1 Introdu227o 224 Automa227o Elementos de Comando Sensores e Atuadores 20 Slides
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Introduo Automao IndustrialElementos de Comando, Sensores e AtuadoresProf. Jacson R. Dreher
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Conceitos bsicos de automao
Automao industrial o uso de qualquer dispositivo mecnico ou eletro-eletrnico para controlar mquinas e processos;Muitas vezes substitui a tarefa humana ou;Muitas vezes executa tarefas que o ser humano no consegue realizar;
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Conceitos bsicos de automaoEntre os dispositivos de controle eletrnicos temos:Computadores;Controladores Lgicos Programveis (CLP);Controladores especficos;
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Conceitos bsicos de automaoUm sistema automtico pode ser dividido em elementos de comando e atuadores;Os atuadores transformam energia em trabalho;Os elementos de comando controlam os atuadores;
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Elementos de comando e atuadores
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Elementos de comandoComponentes que recebem as informaes de entrada, processa-as e envia-as como comandos de sada;
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Sinais a representao de informaes de uma grandeza fsica;
GrandezaSinalCorrente eltricaEltricoPressoPneumtico/Hid
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Sinal analgicoRepresenta de forma contnua uma grandeza fsica (presso, temperatura, fora);
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Sinal DigitalSinal onde somente dois valores so representados (0 e 1);Representa situaes como a presena ou no de um objeto em determinado local;
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Elementos de comandoMalha aberta
Malha fechada
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Cadeia de comandoFormada pelo grupo dos elementos de comando; composta por:Elementos de entrada de sinalElementos de processamentode sinalElementos de converso desinalElementos de sada de sinal
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Elementos de entrada de sinalSo os sensores em geral:Vlvulas;Botoeiras eltricas;Fins de curso;Sensores pticos, capacitivos e indutivos;
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Elementos de processamento de sinalSo elementos como:vlvulas pneumticas;mdulos eletrnicos;contatores;Reles;CLPs.
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Elementos de converso de sinalSo elementos como:Amplificadores ou intensificadores;Vlvulas eletromagnticas, pneumticas ou hidrulicas;Contatores de acionamento pneumtico ou hidrulico;Transdutores em geral;
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Elementos de sada de sinalElementos como:vlvulas hidrulicas e pneumticas;contatores de potncia;
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AtuadoresSo os elementos comandados;Atuadores com acionamento linear:cilindros pneumticos ou hidrulicos;motores lineares;Atuadores com acionamento rotativo:motores:pneumticos;hidrulicos;Eltricos;
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Transdutores e SensoresTransdutor
Dispositivo que recebe um sinal de entrada de uma grandeza fsica e fornece um sinal de sada em outra grandeza;Um transdutor de presso converte a presso em um sinal eltrico proporcional a presso;
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Transdutores e Sensores Sensor a parte sensitiva do transdutor e necessita de um circuito eletrnico para gerao do sinal eltrico adequado;No transdutor de presso, o sensor seria o diafragma que recebe a presso exercida e que monitorada;O termo sensor geralmente usado como sendo transdutor;
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SensoresOs sensores so os rgos dos sentidos dos sistemas automatizados;