Post on 10-Apr-2016
description
M 10
Calculul reductorului central si diferential
Transmisia principala
Transmisia pricipala cuprinde toate mecanismele din punte care realizeaza o demultiplicare a turatiei motorului.Rolul transmisiei principale este de a marii momentul motor primit de la tansmisia longitudinala si de al transmite prin intermediul diferentialului si arborilor planetari la rotile motoare ce se rotesc in jurul unei axe dispuse sub un unghi de 90 de grade fata de axa longitudinala a automobilului.
1.1 Determinarea mom entului motor de calcul
M 250.433
icv1 3.31
cv 0.97
(Nmm)
5Mc MM icv1 cv
Mc 4.79510
(Nmm)
Raportul de transmitere din angrenajul conic i0 3.71
1.2 Calculul de dimensionare si de rezistentã al angrenajelor de roti
dintate conice
Parametrii geometrici ai angrenajelor de roti dintate conice cu dinti drepti sau curbi
Cu indicele "1" s-a notat pinionul ( roata conducãtoare) Cu indicele "2" s-a notat coroana ( roata condusã)
Numãrul de dintiz1 7z2 z1 i0
se adopta Z2=27
Unghiul de angrenare in sectiunea normalã
=20 (grade)
n 20
180 n 0.349
Lãtimea danturii
mnmed 4.5
b 6mnmed
b 27
Unghiul de inclinare al danturii in sectiunea medie
βm=35...40 (grade) pentru danturã curbã Se adopta βm=35
Coeficientul inãltimii capului de referintã normal si frontal
f0n 1
f0f f0n cosm f0f 0.766
Coeficientul jocului de referinta la fund, normal si frontal
w0n 0.2
w0f w0n cosm w0f 0.153
i0
Unghiul conului de divizare
z1 1 atan 1 0.263
2 90
z2
1
180
2 1.308
11 1
180 11 15.068 ( grade)
22 2
180 22 74.932 ( grade)
Numarul de dinti ai rotii echivalente
z1z1ech z1ech 16.126
3cos1cosm
z2z2ech z2ech 222.476
3cos2cosm
Lungimea generatoarei conului de divizare
mf
mnmed
cosm
bsin
1 z1
mf 6.877 mm
se adopta din STAS 822
mf 6.78 mm
L 0.5mf z1
2
1L 80.691 mm
Adâncimea de lucru a dintilor
he 2f0f mf
he 9.193
Jocul de fundc w0f mf
c 0.919
Înãltimea dintelui
h he c
h 10.112
(mm)
Deplasarea specificã în sectiunea frontalã
f 0.03
Înãltimea capului
a1 mf f0f
fa2 he a1
a1 4.776 (mm)
a2 4.416 (mm)
Inaltimea piciorului
b1 h a1 b2
h a2
b1 5.336 (mm)
b2 5.696 (mm)
Diametrul de divizare
Dd1 z1
mf Dd2
z2 mf
Dd1 42
(mm)(mm)
Dd2=183
Unghiul piciorului dintelui
b1 1 atan
L 1 0.066
b2 2 atan
L 2 0.07
Unghiul conului exterior
e1 1 2e2 2 1
e1 0.333e2 1.374
e112 e2
180
e121798.170165
Unghiul conului interior
i1 1 1i2 2 2
i1 0.197i2 1.237
i11 i1
180 i11 11.285
i12 i2
180 i12 70.894
Diametrul de virf
De1 Dd1 2a1
cos1 De2 Dd2
2a2 cos2
De1 51.224
De2=185.62
Distanta de la virful conului pina la dantura
H1
H2
Dd1 2
tan1Dd2
2
tan2
a1 sin 1
a2 sin 2
H1 76.758 (mm)
H2 16.736 (mm)
Grosimea dintelui pe arcul cercului de divizare
S1 mf
22f
tannf0f
cosm
0
S1 9.648
(mm)
S2 mf S1
S2 9.201
(mm)
10
2
1.2.2 Verificarea angrenajului reductorului central
Calculul de rezistentã la încovoiere
Kd 0.22
mk 10
y1 0.12
y2 0.05
0.48McKd i0ef1 D
d1
bmky1
ef1 138.06
(MPa)
0.48McKd i0ef2 ef2 89.208
Dd2 bmky2
(MPa)
Calculul de rezistentã la contact
De1 sin n1 2cosm 1
14.928(mm)
De2 sin n2 2 30.656
2
(mm)
2cosn
E 2.15
c1 0.316
McE bDe1 cosn
1 1 1 2
c1 877.906
(MPa)
c2 0.3162Mc E
1 1 c2 706.261 (MPa)
bDe2
cosn1
2
t1 10
r1 10
1.4 Calculul de verificare al rulmentilor
1.4.1 Calculul fortelor din angrenajele concurente cu dantura înclinatã
Pinion
McFt1 2
Dd1
Ft1
F 2.2844 (N)
4Fa1
Fr1
cosm
Ft1
co
sm
tann sin 1sin
mcos1
tanncos1sin m sin 1
Fa1 2.13210
F 1.5464
(N)
(N)
t2 10
Coroanã
Ft2 2
Mc
Dd2
Ft2
F 6.1483 (N)
3Fa2
Fr2
cosmFt2
co
sm
tann sin 2sin
mcos2
tanncos2sin m sin 2
Fa2 4.16210
F 5.7413
r2 10
1.4.2 Verificarea rulmentilor din arborele pinionului
l1 85
(mm) l2 25
(mm)
Schema angrenajului
Reactiunile în punctul Bl1 4
RBV Ft1
l2
RBV 7.76410Dd1
(N)
RBH
Fr1 l1 Fa1 2
2 2 44RB
RBV l2RBH
RRBBH83.5.406251100
(N)
R
A 10
a1 10
B 10
A 10
Reactiunile în punctul A
Ft1 l1 l2 5RAV RAV 1.00510
l2
(N)
Fr1 l1
l2Fa1 Dd1 2 4
RAH RAH 5.0110
l2
(N)
RA
2 2RAV AH R 1.123
5 (N)
YA 1.7RA
X 0.5
4
A XA 3.302 10YA
(N)
F 2.1324
XB Fa1 XA
X 5.434
4
(N)
Pentru rulmentul din lagãrul A avem urmãtoarele caracteristici:
Cr 95000
(N)
e 0.35
YA 1.7
PA 0.4Fr1 YAFa1
P 4.2434 (N)
nM 2825
10
nMn2 n2 941.667
icv1
rot
minLh 2000
ore
60n2 Lh
L L 113
610
milrot
CrnecesarA PA
3
LCrnecesarA 2.051
5N
DIFERENTIALUL
Calculul de rezistenta al diferentialului cuprinde calculul rotilor planetare,calculul satelitilor, si al axelor satelitilor
2.1 Stabilirea momentelor de calcul:
Momentul de calcul pentru rotile dintate (MC):
-numãrul satelitlorn 2
MM icv1 i0 5MC MC 9.17110
n
(Nmm)
Momentul de calcul pentru imbinarea rotilor planetare cu arborii planetari-coeficientul de blocare al diferentialului..(1.15....1.20)
M1M.15 i
i 5
C1 M cv1
0 1
MC 9.17110
(Nmm)
m d
Calculul axului satelitilor
-raza medie a pinionului planetar
Rm 38.31 (mm) d
25(mm)
Efortul unitar de forfecare
f
4MM icv1 i0
nR
2
f 48.766
a=50...100(N/mm2)
Efortul unitar de strivire dintre axul satelitului si carcasa satelitului
R1 67.36 (mm) h2
22.78(mm)
MM icv1 i0S2 S2 23.906
nR1 dh2
(N/mm2)
as2=80(N/mm2)
Efortul unitar de strivire dintre axul satelitului si satelit
h1 23.51
MM icv1 i0
(mm)
S1 56.45(N/mm2)
S1
nRm dh1
as1=40...60(N/mm2)
Calculul la strivire din angrenarea satelitului cu rotile planetare
d1 40.23 (mm) d
25(mm)
d
s3
4MM icv1 i0 10 tann sin
1s3 103.76
(N/mm2)
2 2nRm d1
as3=100...120(N/mm2)
3. ARBORII PLANETARI
Arborii planetari sunt solicitati la torsiune si incovoiere, functie de modul de montare al butucului.
3.1 Calculul arborilor planetari
Calculul arborilor planetari se face pentru patru regimuri caracteristice de miscare:- regimul tractiunii- regimul frânãrii- regimul derapãrii- regimul trecerii peste obstacole
3.1.1 Regimul tractiunii
Greutatea autovehiculului Ga 16136
(N)
Lungimea autovehiculului
Înãltimea centrului de greutate
L 4239
hg 700
(mm)
(mm)
Ecartamentul autoehiculului B 1484
(mm)
Raza de rotii rd 281
(mm)
Unghiul de înclinare al drumului =12(grade)
Coordonatele centrului de greutate
12
1800.209
rad
a 1064 (mm) b
1600(mm)
Coeficientul de aderentã 0.8
Rs 10
Rs 10
Fs 10
Coeficientul de încãrcare dinamicã a puntii motoare la demaraj
Lcos()m2 m2 1.127
L hg
Greutatea puntii fatã:G1 9706
(N)
Greutatea puntii spateG2 6454
(N)
Reactiunea normalã dinaimicã
ZRs=ZRd
G2ZRs m2
2 Z 3.6373 (N)
Reactiunea tangentialã dinamicãXRs=XRd
-unde 1.2 este coeficientul de blocare al diferentialului
XRs
MM icv1 i0
rd
1
X 3.563 (N)
3.1.2. Regimul frânãrii
Reactiunile normale la frânare ZFs=ZFd
cos() a
hgm2f m2f 0.463
a
-unde m2f este coeficientul de încãrcare dinamicã al puntii spate
G2ZFs m2f
2Z 1.495
3
(N)
Reactiunile tangentiale la frânare XFs=XFd3
XFsZFs
XFs 1.19610
(N)
Rs 10
R 10
t d t 10
3.1.3 Regimul derapãrii
YRs
G2
1 2
hg
Y 4.533
(N)
2 B
YRd
G2
1
2hg
YRd 633.223
(N)
2
G2
B
2 hg 3ZRs
1 2 B
ZRs 5.66210
(N)
ZRd
G2 1
2hg
ZRd 791.528
(N)
2 B
3.1.4. Regimul trecerii peste obstacoleG2 3
ZR ZR 3.22710
2
ZR 0.5
G2
(N)
3.2 Calculul arborilor planetari total descãrcati de momente de încovoiere
-diametrul arborelui panetar: d 26
(mm)
MR XRsrd
W
0.23
M 1 6
W 3.5153
(Nmm)
(mm3)
MRt t 284.6
Wt
(N/mm2)
at=500 (N/mm2)