Post on 06-Nov-2015
description
SENZORI DE VITEZ
[m/s] [rad/s]
Metode folosite n msurarea vitezei
principii care deriv din relaiile de definiie a vitezei: se msoar distana ntr-un anumit interval de timp principii care deriv din consecinele unor legi fizice cum sunt: legea induciei sau efectul Doppler.
Msurarea distanei. Pe traiectoria corpului se marcheaz repere la distane egale i relativ mici x. Se consider un interval de timp T0 suficient de mare ca corpul n micare s treac prin dreptul mai multor repere. Distana parcurs respectiv viteza va fi:
x=ixunde
unde
Cronometrarea timpului. Se msoar timpul de parcurgere a unei distane date fixe.
Legea induciei electromagnetice.
Dac e este dependent de deplasarea bobinei fa de o poziie de referin, atunci tensiunea electromotoare va fi o funcie de viteza de deplasare.
Traductoarele de turaie sunt mai uor realizabile v=r, unde r este raza discului n micare de rotaie, iar =2f i frecvena f=n/60, n fiind turaia. Senzori de turaie
elemente sensibile generatoare, semnalul de ieire este o tensiune electric obinut pe baza legii de inducie. - tahogeneratoarele de c.c. i c.a.
elemente sensibile parametrice. - se modific un parametru al circuitului electric (R,L,C) care moduleaz o tensiune furnizat de o surs auxiliar. - cu elemente sensibile fotoelectrice i inductive.
Tahogeneratoare de c.c. Caracteristicile tehnico-funcionale: tensiunea electromotoare la 1000 rot/min se d n V/(1000 rot/min) rezistena intern RA turaia maxim nmax [rot/min] curentul nominal IN necesar pentru dimensionarea lui RS ondulaia maxim B care nu trebuie s depeasc 3% din valoarea tensiunii nominale Un. eroarea datorat variaiei de temperatur dat n VC eroarea maxim de neliniaritate
Tahogeneratoare de c.a.
Tensiunea electromotoare indus are expresia:
Caracteristicile tehnico-funcionale valoarea tensiunii electromotoare furnizate la 1000 rot/min turaia maxim n curent nominal IN rezistena nfurrii statorice
Traductor de turaie de reluctan variabil variaia fluxului magnetic. legea induciei se induc n bobin impulsuri de tensiune al cror numr este egal cu numrul de dini pe o rotaie.
Traductoare cu elemente fotoelectrice
Domeniul de utilizare este cuprins ntre 1-107 rot/min. Adaptorul folosit la aceste ES poate fi analogic sau numeric.
Traductoare cu elemente sensibile inductive Traductoare de proximitate inductivi, dar i cei integrai cum ar fi TCA105. Domeniul de utilizare este 1-106 rot/min,
Traductoare cu elemente sensibile magneticeAceste traductoare folosesc elemente sensibile care utilizeaz fenomenul Hall. Se poate utiliza traductorul de proximitate tip SM23X sau SM24X.
Domeniul de utilizare este 0-107 rot/min.
Schema bloc i diagrama de funcionare:
Tensiunea de ieire din dispozitivul de mediere este:
Senzori pentru vitez liniar
Determinarea vitezei liniare din turaie
Cronometrarea timpului de parcurgere
Msurarea distanei parcurse ntr-un timp dat
Se folosesc elemente sensibile incrementale fotoelectrice.
ES este element sensibil, FS formator de semnal, P poart, N numrtor, GMI generator de monoimpuls, GT generator de tact.
,
numrul obinut este: