Post on 10-Jul-2015
NECULAI TATARU
RADAR PLOTTINGPROBLEME REZOLVATE
Colecia Transporturi Navale
NECULAI TATARU
RADAR PLOTTINGPROBLEME REZOLVATE
Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn Constana, 2010
Refereni tiinifici: Comandor (r) Pavel Ioan SUCIU Conf. univ. dr. Am (r) Traian ATANASIU
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei TATARU, NECULAI Radar plotting : probleme rezolvate / Neculai Tataru. - Constana : Editura Academiei Navale "Mircea cel Btrn", 2010 Bibliogr. ISBN 978-973-1870-61-8 656.6
Corector: Ozana Chakarian Tehnoredactare: Neculai Tataru Coperta i aezare n pagin: Gabriela Marieta Secu Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn Str. Fulgerului nr. 1, 900218, Constana Tel. 0241/626200/1219, fax 0241/643096 Email: editura@anmb.ro Copyright 2010 Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn Toate drepturile rezervate ISBN 978-973-1870-61-8
CUPRINS1. 1. 1 1. 1. 1 1. 1. 2 1. 1. 3 1. 1. 4 1. 1. 5 1. 1. 6 1. 2 1. 2. 1 1. 2. 2 1. 2. 3 1. 2. 4 1. 2. 5 1. 2. 6 1. 2. 7 1. 3 1. 3. 1 1. 3. 2 1. 3. 3 1. 3. 4 1. 3. 5 1. 3. 6 1. 4 1. 5 1. 5. 1 1. 5. 2 1. 6 1. 7 1. 7. 1 1. 7. 2 1. 8 2 2. 1 Prefa. PROBLEME REZOLVATE GRAFIC.... Evitarea coliziunii imediat. Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei ... Evitarea coliziunii imediat prin creterea vitezei Evitarea coliziunii imediat prin stopare Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea vitezei... Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea vitezei... Evitarea coliziunii dup un timp alocat Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea drumului . Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei ... Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei . Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i reducerea vitezei Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i creterea vitezei Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea limitat a vitezei i schimbarea drumului Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea limitat a vitezei i schimbarea drumului Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int.. inta schimb drumul.. inta reduce viteza... inta crete viteza inta stopeaz... inta schimb drumul i reduce viteza. inta schimb drumul i crete viteza.. Evitarea intelor fixe n condiii de deriv... Evitarea ciclonului tropical... Evitarea ciclonului tropical la o distan dat.. Evitarea ciclonului tropical la distana maxim... Construcia PAD Tehnica paralelelor indicatoare Utilizarea tehnicii paralelelor indicatoare pentru un singur reper radar. Utilizarea tehnicii paralelelor indicatoare pentru dou repere radar. Probleme complexe. PROBLEME PROPUSE... Evitarea coliziunii imediat 5 9 11 11 11 13 15 17 19 21 23 23 24 25 26 27 28 29 30 30 31 32 33 34 35 36 37 37 38 39 46 46 58 82 83 83
2. 1. 1 2. 1. 2 2. 1. 3 2. 1. 4 2. 1. 5 2. 1. 6 2. 2 2. 2. 1 2. 2. 2 2. 2. 3 2. 2. 4 2. 2. 5 2. 2. 6 2. 2. 7 2. 3 2. 3. 1 2. 3. 2 2. 3. 3 2. 3. 4 2. 3. 5 2. 3. 6 2. 4 2. 5 2. 5. 1 2. 5. 2 2. 6 3 3. 1 3. 1. 1 3. 1. 2 3. 1. 3 3. 1. 4 3. 1. 5 3. 1. 6 3. 2 3. 2. 1
Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei ... Evitarea coliziunii imediat prin creterea vitezei Evitarea coliziunii imediat prin stopare Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea vitezei... Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea vitezei... Evitarea coliziunii dup un timp alocat Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea drumului . Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei ... Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei . Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i reducerea vitezei... Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i creterea vitezei............ Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea limitat a vitezei i schimbarea drumului........................ Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea limitat a vitezei i schimbarea drumului........................ Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int... inta schimb drumul.. inta reduce viteza... inta crete viteza..... inta stopeaz... inta schimb drumul i reduce viteza..... inta schimb drumul i crete viteza.. Evitarea intelor fixe n condiii de deriv... Evitarea ciclonului tropical... Evitarea ciclonului tropical la o distan dat.. Evitarea ciclonului tropical la distana maxim... Probleme complexe.... REZULTATE LA PROBLEMELE PROPUSE..... Evitarea coliziunii imediat..... Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului .... Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei ... Evitarea coliziunii imediat prin creterea vitezei .... Evitarea coliziunii imediat prin stopare... Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea vitezei... Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea vitezei... Evitarea coliziunii dup un timp alocat... Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea drumului.......
83 85 86 88 89 91 93 93 94 96 97 99 100 102 104 104 105 106 107 108 109 110 113 113 115 116 125 125 125 126 126 127 128 128 129 129
6
3. 2. 2 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei ... 3. 2. 3 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei . 3. 2. 4 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i reducerea vitezei 3. 2. 5 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i creterea vitezei. 3. 2. 6 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea limitat a vitezei i schimbarea drumului........................ 3. 2. 7 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea limitat a vitezei i schimbarea drumului 3. 3 Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int.. 3. 3. 1 inta schimb drumul.. 3. 3. 2 inta reduce viteza... 3. 3. 3 inta crete viteza............ 3. 3. 4 inta stopeaz.. 3. 3. 5 inta schimb drumul i reduce viteza 3. 3. 6 inta schimb drumul i crete viteza. 3. 4 Evitarea intelor fixe n condiii de deriv... 3. 5 Evitarea ciclonului tropical... 3. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical la o distan dat.. 3. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical la distana maxim... 3. 6 Probleme complexe.... Bibliografie.
129 130 131 131 132 133 134 134 134 134 135 135 135 136 138 138 138 139 149
7
PREFAn mintea ofierilor i cadeilor se poate nate, pe bun dreptate, ntrebarea: ce rost mai are lucrul pe planeta radar n condiiile n care radarele ARPA moderne furnizeaz toate informaiile necesare evitrii unei coliziuni pe mare i conducerii n siguran a navei? Am s ncerc s rspund n acelai mod n care o fac la clas, pentru studenii mei. Dac un calculator tiinific se poate cumpra astzi la un pre derizoriu i cu ajutorul lui se poate extrage n dou secunde rdcina ptrat a unui numr, asta nu nseamn c n clasele primare elevii nu mai nva s efectueze aceast operaie cu creionul n algoritmul clasic. Trecnd mai departe de aceast analogie i de impunerile IMO ce prin STCW arat clar care este minimul necesar de cunotine n Radar Plotting pentru ofierii de marin, trebuie s subliniez c un radar modern nu poate fi comparat cu un telefon mobil la care se desface pachetul, se citesc instruciunile de utilizare, iar mai apoi se poate folosi corect. Dac o eroare n utilizarea unui telefon mobil poate conduce, cel mult la deranjarea inutil a unei persoane printr-un apel nedorit, erorile n interpretarea informaiilor radar pot conduce la catastrofe economice, accidente grave de mediu i importante pierderi de viei omeneti. Planeta radar reprezint transpunerea imaginii radar pe hrtie. Pe aceasta se formeaz deprinderi corecte de lucru cu instrumentele de navigaie i se fixeaz cunotinele teoretice prin aplicaii practice de evitare a coliziunii. Utiliznd planeta radar se creeaz conexiuni ntre prevederile COLREG i lucrul cu vectori, ducnd n timp la formarea unor automatisme ce conduc la alegerea rapid a soluiei corecte n caz de pericol. Alturi de domnul comandor (r) Pavel Ioan Suciu care m-a ajutat n permanen cu sfaturi preioase ale domniei sale am stabilit structura acestei culegeri de probleme rezolvate. n timp, am conceput problemele, le-am rezolvat i, pe ct mi-a permis timpul, le-am verificat la clas mpreun cu studenii. Sunt convins c tot ce am lucrat de-a lungul anilor este perfectibil, c sunt scpri. Pentru a putea mbunti o astfel de culegere este nevoie de sprijinul celor care rezolv aceste probleme. V rmn profund recunosctor dac-mi trimitei aceste observaii pentru a ine cont de sugestii ntr-o eventual nou ediie.
Autorul
9
1 PROBLEME REZOLVATE GRAFIC 1. 1 Evitarea coliziunii imediat1. 1. 1. a Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20
1 0 2 0,5 0 1 0,25
3 4 1,5 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
DA
30 40
nMR MRi DN
50
060
0,5
300
MRi
290
70
A3280
OBS ORA 16.30 16.33 16.36 16.40 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
Nava pr. D V 058 11 k k 119 k 119 k
A R 118 1165 115 111
d 58 53 48 42
A2 CPA nCPA
80
270
90
260
100
A1250
A/16.36 110 .33 A0/16.30 nDN240
14 Mm 26m /17.02 007 127 Nd - 072 29 Mm 9m /16.49 11m /16.51
11230 220 210 200 190 180 170
6 12 5 10 4 8
W A0`130
120
A A
3 6 2 4 1 2
140 150 160
A0
A0`
0
1. 1. 1. b Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat fr plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40
1 0 0,5 0 0,25 0 0,5 1 2
3 4 1,5 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
50
300
60
290
70
OBS ORA 04.40 04.43 04.46 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
Nava pr. D V 202 20 k k 265 k
A R d 260 10 2585 8 257 608 Mm 9m/04.55 114 34 Nd -037 27 Mm 6m/04.52 7m/04.536 12 5 10
280
80
270
A0 ` nDN
W CPA
MRi90
12
260
A/04.46 A0/04.40 .43
nCPA100
A1 A2250
MRi110
nMR240
DA120
A230 220 210 200 190 180 170 160 140 150 130
4 8 3 6 2 4 1 2
A
DN
A0
A0`
0
1. 1. 2. a Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40
1 0 0,5 0 0,25 050
3 2 1,5 1 0,75 1 2 4
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
0,5
300
60
290
70
OBS ORA 18.30 18.33 18.36 18.40 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
Nava pr. D V 195 21 k k k 14 k 14
A R 254 253 252 246
d 56 48 4 33
280
80
W MRi270
CPA A0 ` MRi nCPA A2 A3 nMR240 130 120 110
90
260
A1 .33 A/18.36 A0/18.30
100
250
05 Mm 15m /18.51 149 20 Nd - 077 21 Mm 11m /18.51 13m /18.536 12 5 10 4 8
13
230 220 210 200 190 180 170
3 6 DA DN160 150 140
A
A 2 4 1 2 0
A0` A0
1. 1. 2. b Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei fr plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 0,5 0 1 2
3 4 1,5 2
5 6 2,5 3
7 8 3,5 4
9 10 4,5 5
11 12 5,5 6
0
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 0,5 1 1,5 3 2,5 2
300
60
290
70
OBS ORA 19.40 19.46 19.52 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
Nava pr. D V 130 15 k k k 10
A R 230 2295 228 d 104 9 76
280
MRi
80
270
CPA260
MRi DA
90
nCPA A1 A2 W A/19.52240
nMR
100
09 Mm 32m /20.24 0945 26 Nd - 0465 32 Mm 25m /20.17 26m/ 20.186 12
14
250
110
5 10120
A0 `230 220
.46 A0/19.40 DN130
4 8 3 6 A A 2 4 1 2 A0 A0` 0
140 210 200 190 180 170 160 150
1. 1. 3. a Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 0,5 0 0,25 0 0,5 1 2
3 4 1,5 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
DN
A0` A0/22.10 .1660
300
290
A/22.22 A1
W
70
OBS ORA 22.10 22.16 22.22 22.26 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
Nava pr. D V 313 14 K K K 21 K 21
A R 0525 053 054 056 d 108 92 76 68
280
80
05 Mm 29m /22.51
270
CPA nCPA DA A2 A3 MRi
268222 Nd
90
15
- 03436 Mm 22m /22.48 25m /22.516 12 5 10
260
100
250
110
MRi240
nMR120
4 8230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130
3 6 AA 2 4 1 2 A0 A0` 0
1. 1. 3. b Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat fr plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40
1 0 0,5 0 0,25 0 0,5 1 2
3 4 1,5 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
50
300
W A0/18.20
60
290
.23 A/18.26 A0` A1 A2 nCPA nMR CPA MRi
70
OBS ORA 18.20 18.23 18.2680
Nava pr. D V 232 10 K K K 20
A R 298 299 302 d 5 4 3
280
270
90
260
MRi
100
CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
05 Mm 08m /18.34 1395 17 Nd
16
- 017 5 15 Mm 06m /18.32 07m /18.33
250
110
6 12 5 10
240
120
A A
4 8 3 6 2 4 1 2 0
DN230 220 210 200 190 180 170 160 150 130
DA140
A0
A0`
1. 1. 4. a Evitarea coliziunii prin stopare imediat cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30
1 0 0,5 0 0,25 1 2
3 4 1,5 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
40 50
0
0,5
300
MRi MRi
60
290
70
OBS ORA 06.50 06.56 07.02 07.10 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
Nava pr. A D V R 105 15 1875 K K K K 0 K 0 1800 Mm 30m /07.32 076 0 16 Nd - 068 5 29 Mm 3m /07.13 10m /07.20
d 56 48 4 3
280
DA
80
17
270
CPA
90
260
DN nCPA nMR A3 A2240
100
6 12110
250
5 10 A120
A1
4 8 3 6 A 2 4
230 220
A/07.02 W=A`0 .56210 200 190 180 170 140 150 160
130
A0/06.50
1 2 A0` 0
A0
1. 1. 4. b Evitarea coliziunii imediat prin stopare fr plotare de control350 340 330 320 0 10 20 30 40
1 0 0,5 0 1 2
3 4 1,5 2
5 6 2,5 3
7 8 3,5 4
9 10 4,5 5
11 12 5,5 6
DA
050
MRi310
DN
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 0,5 1 1,5 3 2,5 2
300
60
MRi290
nMR
OBS ORA 07.15 07.18 07.2170
Nava pr. D V 035 8 K K 0
A R d 130 53 1292 46 128 3905 Mm 17m /07.38 3424 17 Nd - 0344 22 Mm 10m /07.31 13m /07.34
A2280 80
nCPA CPA270
A190
260
100
CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
18250 240 230 220 210 200 190
6 12 5 10 4 8
A/07.21 .18 A0/07.15130 120
110
3 6 A A 2 4 1 2 A0 A0` 0 A0`W140 150 160 180 170
1. 1. 5. a Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea vitezei cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 0,5 0 1 2
3 4 1,5 2
5 6 2,5 3
7 8 3,5 4
9 10 4,5 5
11 12 5,5 6
0
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 0,5 1 1,5 3 2,5 2
W
A0 `300 60
290
A0/09.34 .40 A/09.46 A1
70
OBS ORA 09.34 09.40 09.46 09.50 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
Nava pr. D V 221 15 K K 245 10 245 10
A R 303 302 301 299 d 114 102 90 80
280
80
270
90
nCPA260
CPA100
A2 A3
15 Mm 42m /10.28 182 192 Nd -061 42 Mm 23m /10.13 25m /10.156 12 5 10
19
250
nDN MRi240 120
110
MRi nMR230 130
4 8 3 6 A140
DN220 210 200 190 180 170
A
2 4 1 2
DA160
150
A0
A0`
0
1
3 2 4 1,5 1 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
1. 1. 5. b Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat i reducerea vitezei fr plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30
0 0,5 0 0,25 0
0,5
40 50
300
60
W290 70
OBS ORA 12.10 12.13 12.16 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
Nava pr. D V 195 20 K K 218 10
A R 277 276 275 d 53 45 37
A0`280 80
04 Mm 12m /12.28 151 0 26 Nd - 056 0 21 Mm 08m /12.24 09m /12.256 12
A0/12.10270
.13
A/12.1690
20260
CPA nCPA A1250
MRi100
A2
MRi120
110
5 10 4 8
240
A 3 6 A 2 4 1 2 A0 A0` 0
nMR230
130
nDN220 210
DA DN200 190 180 170 160 150
140
1
3 2 4 1,5 1 2
5 6 2,5 3
7 8 3,5 4
9 10 4,5 5
1. 1. 6. a Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea vitezei cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30
0 0,5 0
11 12 5,5 6
A0/10.21 A0 ` .27 A/10.33
W
40 50
0
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 0,5 1 1,5 3 2,5 2
300
A1
60
290
70
OBS ORA 10.21 10.27 10.33 10.38 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
Nava pr. D V 265 13 K K 245 18 245 18
A R 327 3275 3285 332 d 114 97 80 70
A2 A380
280
nCPA270
nMR
DN260
CPA MRi
90
100
07 Mm 28m /11.01 192 151 Nd -0435 39 Mm 22m /11.00 26m /11.04
21
6 12 5 10 4 8 3 6
250
MRi nDN240 130 120
110
230 220 210 200 190 180 170 140
A
A 2 4 1 2
DA160
150
A0` A0
0
1. 1. 6. b Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea vitezei fr plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 0,5 0 1 2
3 4 1,5 2
5 6 2,5 3
7 8 3,5 4
9 10 4,5 5
11 12 5,5 6
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 0 0,5 1 1,5 3 2,5 2
MR300
MRi
60
290
70
OBS ORA 11.14 11.17 11.20 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev
Nava pr. D V 140 11 K K 115 16
A R d 231 55 2315 48 232 4103 Mm 17m /11.37 087 175 Nd -035 21 Mm 25m /11.45 32m /11.52
MRi A2280 80
A1 nCPA270
DA CPA90
22
260
100
6 12 5 10 4 8 3 6
250
nDN W .17240
110
A/11.20 A0`120
A0/11.14230 220 210 200 190 180 170 160 150
DN140
130
A A
2 4 1 2
A0`
A0
0
1. 2 Evitarea coliziunii dup un timp alocat1. 2. 1. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului dup un timp alocat350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
A0 `300
nDN W60
OBS ORA 02.40 02.46 02.52 02.5870
Nava pr. D V 207 14 K K K K ? K
A d 10 291 5 8 290 6 dsig=2 Mm 205 Mm 18m /03.10 151 24 Nd - 041 22 Mm 5m /03.03 6m /03.04
R 292
290
A0/02.40280
.46 A/02.52 A1
80
270
CPA A2 A3 nCPA
90
260
100
CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum
23250 240 230 220
309
MRi110
6 12 A 5 10 4 8 A130
nMR MRi120
3 6 2 4
DN210 200 190 180 170
DA150 160
140
1 2 A0 A0` 0
1. 2. 2. Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei dup un timp alocat350 340 330 0 10 20 30
A0/13.40320
140
3 2 4
5 6
7 8
9 10
11 12
A0` .43 W
0
310
50
A/13.46300
DN A1
60
290
70
OBS ORA 13.40 13.43 13.46 13.49 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum n Viteza
Nava pr. D V 305 30 K K K K K ?
A R d 017 11 95 0175 018 8 d sig=3Mm0 7 Mm 16m /14.02 250 5 335 Nd -052 5 3 Mm 13m /14.02 15m /14.04
280
A2 A3 nCPA
80
24
270
90
CPA nMR260 100
DA250 110
MRi240 120
15 Nd6 5 4 3 2 1 0
MRi230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130
A A
A0` A0
1. 2. 3 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei dup un timp alocat350 340 330 0 10 20 30
1 0 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
DA320 40
nMR310 50
300
MRi
MRi
60
OBS ORA 10.50 10.56 11.02 11.0870
Nava pr. D V 117 8 Nd K K K K K ?
A R 185 186 187 d sig= d 10 8 6 14 Mm
290
280
80
270
A3 A2
90
260
100
CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Viteza
07 Mm 18m /11.20 0255 182 Nd - 0185 14 Mm 10m /11.18 11m /11.19 14 Nd6 12
25
250
A1 A/11.02240
DN120
110
5 10 4 8 A A 3 6 2 4
230
.56 W220 140
130
A0/10.50210 200 190 180
A0`150 160 170
1 2 A0 A0` 0
1. 2. 4. Evitarea coliziunii prin schimbare de drum limitat i reducerea vitezei dup un timp alocat350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
OBS ORA 20.40 20.46 20.52 20.5860
Nava pr. D V 129 14 k k k k 155 ?
A R d 225 11 224 9 223 7 dsig= 2 Mm06 Mm 20m/ 21.12 0805 257 Nd -037 5 2 Mm 11m /21.09 12m /21.10
300
MRi290 70
MRi280
DA
80
nMR270
CPA nCPA A3 A2 A1250 110
90
260
100
CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum 155 n Viteza 76 Nd
26W240
6 12 5 10 4 8120
A/20.52 A A130
.46 A0`230
DN
3 6 2 4 1 2
A0/20.40220 140
nDN210 200 190 180 170 160 150
A0
A0`
0
1. 2. 5. Evitarea coliziunii prin schimbare de drum limitat i creterea vitezei dup un timp alocat350 340 330 0 10 20 30
1 040 50
3 2 4
5 6
7 8
9 10
11 12
DA320 310
300
MRi
60
290
MRi
70
OBS ORA 19.20 19.23 19.26 19.2980
Nava pr. D V 116 18 K K K K 090 ?
A R d 162 115 K 101 K 87 dsig= 31 Mm0 Mm 19m /19.45 022 202 Nd -040 0 31 Mm 16m /19.45 17m /19.46
280
nMR270
CPA nCPA A3
nDN
90
260
A2
100
250
DN120
110
CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum n Viteza
27240 230 220
090254 NdA 6 5 4 3 2 1 0
A1 A/19.26 .23140 150 160 190 180 170 130
A
W210 200
A0`
A0/19.20
A0` A0
1. 2. 6 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei limitat i schimbarea drumului350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
A0` W
A0/17.18
nDN
.24 A/17.30 A160
300
OBS ORA 17.18 17.24 17.30 17.3670
Nava pr. D V 268 20 K K K K ? 10
A R 3265 3272 3280 dsig=3 4
d 115 96 77 Mm
290
280
80
A2270
nCPA
CPA
90
DN260
A3100
CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum
06 Mm 25m /17.55 2087 182 Nd - 0607 34 Mm 11m /17.47 15m /17.51
28
3193 6 12
250
110
5 10 4 8
nMR240 120
A A 3 6 2 4
MRi230 220 210 200 190 180 170 160
MRi140 150
130
DA
1 2 A0 A0` 0
1. 2. 7 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei limitat i schimbarea drumului350 340 330 320 310 0 10 20 30
1 0 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
A0` A0/07.15 DN .21
40 50
nDN300
A/07.27 A1
W
60
OBS ORA 07.15 07.21 07.27 07.3370
Nava pr. D V 318 21 K K K K ? 265
A R 025 026 027 dsig=3
d 11 92 74 Mm
290
280
80
270
nCPA A2 CPA DA A3
90
260
100
CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum
08 Mm 24m/17.51 267 205 Nd - 060 3 Mm 17m /07.50 20m /07.53
29
3066 12 5 10 4 8 3 6 2 4
250
110
MRi MRi240
nMR120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
130
A
A
1 2 A0` A0 0
1. 3 Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int350 340 330 320 310 0 10 20 30
1. 3. 1 inta schimb drumul140 50
3 2 4
5 6
7 8
9 10
11 12
0
300
60
290
70
nMR280
A480
nCPA
W1 A3 A2
OBS ORA 12.40 12.43 12.46 12.49 12.52 12.55 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Drum n Viteza
Nava pr. D V 148 20 K K K K K K K K K K
A R 095 K K 093 090 0850 Mm 30m/ 13.16
d 114 104 94 86 74 60
W090
30
270
MRi260
CPA
A1 A/12.46
.43 A0/12.40100
2075 19 Nd +0675 26 Mm 14m /13.09 245 19 Nd6 5 4 3 2 1 0
250
110
nDA240 130 120
230
DN220 140
A
A3
DA210 200 190 180 170 160 150
A0
A1
1. 3. 2 inta reduce viteza350 340 330 320 0 10 20 30 40
0,5 0 1
1,5 2
2,5 3
3,5 4
4,5 5
5,5 6
DN310 50
A0/06.50300 60
.53290
W0
A/06.56 A1
70
280
A2 W1 A3 nCPA A4 CPA DA
80
OBS ORA 06.50 06.53 06.56 06.59 07.02 07.05 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Viteza
Nava pr. D V 041 13 K K K K K K K K K K
A R 310 K K 300 291 2775 d 55 45 3530
24 20
31
270
90
0 Mm 10m /07.06
260
100
09625 Nd +034 16 Mm 6m 07. 11 13 NdA 6 5 4 3 2 1 0
250
MRi nMR240 130 120
110
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
A3
A1
A0
1. 3. 3 inta crete viteza350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
0,5 0 1
1,5 2
2,5 3
3,5 4
4,5 5
5,5 6
300
60
290
70
MRi280 80
OBS ORA 12.40 12.43 12.46 12.49 12.52 12.55 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Drum n Viteza
Nava pr. D V 201 10 K K K K K K K K K K
A R 128 K K 130 1425 1655 d 5 45 432
24 18
270
CPA W1
90
0 Mm 24m /13.10
32
2535 125 Nd +0545 17 Mm 2m /12.57 2535 25 NdA3 6 5 4 3 2 1 0
260
nCPA DA nMR A4 A3 A2 A1 A/12.46 .43240
100
W0
250
110
A0/12.40130
120
230 220 210 200 190 180 170 140
A
DN160
150
A0
A1
1. 3. 4inta stopeaz350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
300
DN DA
60
290
70
280
80
OBS ORA 05.40 05.43 05.46 05.49 05.52 05.55 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Drum n Viteza
Nava pr. D V 304 18 K K K K K K K K K K
A R 262 K K 255 2475 239 d 11 9 76
54 50
MRi270
A0/05.40 .43260
A/05.46 A1
CPA A2 A3 W1 nCPA
90
0 Mm 10m /05.56
33
0585 30Nd +0235 45 Mm 8m /06.03 0 NdA 6 5 4 3 2 1 0
100
W0250
A4
110
240
120
nMR230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130
A3
A1
A0
1. 3. 5 inta schimb drumul i reduce viteza350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
300
60
nMR290
nDA
MRi
70
280
80
OBS ORA 14.30 14.33 14.36 14.39 14.42 14.45 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Drum n Viteza
Nava pr. D V 215 22 K K K K K K K K K K
A R 128 K K 125 116 1075 d 104 94 8476
68 64
CPA270
nCPA
A4
90
0 Mm 26m/ 15.02
34
25729 Nd +051 6 Mm 6m /14.51 290 16 Nd6 5 4 3 2 1 0
260
A3 DA A2 A1 A/14.36240
W1 W0 .33 A0/14.30
100
250
110
120
230 220
130
DN210 200 190 180 170 160 150
A140
A3
A0
A
1. 3. 6 inta schimb drumul i crete viteza350 340 330 320 310 0 10 20
DN
nDA
30
0,5 040
1,5 1 2
2,5 3
3,5 4
4,5 5
5,5 6
DA300
50
nMR A4
60
290
70
A0/18.10280
A2 .13 A/18.16 A1
A3 nCPA80
OBS ORA 18.10 18.13 18.16 18.19 18.22 18.25 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Drum n Viteza
Nava pr. D V 341 12 K K K K K K K K K K
A R 285 K K 290 299 309 d 56 49 4234
31 27
270
W0 W1 CPA MRi
90
0 Mm 18m /18.34 0485 126 Nd +0565 26 cab 6m /18.31 020 18 Nd6 5 4 3 2 1 0
35
260
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
A3
A
A1
A0
1. 4 Evitarea intelor fixe n condiii de deriv1. 4. 1 Evitarea coliziunii cu o int fix n condiii de deriv prin schimbarea drumului dup un timp alocat. inta se las la babord 0350 10 340 330 320 310 20 30 40
1 0 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
DN50
300
Df A0/01.20 .26 A/01.32 A0` nDN
60
290
70
A1280
W nDf80
A3 A2 nMR nCPA
270
CPA
90
260
100
MRi250 110
MRi240 120
OBS ORA 01.20 01.26 01.32 01.38 CPA TCPA Dc Vc ASP nCPA nTCPA T rev n Drum n Viteza Df Vf Deriva nDf nVf nDeriva
Nava pr. A D V R 042 18 053 K K K K K K ? dsig =22 Mm 0 Mm 26m /01.58 163 35 Nd 22 Mm 18m /01.56 20m /01.58 0645 k 053 16 Nd 011 Td 075 19 Nd 0105 TdA A
d 108 92 76
36230 220
130
140 210 200 190 180 170
DirC160
150
A0
A0`
6 5 4 3 2 1 0
1. 5 Evitarea ciclonului tropical 1. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical la o distan dat350 340 330 320 310 0 10 20 30 4060 180 120 240 300 360 420 480 540 600 660 720
50
0
300
60
290
70
OBS ORA 08.00 18.09.06 CPA TCPA Drum Vitez nCPA nTCPA T rev n DrumC0`
Nava pr. D V 129 24 Nd
A R d 118 540 Mm dEV=300 Mm 90 Mm 15h 40m/23.40 255 15 Nd 300 Mm 12h 00m/20.00 h m 13 20 /21.20
280MRi dEV
80
270CPA MRi nDN
90
37
091
260
DirC nCPA C W
100
250C1 2 C
110
SN=240 Mm t= 10h Scara:720 Mm SC=150 Mm10 hC C
240
nMR
120DN
8h 6h
C0
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
1304h 2h 0h
C0
C0`
1. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical la distana maxim350 340 330 320 310nDN
0
10 20 30 40
DC
MRi
MRi50
50 0 100
150
250 200 300
350 400
450 500
550 600
300
60
OBS ORA70
Nava pr. D V146 15 Nd
A R157
d400 Mm
290
nMR280 80
03.00 11.07.06 CPA TCPA DirC Vc nCPA nTCPA T rev n Drum
270
CPA C2
90
260
100
nCPA250
15 Mm 11h 30m /14.30 348 21 Nd 340 Mm 15h /18.00 27h 30m /04.30 pe 12.07. 06 305
38
C1
110
240
120
C230 220 210 200 190 180 170 160
C0`DN
130
t 5h Sc 105Mm SN 75 MmC
C 5h 4h 3h 2h 1h 0h
W C0150
140
C0`
C0
1. 6. 1 Construcia PAD350 340 330 320 310 0 10 20 30
nMR2 MRi
40
DA nMR1
50
dsig= 09 Mm. Ora Drum 04.20 141 04.26 k 04.32 k60
Vitez R 65 Nd 175 k k k k
d 5 4 Mm 46 Mm 38 Mm
300
290
70
280
80
39
270
A1'
A1' A3' A2' A2 A1 A/04.32 A2" DN.26
90
260
100
A4 A3 A3" nDN1120 110
250
240
230 220 210 200
W0
130
A0' A0'190 180
nDN2150 160
140
A0/04.20170
1. 6. 2 Construcia PAD350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
nDN1
DN
A3" A4 A3 A2 A2"
nDN2
300
60
290
DA nMR2 A1'
A3'
A1
A0' A0/07.50.56
dsig=2 0 Mm . Ora Drum 07.50 024 07.56 k 08.02 k
Vitez R 10 Nd 065 k k k k
d 116 Mm 100 Mm 84 Mm
70
A2'
A/08.02
A0'W80
280
40
270
90
260
A1' MRi
100
250
110
nMR1240 130 120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
1. 6. 3 Construcia PAD350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
dsig=1 2 Mm . Ora Drum 02.00 229 02.03 k 02.06 k60
Vitez R 9 Nd 275 k k k k
d 54 Mm 48 Mm 42 Mm
300
290
nMR1 W0.03
70
280
A1' A/02.06
80
A0/02.00270 90
41
nDN2260
A1 A2
A2' A1'
MRi
100
250
A2" A3' A3240
110
nMR2120
230
DN220
A3"
A4 DA140
130
210 200
nDN1160 190 180 170
150
1. 6. 4 Construcia PAD350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
300
nMR1
dsig=3 Mm. Ora Drum 03.10 192 03.13 k 03.16 k60
Vitez R 20 Nd 235 k k k k
d 115 Mm 101 Mm 87 Mm
290
70
MRi280
A1'
80
42
270
90
DA260
A2'250
A1' A3'
nMR2
100
A0'240
W.13
110
A0/03.10230
A/03.16 A0'
A1
A2 A3 A4 A2" A3" nDN1150 160 190 180 170 140 130 120
nDN2220 210
A1'
DN200
1. 6. 5 Construcia PAD350 340 330 320 0 10 20 30
A0/01.50 A0'
A0'W
40 50
.53
310
nDN2
A/04.32
300
60
dsig=08 Ora 01.50 01.53 01.5670
Mm. Drum 288 k k
Vitez R 13 Nd 345 k k k k
d 55 Mm 47 Mm 39 Mm
290
DN
A1 A2" A2 A3" A2' A1'
280
80
43
270
90
A3260
A3'
A1' nMR1 nMR2120 100
nDN1
A4
250
110
240
MRi230 220 210 200 190 180 170 160 150
DA140
130
1. 6. 6 Construcia PAD350 340 330 320 310 0 10 20
nDN2
A0/00.40 A0' A/00.46
A0'
30 40
DN
.43
W
50
300
A2" A3" nDN1 A4 A3 A3' A2
A1
60
dsig=07 Ora 00.40 00.43 00.4670
Mm. Drum Vitez R 314 11 Nd 005 k k k k k k
d 50 Mm 43 Mm 36 Mm
290
A2'80
280
270
A1'
A1'
44
90
260
100
250
nMR2 MRi DA230 220 210 200 190 180
nMR1
110
240
120
130
140 150 160 170
1. 6. 7 Construcia PAD350 340 330 0 10 20
DA nMR2
30 40
320 310
MRi
50
300
60
dsig =22 Mm ORA D 05.30 096 05.36 K 05.42 K70
V 12 K K
R 135 K K
d 112 Mm 98 Mm 84 Mm
290
nMR1280
DN1 A4 A1`` A3` A3 A3`` DN A2`90 80
45
270
260
A2 A2`` A1 A/05.42 DN2120
A1`
100
250
110
240
.36 W230
A0` A0/05.30
130
A0``220 210 200 190 180 170 160 150 140
1. 7. 1 Tehnica paralelelor indicatoare. Un singur reper, mai multe drumuriB67 Ra=1 m m 75M =4,6M d=4. in2 dmNa
=3 ,7M m
D
24 f2 =
1
m
dm
C
Ra=09 8.6 d=7.55 Mm
dmin 3= 7.
i n1
Df 1
4 5M
=29 6
Df3= 194
Ra=278 d=12Mm
A
46
.9 52 m =0 M Ra =12 d
1. 7. 1. 1 Schi. Trasarea se face pentru scalele de 12 i 6 Mm. Reperul se afl la babord fa de nava proprie.nava n punctul A Ra d 278 12 Mm dmin2 Df1 296 dmin1 37 Mm Df3 194 nava n punctul B Ra d 167 475 Mm dmin3 745 Mm Df2 241
D
46 Mm
nava n punctul C Ra d 0986 755 Mm
nava n punctul D Ra d 0529 12 Mm
1. 7. 1. 1 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 0,5 0 0,25 D 060
3 2 1,5 1 0,75 1 2 4
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
0,5
300
290
Df1
70
280
A
80
47
270
90
A1260
C C1 C1'100
A1'250
110
Df2240
B120
230 220 210 200 190 180 170
130
B Df3160 150
140
1. 7. 1. 1 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20
1 030 40 50
3 2 4 1,5 1 2
5 6 2,5 3
7 8 3,5 4
9 10 4,5 5
11 12 5,5 6
A
0,5 0
A1 `
060
0,75 2,75 1,25 1,75 2,25 0,25 1,5 2 2,5 3 0,5 1
300
290
A1 B1 `
70
280
B1
80
48
270
90
C2260 100
B250
C1 C
110
240
B` C 1`230
120
130
D220 210 200 190 180 170 160 150 140
C
Df249A
dmin2 59 Mm
012
nava n punctul C Ra d 2217 12 MmNa
dmind mi n
2 =5 9
MmRa = 2 d=6 894 Mm
B
5 05 a= Mm R 12 d=
072 5 Df 1=
Df2=0
12
nava n punctul A Ra d 055 12 Mm
nava n punctul B Ra d 0725 36 Mm 2894 6 Mm Df1 dmin1
R d= a=2 1 2 21 M 7 m
1. 7. 1. 2 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i H-up.
1=
36 M m
1. 7. 1. 2 TPI N-up350 340 330 320 0 10 20
1 030
3 2 4 1,5 1 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
Df2
0,540
050
A1'310
0,25 0 0,5
A300 60
290
A1 B1' Df1
70
280
B
80
50
270
90
260
100
250
110
240 130
120
230
C220 210 200 190 180 170 160 150 140
1. 7. 1. 2 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20
1 030 40 50
3 2 4 1,5 1 2
5 6 2,5 3
7 8 3,5 4
9 10 4,5 5
11 12 5,5 6
A
0,5 0
B1`
060
0,75 2,75 1,25 1,75 2,25 0,25 1,5 2 2,5 3 0,5 1
300
290
B1
70
280
80
B2
51
270
90
260
100
250
B240 130 120
110
230 220
B` C210 200 190 180 170 160 150
140
1. 7. 1. 3 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 6 i 3 Mm n N-up i H-upnava n punctul A Ra d 253 6 Mm dmin2 185 Mm Df1 235 dmin1 185 Mm Df3 336 nava n punctul B Ra d 340 19 Mm dmin3 47 MmNa
Df2 2685
nava n punctul C Ra d 0654 47 Mm
nava n punctul D Ra d 104 6 Mm
D= 33 Df 3
Ra=1 0 d=6 4 Mm4 6 5 a=0 Mm R 7 d=4
53 Ra=2 m M d=623 f 1= 5Mm =340 85 Ra =1 9 Mm in 1 d=1, dm dmin2=185Mm
A
52
6
D
dm
47 in 3=
Mm
Df2=2685
B
C
1. 7. 1. 3 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
1 0 0,5 0 0,25 060
3 2 1,5 1 0,75 1 2 4
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
Df3
0,5
300
B'
C1'
290
B C1
C
70
280
80
A1' A190
53
270
Df2260 100
A250
D110
240
120
Df1230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130
1. 7. 1. 3 TPI H-up350 340 330 320 0 10 20
1 030 40
3 2 4 1,5 1 2
5 6 2,5 3
7 8 3,5 4
9 10 4,5 5
11 12 5,5 6
A
0,5 050
B1`310
060
0,75 2,75 1,25 1,75 2,25 0,25 1,5 2 2,5 3 0,5 1
300
290
B1
70
B2`280
80
B2 C2270 90
54
B260
B`
100
250
110
C1240
D230 130
120
C220 210 200 190 180 170 160
C1`150
140
1. 7. 1. 4 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 6 i 3 Mm, n N-up i H-up.nava n punctul A Ra d 009 6 Mm Df2 066 Df1 3215 dmin2 19 Mm dmin1 44 Mm nava n punctul B Ra d 087 54 MmdmNa
CD 66 f 2=07 22 m = M Ra =6 d
nava n punctul C Ra d 227 6 Mm
in 2= 1 9M m
B55
Ra=087 d=54 Mmdm in M 4 =4 1
m
Ra=00 9 d=6 Mm
Df1
2 =3 15
A
1. 7. 1. 4 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 20
1 030
3 2 4 1,5 1 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
A
0,540 50
0 0,25 0
Df1
0,5
300
60
290
70
Df280
280
B270 90
56
260
B1 B1'
100
250
110
C1240 130
120
230
C220 210 140
C1'200 190 180 170 160
150
1. 7. 1. 4 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20 30
1 0 0,540
3 2 1,5 1 2 4
5 6 2,5 3
7 8 3,5 4
9 10 4,5 5
11 12 5,5 6
B B1`
050
A300
060
0,75 2,75 1,25 1,75 2,25 0,25 1,5 2 2,5 3 0,5 1
290
B1
70
280
80
57
270
90
260
100
250
C1 B130 120
110
240
230
C1`220 210 200 190 180 170 140
C160
150
1. 7. 2 Tehnica paralelelor indicatoare. Dou repere, mai multe drumuri1. 7. 2. 1 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up fa de reperul Rp1, pn n punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. Din reperul Rp1 spre Rp2: Ra=105, d=20 Mm.nava n punctul A Ra d 0476 12 Mm nava n punctul B Ra d 116 12 Mm La Rp1 Df1 dmin1 AB 065 36 Mm La Rp2 Df2 dmin2 BC 135 28 Mm nava n punctul B Ra d 2698 86 Mm nava n punctul C Ra d 334 12 Mm
Rp1dm in 1=R d= a=0 12 47 M 6 m
Ra=2698 d=86 Mm
BRa=1 d=20 05 Mm
Na
Ra d=1 =116 2M m
3 6M
A
R d= a=30 29 3 4 M m
dm
in
2=
38
M
m
58
m
D f 2=
=0 6 Df 1
5
Rp2
13 5
4 =3 3 R a 2 Mm d =1
C
1. 7. 2. 1 TPI N-up350 340 330 0 10 20
1 030 40
3 2 4 1,5 1 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
C1' C A1'
0,5 0 A 50 0 0,25 0,5
320 310
300
60
C1290
A1 Df170
280
B1'
B1
80
59
270
B
90
B2 B2'100
260
250
B
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160
Df2140 150
1. 7. 2. 1 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 40
1 0 0,5 050
3 2 1,5 1 2 0,75 0,5 1 4
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
B
A
A1`
B2`
0,25 060
300
290
B2
A1
70
280
80
60
270
90
260
100
250
C1
110
B1120
240 130
230
C1`220
B B1`210 200 190 180 170 140
C160
150
1. 7. 2. 2 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1, pn n punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. Din reperul Rp1 spre Rp2 : Ra=245; d=19 Mm. La Rp1nava n punctul A Ra d 2788 12 Mm Df1 AC 255 dmin1 48 Mm nava n punctul B Ra d 039 83 Mm
La Rp2 nava n punctul B Df1 nava n punctul C Df2 nava n punctul D dmin1 dmin2 AC CD Ra d Ra d Ra d 2622 12 Mm 255 15 Mm 2672 7 Mm 295 32 Mm 131 12 Mm
Df2D61
Na
Rp1Ra=278 d = 12 8
R
dmin3
Df1
Rp2 dmin2
22 Ra=26 d=12 Ra=2672 C d=7
B
d=
a= 39 83
dmin1
A
3 =1 Ra 1
12 d=
1. 7. 2. 2 TPI N-up350 340 330 0 10 20 300 1 2 0,5 0 1 0,25 0,75 0,5 1 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
B1'320 310 40 500
300
A1 B1
B
60
290
Df2
A1
70
280
80
A
62
270
C B C1
90
260
C1
100
Df1250
D1240 120
110
D230 220 210 200 190 180 170 160 130
D1150
140
1. 7. 2. 2 TPI H-up350 340 330 320Df1 Df2
0
10 20
B
A30 40
1 0 0,5 0 1 0,25 0 0,5 2
3 4 1,5 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
C1 310 50
300
C
C
A1
60
C1290
A1
70
280
80
63
270
90
260
100
250
B1D1240
110
B230 220
120
B1 130
D1 210 200 190 180 170
140
D160
150
1. 7. 2. 3 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1, pn n punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. Din reperul Rp1 spre Rp2: Ra=295; d=20 Mm.
Df2
D
nava n punctul A Ra d 296 12 Mm nava n punctul B Df1 AC Ra d Rp2 3137 12 Mm 285Na
La Rp1 Df1 dmin1 AC 285 23 Mm
nava n punctul B Ra d 0906 94 Mm Df2 CD 345 nava n punctul D Ra d 26 Mm 153 12 Mm dmin2
53 =1 Ra 12 d=dmin364
La Rp2 nava n punctul C dmin1 Ra d 57 Mm 011 58 Mm
R a =0 1 1 d= 57
R7 3 31 2 a= =1 d
Df1
dmin2
C
B
Ra=0906 d=94
Rp1
dmin1
=2 9 d=1 6 2
Ra
A
1. 7. 2. 3 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 201 3 2 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1,5 2 1,25 1,5 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
C1 C
Df2
30 40 50
0
B A1
300
C1 C
60
290
A A1 Df1
70
280
B1B1
80
65
270
90
B260 100
250
D1240 130 120
110
230 220
D1140
D210 200 190 180 170 160 150
1. 7. 2. 3 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 201 3 2 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1,5 2 1,25 1,5 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
Df1 Df2
A
C
A1
30
0
C1 B
40 50
300
A1
60
C170
290
B1 B1 C80
280
270
C
66
90
260
100
250
110
B1240
D1120
230
130
B220 210 200 190 180 170
D1 D
140
B1 160
150
La Rp1 nava n punctul A Ra d 298o 6 Mm Df2C
Df1
dmin1
276o 23 Mm La Rp2 Df2 307o5Na Rp2
nava n punctul B Ra d 040o 28 Mm nava n punctul C Ra d 1107o 6 Mm
nava n punctul B Ra d 342o5 305 Mm
dmin2 175Mm
Ra= 110 d=6 767
dmin2
Rp1
R d= a=0 28 40
5 342 Ra= 305 d=
Df1
dmin1
Ra =2 9 d= 8 6A
B
1. 7. 2. 4 TPI N-up350 340 330 320 0 10 201 3 2 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1,5 2 1,25 1,5 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
B1
30 40
0
A1 310
B Df2
50
300
60
B A290
B170
A1
B280 80
Df1
68
270
90
C1260
C1 100
250
C240 130 120
110
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
1. 7. 2. 4 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20 300 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
Df1 Df2
A
B1
40 50
A1 300 60
B290
B1
A1
70
280
80
69
270
90
260
100
B250 110
C1240 120
B230 220 210 200 190 180 170 130
C1 C160 150
140
La Rp1 nava n punctul A Ra d 076 12 Mm nava n punctul B Ra d 023 48 Mm Df1 dmin1 1129 73 Mm La Rp2 Df2 0725 dmin2 37 Mm nava n punctul B Ra d 343 94 Mm nava n punctul C Ra d 2703 12 Mm
Rp1
Na
A
76 R a =0 d =1 2
70
Df2Rp2Ra= d=4023dmin2
343 Ra= d =9 4B
dmin1
Ra=2703 d=12
C
1. 7. 2. 5 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1, pn n punctul B, apoi fa de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=1349; d=65 Mm.
8
Df1
1. 7. 2. 5 TPI N-up350 340 330 320 0 10 20 30 400 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
B310
B50
300
60
290
B
Df2C1
70
280
C1
A
80
71
270
C
90
260
100
250
Df1
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
1. 7. 2. 5 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 400 0 0,5 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
A
50
300
B1
60
290
70
B1280 80
72
270
90
260
100
250
110
C1240
B130
120
230 220
C1 210 200 190 180 170
140
C160
150
La Rp1 nava n punctul A Ra d 2825 12 Mm nava n punctul B Ra d 2012 96 Mm Df1 dmin1 nava n punctul B Ra d 1617 63 Mm nava n punctul C Ra d 1067 12 Mm
302 4 Mm La Rp2 Df2 250 dmin2 72 Mm
Df173
B7 161 Ra= =63 d
Na
Ra= 201 d=9 2 6
C Df2Ra= 1067 d=12
dmin2
dmin1
Rp1 Rp2
Ra=2
825 d=12
A
1. 7. 2. 6 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1, pn n punctul B, apoi fa de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=242; d=63 Mm.
1. 7. 2. 6 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 400 0 0,5 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
50
300
Df1
60
290
70
A280 80
74
270
90
A1260
A1100
C Df2250 110
240
B1
B130
120
230
B220 210 200 190 180 170 140
B1160
150
1. 7. 2. 6 TPI H-up350 340 330 320 0 10 20 30 400 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
A
A1 310 50
300
B
60
A1290 70
280
80
75
270
90
260
100
250
B1 B240 130 120
110
230
B1220
C210 200 190 180 170 160 150
140
La Rp1 nava n punctul A Ra d 0648 12 Mm nava n punctul B Ra d 1418 45 Mm Df1 dmin1 nava n punctul B Ra d 1943 99 Mm nava n punctul C Ra d 258 12 Mm
042 47 Mm La Rp2 Df2 094 dmin2 33 Mm
B
Df1dmin258 Ra=2 d=12
Na
C
Df2
41 =1 Ra =45 d8
Ra=1 943 d=99
Rp2
76dmin18 64 a=0 R 2 d=1
Rp1
A
1. 7. 2. 7 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1, pn n punctul B, apoi fa de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=041, d=8 Mm.
1. 7. 2. 7 TPI N-up350 340 330 320 0 10 20 30 400 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
Df1310 50
300
60
290
A
70
280
80
270
A1
A1 Df2
90
77
260
C C1
100
250
B
110
C240
B1
B130
120
230 220 210 200 190 180 170 140
BB1160 150
1. 7. 2. 7 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 400 0 0,5 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12
A
50
A1 300
B
60
290
70
B280
A180
78
270
90
260
100
B1250 110
C1240 120
B1230
130
B220 210 200 190 180 170
C1150
140
C160
1. 7. 2. 8 Schi. Se traseaz paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1,Na pn n punctul C, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. D Din reperul Rp1 spre Rp2: Ra=050, d=18 Mm. Raza de giraie Rg=1 Mm. Curba de giraie numai pe N-sus.nava n punctul A Ra d 303 12 Mm Df1 AB dmin1 La Rp1 nava n punctul B Ra d 175 9 Mm Df2 BD 065nava n punctul C= 65 Df 1
dmin3
Ra
d94 MmRa=0833 d = 1 2 Mm
nava n punctul C Ra d 0833 12 Mm
325 45 Mm La Rp2 Df2 dmin2 BD 065 38 Mm
84 Mm 1812
6 22 m a= 2 M R =1 d5
dm Mm =3 8 in 2
nava n punctul D Ra d 2265 12 Mm
C B MRa=18 12 d=94 M m
Rp2
N
Ra=175 d=9 Mm
dm in 3 M =84
79
mdm = in 1
m 4 5M
Rp1
=3 Df 1 25
Ra d= =30 12 3 Mm
A
1. 7. 2. 8 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 40
1 050
3 2 4 1,5 1 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
Df1
0,5 060
300
A
0,25 0 0,5
290
70
Df2 A1`80
280
A1
270
C1 C2 D1
80
90
260
100
C 2`250 110
B1 G M B N150 160 180 170 140 130
240
120
230 220
D D1`210 200
C B1`190
1. 7. 2. 8 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20
A
Df1 Df2
30
C1 C 2`
40 50
A1`
160
3 2 4 1,5 1 2 0,75 1
5 6 2,5 3 1,25 1,5
7 8 3,5 4 1,75 2
9 10 4,5 5 2,25 2,5
11 12 5,5 6 2,75 3
300
0 0,5
290
A1
C2
70
0 0,25
280
80
0
0,5
270
90
Relevmentele prova n sistem circular sunt:260
81B1 A2240 100 250
D2 C120
110
230
A2`220 210
B D 2` D200 190 180 170 160 150 140
130
A: Rpv=338 B: Rpv=210 - nainte de schimbarea drumului Rpv=110 - dup schimbarea drumului C: Rpv=338 - la reperul 1 Rpv=338 - la reperul 2 D: Rpv=338
1. 8 Problem complex350 340 330 320 310 0 10 20
1 030 40 50
3 2 4
5 6
7 8
9 10
11 12
DB
C0/10.10 .16 C0` C/10.22 A0/10.10 C1 C2 nCPAC nMRC CPAC B3 B2 nCPAB MRiC MRiB WC .16 A/10.22 A1 WA nMRB A0`
DC DN Df
300
60
OBS ORA 1 0.10 1 0.16 1 0.22 1 0.2870
Nava pr. D V 048 15 k k k k ? k
A (fix) B C R d R d R d 3300 79 08 3 11 02 6 100 3200 80 k 10 0245 93 3100 83 k 9 0224 86 dsig=2 Mm0 Mm 54m /11.18 004 9 4 Nd - 101 2 Mm 39m /11.07 41m /11.09
nDN nDf
290
nMRA280
MRiA
B1
.16 B0/10.10 B0`
80
B/10.22 WB
270
90
260
100
250
110
240 130
120
230
CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum n Viteza Df Vf Deriv nDf nVf nDeriv
35 Mm61m /11.17 048 7 Nd +1544 6 Mm 37m /11.05
147 3 3 Nd
82
05 90 15 Nd 05 80 147 Nd 10 Td 071 155 Nd 12 Td
DirC220 210 200 190 180 170 160 150 140
C C
B
C0 C0` B0
6 5 4 3 2 1 0
2 PROBLEME PROPUSE 2. 1 Evitarea coliziunii imediat 2. 1. 1 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la nCPA. 2. 1. 1. 1 inta A este nav cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 09.40 023 8 Nd 3235 55 Mm 09.46 k k 322 45 Mm 09.52 315 k 320 35 Mm 2. 1. 1. 2 Ora Drum 08.30 043 08.33 k 08.36 083 2. 1. 1. 3 Ora Drum 07.20 077 07.23 k 07.26 153 2. 1. 1. 4 Ora Drum 06.10 139 06.16 k 06.22 180 2. 1. 1. 5 Ora Drum 05.50 166 05.53 k 05.56 255 05.59 255 Vitez 15 Nd k k Vitez 16 Nd k k Vitez 10 Nd k k Vitez 14 Nd k k k
R 114 112 1095
d 5 Mm 4 Mm 3 Mm
R 130 1305 131
d 55 Mm 5 Mm 45 Mm
R 1675 k k
d 112 Mm 92 Mm 72 Mm
R 247 k k 242
d 56 Mm 48 Mm 4 Mm 3 Mm
83
2. 1. 1. 6 Ora Drum 10.10 132 10.13 k 10.16 195 2. 1. 1. 7 Ora Drum 02.20 304 02.23 k 02.26 020 02.30 020 2. 1. 1. 8 Ora Drum 01.00 338 01.03 k 01.06 065 01.08 065 2. 1. 1. 9 Ora Drum 03.30 253 03.36 k 03.42 323 2. 1. 1. 10 Ora Drum 14.10 214 14.16 k 14.22 255 14.27 255 2. 1. 1. 11 Ora Drum 15.20 267 15.23 k 15.26 325 15.28 325
Vitez 18 Nd k k Vitez 20 Nd k k k Vitez 21 Nd k k k Vitez 12 Nd k k Vitez 13 Nd k k k Vitez 28 Nd k k k
R 189 1885 187
d 5 Mm 4 Mm 3 Mm
R 016 0155 015 000
d 5 Mm 4 Mm 3 Mm 2 Mm
R 059 058 0565 050
d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 27 Mm
R 3155 3145 3135
d 11 Mm 9 Mm 7 Mm
R 250 248 246 2385
d 58 Mm 49 Mm 4 Mm 33 Mm
R 321 3195 318 314
d 112 Mm 98 Mm 84 Mm 74 Mm
84
2. 1. 2 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, nCPA. 2. 1. 2. 1 Ora Drum Vitez R 16.10 291 12 Nd 348 16.13 k k k 16.16 k 6 Nd k 2. 1. 2. 2 Ora Drum 15.00 265 15.03 k 15.06 k 2. 1. 2. 3 Ora Drum 14.50 202 14.53 k 14.56 k 14.58 k 2. 1. 2. 4 Ora Drum 12.30 094 12.36 k 12.42 k 12.50 k Vitez 14 Nd k 7 Nd Vitez 16 Nd k 4 Nd 4 Nd Vitez 20 Nd k 5 Nd 5 Nd R 321 320 3185 R 243 244 2455 244 R 142 k k 130 Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la
d 52 Mm 4 Mm 28 Mm d 43 Mm 35 Mm 27 Mm d 54 Mm 43 Mm 32 Mm 25 Mm d 12 Mm 10 Mm 8 Mm 6 Mm
2. 1. 2. 5 A este nava cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 11.20 073 22 Nd 010 11 Mm 11.26 k k 011 9 Mm 11.32 k 11 Nd 0125 7 Mm 13.35 k 11 Nd 017 6 Mm 2. 1. 2. 6 Ora Drum 10.10 012 10.16 k 10.22 k Vitez 24 Nd k 6 Nd R 1105 k k d 103 Mm 78 Mm 53 Mm85
2. 1. 2. 7 Ora Drum 17.20 352 17.23 k 17.26 k 2. 1. 2. 8 Ora Drum 20.53 227 20.56 k 20.59 k 21.01 k 2. 1. 2. 9 Ora Drum 13.40 154 13.43 k 13.46 k
Vitez 10 Nd k 5 Nd Vitez 26 Nd k 14 Nd 14 Nd Vitez 18 Nd k 10 Nd
R 078 077 076
d 5 Mm 4 Mm 3 Mm
R 310 309 308 305
d 106 Mm 94 Mm 82 Mm 7 Mm
R 2275 226 2235
d 11 Mm 8 Mm 51 Mm
2. 1. 3 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Revenire la nCPA. 2. 1. 3. 1 Ora Drum Vitez R 16.00 342 16 Nd 051 16.03 k k 052 16.06 k 24 Nd 054 2. 1. 3. 2 Ora Drum 17.10 287 17.13 k 17.16 k 2. 1. 3. 3 Ora Drum 18.30 188 18.33 k 18.36 k 18.38 k Vitez 9 Nd k 18 Nd Vitez 11 Nd k 22 Nd 22 Nd R 352 k k R 245 k k 247 Asp, nCPA, nTCPA, Trev.
d 10 Mm 8 Mm 6 Mm d 54 Mm 44 Mm 34 Mm d 58 Mm 5 Mm 42 Mm 35 Mm86
2. 1. 3. 4 Ora Drum 19.40 128 19.43 k 19.46 k 2. 1. 3. 5 Ora Drum 20.50 111 20.53 k 20.56 k 2. 1. 3. 6 Ora Drum 22.10 006 22.16 k 22.22 k 22.27 k 2. 1. 3. 7 Ora Drum 21.00 051 21.06 k 21.12 k 21.16 k 2. 1. 3. 8 Ora Drum 15.20 025 15.26 k 15.32 k 15.37 k
Vitez 12 Nd k 24 Nd Vitez 13 Nd 13 Nd 26 Nd Vitez 8 Nd k 20 Nd 20 Nd Vitez 6 Nd k 18 Nd 18 Nd Vitez 10 Nd k 15 Nd 15 Nd
R 1545 1555 1565
d 55 Mm 47 Mm 39 Mm
R 155 k k
d 112 Mm 97 Mm 82 Mm
R 077 k k 079
d 115 Mm 99 Mm 83 Mm 7 Mm
R 102 103 104 107
d 97 Mm 82 Mm 68 Mm 6 Mm
R 124 125 1265 129
d 114 Mm 98 Mm 82 Mm 7 Mm
87
2. 1. 4 Evitarea coliziunii prin stopare imediatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Revenire la nCPA. 2. 1. 4. 1 Ora Drum Vitez R 03.20 251 19 Nd 315 03.26 k k k 03.32 k stop k 03.37 0 Nd 300 2. 1. 4. 2 Ora Drum 01.00 352 01.03 k 01.06 k 01.10 Vitez 12 Nd k stop 0 Nd Asp, nCPA, nTCPA, Trev.
d 9 Mm 7 Mm 5 Mm 4 Mm
R 073 k k 070
d 55 Mm 47 Mm 39 Mm 35 Mm
2. 1. 4. 3 inta A este nav cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 02.10 285 20 Nd 213 112 Mm 02.13 k k k 98 Mm 02.16 k stop k 84 Mm 02.20 0 Nd 218 74 Mm 2. 1. 4. 4 Ora Drum 04.30 191 04.33 k 04.36 k Vitez 14 Nd k 0 Nd
R 228 227 2255
d 56 Mm 46 Mm 36 Mm
2. 1. 4. 5 inta A este nav cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 05.40 122 15 Nd 076 53 Mm 05.43 k k k 46 Mm 05.46 k stop k 39 Mm 05.50 0 Nd 085 35 Mm
88
2. 1. 4. 6 Ora Drum 08.00 032 08.03 k 08.06 k 08.10 2. 1. 4. 7 Ora Drum 08.10 016 08.13 k 08.16 k 2. 1. 4. 8 Ora Drum 09.12 314 09.18 k 09.24 k
Vitez 16 Nd k stop 0 Nd Vitez 17 Nd k 0 Nd Vitez 7 Nd k 0 Nd
R 101 k k 091
d 56 Mm 48 Mm 4 Mm 3 Mm
R 087 0855 083
d 45 Mm 36 Mm 27 Mm
R 025 0255 026
d 57 Mm 48 Mm 39 Mm
2. 1. 5 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat i reducerea vitezeiSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la nCPA. 2. 1. 5. 1 Ora Drum 17.00 064 17.03 k 17.06 086 17.10 086 2. 1. 5. 2 Ora Drum 16.50 098 16.53 k 16.56 123 17.00 123 Vitez 26 Nd k 13 Nd 13 Nd Vitez 24 Nd k 10 Nd 10 Nd
R 131 k k 125
d 57 Mm 45 Mm 33 Mm 27 Mm
R 168 k k 160
d 5 Mm 42 Mm 34 Mm 28 Mm
89
2. 1. 5. 3 Ora Drum 18.10 021 18.13 k 18.16 046 18.20 046 2. 1. 5. 4 Ora Drum 13.20 163 13.23 k 13.26 180 2. 1. 5. 5 Ora Drum 15.40 277 15.46 k 15.52 297 2. 1. 5. 6 Ora Drum 14.30 356 14.36 k 14.42 011 2. 1. 5. 7 Ora Drum 11.00 062 11.03 k 11.06 077 2. 1. 5. 8 Ora Drum 10.22 133 10.25 k 10.28 160 10.30 160
Vitez 24 Nd k 12 Nd 12 Nd Vitez 22 Nd k 10 Nd Vitez 16 Nd k 8 Nd Vitez 14 Nd k 7 Nd Vitez 18 Nd k 9 Nd Vitez 30 Nd k 20 Nd 20 Nd
R 105 k k 095
d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 25 Mm
R 237 k k
d 55 Mm 46 Mm 37 Mm
R 335 k k
d 10 Mm 82 Mm 64 Mm
R 055 k k
d 118 Mm 102 Mm 86 Mm
R 099 098 0965
d 51 Mm 43 Mm 34 Mm
R 200 1995 199 194
d 11 Mm 96 Mm 82 Mm 7 Mm
90
2. 1. 6 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat i creterea vitezeiSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la nCPA. 2. 1. 6. 1 Ora Drum 18.00 025 18.03 k 18.06 000 18.10 000 2. 1. 6. 2 Ora Drum 17.50 068 17.53 k 17.56 050 18.00 050 2. 1. 6. 3 Ora Drum 19.10 097 19.13 k 19.16 075 19.20 075 2. 1. 6. 4 Ora Drum 14.20 160 14.23 k 14.26 140 Vitez 12 Nd k 16 Nd 16 Nd Vitez 14 Nd k 20 Nd 20 Nd Vitez 24 Nd k 32 Nd 32 Nd Vitez 10 Nd k 15 Nd
R 107 k k 108
d 58 Mm 5 Mm 42 Mm 35 Mm
R 130 131 132 138
d 56 Mm 48 Mm 4 Mm 33 Mm
R 154 k k 156
d 117 Mm 10 Mm 83 Mm 64 Mm
R 250 251 252
d 57 Mm 5 Mm 43 Mm
2. 1. 6. 5 Nava A este cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 16.40 202 20 Nd 125 116 Mm 16.46 k k k 10 Mm 16.52 235 25 Nd k 84 Mm
91
2. 1. 6. 6 Ora Drum 15.30 249 15.36 k 15.42 235 2. 1. 6. 7 Ora Drum 12.00 272 12.03 k 12.06 255 2. 1. 6. 8 Ora Drum 13.10 331 13.13 k 13.16 320
Vitez 8 Nd k 10 Nd Vitez 24 Nd k 30 Nd Vitez 18 Nd k 24 Nd
R 307 k k
d 54 Mm 45 Mm 36 Mm
R 343 k k
d 112 Mm 10 Mm 88 Mm
R 070 0705 071
d 11 Mm 10 Mm 9 Mm
92
2. 2. Evitarea coliziunii dup un timp alocat 2. 2. 1 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA,Asp, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 1. 1 Ora Drum Vitez R d 07.20 024 10 Nd 086 5 Mm 07.23 k k k 42 Mm 07.26 k k k 34 Mm 07.29 ? k dsig= 17 Mm 2. 2. 1. 2 Ora Drum 06.10 066 06.13 k 06.16 k 06.19 ? 2. 2. 1. 3 Ora Drum 05.00 123 05.03 k 05.06 k 05.09 ? 2. 2. 1. 4 Ora Drum 03.50 154 03.56 k 04.02 k 04.08 ? 2. 2. 1. 5 Ora Drum 02.20 302 02.26 k 02.32 k 02.38 ? Vitez 19 Nd k k k Vitez 16 Nd k k k Vitez 15 Nd k k k Vitez 8 Nd k k k R 129 k k dsig= R 187 k k dsig= R 218 k k dsig= R 035 k k dsig= d 55 Mm 48 Mm 41 Mm 25 Mm d 10 Mm 9 Mm 8 Mm 2 Mm d 114 Mm 10 Mm 86 Mm 26 Mm d 56 Mm 46 Mm 36 Mm 1 Mm93
2. 2. 1. 6 Ora Drum 00.10 349 00.16 k 00.22 k 00.28 ? 2. 2. 1. 7 Ora Drum 01.30 242 01.36 k 01.42 k 01.48 ? 2. 2. 1. 8 Ora Drum 08.18 218 08.21 k 08.24 k 08.27 ?
Vitez 11 Nd k k k Vitez 13 Nd k k k Vitez 24 Nd k k k
R 069 k k dsig=
d 118 Mm 10 Mm 82 Mm 18 Mm
R 299 298 297 dsig=
d 114 Mm 96 Mm 8 Mm 24 Mm
R 298 2975 2965 dsig=
d 104 Mm 92 Mm 8 Mm 28 Mm
2. 2. 2 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 2. 1 Ora Drum 18.20 309 18.26 k 18.32 k 18.38 k 2. 2. 2. 2 Ora Drum 17.10 286 17.16 k 17.22 k 17.28 k Vitez 16 Nd k k ? Vitez 28 Nd k k ?
R 054 k k dsig=
d 116 Mm 10 Mm 84 Mm 34 Mm
R 005 k k dsig=
d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 4 Mm
94
2. 2. 2. 3 Ora Drum 15.50 242 15.56 k 16.02 k 16.08 k 2. 2. 2. 4 Ora Drum 14.40 203 14.46 k 14.52 k 14.58 k 2. 2. 2. 5 Ora Drum 10.03 011 10.06 k 10.09 k 10.12 k 2. 2. 2. 6 Ora Drum 11.10 057 11.13 k 11.16 k 11.19 k 2. 2. 2. 7 Ora Drum 12.20 122 12.23 k 12.26 k 12.29 k 2. 2. 2. 8 Ora Drum 19.30 082 19.33 k 19.36 k 19.39 k
Vitez 14 Nd k k ? Vitez 18 Nd k k ? Vitez 14 Nd k k ? Vitez 16 Nd k k ? Vitez 20 Nd k k ? Vitez 34 Nd k k ?
R 305 k k dsig= R 268 2675 267 dsig= R 101 k k dsig=
d 55 Mm 47 Mm 39 Mm 2 Mm d 11 Mm 10 Mm 9 Mm 22 Mm d 51 Mm 44 Mm 37 Mm 1 Mm
R 134 k k dsig=
d 54 Mm 46 Mm 38 Mm 12 Mm
R 182 k k dsig=
d 11 Mm 98 Mm 86 Mm 2 Mm
R 132 1325 1335 dsig=
d 114 Mm 99 Mm 84 Mm 26 Mm95
2. 2. 3 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 3. 1 Ora Drum 08.30 192 08.36 k 08.42 k 08.48 k Vitez 10 Nd k k ?
R 254 k k dsig=
d 10 Mm 82 Mm 64 Mm 2 Mm
2. 2. 3. 2 A este nav cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 07.20 207 11 Nd 079 57 Mm 07.23 k k k 5 Mm 07.26 k k k 43 Mm 07.29 k ? dsig= 15 Mm 2. 2. 3. 3 Ora Drum 11.00 052 11.06 k 11.12 k 11.18 k 2. 2. 3. 4 Ora Drum 06.10 284 06.13 k 06.16 k 06.19 k 2. 2. 3. 5 Ora Drum 05.00 318 05.03 k 05.06 k 05.09 k Vitez 7 Nd k k ? Vitez 18 Nd k k ? Vitez 13 Nd k k ?
R 116 k k dsig=
d 116 Mm 106 Mm 96 Mm 3 Mm
R 339 k k dsig=
d 10 Mm 86 Mm 72 Mm 12 Mm
R 042 k k dsig=
d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 1 Mm
96
2. 2. 3. 6 Ora Drum 09.40 154 09.46 k 09.52 k 09.58 k 2. 2. 3. 7 Ora Drum 12.10 006 12.16 k 12.22 k 12.28 k 2. 2. 3. 8 Ora Drum 04.47 091 04.50 k 04.53 k 04.56 k
Vitez 9 Nd k k ? Vitez 6 Nd k k ? Vitez 20 Nd k k ?
R 223 224 225 dsig=
d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 16 Mm
R 084 k k dsig=
d 56 Mm 5 Mm 44 Mm 14 Mm
R 1535 153 152 dsig=
d 102 Mm 91 Mm 8 Mm 18 Mm
2. 2. 4 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un timp alocatRevenire la distana de siguran. Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN. 2. 2. 4. 1 Ora Drum Vitez R d 23.00 066 17 Nd 143 11 Mm 23.06 k k k 92 Mm 23.12 k k k 74 Mm 23.18 095 ? dsig= 28 Mm 2. 2. 4. 2 Ora Drum 00.10 026 00.16 k 00.22 k 00.28 055 Vitez 18 Nd k k ?
R 104 k k dsig=
d 114 Mm 98 Mm 82 Mm 36 Mm97
2. 2. 4. 3 Ora Drum 16.03 307 16.06 k 16.09 k 16.12 335 2. 2. 4. 4 Ora Drum 17.10 277 17.13 k 17.16 k 17.19 305 2. 2. 4. 5 Ora Drum 18.20 217 18.23 k 18.26 k 18.29 235 2. 2. 4. 6 Ora Drum 21.50 104 21.56 k 22.02 k 22.08 125 2. 2. 4. 7 Ora Drum 22.32 139 22.38 k 22.44 k 22.50 155 2. 2. 4. 8 Ora Drum 19.30 192 19.36 k 19.42 k 19.48 220
Vitez 20 Nd k k ? Vitez 22 Nd k k ? Vitez 30 Nd k k ? Vitez 16 Nd k k ? Vitez 15 Nd k k ? Vitez 10 Nd k k ?
R 035 k k dsig= R 008 k k dsig= R 293 k k dsig= R 172 171 170 dsig=
d 57 Mm 49 Mm 41 Mm 18 Mm d 59 Mm 5 Mm 41 Mm 15 Mm d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 2 Mm d 114 Mm 95 Mm 76 Mm 36 Mm
R 225 224 223 dsig=
d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 2 Mm
R 266 k k dsig=
d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 15 Mm98
2. 2. 5 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i creterea vitezei dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 5. 1 Ora Drum 21.40 203 21.46 k 21.52 k 21.58 195 2. 2. 5. 2 Ora Drum 17.00 042 17.03 k 17.06 k 17.09 020 2. 2. 5. 3 Ora Drum 20.30 156 20.36 k 20.42 k 20.48 135 2. 2. 5. 4 Ora Drum 18.10 084 18.13 k 18.16 k 18.19 065 2. 2. 5. 5 Ora Drum 22.50 237 22.56 k 23.02 k 23.08 220 Vitez 11 Nd k k ? Vitez 9 Nd k k ? Vitez 7 Nd k k ? Vitez 18 Nd k k ? Vitez 6 Nd k k ?
R 281 k k dsig=
d 112 Mm 96 Mm 8 Mm 4 Mm
R 102 103 104 dsig=
d 55 Mm 47 Mm 39 Mm 22 Mm
R 235 k k dsig=
d 108 Mm 92 Mm 76 Mm 3 Mm
R 135 k k dsig=
d 11 Mm 10 Mm 9 Mm 34 Mm
R 295 k k dsig=
d 5 Mm 45 Mm 4 Mm 22 Mm99
2. 2. 5. 6 Ora Drum 00.10 333 00.16 k 00.22 k 00.28 310 2. 2. 5. 7 Ora Drum 23.00 274 23.06 k 23.12 k 23.18 251 2. 2. 5. 8 Ora Drum 16.47 177 16.50 k 16.53 k 16.56 200
Vitez 12 Nd k k ? Vitez 10 Nd k k ? Vitez 16 Nd k k ?
R 044 043 042 dsig=
d 11 Mm 94 Mm 78 Mm 27 Mm
R 342 343 344 dsig=
d 114 Mm 98 Mm 82 Mm 4 Mm
R 105 106 1065 dsig=
d 106 Mm 96 Mm 86 Mm 28 Mm
2. 2. 6 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei limitat i schimbarea drumului dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 6. 1 Drum Vitez R d Ora 13 Nd 284 114 Mm 22.40 207 k k k 102 Mm 22.46 k k k 9 Mm 22.52 ? 7 Nd dsig= 5 Mm 22.58 2. 2. 6. 2 Ora Drum 18.00 046 18.03 k 18.06 k 18.09 ? Vitez 14 Nd k k 6 Nd
R 112 1115 111 dsig=
d 55 Mm 5 Mm 45 Mm 35 Mm100
2. 2. 6. 3 Ora Drum 21.30 149 21.36 k 21.42 k 21.48 ? 2. 2. 6. 4 Ora Drum 19.10 081 19.13 k 19.16 k 19.19 ? 2. 2. 6. 5 Ora Drum 23.50 232 23.56 k 00.02 k 00.08 ? 2. 2. 6. 6 Ora Drum 01.10 323 01.16 k 01.22 k 01.28 ? 2. 2. 6. 7 Ora Drum 00.00 284 00.06 k 00.12 k 00.18 ?
Vitez 10 Nd k k 5 Nd Vitez 18 Nd k k 9 Nd Vitez 8 Nd k k 4 Nd Vitez 12 Nd k k 6 Nd Vitez 16 Nd k k 6 Nd
R d 244 116 Mm k 10 Mm k 84 Mm dsig= 3 Mm R 137 k k dsig= R 337 k k dsig= R 072 073 074 dsig= d 117 Mm 105 Mm 93 Mm 4 Mm d 5 Mm 45 Mm 4 Mm 2 Mm d 10 Mm 9 Mm 8 Mm 2 Mm
R 333 3335 334 dsig=
d 114 Mm 98 Mm 82 Mm 36 Mm
2. 2. 6. 8 A este nav cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 02.10 117 15 Nd 075 56 Mm 02.13 k k k 48 Mm 02.16 k k k 4 Mm 02.19 ? 7 Nd dsig= 22 Mm101
2. 2. 7 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei limitat i schimbarea drumului dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 7. 1 Ora Drum 09.30 198 09.36 k 09.42 k 09.48 ? 2. 2. 7. 2 Ora Drum 08.20 241 08.23 k 08.26 k 08.29 ? 2. 2. 7. 3 Ora Drum 12.00 069 12.06 k 12.12 k 12.18 ? 2. 2. 7. 4 Ora Drum 07.10 278 07.13 k 07.16 k 07.19 ? 2. 2. 7. 5 Ora Drum 06.00 308 06.03 k 06.06 k 06.09 ? Vitez 65 Nd k k 85 Nd Vitez 14 Nd k k 18 Nd Vitez 15 Nd k k 20 Nd Vitez 24 Nd k k 32 Nd Vitez 10 Nd k k 15 Nd
R d 254 106 Mm 2545 96 Mm 255 86 Mm dsig= 3 Mm
R 280 2805 281 dsig=
d 57 Mm 5 Mm 43 Mm 3 Mm
R d 114 114 Mm k 10 Mm k 86 Mm dsig= 4 Mm
R d 351 116 Mm k 102 Mm k 88 Mm dsig= 35 Mm
R 007 0075 008 dsig=
d 55 Mm 47 Mm 39 Mm 18 Mm
102
2. 2. 7. 6. Ora Drum 10.40 158 10.46 k 10.52 k 10.58 ?
Vitez 8 Nd k k 14 Nd
R d 248 116 Mm 2485 10 Mm 249 84 Mm dsig= 33 Mm
2. 2. 7. 7 Nava A este cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 13.00 012 7 Nd 324 56 Mm 13.03 k k k 5 Mm 13.06 k k k 44 Mm 13.09 ? 10 Nd dsig= 17 Mm 2. 2. 7. 8 Nava A este cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 11.10 103 6 Nd 052 58 Mm 11.16 k k k 51 Mm 11.22 k k k 44 Mm 11.28 ? 9 Nd dsig= 21 Mm
103
2. 3 Determinarea tipului de manevr executat de ctre int 2. 3. 1 inta schimb de drumSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 1. 1 Ora Drum 13.50 218 13.53 k 13.56 k 13.59 k 14.02 k 14.05 k 2. 3. 1. 2 Ora Drum 14.00 303 14.03 k 14.06 k 14.09 k 14.12 k 14.15 k Vitez 13 Nd k k k k k Vitez 16 Nd k k k k k
R 130 k k 127 112 0845
d 58 Mm 5 Mm 42 Mm 35 Mm 25 Mm 19 Mm
R 245 k k 240 217 164
d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 27 Mm 16 Mm 12 Mm
2. 3. 1. 3 Nava proprie este nava cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 11.30 022 26 Nd 135 10 Mm 11.33 k k k 9 Mm 11.36 k k k 8 Mm 11.39 k k 140 7 Mm 11.42 k k 153 59 Mm 11.45 k k 171 53 Mm
104
2. 3. 2 inta reduce vitezaSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 2. 1 Nava proprie este nava cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 07.00 156 15 Nd 236 5 Mm 07.03 k k k 42 Mm 07.06 k k k 34 Mm 07.09 k k 240 3 Mm 07.12 k k 2495 25 Mm 07.15 k k 260 23 Mm 2. 3. 2. 2 Ora Drum 08.10 258 08.13 k 08.16 k 08.19 k 08.22 k 08.25 k 2. 3. 2. 3 Ora Drum 09.10 310 09.13 k 09.16 k 09.19 k 09.22 k 09.25 k 2. 3. 2. 4 Ora Drum 10.10 349 10.13 k 10.16 k 10.19 k 10.22 k 10.25 k Vitez 24 Nd k k k k k Vitez 26 Nd k k k k k Vitez 26 Nd k k k k k
R 191 k k 189 1835 178
d 10 Mm 9 Mm 8 Mm 75 Mm 65 Mm 61 Mm
R 191 k k 185 182 178
d 10 Mm 87 Mm 74 Mm 7 Mm 6 Mm 5 Mm
R 290 k k 288 2835 278
d 112 Mm 10Mm 88 Mm 8 Mm 7 Mm 62 Mm
105
2. 3. 3 inta crete vitezaSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 3. 1 Ora Drum 10.20 032 10.23 k 10.26 k 10.29 k 10.32 k 10.35 k
Vitez 18 Nd k k k k k
R 335 k k 338 3425 348
d 10 Mm 9 Mm 8 Mm 7 Mm 58 Mm 47 Mm
2. 3. 3. 2 Nava proprie este nav privilegiat Ora Drum Vitez R d 11.30 107 16 Nd 175 11 Mm 11.33 k k k 10 Mm 11.36 k k k 9 Mm 11.39 k k 1715 8 Mm 11.42 k k 1675 65 Mm 11.45 k k 1625 54 Mm 2. 3. 3. 3 Ora Drum 13.50 281 13.53 k 13.56 k 13.59 k 14.02 k 14.05 k Vitez 12 Nd k k k k k
R 232 k k 240 253 283
d 53 Mm 45 Mm 37 Mm 3 Mm 21 Mm 14 Mm
106
2. 3. 4 inta stopeazSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 4. 1 Ora Drum 04.30 231 04.33 k 04.36 k 04.39 k 04.42 k 04.45 k 2. 3. 4. 2 Ora Drum 02.10 019 02.13 k 02.16 k 02.19 k 02.22 k 02.25 k 2. 3. 4. 3 Ora Drum 03.20 103 03.23 k 03.26 k 03.29 k 03.32 k 03.35 k Vitez 8 Nd k k k k k Vitez 21 Nd k k k k k Vitez 10 Nd k k k k k
R 132 k k 120 111 104 R 315 k k 313 305 298
d 5 Mm 4 Mm 3 Mm 25 Mm 27 Mm 29 Mm d 116 Mm 104 Mm 92 Mm 83 Mm 8 Mm 77 Mm
R 325 k k 321 319 3175
d 11 Mm 10 Mm 9 Mm 88 Mm 92 Mm 98 Mm
107
2. 3. 5 inta schimb drumul i reduce vitezaSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 5. 1 Nava proprie este nav privilegiat Ora Drum Vitez R d 12.10 052 16 Nd 155 116 Mm 12.13 k k k 102 Mm 12.16 k k k 88 Mm 12.19 k k 157 78 Mm 12.22 k k 162 71 Mm 12.25 k k 168 65 Mm 2. 3. 5. 2 Ora Drum 13.20 153 13.23 k 13.26 k 13.29 k 13.32 k 13.35 k 2. 3. 5. 3 Ora Drum 15.40 325 15.43 k 15.46 k 15.49 k 15.52 k 15.55 k Vitez 15 Nd k k k k k Vitez 9 Nd k k k k k
R 080 k k 075 065 050
d 58 Mm 5 Mm 42 Mm 35 Mm 29 Mm 24 Mm
R 199 k k 190 178 1665
d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 28 Mm 26 Mm 24 Mm
108
2. 3. 6 inta schimb drumul i crete vitezaSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 6. 1 Ora Drum 17.00 238 17.03 k 17.06 k 17.09 k 17.12 k 17.15 k 2. 3. 6. 2 Ora Drum 16.50 109 16.53 k 16.56 k 16.59 k 17.02 k 17.05 k 2. 3. 6. 3 Ora Drum 15.40 071 15.43 k 15.46 k 15.49 k 15.52 k 15.55 k Vitez 8 Nd k k k k k Vitez 18 Nd k k k k k Vitez 14 Nd k k k k k
R 175 k k 170 182 199
d 54 Mm 46 Mm 38 Mm 3 Mm 24 Mm 2 Mm
R 055 k k 060 0655 074
d 112 Mm 10 Mm 88 Mm 74 Mm 65 Mm 56 Mm
R 345 k k 348 352 357
d 115 Mm 105 Mm 95 Mm 84 Mm 74 Mm 66 Mm
109
2. 4 Evitarea coliziunii cu o int fix n condiii de deriv prin schimbarea drumului dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, Dc, Vc, nTCPA, Trev, Df, Vf, der, nDN, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran. 2. 4. 1 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R 08.20 336 12 Nd 316 08.23 k k k 08.26 k k k 08.29 ? k dsig= 2. 4. 2 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 03.40 163 16 Nd 177 03.46 k k k 03.52 k k k 03.58 ? k dsig= 2. 4. 3 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R 07.10 297 13 Nd 279 07.13 k k k 07.16 k k k 07.19 ? k dsig= 2. 4. 4 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 00.10 013 26 Nd 023 00.13 k k k 00.16 k k k 00.19 ? k dsig= 2. 4. 5 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 02.30 118 17 Nd 130 02.36 k k k 02.42 k k k 02.48 ? k dsig=
d 55 Mm 47 Mm 39 Mm 15 Mm
d 112 Mm 96 Mm 8 Mm 26 Mm
d 57 Mm 48 Mm 39 Mm 1 Mm
d 106 Mm 92 Mm 78 Mm 3 Mm
d 114 Mm 97 Mm 8 Mm 28 Mm110
2. 4. 6 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R 04.50 203 14 Nd 188 04.56 k k 1885 05.02 k k 189 05.08 ? k dsig= 2. 4. 7 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 06.00 254 9 Nd 268 06.06 k k k 06.12 k k k 06.18 ? k dsig=
d 11 Mm 95 Mm 8 Mm 24 Mm
d 52 Mm 45 Mm 39 Mm 14 Mm
2. 4. 8 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R d 12.00 270 24 Nd 255 11 Mm 12.06 k k k 9 Mm 12.12 k k k 7 Mm 12.18 ? k dsig= 2 Mm 2. 4. 9 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R 15.10 235 15 Nd 215 15.16 k k k 15.22 k k k 15.28 ? k dsig= 2. 4. 10 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 04.00 115 25 Nd 125 04.06 k k k 04.12 k k k 04.18 ? k dsig= 2. 4. 11 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 15.20 325 17 Nd 305 15.26 k k k 15.32 k k k 15.38 ? k dsig=
d 10 Mm 8 Mm 6 Mm 15 Mm d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 2 Mm
d 10 Mm 8 Mm 6 Mm 2 Mm111
2. 4. 12 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 12.00 177 15 Nd 190 12.06 k k k 12.12 k k k 12.18 ? k dsig= 2. 4. 13 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R 12.00 110 20 Nd 130 12.06 k k k 12.12 k k k 12.18 ? k dsig=
d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 2 Mm
d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 2 Mm
112
2. 5 Evitarea ciclonului tropical 2. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical cnd viteza navei este mai mare dect viteza ciclonului (la dEV)Se determin: CPA, TCPA, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la distana de evitare. 2. 5. 1. 1 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 05.07.06 01.00 015 15 Nd 035 200 Mm Ciclon dev= 150 Mm Emisfera N Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 5 h 272 9 Nd scara indicat: 300 Mm 2. 5. 1. 2 Data 06.11.06 Drum (DN) Vitez (VN) 040 21 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 280 15 Nd Drum (DN) Vitez (VN) 145 24 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 285 15 Nd Drum (DN) Vitez (VN) 144 15 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 267 9 Nd Drum (DN) Vitez (VN) 125 18 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 265 12 Nd113
Ora 03.00
Emisfera N
d 400 Mm dev= 200 Mm t indicat= 5 h scara indicat: 600 Mm
R 055
2. 5. 1. 3 Data 12.11.06
Ora 04.00
Emisfera N
d 540 Mm dev= 300 Mm t indicat= 10 h scara indicat: 720 Mm
R 150
2. 5. 1. 4 Data 15.05.06
Ora 05.00
Emisfera S
d 250 Mm dev= 150 Mm t indicat= 5 h scara indicat: 300 Mm
R 132
2. 5. 1. 5 Data 25.05.06
Ora 06.00
Emisfera S
d 330 Mm dev= 240 Mm t indicat= 5 h scara indicat: 360 Mm
R 116
2. 5. 1. 6 Data 09.12.06
Ora 07.00
Emisfera S
Drum (DN) Vitez (VN) 052 21 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 260 12 Nd Drum (DN) Vitez (VN) 165 18 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 275 12 Nd
d 400 Mm dev= 200 Mm t indicat= 10 h scara indicat: 600 Mm
R 075
2. 5. 1. 7 Data 10.07.06
Ora 02.00
EmisferaN
d 330 Mm dev= 180 Mm t indicat= 5 h scara indicat: 360 Mm
R 130
114
2. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical cnd viteza navei este mai mic dect viteza ciclonului - la distana maximSe determin: CPA, TCPA, nCPA, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la nCPA. 2. 5. 2. 1 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 16.05.06 02.00 168 15 Nd 18 540 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 10 h Ciclon n Emisfera S 185 24 Nd scara indicat: 720 Mm 2. 5. 2. 2 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 12.12.06 06.00 062 12 Nd 048 330 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 5 h Ciclon n Emisfera S 202 18 Nd scara indicat: 360 Mm 2. 5. 2. 3 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 19.09.06 05.00 074 9 Nd 054 225 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 5 h Ciclon n Emisfera S 216 15 Nd scara indicat: 300 Mm 2. 5. 2. 4 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 06.07.06 04.00 117 15 Nd 152 660 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 10 h Ciclon n Emisfera N 357 24 Nd scara indicat: 720 Mm 2. 5. 2. 5 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 07.11.06 01.00 110 12 Nd 131 330Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 5 h Ciclon n Emisfera N 335 18 Nd scara indicat: 360 Mm 2. 5. 2. 6 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 26.05.06 00.00 350 9 Nd 116 250 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 5 h Ciclon n Emisfera N 329 15 Nd scara indicat: 300 Mm 2. 5. 2. 7 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 26.05.06 07.00 033 12 Nd 027 400 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 10 h Ciclon n Emisfera S 193 21 Nd scara indicat: 600 Mm
115
2. 6 Probleme complexe2. 6. 1 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta B: CPA, TCPA, nDN, Asp, DB, VB, nTCPA, Trev. b) La inta C: CPA, TCPA, Asp, DC, VC,nCPA, nTCPA. c) Cu ajutorul intei A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran.OBS Nava proprie A (fix) Ora Drum Vitez R d R 10.10 048 15Nd 330 79 Mm 083 10.16 k k 320 80 Mm k 10.22 k k 310 83 Mm k 10.28 ? k dsig= B C d R d 110 Mm 026 100 Mm 100 Mm 0245 93 Mm 90 Mm 0225 86 Mm 40 Mm
2. 6. 2 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta fix A i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta A:TCPA, nTCPA, Trev b) Cu ajutorul intei A: Direcia i viteza curentului, nDN, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la dev. inta fix se las la tribord.OBS Ora 11.20 11.23 11.26 11.29 11.32 11.35 Nava proprie Drum Vitez 135 18Nd k k k k ? k k k k k A (fix) R d 148 110 Mm k 100 Mm k 90 Mm dev= 40 Mm Td B R 2975 2955 2925 2885 299 314 d 100 Mm 89 Mm 80 Mm 70 Mm 56 Mm 46 Mm
c) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA, nDB, nVB. Ce manevr de evitare a executat inta B la ora 11.29? 2. 6. 3 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumului imediat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente:116
a) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nCPA, nTCPA, Trev; b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder; c) La inta, C: CPA, TCPA, nTCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC; d) Relevmentul i distana la inta C pentru momentul revenirii la drumul iniial i specificai dac dup acest moment distana la inta C mai scade sub nCPA al intei B. La intele A i B se va lucra pe scala de 6 Mm.OBS Nava proprie A (fix) B C Ora Drum Vitez R d R d R d 19.15 110 22 Nd 255 3 Mm 183 51 Mm 025 115 Mm 19.18 k k 2615 4 Mm k 44 Mm k 105 Mm 19.21 165 k 265 5 Mm k 37 Mm k 95 Mm 19.24 k k 0215 90 Mm 19.27 k k 017 84 Mm
2. 6. 4 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s determine: a) La inta A: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. b) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nDB, nVB. c) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC. Ce manevre au executat cele teri inte?OBS Nava proprie Ora Drum Vitez 01.00 288 30 Nd 01.03 k k 01.06 k k 01.10 k k 01.13 k k 01.16 k k A R d 304 10 Mm 3085 8 Mm 316 6 Mm 3255 46 Mm 3395 35 Mm 004 29 Mm B C R d R d 2585 9 Mm 116 11 Mm 2555 83 Mm 117 10 Mm 252 76 Mm 118 9 Mm 247 68 Mm 121 8 Mm k k 132 8 Mm k k 1435 83 Mm
Ce cazuri particulare de micare relativ se ntlnesc n aceast problem? Ce manevre efectueaz cele trei inte? 2. 6. 5 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta A i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta A: CPA, TCPA, nDN, Asp, DA, VA, nTCPA, Trev. b) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA.
117
c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran. Avnd n vedere valoarea nCPA la inta B, ce msuri trebuie luate?OBS Nava proprie Ora Drum Vitez R 10.00 225 12Nd 292 10.06 k k k 10.12 k k k 10.18 ? k dsig= A B C (fix) d R d R d 110 Mm 035 100 Mm 310 110 Mm 100 Mm 034 90 Mm 317 102 Mm 90 Mm 033 80 Mm 325 94 Mm 20 Mm
2. 6. 6 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un timp alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente: a) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nVN; b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder; c) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC; La inta B se va lucra pe scala de 6 Mm. Ce manevr a efectuat inta C?OBS Nava proprie A (fix) B Ora Drum Vitez R d R d 18.10 343 28 Nd 120 6 Mm 035 58 Mm 18.13 k k 130 7 Mm k 50 Mm 18.16 k k 138 8 Mm k 42 Mm 18.19 010 ? dsig= 22 Mm 18.22 k k 18.25 k k C R d 260 117 Mm k 10 Mm k 83 Mm k 66 Mm 2525 7 Mm 246 75 Mm
2. 6. 7 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta B: CPA, TCPA, nDN, Asp, DB, VB, nTCPA, Trev. b) La inta A: CPA, TCPA c) Cu ajutorul intei A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran.OBS Nava proprie A (fix) Ora Drum Vitez R d R 04.00 307 26Nd 300 55 Mm 016 B d 116 Mm
118
04.03 04.06 04.09
k k ?
k k k
302 45 Mm 016 10 Mm 306 35 Mm 016 84 Mm dsig= 30 Mm
Problema se va rezolva pe aceei planet, la scalele de 12 Mm (inta B) i 6 Mm (la inta A). 2. 6. 8 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta A i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta A: CPA, TCPA, nDN, Asp, DA, VA, nTCPA, Trev. b) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA. c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran.OBS Nava proprie Ora Drum Vitez R 00.00 120 20 Nd 160 00.06 k k k 00.12 k k k 00.18 ? k dsig= A B C (fix) d R d R d 11 Mm 080 11 Mm 210 22 Mm 9 Mm k 10 Mm 252 29 Mm 7 Mm k 9 Mm 270 45 Mm 2 Mm
Problema se rezolv pe o singur planet, pe scala de 12 Mm pentru intele A i B iar pentru inta C pe scala de 6 Mm. 2. 6. 9 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta A i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta A: CPA, TCPA, nDN, Asp, DA, VA, nTCPA, Trev. b) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA. c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran, pentru inta A. Determinai poziia intelor B i C pentru momentul revenirii i dac aceasta se execut n siguran. Ce msuri trebuiesc luate n continuare.OBS Nava proprie Ora Drum Vitez R 03.52 305 14 Nd 345 03.58 k k k 04.04 k k k 04.10 ? k dsig= A d R 110 Mm 014 90 Mm 015 70 Mm 0155 20 Mm B C (fix) d R d 106 Mm 290 110 Mm 95 Mm k 95 Mm 84 Mm k 80 Mm
119
2. 6. 10 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta B: CPA, TCPA, nDN, Asp, DB, VB, nTCPA, Trev. b) La inta A: CPA, TCPA, Asp, DA, VA, nCPA, nTCPA. c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran, pentru inta B.OBS Nava proprie A Ora Drum Vitez R d R 08.56 145 15 Nd 175 11 Mm 195 09.02 k k k 9 Mm k 09.08 k k k 7 Mm k 09.14 ? k dsig= B C (fix) d R d 11 Mm 240 35 Mm 9 Mm 260 33 Mm 7 Mm 280 35 Mm 2 Mm
2. 6. 11 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta fix A, astfel nct aceasta s rmn la babord i se vor determina urmtoarele elemente: a) La inta A: TCPA, nTCPA; b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, nDN, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder; c) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nDB, nVB; d) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nCPA, nTCPA, nDC, nVC;OBS Ora 22.20 22.23 22.26 22.29 22.32 22.35 Nava proprie Drum Vitez 042 24 Nd k k k k ? k k k k k A (fix) R d 055 10 Mm 054 85 Mm 053 7 Mm dev= 32 Mm Bd B R 345 k k k 337 329 d 11 Mm 10 Mm 9 Mm 8 Mm 82 Mm 85 Mm R 205 2075 210 214 2105 208 C d 102 Mm 95 Mm 88 Mm 82 Mm 77 Mm 72 Mm
2. 6. 12 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente: a) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nDN; b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder;
120
c) La inta C: CPA, nCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC; La inta C se va lucra pe scala de 6 Mm.OBS Nava proprie A (fix) B Ora Drum Vitez R d R d 21.15 097 25 Nd 240 6 Mm 155 108 Mm 21.18 k k 244 73 Mm k 94 Mm 21.21 k k 247 86 Mm k 80 Mm 21.24 ? k dsig= 3Mm 21.27 k k 21.30 k k C R 305 2935 280 266 301 329 d 4 Mm 37 Mm 35 Mm 34 Mm 33 Mm 43 Mm
2. 6. 13 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin reducerea vitezei dup un timp alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente: a) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nVN; b) La inta fix A: CPA, TCPA, nCPA; c) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder; d) La inta C: DC, VC, Asp, nDC, nVC; La inta A se va lucra pe scala de 6 Mm.OBS Nava proprie A (fix) B Ora Drum Vitez R d R d R 20.10 152 26 Nd 135 55 Mm 225 114 Mm 315 20.13 k k 1285 47 Mm k 102 Mm 307 20.16 k k 120 40 Mm k 9 Mm 300 20.19 k ? dsig= 32 Mm 294 20.22 k k 2875 20.25 k k 281 C d 7 Mm 74 Mm 8 Mm 84 Mm 9 Mm 97 Mm
2. 6. 14 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un timp alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente: a) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nCPA, nTCPA, Trev, nVN; b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder; c) La inta C: TCPA, nCPA, nTCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC; La inta A se va lucra pe scala de 6 Mm.OBS Nava proprie Ora Drum Vitez 19.05 222 27 Nd A (fix) R d 330 4 Mm B R d 285 106 Mm C R 155 d 118 Mm
121
19.08 19.11 19.14 19.17 19.20
k k 250 k k
k k ? k k
348 42 Mm 003 48 Mm
k 93 Mm k 8 Mm dsig= 38Mm
k 107 Mm k 96 Mm k 85 Mm 160 80 Mm 1645 76 Mm
2. 6. 15 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumu