport datat al evenimentelor i pot fi apelate la

cerere.

Sute de mii de acionri electrice si sisteme de comand

AUMA sunt utilizate n instalaii tehnologice din ntreaga

lume. Tehnologia de nalt clas i fiabilitatea dovedit garan-

teaz un randament precis i de durat n cele mai diverse

aplicaii.

Generaia .2 reprezint o evoluie major, n concordan

cu cerinele crescute pentru instalaiile tehnologice din orice

domeniu, de la gospodrirea apelor, a energiei i pn la

industria uleiului i a gazelor. Structura modular permite

combinarea optim a acionrilor electrice multitur i a siste-

melor de comand aferente. Pe baza componentelor standar-

dizate se pot dezvolta soluii personalizate pentru aplicaiile

de tipul vanelor.

Planificm de astzi pentru mine

Generaia .2 este compatibil cu modelele anterioare

AUMA. Pot fi combinate sisteme de comand i acionri

electrice multitur de diverse generaii.

Acest lucru asigur sigurana investiiilor i garanteaz tot-

odat faptul c vei beneficia de ultimele inovaii tehnice.

| 7

comand pentru acionri electrice

Integrare simpl a aparaturii

n cazul comunicrii n paralel, pn la 10 intrri digitale i

pn la 12 relee de semnalizare asigur o interfa larg ctre

sistemul de control. AC ofer interfee pentru toate sistemele

fieldbus convenionale, inclusiv Profibus DP-V2 i suport

standardele privind integrarea facil a aparaturii n sistemul de

control, ca de ex. FDT/DTM

Condiii de utilizare extinse

Condiii de subtensiune pn la 30 %

Temperaturi ale mediului ambiant de la 60 C pn la

+70 C

Manipulare i operare mbuntite

Uurina de ntreinere a sistemelor de acionare a fost

mbuntit n cazul generaiei .2.

Optimizarea sistemului de activare AUMA cu roat de

mn permite activarea cu o singur mn a regimului

manual i modificarea poziiei vanei cu aplicarea unei

fore reduse. Activarea regimului manual poate fi noti-

ficat ctre camera de comand.

Contactul cu fie pentru motor AUMA este acum disponi-

bil pentru ntreaga serie constructiv a generaiei .2.

Un singur reductor reglabil de demultiplicare pentru toate

domeniile de curs comune n unitatea de semnalizare i

comand.

Acuratee i precizia reglrii

O structur mecanic mbuntit i jocul redus duc la o

mai bun precizie a reglrii i lrgesc domeniul de turaie ale

servomotoarelor de reglare.

Fiabilitate pe termen lung

Selecia materialelor, construcia i noile metode de pro-

ducie, precum i protecia mbuntit mpotriva coroziunii

garanteaz o mai mare durat de via.

Flexibilitate i adaptare

Racordul vanei pentru generaia .2 executat ca soluie

standardizat cu arbore tubular buc permite o ajustare

flexibil n funcie de van.

Siguran

Aplicarea conceptelor de siguran specifice instalaiilor.

Fiabilitate crescut prin module fieldbus redundante i / sau

interfee combinate cu comunicare fieldbus i n paralel. n

caz de pericol, prin intermediul intrrilor de urgen, sistemele

de acionare pot fi aduse n poziii de siguran predefinite.

8 |

Condiii de utilizare

Tip de protecie IP68

Acionrile electrice AUMA din generaia .2 sunt livrate

cu gradul de protecie IP68 conform EN60529. IP68 indic

protecia contra inundrii pn la 8 m coloan de ap pentru

o durat de maxim 96. n timpul inundrii sunt permise pn

la 10 acionri.

Pentru asigurarea tipului de protecie IP68 sunt necesare

manoane filetate de cablu adecvate (presetupe). Acestea nu

sunt incluse n volumul de livrare AUMA; ns pot fi i

ele livrate, la cerere.

Acionrile electrice AUMA sunt utilizate la nivel mondial,

n toate ariile climatice, n instalaii industriale de toate tipu-

rile, n condiii speciale de mediu. Dispozitivele AUMA trebuie

s i poat ndeplini sarcinile n mod fiabil i pe termen lung,

n orice condiii i fr a necesita msuri ample de ntreinere.

Din acest motiv pentru AUMA a fost extrem de important

nc de la nceput s realizeze dispozitive rezistente con-

tra celor mai agresive influene i s adapteze ntotdeauna

msurile de siguran celor mai noi standarde tehnice.

Servomotoare AUMA ntr-o min de cupru din Chile

| 9

Protecie contra coroziunii

Temperaturi ale mediului nconjurtor

Servomotoarele AUMA sunt utilizate att n medii fierbini ct i foarte reci. Pentru diversele temperaturi ale mediului ambi-

ant exist versiuni corespunztoare.

Tip Versiune

Domeniu de temperaturi cu panou de comand montat direct

fr panou de comand montat direct AM AC

Acionri electrice multitur pentru regim de comand SA

Standard 40 C +80 C 40 C +70 C 25 C +70 COpiuni 50 C +60 C

60 C +60 C 0 C ... +120 C

50 C +60 C60 C +60 C

50 C +60 C60 C +60 C

Acionri electrice multitur pentru regim de reglare SAR

Standard 40 C +60 C 25 C +60 C

Opiuni 50 C +60 C60 C +60 C

50 C +60 C60 C +60 C

Un factor determinant pentru durata extins de exploatare

a dispozitivelor este o protecie eficace contra coroziunii.

Sistemul AUMA de protecie contra coroziunii se bazeaz pe

un tratament chimic preliminar i un strat dublu de acoperire

cu pulbere a componentelor individuale. Pentru diversele con-

diii de utilizare exist clasele de protecie contra coroziunii

AUMA, dezvoltate n conformitate cu categoriile de corozivi-

tate ale ENISO12944-2.

Culoare

Nuana de culoare standard este gri-argintiu (asemntor

RAL 7037) Sunt posibile i alte tonuri de culoare, este nece-

sar ns consultarea AUMA.

Categorii de corozivitate conform ENISO12944-2Clasi carea condiiilor de mediu

AUMA

Loc de utilizare

Clas de pro-tecie contra coroziunii

Grosime total a stratului

C1 (nesemni cativ): Spaii nclzite cu atmosfer neutr

KS 140 m

Utilizarea dispozitivelor n aer liber i cu atmo-sfer uor poluatC2 (redus): Spaii nenclzite i terenuri rurale cu atmosfer uor poluat

C3 (moderat): Spaii de producie cu umiditate a aerului i poluare moderat cu noxe. Terenuri urbane i industriale cu poluare moderat cu bioxid de sulf

Utilizarea dispozitivelor n atmosfer cu poluare ocazional sau constant, cu concentraie mode-rat de noxe.C4 (puternic): Instalaii chimice i zone cu concentraie moderat de

sare

C5-I (foarte puternic, industrie): Umiditate ridicat de durat a aerului, cu atmosfer puternic poluat

KXKX-G (fr aluminiu)

200 m

Utilizarea dispozitivelor ntr-o atmosfer extrem de poluat, cu umiditate ridicat a aerului i concentraie ridicat de noxe

C5-M (foarte puternic, maritim): Umiditate ridicat de durat a aerului, concentraie ridicat de sare i atmosfer puternic poluat

Utilizarea dispozitivelor ntr-o atmosfer extrem de poluat, cu umiditate ridicat a aerului i concentraie ridicat de sare i de noxe (de ex. turn de rcire, offshore)

10 |

[1]

Noiuni de baz Funciile de baz ale acionrilor electrice

Regim de reglare i control

Vanele sunt mprite n vane de nchidere i vane de reglare.

Vanele de nchidere sunt n mod normal deschise sau

nchise. Ele sunt acionate rar, i atunci printr-o curs

complet a vanei. Diferena de timp dintre dou curse

poate s fie de minute dar i de luni. Comanda se face

prin semnalele binare DESCHIS i NCHIS. Acest tip de

funcionare poart numele de regim de control.

Vanele de reglare servesc setrii unei mrimi de referin

prestabilite, care este verificat permanent i corectat

la scurte intervale de timp. Comanda se face prin inter-

mediul unei valori nominale continui, de ex. un semnal

420mA. Distana de timp dintre dou curse este de

domeniul secundelor. Acest tip de funcionare poart

numele de regim de reglare.

Frecvena comutrii i regimul de funcionare al motorului

Solicitrile mecanice ale unui servomotor n regim de

reglare se difereniaz de cele existente n regimul de control.

n consecin exist tipuri de servomotoare pentru fiecare

regim de funcionare.

Criteriile determinante de difereniere sunt regimurile de

funcionare conform IEC 60034-1 i EN15714-2. n cazul

servomotoarelor pentru regim de reglare este specificat

n mod suplimentar i frecvena permis a comutrii (vezi

i pagina43).

[1] Comand DESCHIS NCHIS

Aceasta este cea mai simpl form

de comand. Dat fiind c n timpul

funcionrii curente sunt relevante doar

strile DESCHIS i NCHIS, comenzile

discrete DESCHIDERE i NCHIDERE i

notificrile Poziie final DESCHIS atins

i Poziie final NCHIS atins, sunt de

regul suficiente.

nchiderea automat depinde tipul

de nchidere setat.

Acionri electrice multitur pentru regim de control

Acionrile electrice multitur AUMA pentru regim de con-

trol pot fi identificate dup denumirea tip SA:

SA 07.2 SA 16.2

SA 25.1 SA 48.1

Acionrile electrice multitur pentru regim de reglare

Acionrile electrice multitur AUMA pentru regim de

reglare pot fi identificate dup denumirea tip SAR:

SAR 07.2 SAR 16.2

SAR 25.1 SAR 30.1

| 11

[2] [2] Comand Valoare nominal

De la nivelul de comand supe-

rior sistemul de comand primete o

valoare nominal pentru poziie, de ex.

sub forma unui semnal 0/420mA.

Regulatorul de poziie integrat compar

aceast valoare nominal cu poziia

curent a vanei i comand motorul

sistemului de acionare n funcie de

abaterea existent, pn cnd diferena

devine aproape nul. De regul, poziia

vanei este transmis ctre sistemul de

control.

Deconectare n poziiile finale

Independent de regimul de control sau de reglare, sistemul

de acionare trebuie s se deconecteze automat cnd este

atins poziia final. Sunt disponibile dou mecanisme dife-

rite, care sunt utilizate n funcie de tipul vanei.

Deconectare n funcie de curs

n momentul n care este atins punctul de comand setat

dintr-o poziie final, sistemul de comand deconecteaz

sistemul de acionare.

Deconectare n funcie de momentul de rotaie

n momentul n care s-a atins momentul de rotaie setat n

poziia finala a vanei, sistemul de comand deconecteaz

sistemul de acionare.

n cazul sistemelor de acionare fr sistem de comand

integrat este necesar programarea deconectrii n sistemul

de comand extern. n cazul sistemelor de acionare cu sistem

de comand integrat AM sau AC, deconectarea este setat la

sistemele de comand integrate i poate fi diferit pentru cele

dou poziii finale.

Funcii de protecie

Protecie contra suprasolicitrii vanei

Dac n timpul cursei apare un moment de rotaie exagerat

de ridicat, de ex. datorit unui obiect prins n van, aciona-

rea electric este deconectat prin intermediul sistemului de

comand, pentru protecia vanei.

Protecie termic a motorului

Termocontactul sau termistorul din bobinajul motorului

se declaneaz n momentul n care temperatura din motor

depete 140 C. Fiind incluse n sistemul de comand,

aceste dispozitive asigur o protecie optim a motorului

contra supranclzirii.

Termocontactul, respectiv termistorul ofer o protecie mai

bun dect releele de supracurent, deoarece nclzirea este

msurat n bobinajul motorului.

12 |

L1L2

L3PE

TSO

TSC

LSO

LSC

M

RO

RC

NORMNORM

AM

AC

n principiu acionrile electrice AUMA pot fi ncorporate

n orice sistem de automatizare. O soluie modern o repre-

zint sistemul de acionare cu panou de comand integrat,

deoarece cheltuielile pentru proiectarea, instalarea i docu-

mentarea unui sistem de comand extern sunt prea mari. Un

alt avantaj al panoului de comand integrat este punerea n

funciune simpl.

Sistem de comand extern

n cazul acestui tip de comand, acionrile electrice conin

foarte puine componente electronice sau chiar deloc. Toate

semnalele de acionare, ale limitatoarelor de curs, ale comu-

tatoarelor dinamometrice, protecia motorului i eventual

poziia vanei sunt procesate ntr-un PLC extern. La programare

trebuie avut n vedere s se in seama de mecanismele de

protecie necesare i ca ntrzierea deconectrii s nu fie

prea mare.

n plus, n tabloul de comand mai este instalat aparata-

jul de comutare pentru comanda motorului i conectat prin

cabluri la sistemul de acionare.

Dac este necesar un panou de comand integrat, acesta

trebuie instalat i programat n PLC.

Acionrile electrice AUMA cu acest tip de configuraie

sunt denumite AUMA NORM.

[1] Alimentare cu tensiune

de ex. 400 V curent alternativ

Noiuni de baz Concepte de comand

| 13

[1]

Panou de comand integrat

Acionrile electrice cu panou de comand integrat sunt

imediat gata de utilizare. Panoul de comand este adaptat n

mod optim sistemului de acionare. Din momentul asigurrii

alimentrii cu energie electric, acionarea electric poate fi

operat electric prin intermediul elementelor de operare de

pe panoul de comand integrat.

Acionarea electric AUMA poate fi reglat n totalitate

la faa locului, fr a fi necesar conexiunea la sistemul de

control DCS. ntre sistemul de control i acionarea electric

mai are loc doar schimbul de comenzi de deplasare i semnale

feedback. Procesele de comutare ale motorului sunt executate

instantaneu n interiorul dispozitivului.

Acionrile electrice NORM pot fi comandate cu panou de

comand integrat AM sau AC. Diferena dintre dou panouri

de comand ine de funcii.

Fieldbus

Prin utilizarea unui mediu de transmitere a datelor pentru

toate semnalele de la mai multe dispozitive, structura sisteme-

lor fieldbus este una extrem de clar.

n timp ce n cazul sistemelor obinuite tabloul de comand

este umplut cu module pentru introducerea i transmiterea

datelor, fieldbus necesit doar o singur interfa.

Digitalizarea tuturor datelor a permis extinderea funciona-

litii. Un exemplu n acest sens l reprezint setarea tuturor

dispozitivelor de cmp prin intermediul sistemului de control

DCS sau apelarea tuturor datelor dispozitivelor din camera de

comand.

Sistemele de acionare AUMA cu panou de comand inte-

grat pot fi livrate cu interfee pentru cele mai comune sisteme

fieldbus utilizate n domeniul automatizrii proceselor.

14 |

Integrarea n sistemul de control DCS Panourile de comand integrate

Panourile de comand integrate evalueaz semnalele de

acionare i comenzile de deplasare i execut independent

i imediat procesele de comutare necesare prin intermediul

aparatajului de comutare, al contactoarelor de inversare sau

al tiristoarelor ncorporate.

Semnalele de acionare evaluate sunt puse de ctre pano-

urile de comand integrate la dispoziia nivelului superior, sub

form de notificri.

Prin intermediul unui panou de comand integrat aciona-

rea electric poate fi acionat i la nivel local.

Sistemele de comand AM i AC sunt compatibile cu alte

serii de sisteme de acionare AUMA. Din perspectiva sistemu-

lui de control, n cazul mai multor tipuri diferite de vane i

sisteme de acionare, rezult o imagine unitar.

O trecere n revist a funciilor sistemelor de comand

putei gsi pe pagina 47.

AM 01.1 i 02.1

Acolo unde vanele sunt nchise i deschise, unde sunt

utilizate transmisii paralele, convenionale de semnal i

unde schimbul de mesaje trebuie meninut doar la nivelul

celor extrem de necesare, sistemul AM, cu logica sa simpl,

reprezint soluia corect.

Prin intermediul comutatorului DIP, la punerea n funciune,

sunt fixai civa parametri, ca de ex. tipul de nchidere.

Comanda se face prin comenzile de deplasare DESCHIS,

OPRIRE i NCHIS. Mesaje transmise ctre sistemul de control

sunt cele privind atingerea unei poziii finale i un mesaj de

eroare global. Aceste mesaje sunt afiate i prin intermediul

lmpilor de semnalizare de pe panoul de comand integrat.

Opional, poziia vanei poate fi transmis ctre sistemul de

control sub forma unui semnal 0/420mA.

Alte opiuni sunt un regulator de poziie n trei puncte, cu

ajutorul cruia sistemul de acionare poate fi reglat printr-un

semnal de 0/420mA i o simpl interfa Profibus DP sau

Modbus RTU.

| 15

AC 01.2

Dac aplicaia necesit funcii de reglare cu autoajustare,

dac se dorete nregistrarea datelor operaionale, dac inter-

faa utilizatorului trebuie s fie configurabil sau dac vana

i sistemul de acionare trebuie integrate printr-o diagnoz

avansat ntr-un Plant Asset Management System, atunci AC

este panoul de comand integrat cel mai potrivit.

El dispune de o interfa paralel cu multiple posibiliti

de configurare liber, i / sau de interfee pentru sistemele

fieldbus comune n domeniul automatizrii proceselor, printre

care i Profibus DP-V2.

Printre funciile de diagnoz se numr un raport datat al

evenimentelor, nregistrarea curbei caracteristice a momen-

telor de rotaie, nregistrarea continu a temperaturilor i

vibraiilor n sistemul de acionare sau numrarea pornirilor

i a perioadelor de funcionare ale motorului.

Dincolo de funciile de baz, ofer o serie de posibiliti

pentru a ndeplini cerine speciale. Exist funcia de untare a

pornirii pentru deblocarea vanelor sau funcii pentru modifi-

carea timpilor de acionare, pentru a evita loviturile de berbec

n conduct.

AM i AC

n dezvoltarea AC 01.2 s-a pus accentul n special pe

uurina utilizrii i integrarea simpl a acionrilor electrice

AUMA n sistemul de control DCS. Stabilirea parametrilor de

funcionare se poate face prin intermediul meniului, cu aju-

torul display-ului grafic de mari dimensiuni sau, alternativ, cu

AUMA ToolSuite, prin intermediul unei conexiuni Bluetooth.

n cazul conexiunilor fieldbus, stabilirea parametrilor se poate

face i din camera de comand.

16 |

Operare i nelegere

Acionrile electrice moderne pot fi ajustate n funcie

de cerinele speciale ale unei aplicaii prin intermediul unei

multitudini de parametri. Funciile de monitorizare i diagnoz

genereaz notificri i colecteaz parametrii de operare.

n cazul acionrilor electrice AUMA cu panou de comand

integrat tip AM, posibilitile de stabilirea a parametrilor i

numrul de notificri sunt limitate. Accesul la datele extinse

ale AC este asigurat prin intermediul unei interfee de operare

clar structurate i intuitive.

Afiajele de pe display sunt uor lizibile, fiind disponibile n

mai multe limbi (inclusiv limba Romn).

Notificri clasificate conform NAMUR

n timpul exploatrii personalul de operare trebuie scutit de

notificrile specifice dispozitivului. Din acest motiv notificrile

de stare ale AC sunt clasificate n funcie de recomandarea

NAMUR NE 107. Vezi i pagina 39.

[1]

[2]

[4]

Protecia cu parol

O important funcie de siguran este protecia cu parol

a AC. n special n cazul dispozitivelor la care accesul este

liber, se mpiedic aducerea de modificri de ctre persoanele

neautorizate.

[1] Display iluminat

Display-ul grafic permite afiarea textului, a elementelor

grafice, precum i a curbelor caracteristice. Display-ul este

iluminat permanent, n timpul exploatrii iluminarea de fundal

trece ntr-o treapt mai luminoas.

[2] Lmpi de semnalizare

Marcarea semnalelor de acionare cu ajutorul lmpilor

de semnalizare poate fi programat. Ele pot fi alocate pentru

anumite notificri, care trebuie sesizate de la mare distan.

Alocarea din fabric este urmtoarea: Notificare poziie final

NCHIS (galben), notificare poziie final DESCHIS (verde),

eroare moment de rotaie DESCHIS, eroare moment de rotaie

NCHIS i protecie motor declanat (toate rou).

[3]

| 17

[5]

[6]

[7]

[8]

[10]

[9]

[3] Selectarea centrului de control

Cu ajutorul comutatorului selectiv LOCAL NCHIS

DISTAN se stabilete dac acionarea electric va fi operat

de la distan sau prin intermediul panoului de comand

integrat. Din poziia NCHIS, printr-o apsare prelung a

tastei Reset, se ajunge n meniul de stabilire a parametrilor.

[4] Acionare i stabilirea parametrilor

n funcie de poziia comutatorului selectiv, prin interme-

diul butonului se poate aciona electric sistemul de acionare,

se poate apela notificarea de stare sau se poate naviga n

cadrul meniului.

[5] Afiarea poziiei vanei

Acest afiaj de mari dimensiuni permite identificarea pozi-

iei vanei de la mare distan.

[6] Afiarea comenzilor de deplasare / valori nominale

Comenzile de deplasare n ateptare i valorile nominale

de la sistemul de control pot fi afiate pe display.

[7] Diagnoz / afiaje de monitorizare

Pentru operarea acionrilor electrice se aplic condiii

cadru speciale. Acestea sunt monitorizate constant. Dac

sunt depite valorile limit, de ex. temperatura, AC emite un

mesaj de avertizare. Valorile exacte pot fi apelate prin inter-

mediul display-ului.

[8] Meniu principal

Prin intermediul meniului principal pot fi apelate datele

sistemului de acionare i pot fi modificai parametrii de

operare.

[9] Setare non-intrusiv

Dac acionarea electric conine o unitate de comand

electronic, poziiile finale i momentele de rotaie pentru

deconectare pot fi setate prin intermediul display-ului, fr a

fi necesar deschiderea carcasei dispozitivului sau utilizarea

vreunei scule.

[10] Avarie

n cazul unei defeciuni culoarea display-ului devine

roie. Cauza defeciunii poate fi apelat prin intermediul

display-ului.

18 |

[2]

[1]

Funciile AUMA ToolSuite

Stabilirea parametrilor de operare

Citirea tuturor datelor operaionale

Citirea raportului de evenimente

Operarea sistemului de acionare

Stocarea datelor AC ntr-o baz de date

Transferul parametrilor din baza de date ctre AC

Testarea interfeei Fieldbus

Actualmente AUMA ToolSuite este, ca i afiajele de pe dis-

play, disponibil n 33 de limbi, dintre care i limba Romn.

Operare i nelegere AUMA ToolSuite pentru AC

n cazul acionrilor electrice cu sistem de comand

integrat AM sau AC setrile pot fi efectuate direct la siste-

mul de acionare. Dac acionarea electric este dotat cu o

unitate electronic de comand i un AC, acest lucru se poate

face simplu, prin intermediul display-ului , fr deschiderea

carcasei.

n mod alternativ, acionrile electrice cu AC pot fi configu-

rate prin intermediul unui Commissioning and Diagnostic Tool

(CDT), i anume AUMA ToolSuite. Aceasta permite o prezen-

tare mai clar a parametrilor i a datelor sistemului de aci-

onare. Cu ajutorul su, un PDA sau un laptop se transform

ntr-o telecomand pentru sistemul de acionare.

Baza de date AUMA ToolSuite

n baza de date AUMA ToolSuite pot fi arhivate datele

acionrii electrice. Astfel este sprijinit de exemplu un even-

tual Plant Asset Management System, n cazul n care acesta

exist. Dac este necesar nlocuirea AC, parametrii din baza

de date pot fi ncrcai n noul dispozitiv funcionalitatea

anterioar este rapid restabilit.

Instrumentul de diagnoz AUMA ToolSuite

AUMA ToolSuite reprezint instrumentul ideal pentru a

evalua raportul datat al evenimentelor din cadrul AC sau

pentru compararea curbelor caracteristice ale momentelor de

rotaie n diferite momente. Astfel se pot trage concluzii fun-

damentate cu privire la funcionarea de pn acum a sistemu-

lui de acionare i a vanei.

Conexiune wireless

Conexiunea dintre acionarea electric i dispozitivul

de programare se bazeaz pe standardul Bluetooth, care

este suportat de majoritatea laptop-urilor i PDA-urilor.

Conexiunea este protejat cu parol pentru a evita accesul

neautorizat.

Acionarea electric cu care s-a realizat conexiunea indic

acest lucru printr-o lamp de semnalizare de culoare albastr.

El poate fi identificat cu precizie prin intermediul numrului

de fabricaie sau prin denumirea specific acordat de ctre

client.

AUMA ToolSuite pentru testarea interfeei fieldbus

Cu ajutorul AUMA ToolSuite poate fi testat funcionarea

interfeei fieldbus a acionrii electrice. Laptopul cu AUMA

ToolSuite preia rolul de Master, perspectiva sistemului de

acionare, pentru toat durata etapei de testare.

| 19

[3]

[4]

[5]

[1] AUMA ToolSuite pe laptop

Cerine de sistem

Interfa Bluetooth

Windows XP, Windows Vista, Windows 7

[2] AUMA ToolSuite pe PDA

Cerine de sistem

Interfa Bluetooth

Windows Mobile

[3] Stabilirea parametrilor prin intermediul AUMA

ToolSuite

Parametrii pot fi prezentai mai bine n AUMA ToolSuite

dect pe display-ul AC. Parametrii pot fi modificai numai n

urma introducerii parolei.

[4] Telecomand

Telecomanda permite operarea sistemului de acionare

prin intermediul AUMA ToolSuite. De asemenea, toate noti-

ficrile lmpilor de semnalizare i toate notificrile de stare,

care pot fi apelate prin intermediul display-ului AC, sunt

prezentate cu claritate.

[5] ToolTips (Informaii rapide)

AUMA ToolSuite ofer o explicaie pentru parametrul

selectat.

Baza de date

Toi parametrii, datele operaionale, evenimentele, datele

de produs pot fi stocate ntr-o baz de date.

Raport de evenimente

Raportul de eveniment poate fi prezentat cu claritate cu

ajutorul AUMA ToolSuite. Cu ajutorul unei funcii de cutare

pot fi selectate evenimente n funcie de criterii determinabile.

20 |

Comunicare interfee individualizate

Servomotoare AUMA cu interfa fieldbus ntr-o staie de epurare

n vreme ce interfaa mecanic a acionrilor electrice

pentru conectarea cu vanele este standardizat i stabil de

decenii, exist o multitudine de interfee pentru conectarea

cu sistemul de control. n ciuda eforturilor de standardizare,

n cadrul tehnologiilor de comunicaie se genereaz un flux

constant, determinat de evoluiile din domeniul electronicii.

Gama modular de produse permite AUMA s ofere o

interfa pentru fiecare dintre aceste sistem, pornind de la

sistemul de acionare AUMA NORM, fr panou de comand

integrat i pn la servomotoarele cu panou de comand AC,

ale cror parametri pot fi stabilii din camera de comand, via

fieldbus.

Sistemul modular AUMA permite modernizarea ulterioar

a sistemelor de acionare AUMA pentru un nou sistem de

control.

Transmisie paralel a semnalului ctre sistemul de control AM

n cazul AM toate intrrile i ieirile dispun de cablaje fixe.

Alocarea acestora este disponibil n schema de conexiuni.

Trei intrri binare pentru comenzile de acionare DESCHIS

OPRIT NCHIS

Cinci ieiri binare cu alocare: Poziie final NCHIS, poziie

final DESCHIS, comutator selectiv DISTAN, comutator

selectiv LOCAL, mesaj de eroare global

Alternativ la intrrile de comand, o intrare analogic

0/420mA pentru comanda regulatorului de poziie.

Opional o ieire analogic 0/420mA pentru indicarea

la distan a poziiei.

Intrrile i ieirile binare sunt libere de potenial, ieirea

analogic este separat galvanic.

| 21

[1]

[2]

[3]

Transmisie paralel a semnalului ctre sistemul de control AC

Comunicare serial

Din punct de vedere al tehnicii fieldbus AC corespunde

standardelor curente. AUMA monitorizeaz permanent evolu-

ia protocoalelor fieldbus i asigur cu consecven implemen-

tarea acelora care prezint importan pentru automatizarea

vanelor.

Un avantaj n plus este faptul c AC poate fi actualizat,

putnd fi adaptat evoluiilor viitoare.

Actualmente, sistemele de comand sunt disponibile cu

urmtoarele interfee fieldbus:

AM ACPro bus DP Pro bus DP-V1 i DP-V2

Modbus-RTU Foundation Fieldbus

Interfeele fieldbus pot fi combinate n cadrul unui aparat

cu interfee paralele.

Informaii suplimentare privind sistemele fieldbus putei

gsi n paginile urmtoare.

AC ca transmitor de date fieldbus

Opional, un AC poate fi livrat cu o interfa fieldbus cu

patru intrri binare i / sau dou intrri analogice [1]. Prin

intermediul acestora pot fi conectai la AC senzori convenio-

nali [2]. AC pregtete datele senzorilor pentru transferul prin

intermediul fieldbus [3].

n comparaie cu AM, AC ofer un numr mult mai mare

de notificri. Operatorul decide care dintre acestea vor fi

transmise. Alocarea ieirilor i, n msura n care exist, a iei-

rilor poate fi modificat ulterior prin intermediul setrilor AC.

n funcie de dotare, AC dispune de:

Pn la zece intrri binare

de ex. pentru primirea comenzilor de deplasare DESCHIS,

OPRIRE, NCHIS, comanda poziiilor intermediare, sem-

nale de deblocare pentru panoul de comand integrat,

comenzi de urgen, etc.

Pn la opt intrri binare

de ex. pentru notificri privind poziiile finale, poziiile

intermediare, poziia comutatorului selectiv, defeciuni,

etc.

Pn la dou intrri analogice (0/420mA)

de ex. pentru recepionarea unei valori nominale pentru

comanda regulatorului de poziie

Pn la dou ieiri analogice (0/420mA)

de ex. pentru notificri privind poziia vanei sau momen-

tul de rotaie

Intrrile i ieirile binare sunt libere de potenial, ieirile

analogice sunt separate galvanic.

22 |

Comunicare Fieldbus

Profibus

Profibus ofer o ntreag familie de variante fieldbus;

Profibus PA pentru automatizarea proceselor, Profinet pentru

transmiterea datelor pe baza Ethernet i Profibus DP pentru

automatizarea instalaiilor, centralelor energetice i a maini-

lor. Profibus DP este alegerea ideal pentru automatizarea n

construcia de instalaii, datorit sistemului simplu i robust

de transfer al datelor (RS-485), datorit treptelor diferite de

dezvoltare DP-V0 (schimb de date rapid, ciclic i determinis-

tic), DP-V1 (acces aciclic la parametrii dispozitivului i datele

de diagnoz), precum i DP-V2 (funcii suplimentare, cum ar

fi datarea sau redundana).

Standardizare internaional (www.profibus.com)

Disponibilitate global

Un numr mare de uniti deja instalate

Integrare standardizat n sistemul de control (FDT, EDD)

O mare gam de dispozitive

Aplicaii tipice: centrale energetice, staii de epurare

Modbus

Modbus este un protocol fieldbus similar de simplu, ns

foarte versatil. Ofer toate serviciile necesare pentru auto-

matizarea instalaiilor (de ex. schimbul de informaii binare,

simple, valori analogice, parametri ai dispozitivelor sau date

de diagnoz).

Pentru automatizarea instalaiilor se folosete adesea siste-

mul simplu i robust de transfer al datelor RS-485.

n baza acestui sistem, Modbus suport diverse formate de

mesaje (de ex. Modbus RTU sau Modbus ASCII). ncepnd cu

versiunea Modbus TCP/IP, prin intermediul ethernet-ului, este

simplificat integrarea pe vertical n sisteme de automatizare

supraordonate.

Standardizare internaional (www.modbus.org)

Protocol simplu

Rspndire larg

ntrutotul suficient pentru multe sarcini simple care in de

automatizare

Utilizri tipice: staii de epurare, staii de pompare, par-

curi de rezervoare

n cazul Profibus DP i Modbus RTU topologia de baz este structura liniar /arborescent prin intermediul RS-485.

Sistemele de acionare AUMA i Profibus DP

Suport Profibus DP-V0, DP-V1 i DP-V2

Transfer de date de mare vitez (pn la 1,5 Mbit/s

corespunde circa 0,3 ms/sistem de acionare)

Integrare n sistemul de control prin intermediul FDT sau

EDD

Lungime a cablului pn la circa 10 km (fr Repeater

pn la 1 200 m)

Se pot racorda pn la 126 dispozitive

Topologie liniar redundant, opional

Comunicare paralel suplimentar cu un PLC de sigu-

ran, opional

Sisteme de acionare AUMA i Modbus RTU

Transfer rapid de date (pn la 115,2 kbit/s corespunde

circa 30 ms/sistem de acionare)

Lungime a cablului pn la circa 10 km (fr Repeater

pn la 1 200 m)

Se pot racorda pn la 247 dispozitive

Topologie liniar redundant, opional

Comunicare paralel suplimentar cu un PLC de sigu-

ran, opional

| 23

Foundation Fieldbus

Ideea de baz a Foundation Fieldbus (FF) este desprinderea

de clasicul concept Master-Slave i distribuirea sarcinilor care

revin n cadrul unui sistem de automatizare ctre componen-

tele din cadrul acestuia. Din acest motiv FF este mai mult

dect un simplu sistem fieldbus.

De aici rezult urmtoarele consecine:

Informaiile nu mai sunt schimbate bilateral ntre dispoziti-

vul de cmp i Master, ci toate informaii sunt n principiu

la dispoziia tuturor participanilor.

Nu mai exist un Master central care s prelucreze datele

dispozitivelor de cmp

Desfurarea temporal a comunicaiilor bus este contro-

lat de ctre Link Active Scheduler (LAS). Acesta mpie-

dic comunicarea dezorganizat a dispozitivelor de cmp.

Integrare n sistemul de control prin intermediul blocurilor

funcionale standardizate

Wireless

Transmisiile radio se bazeaz pe standardul de comunicaie

fr fir IEEE 802.15.4 (band ISM). Comunicarea presupune o

codificare, pentru ca transferul de date i stabilirea parametri-

lor dispozitivelor de cmp s nu poat fi modificat de ctre

persoane neautorizate.

Reeaua se organizeaz automat (mesh network). Dac

se dorete adugarea unui dispozitiv de cmp unei reele

existente, trebuie introdus doar ID-ul de reea, organizarea

topologiei are loc automat. n cazul unor participani dispui

succesiv, pot fi acoperite distane i mai mari, deoarece parti-

cipanii intermediari acioneaz ca Repeater.

Dac un participant nu poate prelua rolul de mediu de

transmisie, transmisia se face automat prin intermediul unui

alt participant.

Acionrile electrice AUMA i Foundation Fieldbus

Acionrile electrice AUMA suport versiunea FF-H1

Transfer de date cu 31,25 kbit/s, durate tipice de ciclu

500 ms 2 s, n funcie de numrul dispozitivelor

Lungime a cablului pn la circa 9,5 km (fr Repeater

pn la 1 900 m)

Se pot racorda pn la 240 dispozitive

HSE Bus: conexiune cu sistemul de control

Linking Device: conexiune HSE H1 Bus

Junction Box: amplificarea semnalului, permite

ramificarea

Acionrile electrice AUMA i Foundation Fieldbus

Acionrile electrice AUMA suport versiunea FF-H1

f d d 3 2 kbi d i i d i l

24 |

Camera de Comand

[1] [1]

[2]

[2]

[3]

[4]

[4]

Comunicare integrarea dispozitivelor

AUMA ofer soluii integrate

AUMA dispune de expertiza necesar pentru a fabrica aci-

onri electrice i totodat i de plusul de cunotine necesar

pentru integrarea lor perfect n mediul de automatizare.

Un element important n acest sens este reprezentat de

ctre SIMA Master Station. Aceasta lucreaz cu protocoale

fieldbus deschise, cum ar fi Profibus DP sau Modbus RTU.

Ca sistem de de punere n funciune, SIMA permite pune-

rea independent n funciune a reelei servomotorului

conectat.

Ca manager de reea, SIMA reglementeaz comunica-

rea cu dispozitivele de cmp, inclusiv canalele de date

redundante.

Funcia de colector de date a SIMA permite accesul la

datele servomotoarelor conectate. Ctre centrala de

comand sunt transmise numai informaiile necesare

pentru funcionarea curent.

Ca instrument de diagnoz, SIMA permite n cazul unor

defeciuni identificarea i remedierea rapid a erorilor.

Funcia de convertor de protocoale a SIMA servete

adaptrii reelei servomotorului la interfeele disponibile

n sistemul de control.

[1] SIMA Master-Station

SIMA se bazeaz pe componente standardizate ale indus-

triei PC, extinse cu interfeele fieldbus necesare. Toate com-

ponentele hardware sunt montate ntr-o carcas industrial

de 19, cu protecie electromagnetic. SIMA este disponibil

cu sau fr ecran tactil.

[2] Comunicare

Pentru comunicarea cu dispozitivele de cmp SIMA

suport protocoale fieldbus standardizate, cum ar fi Profibus

DP sau Modbus RTU. Ca mediu de transmisie sunt utilizate

tipurile de cablu specificate n normele fieldbus.

La un un segment bus pot fi conectate pn la 32 de

dispozitive, prin utilizarea de Repeatere se poate ajunge pn

la 247 de participani.

Comunicarea cu sistemul de control se poate face

prin intermediul standardelor menionate mai sus, n plus

sunt posibile i soluii ethernet sau soluii RS-232 specifice

clientului.

[3] Redundan

SIMA suport diverse concepte de

redundan. Sunt posibile att redundana

fa de dispozitivele de cmp AUMA i/

sau fa de sistemul de control, ct i

redundana Master SIMA. n cazul cderii

comunicaiilor sau a defectrii dispozitivu-

lui Master, se comut automat pe compo-

nenta redundant.

[4] Acionri electrice AUMA

SIMA este conceput pentru controlul

acionrilor electrice AUMA. Comunicarea

are loc conform protocoalelor fieldbus

standardizate, cum ar fi ProfibusDP sau

Modbus RTU.

| 25

Acoperirea distanelor mari

Inel redundant Modbus RTU

Prin intermediul SIMA AUMA ofer soluia pentru acoperi-

rea distanelor mari, cum apar de exemplu n cazul parcurilor

de rezervoare, cu redundana simultan a canalului de date.

Se poate renuna astfel la tehnologia cu fibre de sticl, care

este foarte scump; acest lucru este posibil deoarece n ciuda

lungimii mari, de pn la 296 km, a cablurilor de reea, trans-

miterea datelor se poate face cu cabluri fieldbus standard

RS-485 (a se vedea graficul de mai jos).

Wireless

O alt posibilitate pentru schimbul de date la distane mari

o reprezint utilizarea tehnologiei wireless. Acionrile elec-

trice AUMA cu panou de comand integrat AC i SIMA sunt

disponibile cu interfa wireless.

Topologie redundant n inel prin intermediul RS-485

Transfer rapid de date

(pn la 115,2 kbit/s corespunde circa 30 ms/sistem de

acionare)

Lungimea cablurilor pn la 296 km

Se pot racorda pn la 247 dispozitive

Atribuire automat a adreselor Slave pentru

servomotoare.

Setare automat a ratei dorite de transfer a datelor la

toate servomotoarele.

Comunicare redundant cu sistemul de control, opional

SIMA Master-Station redundant, opional

Comunicare paralel suplimentar cu un PLC de sigu-

ran, opional

Modbus RTU n topologie redundant n inel cu SIMA Master Station

26 |

cu panou de comand integrat AM

comand simpl pentru aplicaii DESCHIS

NCHIS

cu panou de comand integrat AM

comand simpl pentru aplicaii DESCHIS

NCHIS

Combinaii cu unitate liniar LE

Fore de forfecare:

4 kN 217 kN

Curse: 50 mm 500 mm

Automatizarea ventilelor

Fore de forfecare:

4 kN 217 kN

Curse: 50 mm 500 mm

Automatizarea ventilelor

Acionri electrice AUMA NORM

SA 07.2 SA 16.2

SA 25.1 SA 48.1

Momente de rotaie: 10Nm 32 000Nm

Automatizarea de vane glisante,

ventile, vane plane i baraje

Combinaii cu reductoare mutitur GST

sau GK

Momente de rotaie: pn la 16 000Nm

Automatizarea de vane glisante, ventile, vane

plane i baraje

Soluii pentru situaii speciale de montaj

Combinaii cu reductoare mutitur GST

sau GK

Momente de rotaie: pn la 16 000Nm

Automatizarea de vane glisante, ventile, vane

plane i baraje

Soluii pentru situaii speciale de montaj

Caracter moddular posibiliiti multiple de utilizare

: p n la 16 0

Combinaii cu unitate liniar LE

Acionri eelectrice AUMA NORM

SA 07.2 SA 16.2

SA 25.1 SSA 48.1

Momente de rrotaie: 10Nm 32 000Nm

Automatizarea ded vane glisante,

ventile, vane plannee i baraje

ultiple de utilizaare

| 27

Combinaii cu reductoare sfert de tur

GS

Momente de rotaie: pn la 675 000Nm

Automatizarea clapetelor i a robinetelor

Combinaii cu reductoare sfert de tur

GS

Momente de rotaie: pn la 675 000Nm

Automatizarea clapetelor i a robinetelor

cu panou de comand integrat AC

Sistem de comand bazat pe microprocesor,

pentru aplicaii solicitante din punct de vedere

funcional i / sau pentru integrarea sistemelor de

acionare n sisteme fieldbus

cu panou de comand integrat AC

Sistem de comand bazat pe microprocesor,

ntru aplicaii solicitante din punct de vedere pen

cional i / sau pentru integrarea sistemelor defun

ionare n sisteme fieldbusaci

Combinaii cu reductor cu tij GF

Momente de rotaie:

pn la 45 000Nm

Automatizarea de

clapete cu acionare

prin prghie-tij

Combinaii cu reductor cu tij GF

Momente de rotaie:

pn la 45 000Nm

Automatizarea de

clapete cu acionare

prin prghie-tij

29 |29 |

[3a]

[3b]

[2][1]

[7a]

[9]AM

[8]

[4]

[4]

[3]

[9]

[5] Racord pentru armturi

Conform ENISO5210 respectiv DIN 3210. O multi-

tudine de variante sunt disponibile ca form de cuplare.

Vezi i pagina 33.

[5] Racord pentru armturi

Conform ENISO5210 respectiv DIN 3210. O multi-

tudine de variante sunt disponibile ca form de cuplare.

Vezi i pagina 33.

Prinncipiu de conssttrucie

| 30| 30

[8]

[7b]

[5]

[9]

AC

SA NORM

[4]

[6]

[4]

[6] Roat de mn

Roat de mn pentru acionarea de urgen n

cazul ntreruperii curentului. Pentru activarea roii de

mn i pentru acionarea regimului manual este nece-

sar o for redus. Activarea i acionarea sunt posibile

cu o singur mn.

Pornirea motorului dezactiveaz regimul manual,

roata de mn este oprit n timpul funcionrii

motorului.

Capacitatea de autoblocare a sistemului de acio-

nare se pstreaz i n regimul manual.

Opiuni:

Microntreruptorul notific sistemului de comand

activarea regimului manual

Dispozitiv de nchidere pentru mpiedicarea oper-

rii neautorizate

Extensie a roii de mn

Adaptor pentru conectarea unei scule electrice de

mn n caz de urgen

[6] Roat de mn

Roat de mn pentru acionarea de urgen n

cazul ntreruperii curentului. Pentru activarea roii de

mn i pentru acionarea regimului manual este nece-

sar o for redus. Activarea i acionarea sunt posibile

cu o singur mn.

Pornirea motorului dezactiveaz regimul manual,

roata de mn este oprit n timpul funcionrii

motorului.

Capacitatea de autoblocare a sistemului de acio-

nare se pstreaz i n regimul manual.

Opiuni:

Microntreruptorul notific sistemului de comand

activarea regimului manual

Dispozitiv de nchidere pentru mpiedicarea oper-

rii neautorizateii i

Extensie a roii de mn

Adaptor pentru conectarea unei scule electrice de

mn n caz de urgen

28 |

[4] Diagnoz (opional)

nregistrarea continu a evoluiei momentelor de

rotaie, a duratei de funcionare a sistemului de acio-

nare, a frecvenei comutrii, a vibraiilor i a temperatu-

rilor reductorului i motorului. Aceste date sunt stocate

n AC sub form datat i analizate, ele reprezentnd

baza pentru diagnoza inteligent i conceptele de ntre-

inere preventiv (vezi i pagina 38).

[4] Diagnoz (opional)

nregistrarea continu a evoluiei momentelor de

rotaie, a duratei de funcionare a sistemului de acio-

nare, a frecvenei comutrii, a vibraiilor i a tempperatu-

rilor reductorului i motorului. Aceste date sunt sttocate

n AC sub form datat i analizate, ele reprezentnd

baza pentru diagnoza inteligent i conceptele dee ntre-

inere preventiv (vezi i pagina 38).

[2] Motor

Motoare de curent trifazat, alternativ i continuu

dezvoltate special pentru automatizarea armturilor,

cu cupluri de pornire ridicate. Protecia termic este

asigurat cu termocontacte sau termistoare.

Un cuplaj cu ghear pentru transmiterea momentu-

lui de rotaie i un racord intern de tip techer al

motorului permit n cazul desfurrii lucrrilor de

service nlocuirea rapid a motorului.

Vezi i pagina 41.

[2] Motor

Motoare de curent trifazat, alternativ i continuu

dezvoltate special pentru automatizarea armturilor,

cu cupluri de pornire ridicate. Protecia termic este

asigurat cu termocontacte sau termistoare.

Un cuplaj cu ghear pentru transmiterea momentu-

lui de rotaie i un racord intern de tip techer al

motorului permit n cazul desfurrii lucrrilor de

service nlocuirea rapid a motorului.

Vezi i pagina 41.

[3] Unitate de semnalizare i comand

Determinarea poziiei vanei i reglarea poziiei

finale a vanei / nregistrrii momentului de rotaie

pentru protecia vanei contra suprasolicitrii. n funcie

de specificaiile clientului, unitatea de semnalizare i

comand poate fi electro-mecanic sau electronic.

[3a] Unitate de comand electro-mecanic

Cursa de reglaj i momentul de rotaie sunt nregis-

trate mecanic, la atingerea punctelor de comand sunt

acionate microntreruptoarele. Punctele de comand

ale ambelor poziii finale i momentele de rotaie pen-

tru deconectare n ambele direcii sunt reglate mecanic.

Opional, poziia vanei poate fi transmis ctre

centrala de comand sub forma unui semnal continuu.

[3b] Unitate de comand electronic

Mecanismele de comutare sunt nlocuite de

emitoare magnetice de nalt rezoluie, care sunt

analizate n sistemul de comand AC: Setrile vanei se

fac prin intermediul panoului de operare, fr deschide-

rea carcasei. Poziia vanei i momentul de rotaie sunt

transmise sub forma unui semnal continuu.

Unitatea de comand electronic presupune utiliza-

rea panoului de comand integrat AC.

Informaii suplimentare sunt disponibile la paginile

34 i 42.

[3] Unitate de semnalizare i comand

Determinarea poziiei vanei i reglarea poziiei

finale a vanei / nregistrrii momentului de rotaiee

pentru protecia vanei contra suprasolicitrii. n ffuncie

de specificaiile clientului, unitatea de semnalizarre i

comand poate fi electro-mecanic sau electronic.

[3a] Unitate de comand electro-mecanic

Cursa de reglaj i momentul de rotaie sunt nregis-

trate mecanic, la atingerea punctelor de comand sunt

acionate microntreruptoarele. Punctele de command

ale ambelor poziii finale i momentele de rotaiee pen-

tru deconectare n ambele direcii sunt reglate mmecanic.

Opional, poziia vanei poate fi transmis cttre

centrala de comand sub forma unui semnal conntinuu.

[3b] Unitate de comand electronic

Mecanismele de comutare sunt nlocuite de

emitoare magnetice de nalt rezoluie, care suunt

analizate n sistemul de comand AC: Setrile vannei se

fac prin intermediul panoului de operare, fr deeschide-

rea carcasei. Poziia vanei i momentul de rotaiee sunt

transmise sub forma unui semnal continuu.

Unitatea de comand electronic presupune utiliza-

rea panoului de comand integrat AC.

Informaii suplimentare sunt disponibile la paaginile

34 i 42.

[1] Acionare electric multitur AUMA NORM

Sistemul de acionare de baz AUMA NORM const

din componentele motor, reductor melcat, unitate de

semnalizare i comand, roat de mn pentru aciona-

rea n caz de urgen, racord electric i pentru van.

Acionrile electrice AUMA NORM necesit pentru

operare un sistem de comand extern cu aparataj de

comutare i logic corespunztoare..

De cele mai multe ori acionrile electrice NORM

sunt comandate cu un panou de comand integrat AM

sau AC. Datorit principiului de construcie modular,

sistemul de comand poate fi plasat cu uurin pe

sistemul de acionare cu ajutorul unui contact cu fie.

[1] Acionare electric multitur AUMA NORM

Sistemul de acionare de baz AUMA NORM const

din componentele motor, reductor melcat, unitate de

semnalizare i comand, roat de mn pentru aciona-

rea n caz de urgen, racord electric i pentru van.

Acionrile electrice AUMA NORM necesit pentru

operare un sistem de comand extern cu aparataj de

comutare i logic corespunztoare..

De cele mai multe ori acionrile electrice NORM

sunt comandate cu un panou de comand integrat AM

sau AC. Datorit principiului de construcie modular,

sistemul de comand poate fi plasat cu uurin pe

sistemul de acionare cu ajutorul unui contact cu fie.

| 31

[8] Aparataj de comutare

n versiunea standard se utilizeaz contactoare de

inversare pentru pornirea/oprirea alimentrii. n cazul

frecvenei mari de comutare a sistemelor de acionare

obinuite, recomandm utilizarea unitilor de contac-

toare tiristor (vezi i pagina 46).

[8] Aparataj de comutare

n versiunea standard se utilizeaz contactoare de

inversare pentru pornirea/oprirea alimentrii. n cazul

frecvenei mari de comutare a sistemelor de acionare

obinuite, recomandm utilizarea unitilor de contac-

toare tiristor (vezi i pagina 46).

[7] Panou de comand integrat (opional)

Acionrile electrice cu panou de comand integrat

AM sau AC sunt imediat gata de utilizare. Panoul de

comand integrat conine, aparatajul de comutare,

elementul de reea, interfaa pentru sistemul de control

i are capacitatea de a prelucra comenzile de acionare

i notificrile sistemului de acionare. Prin intermediul

panoului de comand integrat, acionarea electric este

operat de la faa locului.

Conexiunea electric ntre panoul de comand

integrat i acionarea electric se face prin intermediul

unui contact cu fie, ce poate fi desfcut cu uurin.

Informaii suplimentare privind sistemele de

comand sunt disponibile de la paginile 14 i 45.

[7a] AM

Sistem de comand cu logic simpl, pentru pre-

lucrarea semnalelor de cale i moment de rotaie i a

comenzilor de acionare DESCHIS, OPRIT, NCHIS. Cele

trei lumini de semnalizare de pe panoul de comand

integrat indic starea sistemului de acionare.

[7b] AC

Sistem de comand bazat pe un microprocesor,

cu funcionalitate larg i o interfa configurabil.

Un display grafic afieaz strile acionrii electrice n

peste 30 de limbi. Cu o unitate de comand electronic

se pot efectua toate setrile fr a deschide carcasa.

Programarea se face prin intermediul meniului, direct n

aparat, sau fr fir, prin Bluetooth, cu ajutorul AUMA

ToolSuite.

AC reprezint sistemul de comand ideal pentru

procesele complicate de integrare a sistemului de

acionare n sisteme de control complexe. Suport Plant

Asset Management.

[7] Panou de comand integrat (opional)

Acionrile electrice cu panou de comand integrat

AM sau AC sunt imediat gata de utilizare. Panoul de

comand integrat conine, aparatajul de comutare,

elementul de reea, interfaa pentru sistemul de control

i are capacitatea de a prelucra comenzile de acionare

i notificrile sistemului de acionare. Prin intermediul

panoului de comand integrat, acionarea electric este

operat de la faa locului.

Conexiunea electric ntre panoul de comand

integrat i acionarea electric se face prin intermediul

unui contact cu fie, ce poate fi desfcut cu uurin.

Informaii suplimentare privind sistemele de

comand sunt disponibile de la paginile 14 i 45.

[7a] AM

Sistem de comand cu logic simpl, pentru pre-

lucrarea semnalelor de cale i moment de rotaie i a

comenzilor de acionare DESCHIS, OPRIT, NCHIS. Cele

trei lumini de semnalizare de pe panoul de comand

integrat indic starea sistemului de acionare.

[7b] AC

Sistem de comand bazat pe un microprocesor,

cu funcionalitate larg i o interfa configurabil.

Un display grafic afieaz strile acionrii electrice n

peste 30 de limbi. Cu o unitate de comand electronic

se pot efectua toate setrile fr a deschide carcasa.

Programarea se face prin intermediul meniului, direct n

aparat, sau fr fir, prin Bluetooth, cu ajutorul AUMA

ToolSuite.

AC reprezint sistemul de comand ideal pentru

procesele complicate de integrare a sistemului de

acionare n sisteme de control complexe. Suport Plant

Asset Management.

[9] Racord electric fixat prin mpingere

Principiu identic pentru toate configuraiile, fie c

sunt cu panou de comand integrat sau nu. Cablarea se

menine n timpul lucrrilor de ntreinere, conexiunile

electrice pot fi desfcute i refcute rapid.

Astfel se minimizeaz timpii mori i se evit erorile

de cablare la reconectare (vezi i pagina 32 i 44).

AC este echipat la racordul electric cu un suport

de sigurane uor accesibile, n care se afl siguranele

de scurtcircuit ale

bobinajului primar al

transformatorului.

[9] Racord electric fixat prin mpingere

Principiu identic pentru toate configuraiile, fie c

sunt cu panou de comand integrat sau nu. Cablarea se

menine n timpul lucrrilor de ntreinere, conexiunile

electrice pot fi desfcute i refcute rapid.

Astfel se minimizeaz timpii mori i se evit erorile

de cablare la reconectare (vezi i pagina 32 i 44).

AC este echipat la racordul electric cu un suport

de sigurane uor accesibile, n care se afl siguranele

de scurtcircuit ale

bobinajului primar al

transformatorului.

32 |

[2b]

[1c]

[1d]

[1a]

[1a]

[2c]

[1] Racord electric

Racordul electric cu fi reprezint un element

esenial n ceea ce privete caracterul modular i con-

stituie o unitate separat. Diversele tipuri de racorduri

manifest compatibilitate dincolo de limitele propriei

serii constructive i pot fi utilizate pentru sisteme de

acionare cu sau fr panou de comand integrat. Baza

o reprezint racordul rotund de tip techer AUMA, cu

50 de poli (vezi i pagina 44).

[1a] Standard S

Cu dispunere optimizat a celor trei intrri pentru

cablu i zon de conectare extins.

[1b] Zon de conectare extins SH (opional)

Cu pn la ase intrri pentru cablu, ofer cu 75 %

mai mult fa de versiunea standard.

[1c] Racord Fieldbus SD

ntotdeauna n combinaie cu sistemul de comand

AC. Pentru conectarea simpl a cablurilor fieldbus este

integrat o platin de conectare. Comunicarea fieldbus

nu este ntrerupt nici mcar cu racordul deconectat.

[1d] Racord fieldbus SDE cu elemente de cuplaj

pentru conductoare din fibr optic

Pentru conectarea direct a conductoarelor din

fibr optic la sistemul de comand AC. Structur

comparabil cu [1c] dar cu diametru mai mare, pentru

a asigura razele de ndoire prevzute pentru conductoa-

rele din fibr optic.

Cadru intermediar pentru etanare dubl

(opional)

Menine tipul de protecie chiar dac racordul elec-

tric este ndeprtat i mpiedic ptrunderea murdriei

sau a umiditii n interiorul dispozitivului. Poate fi com-

binat cu orice tip de racord electric. Poate fi montat cu

uurin ulterior.

[1] Racord electric

Racordul electric cu fi reprezint un element

esenial n ceea ce privete caraccterul modular i con-

stituie o unitate separat. Diverssele tipuri de racorduri

manifest compatibilitate dincollo de limitele propriei

serii constructive i pot fi utilizatte pentru sisteme de

acionare cu sau fr panou de comand integrat. Baza

o reprezint racordul rotund de tip techer AUMA, cu

50 de poli (vezi i pagina 44).

[1a] Standard S

Cu dispunere optimizat a ccelor trei intrri pentru

cablu i zon de conectare extinns.

[1b] Zon de conectare extinss SH (opional)

Cu pn la ase intrri pentru cablu, ofer cu 75 %

mai mult fa de versiunea standdard.

[1c] Racord Fieldbus SD

ntotdeauna n combinaie ccu sistemul de comand

AC. Pentru conectarea simpl a cablurilor fieldbus este

integrat o platin de conectaree. Comunicarea fieldbus

nu este ntrerupt nici mcar cu racordul deconectat.

[1d] Racord fieldbus SDE cu eelemente de cuplaj

pentru conductoare din ffibr optic

Pentru conectarea direct a conductoarelor din

fibr optic la sistemul de comand AC. Structur

comparabil cu [1c] dar cu diammetru mai mare, pentru

a asigura razele de ndoire prevzute pentru conductoa-

rele din fibr optic.

Cadru intermediar pentru etanare dubl

(opional)

Menine tipul de protecie cchiar dac racordul elec-

tric este ndeprtat i mpiedic ptrunderea murdriei

sau a umiditii n interiorul disppozitivului. Poate fi com-

binat cu orice tip de racord electric. Poate fi montat cu

uurin ulterior.

Interfee Racord electric i pentru van

| 33

[1b]

[2a]

[3]

[2] Montarea pe van

Interfa mecanic pentru van, conform ISO5210

sau DIN 3210.

[2a] Muf cu dantur cu caneluri triunghiulare

Soluia flexibil cu muf permite adaptarea la toate

formele de cuplare. Pentru formele de cuplare B1, B2,

B3 sau B4 mufa dispune de orificii corespunztoare.

[2b] Form de cuplare A

Buc filetat pentru van cu tij ascendent, nero-

tativ. Flana de racord cu buc filetat i lagre axiale

constituite o unitate care servete prelurii forelor de

forfecare.

[2c] Form de cuplare AF

Ca i forma A, avnd suplimentar un reazem elastic

pentru buca filetat. Reazemul elastic preia forele

axiale dinamice la rotaii ridicate i egalizeaz alungirile

determinate de temperatur ale tijei vanei.

Forme de cuplare speciale (fr imagine)

Buc filetat oscilant AK ,

Elemente antrenate izolate IB1 i IB3, de ex. la

conductele cu protecie anticoroziv catodic

Informaii detaliate cu privire la formele de cuplare

speciale sunt disponibile n fiele tehnice separate i n

listele de preuri.

[3] Dispozitiv de blocare a momentului de

ncrcare

Se utilizeaz atunci cnd exist cerine ridicate

privind auto-blocarea, de ex n cazul sistemelor de

acionare cu turaie ridicat. Dispozitivul blocheaz

deplasarea vanelor n cazul aciunii forelor externe

asupra elementului de ajustare. Astfel se poate renuna

la un motor de frnare. Unitatea este montat ntre

acionarea electric acionare i van.

[2] Montarea pe van

pentru van, conform ISO5210 Interfa mecanic p

sau DIN 3210.

r cu caneluri triunghiulare[2a] Muf cu dantur

muf permite adaptarea la toate Soluia flexibil cu m

ru formele de cuplareformele de cuplare. Pent B1, B2,

B3 sau B4 e de orificii corespunztoare.mufa dispun

[2b] A Form de cuplare

u van cu tij ascendent, nero-Buc filetat pentru

cu buc filetat i lagre axialetativ. Flana de racord c

e servete prelurii forelor de constituite o unitate care

forfecare.

[2c] AF Form de cuplare

d suplimentar un reazem elastic Ca i forma A, avnd

azemul elastic preia forele pentru buca filetat. Re

ridicate i egalizeaz alungirile axiale dinamice la rotaii

tur ale tijei vanei. determinate de temperat

speciale (fr imagine) Forme de cuplare

nt AK ,Buc filetat oscilan

izolate IB1 i IB3, de ex. la Elemente antrenate

anticoroziv catodic conductele cu protecie a

cu privire la formele de cuplareInformaii detaliate c

n fiele tehnice separate i n speciale sunt disponibile

listele de preuri.

[3] are a momentului deDispozitiv de bloca

ncrcare

cnd exist cerine ridicate Se utilizeaz atunci c

e ex n cazul sistemelor de privind auto-blocarea, de

at. Dispozitivul blocheaz acionare cu turaie ridic

zul aciunii forelor externedeplasarea vanelor n caz

ustare. Astfel se poate renuna asupra elementului de aj

Unitatea este montat ntrela un motor de frnare. U

onare i van.acionarea electric acio

34 |

[1]

[2]

[3]

[4]

[6]

[5]

Unitate de comand electromecanic

[1] Reglarea cursei i a momentului de rotaie

Dup ndeprtarea capacului carcasei i extragerea indica-

torului mecanic de poziie, toate elementele de reglare sunt

uor accesibile (vezi i pagina 42).

[2] Traductor de poziie la distan (opional)

Cu ajutorul acestuia poziia vanei poate fi transmis ctre

sistemul de control (vezi i pagina 43).

[3] Reductor de demultiplicare

Reductorul de demultiplicare reglabil este necesar pentru

reducerea cursei vanei n funcie de zona de detecie a poten-

iometrului i a indicatorului mecanic de poziie.

[4] Semnal intermitent pentru afiarea funcionrii

La parcurgerea cursei de reglaj discul de segmentare aci-

oneaz ntreruptorul intermitent i l deblocheaz

(vezi i pagina 42).

[5] nclzitor incint

nclzitorul de incint mpiedic formarea condensu-

lui n compartimentul mecanismului de comutare (vezi i

pagina45).

[6] Microntreruptor

La atingerea unei poziii finale sau la depirea unui

moment de rotaie pentru deconectare, este acionat micro-

ntreruptorul corespunztor.

n versiunea de baz exist cte un limitator de curs

pentru poziiile finale DESCHIS i NCHIS i un comuta-

tor dinamometric pentru direciile de deplasare DESCHIS

i NCHIS (vezi i pagina 42). Pentru comutarea diferitelor

poteniale pot fi montate comutatoare n tandem, cu dou

compartimente de comutare izolate galvanic.

Limitator de curs DUO

Opional, se poate monta cte un mecanism de comu-

tare, cu comutator de poziie intermediar, pentru fiecare

direcie de deplasare, pentru stabilirea liber a cte nc unui

punct de comand pentru fiecare direcie de deplasare.

| 35

[7]

[8]

[9]

Unitate de comand electronic

Unitatea de comand electronic, mpreun cu sistemul

de comand AC, permite reglarea poziiei vanei i a momen-

telor de rotaie pentru deconectare prin intermediul panoului

de comand integrat al AC fr deschiderea carcasei.

Traductor absolut curs

Poziia celor patru trepte ale reductorului reprezint

poziia curent a vanei. nregistrarea cursei se face mecanic

i funcioneaz n cazul cderii tensiunii, nu este necesar o

baterie de rezerv.

[7] Traductor absolut moment de rotaie

Similar ca i n cazul nregistrrii cursei, este suficient

ns o treapt a reductorului..

[8] nregistrare electronic

Senzorii Hall verific permanent poziia treptelor reduc-

torului la nregistrarea cursei i a momentului de rotaie.

Sistemul electronic genereaz un semnal continuu de curs,

respectiv de moment de rotaie.

Setarea poziiilor finale i a momentelor de rotaie sunt

stocate n sistemul electronic. Dup o nlocuire a sistemului

de comand AC, aceste setri sunt n continuare disponibile

i valabile.

[9] nclzitor incint

nclzitorul de incint mpiedic formarea condensu-

lui n compartimentul mecanismului de comutare (vezi i

pagina45).

36 |

Situaii speciale posibilitatea adaptrii la faa locului!

Unul dintre multiplele avantaje ale conceptului modular l

reprezint posibilitatea simpl de adaptare ulterioar a dispo-

zitivelor n funcie de condiiile existente la faa locului.

Suport de perete

n cazul accesului dificil la sistemele de acionare, al mani-

festrii unor vibraii puternice sau al unor temperaturi ridicate

n zona vanei, panoul de comand cu elementele de operare

pot fi montate pe un suport de perete, separat de acionarea

electric.

Lungimea cablului dintre acionarea electric i panoul de

comand poate ajunge pn la 100 m.

Suportul de perete poate fi oricnd montat ulterior.

Ajustarea poziionrii dispozitivelor

Nu este necesar ca display-ul s fie inversat, ca elemen-

tele de operare s fie montate n locuri inaccesibile sau ca

manoanele filetate pentru cabluri s fie montate n direcii

incomode. Poziionarea optim poate fi ajustat cu uurin

la faa locului.

Sistemul de comand de pe acionarea electric, panoul de

comand integrat n sistemul de comand i racordul electric

pot fi rotite la montaj de cte 4 ori cu 90. Contactele cu

fie permit modificarea simpl a poziiei de montaj la faa

locului.

| 37

Acionrile electrice AUMA corespund standardelor de

siguran globale. n acest sens ele dispun, printre altele,

de urmtoarele funcii de protecie.

Corecie a direciei de rotaie

Corecia automat a direciei de rotaie n cazul succesiu-

nii greite a fazelor este ncorporat n panoul de comand

integrat. Dac la conectarea alimentrii cu curent trifazic

fazele sunt inversate, acionarea electric pornete totui n

direcia corect n momentul primirii comenzii de deplasare

corespunztoare.

Protecie contra suprasolicitrii vanei

Dac n timpul cursei apare un moment de rotaie necores-

punztor, sistemul de acionare este deconectat prin interme-

diul sistemului de comand.

Blocarea regimului manual n timpul funcionrii motorului

ntre roata de mn i motor nu exist n nici un moment

un contact forat. Acest lucru nu este posibil nici mcar prin

operarea defectuoas. Funcionarea cu motor este prioritar.

Nici mcar activarea regimului manual n timpul funcionrii

motorului nu creeaz probleme.

Sigur i abil n toate situaiile

Protecie contra acionrii neautorizate

Procedur de siguran n cazul pierderii semnalului sau n caz de urgen

n cazul cderii unui semnal necesar pentru funcionare

sau la activarea unui semnal de urgen, sistemul de acionare

execut o procedur prestabilit. Pentru aceast situaie este

posibil dezactivarea mecanismelor de protecie ale acionrii

electrice.

Tub de protecie pentru van cu tij ascendent

Tubul de protecie opional cuprinde tija ascendent a

vanei, protejnd-o astfel de murdrire i, n primul rnd,

protejnd personalul de riscul de rnire.

Extensia roii de mn

n cazul acionrilor electrice greu accesibile, de ex. n

cazul montajului n cmine, accesul la roata de mn este

dificil. Pentru astfel de situaii AUMA ofer sistemele de acio-

nare cu extensie a roii de mn, pentru a simplifica aciona-

rea manual.

SIL

Informaii referitoare SIL sunt disponibile pe pagina 38.

Dispozitiv de blocare a roii de mn (opional)

Activarea regimului manual poate fi mpiedicat prin inter-

mediul unui dispozitiv de blocare.

Activare de la distan panou de comand integrat AC (opional)

Operarea electric a sistemului de acionare prin interme-

diul panoului de comand integrat nu este posibil n lipsa

semnalului de activare de la camera de comand.

Comutator selectiv blocabil

Comutatorul poate fi blocat n oricare dintre cele trei

poziii.

Capac de protecie blocabil

aici la AM. - aici la AM.

Protecie cu parol pentru parametrii dispozitivului AC

Parametrii dispozitivului pot fi modificai numai n urma

introducerii parolei.

Protejarea conexiunii Bluetooth cu AC

Pentru realizarea conexiunii dintre un laptop sau PDA i un

sistem de acionare cu panou de comand integrat AC este

necesar introducerea unei parole.

38 |

Utilizatorul unei acionri electrice se ateapt la trei

lucruri: durabilitate, intervale lungi de ntreinere i ntreinere

uoar. Aceste puncte influeneaz n mod semnificativ cos-

turile operaionale ale unei instalaii i din acest motiv se afl

constant n atenia exploatatorului acesteia.

La dezvoltarea acionrilor electrice multitur SA .2 i a

sistemelor de comand AC .2 unul dintre punctele eseniale

l-a reprezentat integrarea capacitilor de autodiagnoz avan-

sat, pentru a oferi exploatatorului posibilitatea de a efectua

msurile de ntreinere n mod specific.

Prevenie, durabilitate, ntreinere, veri care integrate

Automonitorizare evitarea defeciunilor

Prin intermediul automonitorizrii, acionrile electrice pot

oferi informaii privind propria stare, care depesc n coni-

nut obinuitele notificri de eroare.

Operatorului i se atrage din timp atenia asupra probleme-

lor ce vor urma, de ex. prin intermediul notificrii specifice

NAMUR "n afara specificaiilor" Aceast notificare indic

faptul c sistemul de acionare este operat n afara condiiilor

de funcionare specificate, ceea ce poate duce ulterior la apa-

riie unei defeciuni. n acest fel pot fi luate din timp msuri

pentru evitarea defeciunii.

Disponibilitatea informaiilor de diagnoz eliminarea problemei

n vreme ce operatorului i se pun la dispoziie notificri

simple NAMUR, acionarea electric i ofer tehnicianului

de service informaii de diagnoz detaliate prin intermediul

display-ului sau al AUMA ToolSuite. n acest fel poate fi

identificat cauza de exemplu pentru o notificare ntreinere

necesar i se pot lua msurile corespunztoare.

| 39

"[1] [2]

[3] [4]

Monitorizarea factorilor care influeneaz durata de via

Pe lng necesarul privind momentele de rotaie ale vanei,

nregistrate n mod standard, i ciclurile de acionare, un alt

factor hotrtor pentru durata de via a dispozitivului este

temperatura. Opional, acionrile electrice pot fi dotate cu

senzori care monitorizeaz constant temperatura motorului,

a reductoarelor, a sistemului electronic i vibraiile.

Raport de evenimente datat/ nregistrarea datelor operaionale

n raportul de evenimente datat sunt nregistrate procesele

de reglare, procesele de comutare, mesajele de avertizare,

defeciunile i durata de funcionare. Raportul de evenimente

este un element esenial pentru capacitile de diagnoz

aleAC.

Curb caracteristic a momentelor de rotaie

AC poate nregistra n momente diferite curbe caracteristici

ale momentelor de rotaie. Comparaia unei curbe caracte-

ristice curente cu o curb caracteristic de referin permite

tragerea de concluzii privind starea vanei.

Plant-Asset-Management

Prin intermediul posibilitilor ample de diagnoz i al

categorizrii notificrilor de stare conform NAMUR, servo-

motoarele AUMA cu panou de comand integrat AC 01.2

ndeplinesc condiiile necesare pentru integrarea n instalaii

care utilizeaz un astfel de sistem.

Respectarea NAMUR NE 107

Scopul acestei recomandri este ca dispozitivele s comu-

nice ntr-un limbaj unitar cu operatorul instalaiei. Sistemele

de acionare categorizeaz notificrile interne de stare n con-

formitate cu recomandarea NAMUR. Diagnoza exact se face

prin evaluarea datelor dispozitivelor.

[1] Avarie

Datorit unei defeciuni la acionarea electric sau la un

echipament periferic al acesteia, acionarea electric nu poate fi

controlat din camera de comand.

[2] Control funcionare

Se lucreaz la acionarea electric, momentan nu poate fi

controlat de la camera de comand.

[3] n afara specificaiilor

Abateri de la condiiile de utilizare permise, identificate de

acionarea electric prin intermediul sistemului de automonitori-

zare. Acionarea electric poate fi controlat n continuare de la

camera de comand.

[4] ntreinere necesar

Acionarea electric poate fi controlat n continuare de la

camera de comand. Pentru a mpiedica o oprire neplanificat,

este necesar o verificare a dispozitivului de ctre un specialist.

40 |

Date tehnice

Acionri electrice multitur pentru regim de control

Urmtoarele datele se aplic pentru acionri electrice cu motoare de curent trifazat care sunt acionate n regimul de func-

ionare S2 15 min. Informaii detaliate, limitri la turaii de antrenare ridicate, precum i date privind alte tipuri de motoare i

regimuri de funcionare sunt disponibile n fiele de date tehnice i electrice.

TipTuraii la 50Hz

Domeniu de reglareMoment de rotaie pentru deconectare Flan de conectare van

[1/min] [Nm] ENISO5210 DIN 3210SA 07.2 4 180 10 30 F07 sau F10 G0

SA 07.6 4 180 20 60 F07 sau F10 G0SA 10.2 4 180 40 120 F10 G0SA 14.2 4 180 100 250 F14 G1/2SA 14.6 4 180 200 500 F14 G1/2SA 16.2 4 180 400 1 000 F16 G3SA 25.1 4 90 630 2 000 F25 G4SA 30.1 4 90 1 250 4 000 F30 G5SA 35.1 4 45 2 500 8 000 F35 G6SA 40.1 4 32 5 000 16 000 F40 G7SA 48.1 4 16 10 000 32 000 F48

Acionrile electrice multitur pentru regim de reglare

Urmtoarele datele se aplic pentru acionri electrice cu motoare de curent trifazat care sunt acionate n regimul de func-

ionare S425 %. Informaii detaliate, limitri la turaii de antrenare ridicate, precum i date privind alte tipuri de motoare i

regimuri de funcionare sunt disponibile n fiele de date tehnice i electrice.

TipTuraii la 50Hz1

Domeniu de reglareMoment de rotaie pentru deconectare Frecven permis a comutrii Flan de conectare van

[1/min] [Nm] [1/h] ENISO5210 DIN 3210SAR 07.2 4 90 15 30 1 500 F07 sau F10 G0SAR 07.6 4 90 30 60 1 500 F07 sau F10 G0SAR 10.2 4 90 60 120 1 500 F10 G0SAR 14.2 4 90 120 250 1 200 F14 G1/2SAR 14.6 4 90 250 500 1 200 F14 G1/2SAR 16.2 4 90 500 1 000 900 F16 G3SAR 25.1 4 11 1 000 2 000 300 F25 G4SAR 30.1 4 11 2 000 4 000 300 F30 G5

Momentul de rotaie maxim permis n regim de reglare este de 50 % din momentul de rotaie maxim pentru deconectare.

1 Turaii mai mari la cerere

| 41

Tensiuni de alimentare / frecvene ale reelei

n cele ce urmeaz sunt prezentate tensiunile de alimen-

tare standard (alte tensiuni la cerere). Nu toate versiunile sau

dimensiunile constructive ale sistemelor de acionare pot fi

livrate cu toate tipurile de motoare sau tensiunile / frecvenele

menionate. Informaii detaliate putei gsi n fiele tehnice

ale sistemului electric.

Curent trifazat

Tensiuni Frecven

[V] [Hz]220; 230; 240; 380; 400; 415; 500 50

440; 460; 480 60

Curent alternativ

Tensiuni Frecven

[V] [Hz]230 50

115 60

Curent continuu

Tensiuni

[V]24; 48; 60; 110; 220

Variaii admise ale frecvenei reelei i ale frecvenei

Standard pentru SA, AM i AC

Tensiune pe reea: 10 %

Frecven: 5 %

Opiune pentru AC

Tensiune pe reea: 30 %

necesit o dimensionare special la selectarea servo-

motorului

Durata de utilizare

Acionri electrice multitur pentru regim de control

Un ciclu de acionare corespunde unei curse de la NCHIS

ctre DESCHIS i napoi, cu o curs de reglaj de cte 30 de

rotaii per curs.

Tip Cicluri de acionareSA 07.2 SA 10.2 25 000SA 14.2 SA 16.2 20 000SA 25.1 SA 30.1 10 000SA 35.1 5 000SA 40.1 SA 48.1 3 000

Acionrile electrice multitur pentru regim de reglare

TipPai de reglare nMil.

SAR 07.2 SAR 10.2 7,5SAR 14.2 SAR 14.6 5,0SAR 16.2 5,0

SAR 25.1 SAR 30.1 2,5

Poziie de montaj

Acionrile electrice AUMA, chiar i cu panou de comand

integrat, pot fi exploatate n orice poziie de montaj fr nici

o restricie.

Rezisten la oscilaii

Conform EN60068-2-6.

Acionrile electrice rezist la oscilaii i vibraii de pornire,

precum i la defeciuni ale instalaiei pn la 2 g, n dome-

niul de frecvene de la 10 pn la 200 Hz. De aici nu poate fi

dedus o rezisten n timp.

Aceste informaii se aplic pentru acionri electrice

multitur fr panou de comand integrat, cu techer rotund

AUMA i nu n combinaie cu reductoare.

Pentru acionrile electrice cu panou de comand integrat

AM sau AC se aplic, n condiiile menionate mai sus, o

valoare limit de 1g.

Intensitatea zgomotului

Intensitatea zgomotului cauzat de acionarea electric

multitur se situeaz sub nivelul de 72 dB (A).

42 |

Date tehnice

Unitate de comand

Domenii de reglare ale limitrii de curs

Rotaii per curs

Unitate de comandelectromecanic

Unitate de comandelectronic

Standard 2 500 1 500Opional 2 5 000 10 5 000

Unitate de comand electronic

La utilizarea unitii de comand electronice sunt nre-

gistrate digital atingerea poziiei finale, poziia armturii,

momentul de rotaie i eventualele vibraii i transmise prin

intermediul unei magistrale interne ctre panoul de comand

integrat AC. AC prelucreaz toate aceste semnale i preg-

tete notificri corespunztoare cu privire la respectiva inter-

fa de comunicare.

Unitate de comand electromecanic

Semnalele binare i analogice ale unitii de comand electromecanice sunt prelucrate intern n cazul utilizrii unui panou

de comand integrat. Alternativ, semnalele pot fi conduse spre exterior prin intermediul racordului electric, n cazul acionri-

lor electrice AUMA NORM fr panou de comand integrat acest lucru este obligatoriu. n aceste cazuri prezint importan

datele tehnice ale comutatorului i ale traductorului.

Limitator de curs / comutator dinamometric

Versiuni

Utilizare / descriere Tip contactComutator simplu Standard un contact de deschidere i un contact de

nchidere (1 NC i 1 NO)Comutator tandem (opional) Pentru comutarea a dou poteniale diferite. Comutatoarele dispun ntr-o

carcas de dou compartimente de contact cu mecanisme de cuplare izo-late galvanic, un comutator este acionat mai devreme i este utilizat pentru semnalizare.

dou contacte de deschidere i dou con-tacte de nchidere (2 NC i 2 NO)

Comutator triplu (opional) Pentru comutarea a trei poteniale diferite. Aceast versiune const dintr-un comutator simplu i un comutator tandem.

trei contacte de deschidere i trei contacte de nchidere (3 NC i 3 NO)

Putere maxim suportat

Tipul curentului

Capacitate de comutare Imax

30 V 125 V 250 VCurent alternativ (sarcin inductiv)cos = 0,8

5 A 5 A 5 A

Curent continuu (sarcin ohmic) 2 A 0,5 A 0,4 A

cu contacte aurite (recomandate pentru sisteme de comand cu tensiuni reduse < 30 V/100mA)Tensiune min 5 V, max. 50 V

Curent min 4mA, max. 400mA

Comutator alte caracteristic